I. INTRODUCCIÓN.

Como ya se conoce, la ley de Hooke describe fenómenos elásticos como los que exhiben los
resortes. Esta ley afirma que la deformación elástica que sufre un cuerpo es proporcional a la
fuerza que produce tal deformación, siempre y cuando no se sobrepase el límite de elasticidad.

En este trabajo se basa en estudiar a la ley de Hooke mediante el desarrollo de ejercicios,

buscando determinar y en entender el uso de la ley de Hooke y de la ecuación del movimiento
armónico simple de un resorte sometido a un esfuerzo.

Además, este trabajo se basa en adquirir conocimiento para el estudio de resistencia de

materiales, tomándose como base el esfuerzo y las deformaciones para su análisis.

Así, al finalizar el informe el alumno sabrá cómo enfrentarse ante un posible problema
relacionado con la ley de Hooke, dando solución al mismo.

II. OBJETIVOS.

2.1. GENERALES.

 Estudiar la ley de Hooke mediante la aplicación de ejercicios.

2.2. ESPECÍFICOS.

 Conocer e identificar problemas relacionados con la ley de Hooke.

 Entender y adquirir la capacidad para desarrollar todo tipo de problemas orientados a
la ley de Hooke.
 III. MARCO TEÓRICO

1. LEY GENERALIZADA DE HOOKE

A. LEY DE HOOKE EN TRES DIRECCIONES ORTOGONALES. ECUACIONES DE LAMÉ

Consideremos un prisma recto de material elástico, lineal e isotrópico, sometido a

esfuerzo normal en tres direcciones ortogonales (No incluimos la presencia de Fuerzas Másicas).

Para cada dirección, la deformación unitaria total, es la suma de una DEFORMACIÓN

UNITARIA LONGITUDINAL Y DOS DEFORMACIONES TRANSVERSALES. Por comodidad, puede
usarse el Principio de Superposición:
 Para cada dirección aplicaremos la Ley de Hooke (uniaxial) y la definición de Relación de
Poisson:
𝜎𝑥 𝜎𝑥 𝜎𝑥
𝜀 ′𝑥 = 𝜀 ′𝑦 = −𝑣 𝜀 ′𝑦 = −𝑣
𝐸 𝐸 𝐸
𝜎𝑦 𝜎𝑦 𝜎𝑦
𝜀 ′′𝑥 = −𝑣 ′′
𝜀 𝑦 = −𝑣 ′′
𝜀 𝑦 = −𝑣 (1)
𝐸 𝐸 𝐸
𝜎𝑧 𝜎 𝜎𝑧
𝜀 ′′′𝑥 = −𝑣 ′′′
𝜀 𝑦 = −𝑣 𝑧 ′′′
𝜀 𝑦=
𝐸 𝐸 𝐸

Por el principio superposición, las deformaciones unitarias totales, son:

𝜀𝑥 = 𝜀 ′𝑥 + 𝜀 ′′𝑥 + 𝜀 ′′′𝑥
𝜀𝑦 = 𝜀 ′𝑥 + 𝜀 ′′𝑥 + 𝜀 ′′′𝑥 (2)

𝜀𝑧 = 𝜀 ′𝑥 + 𝜀 ′′𝑥 + 𝜀 ′′′𝑥
Reemplazando las ecs.1) en las ecs 2) y simplificando, tenemos:

1
𝜀𝑥 = [𝜎 − 𝑣(𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 )]
𝐸 𝑥
1
𝜀𝑦 = [𝜎𝑦 − 𝑣(𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 )] (3)
𝐸
1
𝜀𝑧 = [𝜎𝑧 − 𝑣(𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 )]
𝐸
DEFINICIÓN. Las ecuaciones (3) constituyen la Ley Generalizada de Hooke (para
esfuerzos normales en tres direcciones ortogonales).

NOTAS:

1. Si el material es elástico, lineal e isotrópico, los elementos de la matriz  y sus

correspondientes de la matriz  , se relacionan mediante las ecuaciones:

1
𝜀𝑥 = [𝜎 − 𝑣(𝜎𝑦 − 𝜎𝑧 )]
𝐸 𝑥
1
𝜀𝑦 = [𝜎𝑦 − 𝑣(𝜎𝑥 − 𝜎𝑧 )]
𝐸
1
𝜀𝑧 = [𝜎𝑧 − 𝑣(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 )]
𝐸 (4)
1
𝛾𝑥𝑦 = 𝜏𝑥𝑦
𝐺
1
𝛾𝑥𝑧 = 𝜏𝑥𝑧
𝐺
1
𝛾𝑦𝑧 = 𝜏𝑦𝑧
𝐺

Estas ecuaciones nos permiten obtener las Deformaciones Unitarias Normales y

Cortantes, conociendo los esfuerzos y las características elásticas (E, G) del material.
 2. Las ecuaciones (4) pueden invertirse para obtener los esfuerzos en función de las
deformaciones unitarias normales y cortantes. Se obtienen:

𝜎𝑥 = 2𝜇𝜀𝑥 + 𝜆(𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 )
𝜎𝑦 = 2𝜇𝜀𝑦 + 𝜆(𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 ) (5.1)
𝜎𝑧 = 2𝜇𝜀𝑧 + 𝜆(𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 )

𝜏𝑥𝑦 = 𝐺𝛾𝑥𝑦
𝜏𝑥𝑧 = 𝐺𝛾𝑥𝑧 (5.2)
𝜏𝑧𝑦 = 𝐺𝛾𝑧𝑦

DEFINICIÓN: Las ecuaciones (5.1) para x,y,z se denominan Ecuaciones de LAMÉ (del
Estado Triaxial de Esfuerzos Normales). Las constantes elásticas , están dadas por:

𝐸𝑣 𝐸𝑣
𝜇= =𝐺 ; 𝜆= =𝐺
2(1 + 𝑣) (1 + 𝑣)(1 − 2𝑣)

denominadas Constantes Elásticas de Llamé.

B. DEFINICIONES.

i. INVARIANTE: cantidad cuyo valor no depende del sistema de coordenadas de

referencia.

A   r 2  Invariante Las coordenadas del

centro (C) cambian si se consideran otros
sistemas de coordenadas. Las coordenadas del
centro C no son invariantes.

ii. La suma x  y  z (traza de la matriz ) se denomina PRIMER INVARIANTE DE

ESFUERZOS: 1  x  y  z

La suma 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 (traza de la matriz ) se denomina PRIMER INVARIANTE DE

DEFORMACIONES UNITARIAS. 𝜃1 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧

1−2𝑣
Entre 1 y 1 se verifica la relación 𝜃1 = 𝐸
𝛴1

(La invarianza 1 se demostrará al estudiar la Transformación General de Esfuerzos).

iii. El invariante 𝜃1 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 es numéricamente igual al cambio Unitario de
Volumen.
𝛥𝑉
𝜃1 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 = 𝑉0
; siendo 𝑉0 el volumen inicial.

Por consiguiente, la variante 𝜃1 mide el cambio de volumen por unidad de volumen.

iv. Un estado de esfuerzos definido por la matriz

−𝜌 0 0
𝜎=( 0 −𝜌 0 ) (P>0) se llama ESTADO HIDROSTÁTICO DE ESFUERZOS.
0 0 −𝜌

(Estado volumétrico o Estado de comprensión triaxial). Recuerda al principio de Pascal:

La presión hidrostática es la misma en todas las direcciones.

Si el material es elástico, lineal e isotrópico, tenemos:

1−2𝑣 𝐸 𝐸
𝜃1 ( ) (−𝜌 − 𝜌 − 𝜌) → −𝜌 = 3(1−2𝑣); es decir −𝜌 = 𝑘𝜃1 , siendo 𝑘 = 3(1−2𝑣) el
𝐸
denominado MÓDULO DE COMPRESIBILIDAD DEL MATERIAL. (MÓDULO
VOLUMÉTRICO, Bulks). K: representa un valor de esfuerzo de compresión necesario para
producir una deformación volumétrica igual a la unidad (K es el valor de –p para generar
θ1 = 1).
IV. EJERCICIOS

1) Para el estado de estrés dado, determine: a) los planos principales b) los estreses
principales

σx = −60 𝑀𝑃𝑎 σy = −40 𝑀𝑃𝑎 τxy = 35 𝑀𝑃𝑎

2 τxy (2)(35)
a) Tan 2θp = σ = = −3.50
x −σy −60+40

2θp = -74.05° θp = - 37°, 53°

σx + σy σx + σy 2
b) σmax,min = 2
+ √( 2
) + τxy 2
−60−40 −60−40 2
= 2
+ √( 2
) + (35)2
= - 50 ± 36.4 MPa

σmax = -13.60 MPa

σmin = -86.4 MPa

2) Para el estado de estrés dado, determine: a) los planos principales b) los estreses
principales

σx = 28 𝑀𝑃𝑎 σy = 140 𝑀𝑃𝑎 τxy = −42 𝑀𝑃𝑎

2 τxy (2)(−42)
a) Tan 2θp = σ = = 0.750
x −σy 28−140

2θp = 36.87° θp = 18.43°, 108.43°

σx + σy σx − σy 2
b) σmax,min = + √( ) + τxy 2
2 2
28 +140 28 − 140 2
= 2
+ √( 2
) + (−42)2

= 84 ± 70 MPa

σmax = 154 MPa

σmin = 14 MPa