Interfaz de CAN para el sistema FMS

Información general

Información general
Este documento contiene información sobre el estándar FMS (Sistema de gestión de
flotas). El estándar FMS es una interfaz abierta desarrollada por varios fabricantes de
camiones. FMS-Standard description version 03 es compatible.
La interfaz CAN de Scania para los mensajes del estándar FMS es el conector C137.
El pedido del vehículo debe especificar la preparación para FMS para disponer del
C137. Encontrará más información en la sección Condiciones del chasis.
En la página web www.fms-standard.com podrá encontrar más información sobre el
estándar FMS.
Encontrará más información sobre el conector C137 en el documento C137: conec-
tor para FMS.
La información sobre los mensajes FMS-CAN se encuentra en el documento Especi-
ficaciones de comunicación de CAN para FMS.

IMPORTANTE

No está permitido conectar la red FMS-CAN a ningún otro conector que no sea el
C137 o bus CAN. Una conexión incorrecta podría provocar fallos de funcionamien-
to.

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Condiciones del chasis

Condiciones del chasis

Preinstalación de fábrica
Opcional Alternativa Código de versión
Preparación para FMS Con 4019A

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Abreviaturas utilizadas en este documento

Abreviaturas utilizadas en este documento

Abreviatura Descripción
CAN Controller Area Network
ECU Electronic Control Unit
FMS Fleet Management System
BCI Bodywork Communication Interface
TCO Tachograph
OBD On-board Diagnostics
EOBD European On-board Diagnostics
TP.CM Transport Protocol - Connection Management
TP.DT Transport Protocol - Data Transfer

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Requisitos para la comunicación con el vehículo a través de la red CAN

Requisitos para la comunicación con el ve-

hículo a través de la red CAN
En este apartado se especifican los requisitos para la comunicación FMS-CAN. C137
SAE J1939 forma la base del protocolo, pero no se implementan varias partes impor-
tantes de la misma. En concreto, toda la norma SAE J1939-81 (Gestión de redes),
gran parte de la norma SAE J1939-73 (Diagnóstico) y partes de SAE J1939-21 (Capa
de enlace de datos).

La interfaz de Scania para los mensajes del estándar FMS es el conector C137. C137,
de color verde, se encuentra en el lado del acompañante, detrás de la caja de fusibles
y relés del salpicadero. El cable CAN trenzado es azul y blanco. CAN-low se conecta
al terminal 9, CAN-high al terminal 6.

Encontrará más información sobre el conector C137 en el documento Conector

C137 – FMS CAN.

SAE J1939-81 (Network Management)

372 701
El espacio para direcciones en un vehículo Scania es estático. Por este motivo, no es Ubicación del conector C137.
necesaria la sección Network Management contemplada en la norma SAE J1939-81.

Las direcciones fijas se emplean según lo indicado en Preferred addresses for Indus-
try group 0, Global and Industry group 1, On-highway Equipment.

Las direcciones de origen para equipo que normalmente no pertenece al vehículo si-
guen los requisitos estipulados en las normas J1939, ISO 11992 u OBD/EOBD.

372 763
Conector C137.

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Requisitos para la comunicación con el vehículo a través de la red CAN

SAE J1939-21 (Data Link Layer)

SAE J1939-21 define cinco tipos de mensajes:

Tipo de mensaje Descripción

Broadcast/Response Toda la información disponible se envía periódicamen-
te.
Group Functions Proprietary messages samt Multipacket messages
(TP.CM och TP.DT) compatibles.
Acknowledgement Incompatibles.
Commands Incompatibles.
Requests Incompatibles.

Nota:
De acuerdo con la sección 5.2.1 de la norma SAE J1939-21, versión revisada en julio
de 1998, los bits de prioridad en los identificadores de mensaje deben descartarse y
los receptores deben hacerles caso omiso.

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Instrucciones de carga

Instrucciones de carga
Las unidades de mando conectadas a un bus CAN deben ser capaces de asumir una
carga del bus del 100%, transmitiendo los mensajes correctos sin ninguna reducción
funcional importante o anomalía en el funcionamiento.
En condiciones normales, la carga del bus CAN nunca debe superar el 80%.

Evite circuitos de control a través de CAN, porque el tiempo de acceso garantizado

es relativamente prolongado y los circuitos de control rápidos requieren mucha ban-
da ancha. Si sigue siendo necesario contar con circuitos de control cerrado a través
de CAN, estos deben ser perfectamente capaces de enviar los mensajes CAN nece-
sarios a solo la mitad de la frecuencia de transmisión.

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Conectores y cables

Conectores y cables
• Scania utiliza conectores de acuerdo al estándar FMS.
• Scania utiliza cables de par trenzado (retorcido 40 veces por metro) sin blindaje
ni cubierta.
• Las propiedades eléctricas (resistencia, impedancia, capacidad, etc.) se definen en
la norma SAE J1939-15 Physical Layer Light.
• La sección de los cables del carrocero debe ser como mínimo de 0,75 mm² en el
interior de la cabina y de 1,5 mm² fuera de la cabina.
• Scania recomienda las siguientes marcas y colores para los cables del bus FMS-
CAN:
– La CAN-high debe estar marcada como CAN_H y la CAN-low como CAN_L.
– CAN-high debe ser azul y CAN-low blanco. Para evitar confusiones es impor-
tante que los cables sean de ese color durante toda la vida útil del vehículo.

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Conexión a la red FMS-CAN

Conexión a la red FMS-CAN < 30 m

La topología de la red FMS-CAN es principalmente un bus CAN con nodos conec- C137 ECU X
tados a una distancia de al menos 0,1 metros entre sí. > 0,1 m
1
La longitud del CAN bus no debe superar los 30 metros entre el conector C137 del 2

<3m
vehículo y la unidad de mando con la otra resistencia de terminación.

Si se conectan varias unidades de mando, la longitud de los cables que conectan la

unidad de mando al bus CAN no debe superar los 3 metros. La longitud de los cables
se debe mantener lo más corta posible para reducir al mínimo el efecto de la interfe-
rencia electromagnética.
ECU Z ECU Y

375 426
No debe haber más de 9 unidades de mando conectadas a la red FMS-CAN de la ca-
rrocería. El principio de la topología de la red FMS-CAN.

Pos. Denominación Descripción

1 C137 Conector. Forma la interfaz de la red Scania.
2 ECU X Unidad de mando del sistema FMS en la carrocería
con resistencias de terminación

Encontrará más información sobre la ECU X en la sección Resistencia de termina-

ción.

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Resistencias de terminación

Resistencias de terminación Scania ECU X

CAN-high CAN-high
El bus FMS-CAN debe conectarse con una resistencia de terminación de 120 ohmios 6

en cada extremo en conformidad con SAE J1939-15 Physical Layer. Compruebe que
existe una resistencia de terminación utilizando un multímetro.

R = 120 Ω

R = 120 Ω
C137
En el extremo del bus FMS-CAN conectado a la red CAN de Scania, existe una re-
sistencia de terminación formada por dos resistencias conectadas en paralelo
(60 ohmios). 9

375 425
CAN-low CAN-low

Se pueden conectar distintos sistemas al mazo de cables para la red FMS-CAN de la

carrocería. Ciertos sistemas cuentan con una resistencia de terminación interna y
otros no disponen de terminación. Dependiendo del sistema que esté conectado al
bus FMS-CAN, debe haber una resistencia de terminación de 120 ohmios en la uni-
dad de mando FMS en la carrocería (ECU X). Si la unidad de mando FMS de la ca-
rrocería no tiene resistencia de terminación interna, se deberá conectar una
resistencia de terminación externa lo más cerca posible de la unidad de mando FMS
(véase la figura).

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Resistencias de terminación
Las siguientes tablas muestran cuándo se debe instalar una resistencia de terminación
en una unidad de mando conectada al conector C137, dependiendo de los sistemas
instalados en el vehículo.

Sistemas en el vehículo Resistencia de terminación

Digital TCO Scania Communicator Interfaz FMS-CAN en la unidad de mando co-
C300 nectada a C137
- - Sí Sí
Sí - Sí -
Sí Sí Sí -
- Sí Sí Sí
Sí - - Sí
Sí Sí - Sí

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Validación de errores de comunicación (fin del tiempo de espera programado)

Validación de errores de comunicación (fin

del tiempo de espera programado)
Evite la comunicación de la FMS-CAN cuando la llave de encendido esté en la po-
sición de bloqueo o radio. Evite también la comunicación FMS-CAN durante la se-
cuencia de inicialización de las unidades de mando que estén conectadas al bus FMS-
CAN de la carrocería.

Durante el funcionamiento normal, cuando la llave de encendido está en la posición

de conducción, no se debe validar un mensaje como ausente (time-out) sino hasta
transcurrido un tiempo cinco veces superior al período del mensaje. Se permite un
tiempo de validación de errores más prolongado.

Durante la secuencia de arranque del motor, cuando está girando el motor de arran-
que, la tensión de alimentación puede ser muy baja. Por eso, no se puede garantizar
la comunicación FMS-CAN durante esta secuencia. Por este motivo no se registra
ningún código de avería relativo a la comunicación FMS-CAN cuando la tensión del
sistema sea menor a los 18 voltios.
Al girar la llave de encendido a la posición de conducción, la unidad de mando FMS
comienza a enviar mensajes a intervalos de 10 000 ms. Los mensajes no se podrán
considerar omitidos hasta que transcurran 10 000 ms + 5 veces el periodo de tiempo
del mensaje. Ejemplo: Si el tiempo de entrega de un mensaje es de 100 ms, no se pue-
de considerar omitido hasta que hayan transcurrido 10 000 + 5 x 100 = 10 500 ms.
Se pueden establecer intervalos de validación de mayor duración.

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Direcciones de origen

Direcciones de origen
Las direcciones de origen de la tabla se utilizan para los mensajes enviados a través
del bus FMS-CAN de Scania al bus FMS-CAN de la carrocería a través del conector
C137. No debe haber otras unidades de mando de la red FMS-CAN de la carrocería
que utilicen las direcciones de la tabla. Un uso incorrecto puede provocar conflictos
y anomalías en el funcionamiento de la red FMS-CAN.

Nota:
La tabla muestra las direcciones que se encuentran actualmente en uso; se pueden
añadir direcciones más adelante.

Direcciones de origen predefinidas en el bus FMS-CAN:

Sistema Denominación Dirección de origen

(hex.)
EMS Engine Management System 00
GMS Gearbox Management System 03
BMS Brake Management System 0B
RET Ralentizador 10
ICL Instrument Cluster 17
ALM Sistema de alarma 1D
VIS Visibility System 1E
COO Coordinador 27
BWE Sistema eléctrico de la carrocería E6
SMS Suspension Management System 2F
APS Air Processing System 30
TCO Tachograph EE

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