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SANTIAGO ANGAMARCA
ADRIAN HUILCA
TAREA
Requerimientos Diseño
Kuka semi industrial.
Dimensiones Altura 1m extendido. Base de un radio máximo de 0.2m
Conexión a 110v
Pinza intercambiable
Requerimientos Programación
Códigos G
Fácil modificación
Explicación como funciona el Programa
Descripción de entregables
Torno convencional (indicadores digitales)
Juego de llaves para el cabezal.
Contra punto
Se puede facilitar más herramientas, pero con un costo adicional
NOTA
El costo de la hora torno no incluye herramientas de mecanizado, equipo de seguridad (necesario
para operar el torno) y tampoco otras herramientas del taller.
Requerimientos de la Maqueta
Material de la estructura MDF
Tres servos
Arduino
Dimensiones 0.5m altura
Uniones de acero
Materia prima
Directa
Plancha Mdf (1m x 1m) 2,50
Servos (8 c/u) 24,00
Varilla de acero liso 50c cm 2,00
Arduino Uno 15,00
Fuente de alimentación 5,00
Indirecta
Cinta doble cara 0,80
Cables Jumper 0,50
Silicona 1,00
Total 100,30
Gastos de fabricación
Directa
Luz 1,00
Corte láser 5,00
Total 6,00
Gastos adicionales
Transporte 15,00
Refrigerio 45,00
Parqueo 30,00
Total 90,00