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RAPPORT D’AUTOMATE

PROGRAMMABLE INDUSTRIEL :
NANO-TSX

Réaliser par :

Encadré Par :  FAOUZI WISSAL


 AMAL NAITAALI
 Pr : B.BENSSASSI  KASSRAOUI MOHAMED
 KOSSABY YASSIN
 AYAT REDA

FILIERE /EAII S5

ANNEE UNIVERSITAIRE 2017-2018

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I. Rappels du cours
API
Langage PL7

II. Manipulations
TSX Nano
Auto-maintien
Temporisateur

Compteur
Parking

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I. Rappels du cours
1) API (Automate Programmable Industriel)

Un automate programmable industriel (ou API) est un dispositif électronique programmable destiné
à automatiser des processus tels que la commande de machines au sein d'une usine et à piloter des
robots industriels par exemple.

Principe et fonctionnement de l'automate programmable

L'automate programmable reçoit des données par ses entrées, celles-ci sont ensuite traitées par un
programme défini, le résultat obtenu étant délivré par ses sorties. Ce cycle de traitement est toujours
le même, quel que soit le programme, néanmoins le temps d'un cycle d'API varie selon la taille du
programme et la puissance de l'automate.

C'est l'unité centrale qui gère l'automate programmable : elle reçoit, mémorise et traite les données
entrantes et détermine l'état des données sortantes en fonction du programme établi.

2) Langage PL7
PL7 est le nom donné au langage destiné à programmer les automates de la famille TSX (Schneider
Electric)

Les objets mémoire

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Types :

 %I : entrée

 %Q : sortie

 %M : variable interne

 %K : constante interne

 %S : système

 %X : étape grafcet

Format :

 B : 8 bits

 W : 16 bits

 D : 32 bits

 F : 32 bits flottants

Adressage des entrées-sorties

L'adressage d'une entrée ou d'une sortie est défini par

 I (entrée) et Q (sortie) pour les E/S TOR et IW et QW pour les E/S analogiques

 le numéro du module concerné : 0 pour la base, 1 pour le premier module d'extension...

 le numéro de voie du module

Exemples : %I1.2 (entrée 2 du module 1) - %Q2.3 (sortie 3 du module 2) - %QW0.10 (sortie


analogique 10 de la base)

Blocs de fonctions

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 %TM : temporisateur

 %MN : monostable

 %C : compteur

 ...

II. Manipulations
1) TSX Nano
Le TSX Nano est un automate programmable au service des petits automatismes présents dans tous
les secteurs d’activité. Ses caractéristiques principales sont la compacité et la rapidité. En outre il
s’intègre facilement dans les architectures décentralisées.

Une conception simplifiée La conception, la mise en œuvre et la mise au point s’effectue par le
logiciel PL7-07 sous Windows ou par le terminal de type pocket FTX117. La programmation avec le
logiciel PL7-07 est entièrement réversible en langage à contacts et en langage List. Ce logiciel doté
d’une ergonomie de type Windows facilite la tâche des automaticiens grâce à une saisie graphique
optimisée des fonctions d’édition c une aide en ligne intégrée.

FTX 117 : Terminal de poche dédié, pour programmation en langage List avec fonctionnement en
mode autonome ou en mode connecté. FTX117 offre une solution simple et pratique pour
programmer en langage Booléen et effectuer des modifications Il s’alimente directement par le TSX
Nano.

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1) Auto-maintien
 Schéma électromécanique

Il s’agit d’un contact qui auto alimente le


circuit sur lequel il se trouve.

Avec ce principe il est possible d’ajouter des


boutons poussoirs de commande. Boutons
poussoirs "arrêt" (câblage en série) et
boutons poussoirs "marche", (câblage en
parallèle).

o Langage a contacts

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 Langage liste d’instruction

2) Temporisateur
La fonction temporisation permet de commander avec retard des actions
spécifiques
- Langage liste d’instruction - Langage a contacts

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3) Compteur
La fonction comptage permet d’effectuer des comptages et des décomptages
d’évènements ou d’impulsions, ces deux opérations peuvent être simultanées
ou non

- Langage liste d’instruction - Langage a contacts

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4) Parking
Un parking control grâce à deux cellules I0.3 et I0.4, les entrées et sorties des
voitures lorsque le parking et complet (valeur de présélection atteinte), les
barrières sont abaissées (sorite Q0.2 activée)
- Langage liste d’instruction - Langage a contacts

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