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Flexão Extensão
Abdução Adução
Flexão Extensão
Abdução Adução
Rotação Rotação
Plantiflexão Dorsiflexão
ascendente descendente
Flexão/extensão
Protração Retração Desvio lateral
horizontal
Rotação Rotação
Plantiflexão Dorsiflexão
ascendente descendente
Flexão/extensão
Protração Retração Desvio lateral
horizontal