SISTEMAS DEPENDIENTES O DE EJE RÍGIDO

Un sistema dependiente es aquel en el que la situación espacial de una rueda es relacionada de

manera directa con la posición de las otras ruedas del mismo eje la dependencia debe ser
esencialmente geométrica, por lo que, por ejemplo. Una barra estabilizadora en un sistema
independiente no se considera que lo haga dependiente. En un sistema dependiente normal los
cubos portarruedas están rígidamente unidos entre si de tal manera que el conjunto puede ser
considerado como una unidad (el eje rígido).

Otro mecanismo utilizado es la barra radial simple, conocida como barra panhard cuando se usa
para la fijación lateral del eje, su uso aunque con ventajas presenta trayectoria que no es lineal
sino circunferencial, un desplazamiento vertical h tiene un error lateral.

Para una barra panhard con una longitud practica de 1 m, un recorrido de la suspensión de 0.2m
da un ángulo de la barra superior a 6 grados, con un error de 5 mm.

Otro mecanismo utilizado es la unión Watt se debe entender como un desarrollo lógico de la
barra (Panhard). El rango del desplazamiento puede incrementarse variando el ángulo de BCD
para lograr AB y DE, permaneciendo constante el espacio entre A y E. por encima de 30 grados,
la linealidad comienza a deteriorarse.

Suspensiones delanteras de eje rígido

Inconvenientes de los ejes rígidos:

Transmitir los movimientos y vibraciones de una de las ruedas a la otra.

Generar tanto pares giroscópicos como variaciones direccionales en ambas ruedas, al

comprimirse la suspensión de una de las ruedas.

Presenta un comportamiento brusco, cambios en los ángulos de avance en frenada y una

localización muy elevada del centro de balanceo, además de baja resistencia anti balanceo y
tendencia al sobre viraje.

Ocupación excesiva de volumen e incremento de peso e comparación con los brazos de un

sistema de suspensión independiente.

Suspensiones traseras de eje rígido.

Hay que considerar el tipo de tracción (delantera, trasera o integral) debido a las grandes
diferencias que llevan aparejadas. En la actualidad, la mayor parte de los turismos pequeños
tienen tracción delantera y los coches grandes y de altas prestaciones, que suelen tener tracción
trasera. Los todoterrenos y ciertos coches deportivos están dotados de este tipo de suspensión.
Por mucho tiempo se utilizó el eje trasero rígido motriz de forma universal. En el eje se incluía
un cárter que encerraba a la transmisión final, al diferencial y a los palier, por lo que la masa
suspendida resultaba bastante elevada y producía una disminución en el confort y estabilidad
del vehículo, al oscilar la parte trasera del mismo y llegar incluso a levantarse del suelo, en la
actualidad casi ya no se lo utiliza.

Lo más habitual es aplicar diseños como el mecanismo de Watt o una barra Panhard, aunque
pueden materializarse sistemas de complejidad muy superior, con mejores prestaciones.

En la siguiente figura se muestra una suspensión de una barra Panhard y dos brazos de control,
donde la barra Panhard o de tensión recibe directamente las fuerzas laterales y los brazos
superiores los efectos de los pares de reacción longitudinales sobre el eje.

El uso de barras de torsión para su implementación como resortes básicos que disponga del
espacio necesario para ubicar barras largas. Alternativamente pueden usarse varillas delgadas
en paralelo la barra puede montarse en cualquier parte y puede conectarse a los brazos de la
suspensión por elementos de unión.

Barra estabilizadora

La barra estabilizadora es un elemento elástico cuya función es estabilizar la caja del vehículo
frente a acciones que produzca un movimiento de balanceo. Estas solicitaciones pueden ser
debidas a la fuerza centrífuga en el paso por una curva, a acciones aerodinámicas o excitaciones
verticales. Con esto se incide de forma directa sobre la adherencia y la seguridad del vehículo.
Por consiguiente la barra estabilizadora regula el balanceo e intenta mantener la estabilidad.

El cálculo de la barra estabilizadora es similar a las barras de torsión. Cuando la carrocería se

inclina α los brazos externos unidos a la rueda del mismo eje del vehículo giraran un
ángulo β donde se plantea la siguiente ecuación.
𝑙. 𝛼
𝛽=
2. 𝐿
Donde l es la longitud de la barra estabilizadora y L la longitud de cada uno de los brazos que
unen la misma con la masa no suspendida.

El par de reacción en función del ángulo de balanceo del vehículo será:

𝐺𝑙 𝑙0
𝑁𝑇 = 𝛼
𝐿2