QUÉ ES EL GPS

El Global Position System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global (su nombre

correcto es NAVSTAR-GPS1 ) es un Sistema Global de Navegación por Satélite que
nos permite estemos en el lugar que estemos del mundo (tiene alcance mundial, no
como el sistema ruso GLONASS) determinar nuestra posición o la de un objeto con
una precisión de unos metros, aunque es mejorable.

Esta tecnología tiene su origen y desarrollo en el ámbito militar. Concretamente el

responsable en la actualidad es el Departamento de Defensa de los EEUU. En la
próxima versión, GPS III, habrá una rama que no dependa del ámbito militar, pero eso
lo veremos más adelante.

El principal rival del sistema GPS será el sistema Galileo, proyecto europeo que debe
ponerse en marcha en los próximos años.

CÓMO FUNCIONA

Aunque uno pudiera pensar el GPS es el aparato que colocamos en el salpicadero del
coche, la realidad es que ese elemento es solo una parte, concretamente un tercio del
sistema completo. Lo que tenemos entre las manos es solamente el receptor. Para
que este elemento sirva de algo necesitamos los satélites, 27 en total, que orbitan la
Tierra. Estos equipos tienen una vida útil de unos 8 años, tras lo cual se sustituyen por
otros generalmente más modernos. La alimentación la reciben de celdas solares.

Los satélites dan vueltas a la Tierra y sus órbitas están calculadas para que en todo
momento y desde cualquier lugar de la Tierra hayan al menos seis satélites visibles
por nuestro receptor.

De que todo ocurra según lo previsto se encargan las estaciones de control que
sincronizan los relojes atómicos de los satélites y modifican la trayectoria y órbitas.
Esos datos serán fundamentales para que posteriormente nuestro receptor sepa
dónde estamos situados.

Los receptores, para calcular su posición, necesitan los siguientes datos:

 La localización exacta en el espacio de por lo menos tres satélites.

 La distancia exacta entre él y cada uno de esos satélites.
 La hora exacta en la cual el satélite transmitió la información recibida.
De forma resumida, porque el proceso entero es complejo y no nos interesa, cada
unos de los satélites transmite constantemente su posición exacta, su identificador
específico, información de la órbita del satélite, y algo muy importante, la hora exacta
en la cual se envió la transmisión. Con esos datos, el receptor puede calcular el tiempo
que tardó en viajar la información y mediante triangulación en 3D calcular su posición.
Con más satélites se consigue una precisión un poco mayor.

Básico es que los relojes de todos los elementos sean muy precisos y estén
perfectamente sincronizados. Lo ideal es disponer de un reloj atómico en el receptor,
pero sería inviable su precio, por lo que se coloca un reloj normal de cuarzo que ajusta
su hora con el de los satélites. Además, los suyos son reajustados también por las
estaciones terrestres. En cuanto a la medición del tiempo, se considera que la señal
viaja a la velocidad de la luz y se realizan los ajustes necesarios por pequeñas
variaciones debidas a la atmósfera.

PRECISIÓN DEL GPS

La precisión de los sistemas GPS puede variar dependiendo de muchos factores:

condiciones meteorológicas, número de satélites visibles, obstáculos naturales o
artificiales ... En general, con más de 7 satélites captados, la precisión del GPS es de
unos 2.5 metros el 95% del tiempo, si bien con el DGPS (Differential GPS) puede
obtenerse una precisión de 1 metro.

Hasta el año 2001 había que añadir a este error el aleatorio que introducía EEUU
debido al carácter militar de la tecnología. Sin embargo, desde ese año no se produce
tal hecho, que se denominaba Disponibilidad Selectiva.

En cuanto al DGPS, se trata de una corrección que se aplica en el receptor gracias a

los datos de las estaciones terrestres, que siempre disponen de coordenadas bien
definidas. Cuando se recibe los datos de los satélites, la estación calcula su posición
exacta para aumentar la precisión, que como hemos dicho puede llegar incluso a ser
de +/- 1 metro.
 TIPOS DE NAVEGADORES

En la actualidad, un consumidor puede encontrar básicamente los siguientes tipos de

navegadores:

 GPS portátiles.
 Teléfono móvil o agenda con GPS integrado.
 GPS integrados en los vehículos.
 Receptores GPS para usar con otros equipos como móviles.
En las siguientes entregas de esta guía conoceremos que debemos tener en cuenta a
la hora de comprar un navegador para nuestro coche, así como ver los teléfonos
móviles uqe ya van integrando el GPS entre sus funcionalidades y ver cómo está el
mercado de los navegadores GPS para el coche. Por último os recomendaremos
algunos equipos.

https://www.xataka.com/automovil/consejos-para-comprar-un-gps-que-es-un-navegador-gps-
tipos-de-navegadores

K2 - RECEPTOR GPS/ GIS

SUBMÉTRICO PROFESIONAL.
SOLUCIÓN GNSS/GIS MULTIPROPÓSITO.

El receptor GPS GeoRef K2 es un sistema de recolección de datos GIS diseñado para

profesionales. Compatible con las plataformas GIS más conocidas internacionalmente.
Es una solución GNSS/GIS multipropósito, soporta imagenes raster de gran tamaño
(Hasta 10 GB) y datos vectoriales hasta 100 MB. La serie GeoRef K2 ofrece la capacidad
de capturar datos para su Postproceso mediante el Software Geopac y así brindar
resultados con precisiones submétricas. Su sistema operativo Windows CE ofrece una
plataforma abierta para aplicaciones personalizadas por usuarios avanzados. Liviano,
resistente y portátil. Lo cual facilita su uso aun en ambientes complicados.

CONFIGURACIÓN AVANZADA

 Sistema operativo Windows CE 6.0

 Procesador de alta gama a 1GHz
 Memoria 256MB/512MB , 512MB NoVolatil.
 3.5 pulgadas legible bajo luz solar. Sensible al tacto y a color.
 Batería 3.7V, 4200mAh long-life Li-Ion , Hasta 8h continuas de trabajo con una sola
batería.
 CARACTERÍSTICAS GPS DE ALTO RENDIMIENTO

 50-channels+ L1C/A
 Soporta SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
 Antena de Alta sensibilidad , anti-interferencias.

COMUNICACIÓN CELULAR

 Modem para comunicación inalámbrica 2G/3G

 Permite intercambiar datos entre un servidor y el dispositivo GPS
 Facilita asignación de trabajo en línea, Monitoreo en línea y toma de decisiones.

COMUNICACIÓN INALAMBRICA

Bluetooth y WiFi incorporada.

Permite descargar datos a cortas distancias.

BRÚJULA O COMPAS ELECTRÓNICO INTEGRADO.

 Trabaja como complemento al GPS .

 High-speed and high-accuracy A/D conversion
 Corrección por Colimación vertical.

DISEÑO PROFESIONAL

 Diseño industrial con multiples funciones

 Norma IP67 .Diseño resistente al agua y suciedad. Resiste caídas desde 1.5m .
 Navegación con GPS tipo navegador Vehicular.

INTERFAZ DE USUARIO

 Cámara de alta resolución que captura imágenes georeferenciadas y etiquetadas para

referencia futura.
 Asignación automática de atributos a las imágenes y sus coordenadas.
 Micrófono incorporado , permite captura de anotaciones audibles en campo.

SOFTWARE DE CAMPO, MULTIFUNCIONAL

GeoPac es el software para recolección de datos GNSS, manejo y procesamiento de datos,

captura datos GIS, edición, análisis y almacenamiento, aplicable en diferentes campos
como la ingeniería, topografía, vías, forestal etc.
  Funciones intuitivas, corta curva de aprendizaje
 Posicionamiento ágil y de alta precisión.
 Exportación a formatos GIS y CAD más conocidos.
 Coordenadas Planas Gauss - Magna, UTM, Proyección Transversa Mercator.
 Herramientas para el postprocesado de los datos capturados.
 Múltiples métodos de recolección de datos.
 Uso de librerías jerárquicas de atributos definibles por el usuario en campo y oficina
para incrementar la eficiencia de la recolección de datos GIS.

MÚLTIPLES CAMPOS DE APLICACIÓN

GeoRef K2 es la herramienta ideal en campos de aplicación como mapeo forestal,

conservación hídrica, inspección de infraestructura eléctrica, automatización de
comisiones topográficas y otras áreas donde la alta productividad es más importante
que la alta precisión.

http://www.topoequipos.com/topoequipos2.0/k2/k2-receptor-gps/gis-submetrico-profesional

Los receptores GPS detectan, decodifican y procesan las señales que reciben de los satélites para determinar el punto donde se encuentran situa
Son de dos tipos: portátiles y fijos. Los portátiles pueden ser tan pequeños como algunos teléfonos móviles. Los fijos son los que se instalan en

Precisión

La principal diferencia entre los distintos receptores GPS atiende a la precisión que permiten alcanzar.

 Navegador GPS

Son los receptores GPS más sencillos (y de menor precio). Son los "GPS" que maneja el ciudadano de a pie en el coche, en las salidas por el mon
Son autónomos. Su precisión es de 10 m (sin Disponibilidad Selectiva (SA).

Receptores GPS
https://sites.google.com/site/actividadesdeusopublico/home/gps/receptores-gps
Observables GPS: código y
fase. Descripción y usos. (6)
nagarvil / 9 septiembre, 2014

Para hablar de los observables GPS, debemos en primer lugar conocer que la determinación de la posición
de un punto mediante GPS se basa en la medida de la distancia entre el receptor y el satélite; el concepto
de observable GPS es una medida de dicha distancia derivada de medidas de tiempo y/o diferencias de fase.
Esta medida se basa en la comparación de la señal procedente del satélite y recibida por el receptor, y la
réplica de dicha señal generada por el receptor. La precisión en la medida de esta distancia y su posible
utilización en Topografía, Geodesia y Geomáticadepende de las correcciones que posteriormente se
realicen a estas “pseudodistancias” medidas.

Portada de la presentación del tema “Observables GPS”

Teniendo esto en cuenta, el observable básico GPS es el tiempo que tarda en viajar la señal desde el centro
de fase de la antena del satélite (instante de emisión) hasta el centro de fase de antena del receptor (instante
de recepción) que sirve para medir la distancia entre satélite y receptor y se basa en la propagación de las
ondas electromagnéticas y en el efecto Doppler.

Aquí se trata el tema del observable GPS, tanto en código como en fase. Se estudian las diferentes
combinaciones de frecuencias y sus usos, así como la eliminación del efecto de la ionosfera. Se hace
especial incidencia en el formato RINEX, principal formato de datos de observación GNSS.

Existen tres grupos de observables GPS:

 Observables de tiempo, que permitirán obtener las pseudodistancias a partir del código.
 Código C/A modulado sobre la portadora L1
 Código P modulado sobre la portadora L1
 Código P modulado sobre la portadora L2
 Observables de diferencia de fase
 Diferencia de fase de la portadora L1, que llamaremos FL1
 Diferencia de fase sobre la portadora L2, que llamaremos F L2
 Observable Doppler
 Desplazamiento Doppler de la portadora L1 llamado D L1
 Desplazamiento Doppler de la portadora L2 llamado D L2

https://nagarvil.webs.upv.es/observables-gps/
Los diferentes tipos de receptores GPS.
Continuamos con esta serie sobre la historia y recorrido de los actuales navegadores GPS que se han
convertido en imprescindibles para la mayoria de conductores.

Los satélites GPS emiten y

transmiten de forma continua un mensaje de navegación a 50 bits /segundo. Comparativamente,
otras emisiones pueden ser: redes Wi-Fi a +/- 5000 MHz, radio en FM entre 87,5 y 108,0 MHz y los
satélites a 1575,42 MHz.
A través del reloj atómico instalado en el satélite, la señal GPS incluye la “hora de la semana”,
número de la semana y un informe de estado. Las emisiones duran 30 segundos con 1500 bits de
datos codificados. Cada satélite se diferencia con una secuencia pseudoaleatoria que incluye una
pequeña cantidad de datos, de este modo, los receptores de GPS “reconocen” a cada satélite.

Las transmisiones se cronometran y empiezan en el minuto y medio minuto que indica el reloj
atómico del satélite. Con la primera parte de la señal se informa de la relación entre la hora GPS y el
reloj del satélite. Los datos proporcionan al receptor la información de la órbita exacta del satélite.
Con esta información el GPS determina su posición, también llamada efemérides. Cada satélite
transmite sus propias efemérides, posición en el espacio, información doppler, hora atómica, …

La trilateración ayuda a determinar la posición del receptor:

 Cada satélite señala que receptor se
encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con centro en el propio satélite y de radio la
distancia total hasta el receptor. Consiguiendo y comparando información de dos satélites, queda
posicionada una circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas en algún punto de la
cual se encuentra el receptor.
U n tercer satélite, proporciona una información que elimina el inconveniente de la falta de
sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es en este
momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3D exacta (latitud, longitud y
altitud).

GPS DE DOBLE FRECUENCIA

GPS DE DOBLE FRECUENCIA

Lunes 14 de Noviembre del 2008

La doble frecuencia en los GPS es una medición de la velocidad relativa de la señal captada usando dos
señales diferentes.

Esto lo emplean los receptores GPS avanzados, con el fin de disminuir o eliminar en los posible los
errores de medición inducidos por la atmósfera.

Lo que ocurre es la señal, al pasar por la ionósfera y luego al encontrarse con vapor de agua en su paso
por la tropósfera, disminuye su velocidad, ocasionando errores. (las distancias se estiman en el equipo
calculando la distancia hacia los satélites).

http://www.topoequipos.com/dem/geomtica-el-mundo-al-instante/gps-de-doble-frecuencia

El receptor GPS Trimble® 5700 es un instrumento topográfico avanzado, pero fácil de

utilizar, robusto y suficientemente versátil para todo tipo de trabajo.Combine el 5700 con
la antena y la radio que mejor se adaptan a sus necesidades y luego añada el
controlador y software de Trimble de su elección para lograr una solución topográfica
total. El potente sistema GPS 5700 ofrecerá toda la potencia tecnológica avanzada y la
flexibilidad incomparable que necesita para incrementar la eficiencia y productividad en
todos los entornos topográficos.
AVANZADA TECNOLOGÍA DE RECEPTOR GPS
El 5700 es un receptor GPS RTK de doble frecuencia con 24 canales que cuenta con la
avanzada tecnología Trimble Maxwell™ para lograr un rastreo superior de satélites
GPS, una velocidad de medición incrementada, una mayor duración de las baterías a
través de un consumo reducido de la alimentación, y una precisión óptima en entornos
de operación complicados. Las capacidades WAAS y EGNOS le permiten realizar
levantamientos diferenciales en tiempo real para aplicaciones GIS sin una estación
base.
DISEÑO MODULAR PARA LOGRAR UNA MAYOR VERSATILIDAD
Para levantamientos topográficos, de límites o de ingeniería, enganche el receptor al
cinturón, llévelo en una cómoda mochila o configúrelo con todos los componentes en un
jalón ligero. Con el receptor conectado al vehículo de la obra, podrá topografiar una
superficie tan rápido como conduce por ella. Para las aplicaciones de control, acople el
receptor a un trípode ... el mismo ha sido diseñado para funcionar según lo requiera su
trabajo.
CARCASA TOTALMENTE METÁLICA ... Y LIGERA
El receptor GPS 5700 ofrece las especificaciones mecánicas y de impermeabilidad más
robustas de la industria. La carcasa de aleación de magnesio es más fuerte que una de
aluminio, pero también es un 30% más ligera, el 5700 pesa tan solo 1,4 kg (3 lb) con
baterías. Ya sea que esté midiendo puntos de control en un trípode o descendiendo por
una pendiente cubierta de maleza mientras captura datos cinemáticos en tiempo real, el
receptor es lo suficientemente ligero de llevar en todo momento.
COMUNICACIONES Y ALMACENAMIENTO DE DATOS RÁPIDO Y EFICIENTE
Utilice la memoria CompactFlash del receptor para almacenar más de 8.900 horas de
captura de datos L1/L2 continua en intervalos de 15 segundos de promedio. Transfiera
datos a un PC a velocidades superiores a 1 megabit por segundo a través del puerto
USB extra rápido. Con la opción de un radio-módem UHF integrado, el 5700 puede
proporcionar comunicaciones RTK sin necesidad de cables ni alimentación adicional.
PRUEBE TRIMBLE INTEGRATED SURVEYING™
El receptor GPS Trimble 5700 ha sido diseñado para ser compatible con la solución
original de Trimble Integrated Surveying™. Combine los datos GPS y ópticos en un
archivo de trabajo en el potente software de campo de Trimble tal como Trimble Survey
Controller™, luego transfiera el archivo de trabajo ininterrumpidamente al software de
oficina de Trimble, por ejemplo Trimble Business Center, para su
procesamiento.Siempre que se le presente un desafío topográfico nuevo, su asociación
con Trimble pone a su disposición las herramientas y técnicas más adecuadas,
incluyendo la tecnología GNSS. Cada sistema de Trimble se integra
ininterrumpidamente a través de técnicas de trabajo y tecnologías compartidas,
haciendo que su trabajo diario sea el lugar donde el todo es más que la suma de sus
partes: Bienvenido al modelo Trimble Connected Site.