La forma general de la Tierra

Para hacer cálculos sencillos y aproximados, es conveniente pensar que la Tierra es una esfera. No
obstante, como se vió en la sección anterior, en la realidad la forma de nuestro planeta es más
compleja: Ligeramente achatada en los polos y abultada en el Ecuador, con el hemisferio sur un poco
más voluminoso que el norte, y con la rugosidad propia que le da el relieve del terreno.

Figura 2.4:Forma general de la Tierra

Observaciones detalladas mediante técnicas modernas han mostrado que si exagerásemos estas
características, la Tierra se asemejaría más bien a una pera, como muestra la siguiente figura
adaptada de [Seeber, 1993].

Figura 2.5:Forma deperade la Tierra

Nótese que a esta forma general hay que agregarle la correspondiente a la orografía de la superficie
terrestre que es muy compleja, tal y como lo refleja la figura 2.6 que muestra el relieve del planete,
incluyendo el fondo de los océanos.

Figura 2.6:Relieve de la Tierra. Fuente: NOAA

Por otra parte, hay que tener en cuenta que la altura de la montaña más alta del planeta, el Monte
Everest, es de 8844 m]. Esto representa menos del 0,14% del radio medio de la Tierra. Por la razón
anterior, es razonable utilizar aproximaciones en vez de la forma general del planeta para muchas
aplicaciones, en particular la navegación global.

El elipsoide
En general, es más práctico trabajar la forma de la Tierra como si fuera un elipsoide, sin considerar las
ondulaciones propias de la topografía. Esto se debe a que el elipsoide es una figura matemática fácil de
usar que es lo suficientemente parecida a la forma de la Tierra cuando se están trabajando las
coordenadas en el plano: Latitud y Longitud.
Existen diferentes modelos de elipsoides utilizados en geodesia, denominados elipsoides de referencia.
Las diferencias entre éstos vienen dadas por los valores asignados a sus parámetros más importantes:

• Semieje ecuatorial ( ) o Semieje mayor: Longitud del semieje correspondiente al ecuador,

desde el centro de masas de la Tierra hasta la superficie terrestre.

• Semieje polar ( ) o Semieje menor: Longitud del semieje desde el centro de masas de la
Tierra hasta uno de los polos. Alrededor de este eje se realiza la rotación de la elipse base2.6.
La relación entre el eje ecuatorial y el polar se presenta en la figura 2.7.
 Figura 2.7: Ejes de un elipsoide de revolución
Es habitual describir matemáticamente a una elipse como esta mediante la ecuación 2.2.

(2.2)

• Factor de achatamiento ( ): Este factor representa qué tan diferentes son los semiejes entre
sí. Su expresión es:

(2.3)

Note que mientras más cerca de cero se encuentre , más parecido a una esfera es el

elipsoide. Por lo general el factor es muy pequeño, por lo que se acostumbra

proporcionar . Por la misma razón a veces, y para cálculos simples, se utiliza una esfera
en vez de un elipsoide2.7.

Una manera equivalente de indicar es mediante la excentricidad de la elipse transversal:

(2.4)
 Que es equivalente a:

(2.5)

Los valores de estos parámetros para algunos elipsoides de referencia importantes se presentan en la

tabla 2.1 (adaptada de [ -blox ag., 1999]):

Tabla 2.1: Parámetros de elipsoides de referencia

Nombre
(m) (m)

Australian National 6378160.000 6356774.719 298.250000

Bessel 1841 6377397.155 6356078.963 299.152813
Clarke 1866 6378206.400 6356583.800 294.978698
Clarke 1880 6378249.145 6356514.870 293.465000
Everest 1956 6377301.243 6356100.228 300.801700
Fischer 1968 6378150.000 6356768.337 298.300000
GRS 1980 6378137.000 6356752.314 298.257222
International 1924 (Hayford) 6378388.000 6356911.946 297.000000
SGS 85 6378136.000 6356751.302 298.257000
South American 1969 6378160.000 6356774.719 298.250000
WGS 72 6378135.000 6356750.520 298.260000
WGS 84 6378137.000 6356752.314 298.257224

Uno de los elipsoides de referencia más utilizados actualmente es el descrito en el sistema

denominado World Geodetic System 84 (WGS-84), desarrollado por el Departamento de Defensa de los
EEUU, y que tiene como origen el centro de masas de la Tierra. Su popularidad se debe a que es el
utilizado por el sistema de posicionamiento global por satélite GPS.
El elipsoide WGS-84 define los parámetros para la Tierra indicados en la tabla 2.2.2.8

Tabla 2.2: Parámetros de la Tierra según WGS-84

Nombre Símbolo Valor
Semieje mayor de la elipse a 6378,137000 km
Semieje menor de la elipse b 6356,752314 km
 Factor de achatamiento 1/298,257223563

Velocidad angular de la Tierra

7292115 . rad/s

Elipsoide WGS84

El WGS84 es un sistema de coordenadas cartográficas mundial que permite localizar cualquier punto de
la Tierra (sin necesitar otro de referencia) por medio de tres unidades dadas. WGS84 son las siglas en
inglés de World GeodeticSystem 84 (que significa Sistema Geodésico Mundial 1984).

Se trata de un estándar en geodesia, cartografía, y navegación, que data de 1984. Tuvo varias
revisiones (la última en 2004), y se considera válido hasta una próxima reunión en 2010, se estima un
error de cálculo menor a 2 cm. por lo que se basa el Sistema de Posicionamiento Global (GPS).

Consiste en un patrón matemático de tres dimensiones que representa la tierra por medio de
un geoide (un tipo de elipsoide), un cuerpo geométrico más regular que la Tierra, que se denomina
WGS 84 (nótese el espacio). El estudio este y otros modelos que buscan represantar la Tierra se
llama Geodesia.

Coordenadas cartesianas

Por una cuestión de practicidad, proyectamos este sistema de coordenadas geodésicas (expresados
en grados, minutos, segundos) a algún otro sistema de coordenadas cartesiano (pasar de un modelo 3D
a uno 2D) llamados sistema de proyección típicamente UTM que se expresan en metros (en orden a su
relación a un punto de origen arbitrario) que facilita cálculos de distancia y superficie.

Parámetros

 Semieje Mayor a: 6.378.137 m

 Semieje Menor b: 6.356.752,3142 m

 Achatamiento f: 1/298,257223563

 Producto de la Constante Gravitacional (G) y la Masa de la Tierra (M): GM = 3,986004418x1014 m3/s2

 Velocidad Angular de la Tierra ω: 7,292115x10-5 rad/s

ELIPSOIDE GRS-80

El GRS80 (Geodetic Reference System 1980) es un sistema de referencia geodésico, utilizado

en Europa, que consiste en un elipsoidede referencia global y un modelo de campo de gravedad.

Parámetros
En en cuanto a la geometría, el elipsoide de referencia viene definido por su semieje mayor (radio
ecuatorial) a y, o bien su semieje menor (radio polar) b, su relación de aspecto (b / a) o
la aplanament f. En la actualidad es necesario dotar de magnitud físicas y dinámicas a los elipsoides;
para el GRS80, estos valor son:

Constantes geométricas
• Semi-eje mayor = a = 6,378,137.00000 m;
• Semi-eje menor = b = 6,356,752.31414 m;
• Relación esos = b / a = 0.996647189318775;
• Aplanament = f = 0.003352810681225;
Inversa de la aplanament = 1 / f = 298.257222101;

Constantes geométricas derivadas

• Radio medio definido por la International Union of Geodesy and Geophysics (IUGG): R1=
(2a+b)/3 = 6,371,008.7714 m;
• Radio autàlic= 6,371,007.1810 m;
• Radio de la esfera del mismo volumen = (a2b)1 / 3 = 6,371,000.7900 m;
• Excentricidad primera = (a2 − b2).5 = 521,854.0097 m;
• Excentricidad segunda = ((a2 − b2).5) / a = 0.0818191910435;
• Radio de curvatura polar = a2 / b = 6,399,593.6259 m;
• Radio de curvatura ecuatorial para un meridiano = b2 / a = 6,335,439.3271 m;
• Cuadrando de un meridiano = 10,001,965.7293 m;

Constantes físicas
• Definición de la masa geocentrica incluida la atmósfera GM = 3986005·108 m3/s2;
• Factor de forma dinámica J2 = 108263· 10-8;
• Velocidad angular de rotación ω = 7292115·10-11 s-1;
El geoide
No obstante la ventaja de ser una figura matemática sencilla, el elipsoide no es adecuado cuando lo
que deseamos medir son altitudes. Dado que la mayor parte de la Tierra está cubierta por mares y
océanos (70,8 %), entonces la superficie de referencia por excelencia para medir altitudes es el nivel
medio del mar. Además, este nivel medio es una mejor aproximación a la forma real de la Tierra vista
desde el espacio.
El nivel medio del mar, a su vez, depende de las irregularidades en el campo gravitatorio de la Tierra
(véase la sección 2.1.3), que alteran su posición. El agua de los océanos del globo busca estar en
equilibrio, y por ello tiende a seguir una superficie gravitatoria equipotencial.
Es por esto que se introduce una nueva figura llamada Geoide, definida como: La superficie
equipotencial del campo gravitatorio de la Tierra que mejor se ajusta (en el sentido de mínimos
cuadrados), al nivel medio global del mar2.9 (ver [National Geodetic Survey, 2006]). Una de las
consecuencias de esta definición es que el geoide es siempre perpendicular al vector de gravedad local
en cada punto.
La figura 2.8 (adaptada de [Seeber, 1993]) muestra una comparación entre el geoide y el elipsoide:

Figura 2.8:Comparación entre el Geoide y el Elipsoide

Como ya se mencionó, es fácil asociar el geoide al nivel medio del mar en las zonas oceánicas. Esto se
muestra en la figura 2.9, donde se grafica la diferencia vertical entre geoide y elipsoide y pueden
apreciarse diferencias de hasta 150 m. Por otra parte, sobre los continentes lo que se hace es tomar
medidas cuidadosas para extender el concepto a las zonas secas, lo que permite utilizar una referencia
de alturas común y coherente2.10.
 Figura 2.9:Diferencia vertical geoide-elipsoide. Fuente: NASA.
Medir el geoide a nivel mundial es una tarea difícil, pues la corteza terrestre no es homogénea y por
tanto su densidad no es uniforme, lo que altera la fuerza de gravedad en un punto dado. Asimismo, ya
se comentó que grandes masas de rocas (como cordilleras, montañas y volcanes) pueden alterar
también el vector de gravedad local. La tabla 2.3 muestra densidades para diferentes materiales que
componen la superficie terrestre (adaptadas de [Torge, 1991]), mientras que la figura 2.10 presenta
una gráfica que muestra (de manera muy exagerada) la forma del geoide en el hemisferio que contiene
Europa y África.

Tabla 2.3: Densidades relativas de materiales de la superficie terrestre.

Material
Densidad ( )
Agua 1030
Sedimentos 2000 a 2500
Granito 2500 a 2800
Flujos de lava 2700
Basalto 2700 a 3100
Peridotita 3300 a 3400
 Figura 2.10:Geoide en Europa y África. Fuente: Misión GRACE (NASA).
Si bien el geoide es una superficie compleja, es posible aproximarse a la expresión del potencial
gravitatorio de la Tierra (de donde el geoide se deriva) mediante un desarrollo en serie en esféricos
armónicos
Por otro lado, es posible relacionar matemáticamente al geoide y el elipsoide mediante la expresión:

(2.6)

Donde es la altura de un punto con respecto al elipsoide(altura elipsoidal), es la altura del

geoide respecto al elipsoide (ondulación del geoide) y es la altura del punto con respecto al geoide
(llamada altura ortométrica). La figura 2.11 muestra esta relación.
 Figura 2.11:Relación entre el Geoide y el Elipsoide

Note que tanto como son perpendiculares al elipsoide de referencia, mientras que es la
altura medida a lo largo de la línea de plomada (perpendicular al geoide y cuya curvatura ha sido
exagerada en la figura).
Mediante esta relación, y con la ayuda de las series en esféricos armónicos mencionadas previamente,
es posible escribir programas que aproximen los valores del geoide. Un ejemplo de ello es el
proporcionado por la NGA ( [NGA, 2006b] y [NGA, 2006a]), donde se relaciona el geoide con el elipsoide
WGS-84.
La tabla 2.4 presenta los valores de N (ondulación del geoide) para algunas ciudades del mundo según
el NGA WGS 84 Geoid Calculator ([NGA, 2006a]).
Tabla 2.4: Ondulación del geoide para algunas ciudades.
Ciudad N (m)
Barcelona 48,61
Berlín 39,79
Buenos Aires 14,34
Lahore -43,60
Londres 47,37
Madrid 53,44
Quito 26,13
Seattle -19,38
Singapur 7,03
Tel Aviv 17,30
EGM96

El geoide EGM96 preparado por NIMA

EGM96 (Tierra geopotencial Modelo 1996) es un modelo geopotencial de la superficie de la Tierra

consiste en una suma de armónicos esféricos de hasta 360 grados y niveles. Se trata de una solución
compuesta por un conjunto de ecuaciones diferenciales, que consiste en:
1. una solución combinada de 70 º y los niveles de
2. una solución de bloque diagonal hasta el nivel 71 ° 359 °
3. cuadratura solución para el 360 ° grado
Este modelo es el resultado de una colaboración entre las imágenes y cartografía de la Agencia
Nacional (NIMA), el Centro de Vuelo Espacial Goddard de la NASA, el 'New York State University.
En la elaboración del mapa con una resolución de 30'x30 'anomalía de la gravedad, además de los
valores utilizados en los modelos anteriores, se montó una nueva base de datos dela topografía de
todas las fuentes disponibles. La base de datos se utilizó para cubrir la parte isostática del mundo no
están cubiertos por los datos (alrededor del 3% del total). El modelo EGM96 se utilizó como referencia
para actualizar la geodésico WGS84.
Para el cálculo del modelo se utilizaron los armónicos esféricos. Estas funciones son por lo general se
indica con la notación

Representan una parte de la resolución angular de la "ecuación de Laplace en coordenadas

esféricassin simetría azimutal. Estos armónicos satisfacen la ecuación

donde es el polinomio de Legendre consolidados, es decir,

con el número entero positivo y .

Disponibilidad

El NIMA establece, en su sitio, la Internet, un archivo de datos (Geoide altura del archivo) y un
coeficiente de corrección, que corresponde a un espacio red de puntos de los valores de 0,25
grados en latitud y longitud, que se deriven de la geopotencial EGM96 modelo con el grado y el
orden 360.
Esto se basa en "elipsoide de WGS84 obtenidos mediante la aplicación de las siguientes
constantes:
 Elipsoide WGS84-principal eje semi uno = 6.378.137,0m
 Aplastamiento del elipsoide WGS84 f = 1.0 / 298.2572235630
 gravitacional de la Tierra de atmósfera constante,

incluyendo

 La velocidad angular de la Tierra

Precisión

La precisión corresponde a una Junta General Extraordinaria de resolución espacial de unos 55

km al 'ecuador. De la exactitud de la señal, la desviación estándar de valor es de unos
40 cm. Sin embargo, la calidad del modelo no es homogéneo, ya que hay zonas (3%) de los
cuales no hay datos sobre el campo gravitatorio en estas zonas, el error del geoide puede ser
unos pocos metros. En particular, algunos estudios han demostrado que el modelo EGM96 a
veces lleva a una estimación del exceso de optimismo, especialmente en el "Océano
Atlántico Norte.
Hay que decir que es "EL" geoide EGM96, pero una serie interminable de superficies
equipotenciales de la gravedad, que luego es elegido a partir del valor de referencia, es decir,
la superficie efectiva del geoide. Con el fin de seleccionar sólo como una referencia que se
necesita:
1. Elija un área de la gravedad normal (el elipsoide de referencia)
2. Elige el nivel que corresponde a la altura del geoide
3. Sabiendo que el sistema permanente de la marea es el geoide
4. Saber cómo el campo está actuando dentro de las masas topográficas.

Estos factores suelen ser incorporado en una red de factores de corrección que se debe agregar
el cálculo de los futuros que se derivan de los armónicos esféricos dom.