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HIDRAULICA II
CIV 251
CAPITULO 5
𝒅𝒉 𝑺𝒐 − 𝑺𝒇
=
𝒅𝒔 𝑸𝟐 . 𝑩
𝟏 −
𝒈. 𝑨𝟑
B=T
T= superficie de la tirante de agua
Hipotesis
i) Flujo permanente.
ii) La rugosidad del canal es constante (n, C, y k no varían).
iii) La distribución de velocidades en cada sección no presenta ninguna
variación importante con respecto a la distribución de velocidades de una
sección vecina. Esta hipótesis implica que el coeficiente de Coriolis, (α) es
constante a lo largo del flujo.
iv) La pendiente longitudinal del canal es constante y pequeña (θ < 7º).
v) No hay entrada de aire al flujo.
vi) La resistencia al flujo se debe principalmente a la fricción del agua con
las fronteras sólidas del canal.
vii) La distribución de presiones en la sección transversal del canal sigue la ley
hidrostática de presiones.
viii) Las líneas de corriente del flujo se consideran aproximadamente paralelas
entre sí (flujo paralelo).
ix) Las pérdidas de carga por fricción, hf, se calcularán, sin introducir un error
apreciable, con la ecuación de flujo uniforme que se emplee para tal fin
(ecuación de Manning, ecuación de Chèzy o ecuación de Darcy & Weisbach),
suponiendo flujo uniforme entre dos secciones consecutivas.
ECUACIÓN DINÁMICA DEL F.G.V.
dE
h
E 𝒉 𝒄𝒐𝒔𝜽
𝑑𝐸 𝑑𝑧 𝑑ℎ 𝑑 𝑉 2 𝑑ℎ
= + cos 𝜃 + 𝛼.
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑ℎ 2𝑔 𝑑𝑥
𝑑𝑧 𝑑𝐸
Donde: 𝑆𝑜 = sen 𝜃 = − 𝑑𝑥 ; 𝑆𝑓 = − 𝑑𝑥
Reemplazando se tiene:
𝑑ℎ 𝑑 𝑉 2 𝑑ℎ
−𝑆𝑓 = −𝑆𝑂 + cos 𝜃 + 𝛼.
𝑑𝑥 𝑑ℎ 2𝑔 𝑑𝑥
𝑑 𝑉2 𝑑ℎ
𝑆𝑂 − 𝑆𝑓 = cos 𝜃 + 𝛼. 𝑑ℎ 2𝑔
. 𝑑𝑥
𝑑ℎ 𝑆𝑂 −𝑆𝑓
= .
𝑑𝑥 𝑑 𝑉2
cos 𝜃+𝛼.
𝑑ℎ 2𝑔
Interpretación de los términos:
𝑑ℎ 𝑆𝑂 − 𝑆𝑓
= .
𝑑𝑥 𝑑 𝑉2
cos 𝜃 + 𝛼.
𝑑ℎ 2𝑔
𝑑𝑦 𝑆𝑂 − 𝑆𝑓
cos 𝜽 = cos 0 = 1
o =
𝑑𝑥 𝑑 𝑉2
1 + 𝛼.
𝑑𝑦 2𝑔
Aplicando la ecuación de continuidad y además, A = f(x,y), por lo cual, derivando
A en cadena, se tiene:
𝑑 𝑉2 𝛼 2 𝑑 1 𝛼 𝑄 2 𝑑𝐴 𝛼 𝑄 2 . 𝑇.
𝛼. = 𝑄 =− =−
𝑑𝑦 2𝑔 2𝑔 𝑑𝑦 𝐴2 𝑔 𝐴3 𝑑𝑦 𝑔 𝐴3
𝑑𝑦 𝑆𝑂 − 𝑆𝑓
=
𝑑𝑥 𝑄 2 . 𝑇.
1 − 𝛼.
𝑔𝐴3
𝑑𝑍
Y como: = −𝑆0
𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑆𝑂 −𝑆𝑓
quedando la ecuación de FGV como: =
𝑑𝑥 1−𝐹𝑟 2
𝒅𝒚 𝑺𝒐 − 𝑺𝒇 𝑺𝒐 − 𝑺𝒇 𝑺𝒐 − 𝑺𝒇
= 𝜶𝑸𝟐 .𝑻
= = 𝑸𝟐 .𝑻
𝒅𝒙 𝐜𝐨𝐬 𝜽 − 𝜶𝑸𝟐 .𝑻 𝟏 −
𝒈.𝑨𝟑 𝟏−𝑺𝟐𝒐 − 𝒈.𝑨𝟑
𝒈.𝑨𝟑
𝒅𝒚 𝑺𝒐 − 𝑺𝒇
=
𝒅𝒙 𝑸𝟐 . 𝑻
𝟏 −
𝒈. 𝑨𝟑
Esta es la ecuación dinámica de flujo gradualmente variado o la ecuación de flujo gradualmente variado o
Ecuación de Bresse.
𝒅𝒚
Si 𝒅𝒙
= 0; el flujo se dice que es uniforme
dy/dx= 0 N= 0; si So= Sf 𝑳. 𝑽𝟐
𝒉𝒇 = 𝒇
𝟐𝑫𝒐. 𝒈
Entonces: 𝑓 𝑃𝑛 2
𝑆𝑜 = . .𝑄 𝑽𝟐
8𝑔 𝐴3𝑛 Ec. 5.1 𝑺 = 𝒉𝒇 /𝑳 = 𝒇
𝟖𝑹. 𝒈
𝑓 𝑃𝑛 2
Se puede mostrar que . 3
8𝑔 𝐴𝑛
. 𝑄 es una función decreciente de h para un
valor dado de Q ,
tendiendo a infinito (∞) para h 0
tendiendo a (0) para h infinito (∞)
𝑓 𝑃𝑛 2
𝑆𝑜 = . .𝑄
8𝑔 𝐴3𝑛
En la altura crítica:
𝑸𝟐 𝑻𝒄
hc es obtenido de: 𝐃=𝟏 − 𝒈 . 𝑨𝟑 =0
𝒄
𝑻𝒄
Se puede mostrar que es una función decreciente de h, para
𝑨𝟑𝒄
un valor dado de Q,
𝑸𝟐 𝑻𝒄
. tendiendo hacia infinito (∞) para h 0
𝒈 𝑨𝟑𝒄
𝑸𝟐 𝑻𝒄
. tendiendo hacia (0) para h infinito (∞)
𝒈 𝑨𝟑𝒄
𝑄2 𝑇𝑐
D=1− . =0
𝑔 𝐴3𝑐
Para una forma dada de la sección transversal del canal, la altura crítica es para
un propósito práctico una función de Q solamente.
hn hc
Pendiente critica Sc
Consideraciones,
So
𝒅𝒚 𝑺𝒐 − 𝑺𝒇 𝑺𝒐 − 𝑺𝒇
⇒ N= 0 ó So= Sf 𝒅𝒙
=
𝟏 − 𝑺𝟐𝒐 −
𝜶𝑸𝟐 . 𝑻
=
𝟏 −
𝑸𝟐 . 𝑻
𝒈. 𝑨 𝟑 𝒈. 𝑨𝟑
En el cual:
𝑓 𝑃 2
Sf = .
8𝑔 𝐴3
. 𝑄 f= cte ->
Ecuacion de Chezy
4/3
2 𝑃
Sf = 𝑛 . 𝐴10/3 . 𝑄 2 Ecuación de Manning
Valores correspondientes de f, f, y C.
Chézy C
Factor de
fricción f
f de Darcy -
Weisbach Unidades S.I. Unidades inglesas
0.002 0.016 70.02 126.83
Perímetro mojado, 𝑃𝑚 = 𝑏 + 2. ℎ. 1 + 𝑍 2
2ℎ
𝑃𝑚 = 𝑏 +
cos 𝜃
B=T T
h ɵ
b
2ℎ
𝑓 (𝑏+ ) .𝑄2
cos 𝜃
So = .
8𝑔 ℎ3 (𝑏+ℎ.tan 𝜃)3
2ℎ 4/3
(𝑏+ )
S𝑜 = 𝑛2 cos 𝜃
. 𝑄2
ℎ10/3 (𝑏+ℎ.tan 𝜃)10/3
o
ℎ𝑛,𝑝 0,4
𝑛0.6 𝑏+2.cos 𝜃
ℎ𝑛,𝑛𝑒𝑤 = 0.3 . . 𝑄 0.6 (Ec. 5.2)
𝑆0 𝑏+ℎ𝑛,𝑝 .tan 𝜃
𝑃4/3
Sf = 𝑛2 . 𝐴10/3 . 𝑄2
Entonces:
𝑓 𝑏.𝑄2 𝑓 1
So = .
8𝑔 𝑏3 .ℎ3
= .
8𝑔 𝑏2 .ℎ3
𝑄2
(𝑏)4/3 1
S𝑜 = 𝑛2 . 𝑄 2 = 𝑛2 . . 𝑄2
ℎ10/3 (𝑏)10/3 ℎ10/3 (𝑏)6/3
3 𝑓 𝑄2
ℎ𝑛 = (Ec. 5.3)
8.𝑔 𝑏2 .𝑆𝑜
o
3
𝑄 2 10
ℎ𝑛 = 𝑛2 . 𝑏2 .𝑆 (Ec. 5.4)
𝑜
Presa
H.S.
P.H.F P.H.S
Reservorio
H.D.
P.H.S. = Pendiente hidraulicamente suave P.H.F
P.H.F. = Pendiente hidraulicamente fuerte
𝒅𝒚 𝑺𝒐 − 𝑺𝒇 𝑺𝒐 − 𝑺𝒇
Cálculo de la hc (Altura Critica) 𝒅𝒙
=
𝟏 − 𝑺𝟐𝒐 −
𝜶𝑸𝟐 . 𝑻
𝟑
=
𝟏 −
𝑸𝟐 . 𝑻
𝒈. 𝑨 𝒈. 𝑨𝟑
𝑸𝟐 .𝑻
D=0 ó 𝟏− 𝑺𝟐𝒐 =
𝒈.𝑨𝟑
𝑇 = 𝑏 + 2. 𝑍.h
Para una sección trapezoidal
𝑇 = 𝑏 + 2ℎ. 𝑡𝑎𝑛𝜽
𝟐
𝟐
𝑸 . (𝒃 + 𝟐𝒉. 𝐭𝐚𝐧 𝜽)
𝟏 − 𝑺𝒐 =
𝒈. 𝒉𝟑 . (𝒃 + 𝒉. 𝐭𝐚𝐧 𝜽)𝟑
Proceso de iteración puede ser usado
𝟏
𝑸𝟐/𝟑 𝒃 + 𝟐. 𝒉𝒄,𝒑 . 𝐭𝐚𝐧 𝜽 𝟑
𝒉𝒄,𝒏𝒆𝒘 = 𝟏 . (Ec. 5.5)
𝒃 + 𝒉𝒄,𝒑 . 𝒕𝒂𝒏 𝜽
𝒈𝟑 . (𝟏 − 𝑺𝟐𝒐 )𝟏/𝟔
𝟐. 𝒃 𝟐
𝑸 𝑸
𝟏 − 𝑺𝟐𝒐 = 𝟑 𝟑
=
𝒈. 𝒉 . 𝒃 𝒈. 𝒉𝟑 . 𝒃𝟐
1/3
𝑄2
𝒉𝒄 = (Ec. 5.6)
𝑔.𝑏2 . 1−𝑆𝑜2
2
𝑄.𝑛
Pendiente critica 𝑆𝑐 = 2/3
𝐴𝑐 .𝑅𝑐
Métodos de Calculo
Curvas de Remanso
Tabla 5.2 Métodos existentes para integrar analiticamente la ecuación
de flujo gradualmente variado. Chow, V.T. 1982.
3. Calculo del perfil de flujo.
Ecuacion de Bresse:
𝟐 𝑷𝟒/𝟑 𝟐
𝒅𝒉 𝑺𝒐 − 𝒏 . 𝟏𝟎/𝟑.𝑸
= 𝑨
= 𝝋 (𝒉)
𝒅𝒔 𝑸𝟐 .𝑩
𝟏−𝑺𝟐𝒐 −
𝒈.𝑨𝟑
𝒅𝒚 𝑺𝒐 − 𝑺𝒇
=
𝒅𝒙 𝟐 𝑸𝟐 . 𝑻
𝟏 − 𝑺𝒐 −
𝒈. 𝑨𝟑
CASO 1.
CASO 2.
Figura 4.14. Esquematización del cálculo del método del paso directo.
Método del paso directo.
Distancia - Altura.
Constante Δh, calculo de Δs
𝒅𝒉 ∆𝒉
=𝝋 𝒉 =
𝒅𝒔 𝒔𝒊+𝟏 − 𝒔𝒊
𝒅𝒉
En el intervalo i → 𝑖 + 1 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝒅𝒔
puede ser considerado como el
valor medio de:
𝒅𝒉 𝒅𝒉
+
𝒅𝒔 𝒊+𝟏
𝒅𝒔 𝒊
Por lo tanto:
∆𝒉 𝟏 𝒅𝒉 𝒅𝒉
= +
𝒔𝒊+𝟏 − 𝒔𝒊 𝟐 𝒅𝒔 𝒊+𝟏
𝒅𝒔 𝒊
∆𝒉 𝟏
= 𝝋 𝒉𝒊+𝟏 + 𝝋 𝒉𝒊
𝒔𝒊+𝟏 − 𝒔𝒊 𝟐
𝟐∆𝒉
𝒔𝒊+𝟏 = 𝒔𝒊 +
𝝋 𝒉𝒊+𝟏 + 𝝋 𝒉𝒊
Ejemplo 5.12
Datos.-
n= 0.020
Q= 25.0m3/s
b= 2.0m.
L= 30m.
So= 0.010m/m
Talud (q)= 45O
H.S (Altura de compuerta) = 0.50m.
L= 30.0m.
h(0) = 0.50m.
L(0)= 0.00m.
CALCULOS.=
a. Calcular Hn=? 1.553m.
b. Calcular Hc=? 1.853m.
Como Hn < HC Pendiente hidraulicamente fuerte
Curva supercritica (S3)
Ejemplo
Datos.-
Canal trapezoidal
Q=11.2 m3/seg
b=6 m
m=2:1
So=0.0036
n=0.025
d2=0.49 m
Hn=0.83 m
Hc= 0.64 m.
CURVA M3
Ejemplo 4.7
Un canal de sección trapecial con un b=8 m, esta excavado en tierra (n=0.025)
con pendiente de la plantilla So=0.0009 m/m y Q=15 m3/seg. Con la finalidad
de cargar sobre una serie de orificios laterales, que están colocados en un
vertedor de Cresta redondeada de forma rectangular y L=12 m, tomar el valor
de C=2 y el vertedor tiene una altura de 1.77 m.
a) Calcular el perfil del flujo e indicar que tipo de perfil, mediante el método del
paso directo, y b) calcular la longitud (L) de remanso considerando que dicha
longitud termina al alcanzar el tirante normal que sea el 3% mayor que el Hn.
Datos:
Q=15m3/seg.
b=8m
n = 0.025
So=0.0009 m/m
L=12m
C=2 (cresta redondeada)
P=1.77m
m=1.5:1 (H:V) ⇒ Canal de tierra.
Diagrama del perfil tipo M1 del problema 4.7
Ejemplo 4.9
A través de un canal que termina en caída brusca, circulan un caudal de 4.5 m3/s
de agua. Sabiendo que: b = 1.85 m; So = 0.002 m/m y n = 0.012 (Manning). Se pide
determinar mediante el método del paso directo, el perfil de la línea de superficie
libre a partir de la arista de la caída brusca.
Datos:
Q=4.5 m3/s
b=1.85 m
So=0.002 m/m
n=0.012
Gráfica del tipo de perfil de S.L.A.
Mediante el Método del Paso Directo.
Método estándar de los pasos
Este método es muy apropiado aplicarlo para canales no
prismáticos (canales naturales). En canales no prismáticos los
elementos hidráulicos no son independientes de la distancia a lo
largo del canal.
Este cálculo se lleva a cabo mediante pasos de estación a
estación en las cuales se han determinado las características
hidráulicas. En tales casos la distancia entre las estaciones es
conocida y el procedimiento es determinar la profundidad del flujo
en las estaciones. Tal procedimiento a menudo se lleva a cabo
mediante un proceso de ensayo y error.
Para explicar este método es conveniente referir la posición de la
superficie libre del agua con respecto a un nivel de referencia
horizontal.
Ejemplo 4.5.
Un canal trapecial conduce un gasto de 11.327 m3/seg, con un ancho de
plantilla de b= 6.096 m, talud 2:1, pendiente longitudinal del canal So = 0.0016
m/m y n=0.025.
Calcule el perfil del flujo, mediante el método del paso estándar determine el
tipo de perfil. Creado por una presa que embalsa el agua hasta una
profundidad de 1.524 m., inmediatamente detrás de la presa. Se supone que
el extremo de aguas arriba del perfil es igual a una profundidad 1% mayor que
la profundidad normal. Suponga que las estaciones a lo largo del canal están
fijadas en las distancias que se dan como dato en la columna 12. La elevación
en el sitio de la presa es de 182.88 m.