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Universidad Politécnica Salesiana

Hidráulica aplicada
Andrés Heredia Hidalgo
Objetivos del curso
• Manejar los conceptos fundamentales, leyes y métodos de la
hidráulica básica de los flujos con superficie libre.
• Los métodos de investigación de los procesos hidráulicos elementales
en los flujos con superficie libre.
• Comprender las ecuaciones que rigen el flujo de filtración en suelos.
• Comprender las bases de la teoría de semejanza hidrodinámica.
Contenido del curso
1.- FLUJO ESTACIONARIO CON SUPERFICIE LIBRE
1.1. Elementos fundamentales
1.2 Flujo con superficie libre
1.3 Flujo estacionario no uniforme de variación gradual
1.4 Transporte de sedimentos en flujos con superficie libre
2.- DESAGÜE DESDE RESERVORIOS
2.1 Desagüe con cargas constantes
2.2 Desagüe con carga variable
2.3 Chorro hidráulico
3.- RESALTO HIDRÁULICO. FLUJO EN VERTEDEROS. FLUJO BAJO COMPUERTAS
3.1 Resalto hidráulico
3.2 Flujo en vertederos
3.3 Flujo bajo compuertas
4.- DISIPACIÓN DE LA ENERGIA HIDRÁULICA
4.1 Enlace de tramos
4.2 Disipadores de energía en enlaces de tramos
4.3 Hidráulica de las estructuras de enlace
5.- BASES TEORICAS DEL FLUJO DE FILTRACIÓN
5.1 Aspectos generales
5.2 Flujo de filtración estacionario no uniforme
5.3 Receptores de agua subterránea
5.4 Filtración desde canales
6.- MODELOS HIDRODINÁMICOS
6.1 Criterios de semejanza mecánica
6.2 Semejanza en caso de acción
Bibliografía básica
• Eduard Naudascher; Hidráulica de canales; 1ª edición, Limusa
2005 Buscar bibliografía actualizada y agregarla
• Ven Te Chow; Hidráulica de canales abiertos; 3ª edición, McGraw Hill,
1994
• Arturo Rocha; Hidráulica de tuberías y canales.
Unidad # 1: Flujo estacionario con superficie libre

Elementos fundamentales
Qué hace la Hidráulica?
Aplicar los principios de la mecánica de fluidos para encontrar solución
a trabajos de ingeniería relacionados con el movimiento del agua.

Cuando el agua se mueve… Que sucede?

Tuberías: No crea superficie libre.


Canales: Crea superficie libre, expuesta a la atmósfera
Resolución de problemas en Ingeniería
Los ríos también son canales
Tipos de escorrentía
Cuando el agua se mueve… Que sucede?

Tuberías: No crea superficie libre.


Canales: Crea superficie libre, expuesta a la atmósfera
Tipos de flujo en canales abiertos
Se clasifican de acuerdo al cambio de profundidad en función de
tiempo y espacio.
En función del tiempo
• Flujo permanente: La profundidad no varía en el tiempo.
• Flujo no permanente: La profundidad varía con el tiempo.
En función del espacio
• Flujo uniforme: Profundidad de flujo la misma en cada sección del canal
• Flujo variado: Profundidad cambia a lo largo del canal
• Flujo gradualmente variado (FGV): La profundidad cambia gradualmente en distancias
largas.
• Flujo rápidamente variado (FRV): La profundidad cambia abruptamente en distancias
cortas.
Estados de flujo
El flujo en canal es gobernado por efectos de la viscosidad y la
gravedad relativa
𝑉𝐿 V=Velocidad de flujo
𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑅𝑒𝑦𝑛𝑜𝑙𝑑𝑠 𝑅= L=Longitud característica
ν (Radio hidráulico)
ν=Viscosidad cinemática

Fuerzas viscosas > Fuerzas inercia


Particulas siguen trayectorias definidas Re < 500

Flujo mixto entre laminar y turbulento 500<Re <2000

Fuerzas viscosas < Fuerzas inercia


Las particulas tienen energia de Re > 2000
rotacion. La viscocidad pierde su efecto
Geometría de un canal
• Prismáticos: Sección y pendiente constantes.
• No prismáticos: Sección variable y curvos

Consultar los elementos geométricos de las secciones del canal.


Principios de energía
Energía específica: Es la energía de en una sección determinada del
canal tomada como referencia el fondo del canal.
Curva de energía específica

Energía especifica a caudal q Variación del caudal q con el calado a


constante energía específica constante
Estado crítico de flujo
• La energía específica es mínima para un Q dado.
• La carga de velocidad es igual a la mitad de la profundidad hidráulica
• Para el estado crítico de flujo tendremos una pendiente crítica en el
canal.
• El criterio para flujo crítico es válido para:
• Flujo paralelo o gradualmente variado
• Canal con pequeña pendiente
• Coeficiente ∝ = 1
𝑉
Número de Froude 𝐹𝑟 =
𝐷𝑔 Para flujo crítico Fr = 1; V= 𝑔𝐷
Efecto de la gravedad
Número de Froude: Relación entre las fuerzas inerciales y
gravitacionales
𝑉
𝐹𝑟 =
𝐷𝑔

ESTADO CRÍTICO Fr = 1; V= 𝑔𝐷

FLUJO SUPERCRITICO Fr > 1; V > 𝑔𝐷 Fuerzas inerciales son dominantes (Flujo rápido)

FLUJO SUBCRITICO Fr < 1; V < 𝑔𝐷 Fuerzas gravitacionales son dominantes (Flujo


Lento, tranquilo, velocidades bajas)
Energía especifica y tirante crítico en un canal
rectangular
• En canal rectangular para flujo crítico: La profundidad hidráulica es
igual al tirante crítico.
• La distribucion de la energía específica en un canal rectangular

Donde: 𝑞 = Gasto especifico o gasto por


unidad de ancho (𝑚2 /𝑠)
g = Aceleración de gravedad (m/s2)
Secciones críticas
Pendiente crítica
En condiciones críticas el tirante de flujo es igual al tirante crítico. La
pendiente correspondiente se llama pendiente crítica.

Que sucede en pendiente crítica?


• La superficie libre es ondulada e inestable
• Seproduce oleaje y “pequeños saltos imperfectos”
• Oscilaciones de la superficie libre no son recomendables, pues
obligan a un borde libre mayor.
Curva de Energía Específica en fenómenos
locales
Fenómeno local: Cambio rápido del estado de flujo de supercrítico a
subcrítico o viceversa en una distancia corta.
Regímenes de flujo
Efecto combinado de la gravedad y la viscosidad puede generar 4
regímenes de flujo:

• Subcrítico-laminar (No muy frecuente)


• Supercrítico-laminar (No muy frecuente)
• Supercrítico-turbulento Flujos turbulentos en canales
considerados en problemas de
• Subcrítico-turbulento ingeniería
Ejercicio de aplicación
Calcule el Radio hidráulico, la profundidad hidráulica y el factor de
sección Z para la sección de canal trapezoidal de la figura 2-2. Deje
expresada una igualdad (basándose en los criterios para flujo crítico)
para el calculo de 𝑦𝑐𝑟 de la sección en análisis.
Taller # 1
Taller # 1
Unidad # 1: Flujo estacionario con superficie libre

Flujo Uniforme con superficie libre


Flujo uniforme con superficie libre
Se considera que el flujo uniforme tiene las siguientes características:
• La profundidad, el área mojada, la velocidad y el caudal en cada
sección del canal son constantes.
• La línea de energía, la superficie del agua y el fondo del canal son
paralelos (pendientes de la línea de energía, del agua y del fondo del
canal son iguales: Sf = Sw = So = S).
• Un flujo uniforme se alcanzará si la resistencia se equilibra con las
fuerzas gravitacionales. La profundidad del flujo uniforme se conoce
como profundidad normal.
• Cuando el flujo ocurre en un canal abierto, el agua encuentra
resistencia a medida que fluye aguas abajo, que es contrarrestada por
las componentes de las fuerzas gravitacionales que actúan sobre el
cuerpo de agua en la dirección del movimiento.

El flujo uniforme turbulento es el que se trata en


problemas de Ingeniería: no ocurre a velocidades muy
altas porque se vuelve inestable

• El flujo uniforme no ocurre a velocidades muy altas, se vuelve


inestable. El flujo atrapa aire.
Establecimiento del flujo
uniforme
• El flujo uniforme se logra en una sección
de un canal suficientemente largo en
pendiente subcrítica, crítica y
supercrítica.

N.D.L. Línea de profundidad normal.


C.D.L. Línea de profundidad crítica
Distribucion de
velocidades
En un canal de ancho finito
los lados tienen influencia
sobre la velocidad
Mientras más angosto es el canal,
mayor es la influencia de los
lados y la velocidad máxima está más
profunda con respecto a la superficie
Valores usuales para ubicar la velocidad máxima
son los comprendidos entre 0,95y y 0,75y
Distribución de velocidades y Sección
hidráulica óptima
Consultar que es la sección hidráulica óptima y que beneficios tiene
durante el flujo?
Consultar como sería la distribución de velocidades en un canal SI este
se considera de ancho infinito
Distribución de velocidades en un canal
abierto
• El flujo en canales (como en tuberías) el flujo es tridimensional
• La velocidad en un canal no es constante ni la misma en cada punto
de una sección del canal
• El flujo es afectado por: viscosidad, rugosidad y la forma del canal.
• Para un canal de ancho infinito: la V máxima esta en la superficie

𝑉ℎ a la velocidad que existe a la distancia h del contorno


Velocidad en el flujo uniforme
Para un canal natural, el flujo es uniforme bajo condiciones normales es
decir, flujos donde no existan variaciones por irregularidades en el
canal.

Existen varias ecuaciones de flujo uniforme.

Las mas conocidas:


• Ecuación de Chézy
• Ecuación de Manning
Ecuación de Chézy
Desarrollada en 1979 por Antoine Chézy.

𝑉 = 𝐶 ∗ 𝑅𝑆
Donde:

V = Velocidad media de flujo (m/s).


R = Radio hidráulico (m)
S = Pendiente longitudinal del fondo (m/m)
C = Coeficiente de Chezy.
Dos suposiciones hechas
por Chezy.

1.- La Fuerza total que


resiste al flujo es igual a :

𝐹𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑖𝑣𝑎 = 𝐾 ∗ 𝑉 2 ∗ 𝑃 ∗ 𝐿

P = Perimetro mojado
V= Velocidad de flujo.
L = Longitud del tramo.
K = Constante de
proporcionalidad
Dos suposiciones hechas
por Chezy.

2.- La componente efectiva


de la fuerza gravitacional
que causa el flujo es igual
a la fuerza resistiva:

w∗A∗L∗S = 𝐾 ∗ 𝑉 2 ∗ 𝑃 ∗ 𝐿

P = Perímetro mojado
V= Velocidad de flujo.
L = Longitud del tramo.
A = Área de la sección.
w = Peso unitario del agua.
Calculo del coeficiente C
Ecuacion de Ganguillet y Kutter (En unidades Inglesas)

R = Radio hidráulico
n=coeficiente de rugosidad (n de Kutter)
S= Pendiente
Calculo del coeficiente C
Ecuación de Bazin (En unidades
Inglesas)

R = Radio hidráulico
m=Coeficiente de rugosidad
(Bazin)
Calculo del coeficiente C
Ecuación de Powell (En unidades
Inglesas)

R = Radio hidráulico (pies)


R = Numero de Reynolds.
ϵ = Medida de rugosida del canal.
Ecuación de Manning (Sistema Internacional)
Ecuación utilizada para el cálculo de la velocidad de flujo en canales
abiertos
1 2 1
𝑉 = ∗ 𝑅ℎ 3 ∗ 𝑆 2
𝑛
𝐴 2 1
𝑄 = ∗ 𝑅ℎ 3 ∗ 𝑆 2
𝑛
V = Velocidad media de flujo (m/s)
𝐿1/3
n = Coeficiente de rugosidad (n de Manning) [ ]
𝑇
𝑅ℎ = Radio hidráulico (m)
Ecuacion de Manning (Sistema Ingles)
Ecuación utilizada para el cálculo de la velocidad de flujo en canales
abiertos
1.486 2 1
𝑉= ∗ 𝑅ℎ 3 ∗ 𝑆 2
𝑛
𝐴 2 1
𝑄 = 1.486 ∗ ∗ 𝑅ℎ 3 ∗ 𝑆 2
𝑛
V = Velocidad media de flujo (pie/s)
𝐿1/3
n = Coeficiente de rugosidad (n de Manning) (𝑝𝑖𝑒 1/3 /𝑠) [ ]
𝑇
𝑅ℎ = Radio hidráulico (pie)
Factores que afectan al n de Manning
No existe un método exacto para su determinacion y depende de
muchos factores.
• Rugosidad superficial
• Vegetación
• Irregularidad del canal
• Sedimentación y socavación
Valores de n de Manning para
canales revestidos o
desarmables. Valores en
negrilla utilizados
generalmente para diseño.
Cálculo del flujo uniforme
La Ecuación de Continuidad y una Ecuación de flujo uniforme son la
base para el calculo de flujo uniforme.
Si utilizamos la ecuación de flujo Uniforme (Ecuación de Manning) se
puede:
1.- Calculo de la profundidad normal Yn
2.- Caudal normal
3.- Velocidad de flujo para estudiar efectos de socavación o
sedimentación.
4.- Determinar la rugosidad del canal.
5.- Pendiente del canal
6.- Dimensiones del canal
Conductividad de una sección de canal (K)
Medida de la capacidad de transporte de la sección de un canal.
Si se conoce Q y S se permite calcular la conductividad.

Para Ec. de Chezy: 𝐾 = 𝐶𝐴𝑅1/2


1
Para Ec. de Manning: 𝐾 = 𝐴𝑅2/3
𝑛
Factor de sección para el calculo de flujo
uniforme
𝐴𝑅2/3 = 𝑛𝐾 (𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐸𝑐. 𝑑𝑒 𝑀𝑎𝑛𝑛𝑖𝑛𝑔)
𝑛𝑄 𝑄
𝐴𝑅2/3 = (𝐶𝑜𝑛 𝐾 = )
𝑆 𝑆

Para una determinada condición de n, Q y S, solo existe una


profundidad posible para mantener un flujo uniforme, la profundidad
normal.
Cuando en una sección de canal se conocen n y S existe solo un caudal
para mantener un flujo uniforme, el caudal normal.
Sección optima de un canal o sección de
máxima eficiencia hidráulica
Hay diversas secciones transversales que satisfacen las ecuaciones de
velocidad media.
Q = Caudal
n = Material
Los datos que requerimos satisfacer son: Z = Inclinacion del talud
S = Pendiente
Sección optima de un canal o sección de
máxima eficiencia hidráulica
Hay diversas secciones transversales que satisfacen las ecuaciones de
velocidad media.
Q = Caudal
n = Material
Los datos que requerimos satisfacer son: Z = Inclinación del talud
S = Pendiente

Sección hidráulica optima:

• Sección que posee la máxima conductividad o la que posee


el menor perímetro mojado.

• Sección con la mínima área para un Q determinado


La sección de máxima eficiencia hidráulica puede ser la semicircular se
la puede considerar la semicircular pero en la practica es muy
complicado.

La sección de máxima eficiencia hidráulica se la reemplaza por una


sección trapecial. Importante relación b e y llamada m.

Para cada talud hay una relación m,


que es la de máxima eficiencia
hidráulica (M.E.H)
Diseño de canales con flujo uniforme
Factores que se consideran en el diseño de
un canal:
• Material
• Velocidad mínima permisible (Evitar
depositación de sedimentos)
• Pendientes del fondo y laterales
• Bordo libre
• Sección hidráulica optima o máxima
eficiencia hidráulica
• Bordo libre: Distancia vertical desde la
parte superior de un canal hasta la
superficie de agua (de 5% a 30% de
profundidad de flujo.)
Velocidades permisibles de flujo
Velocidad mínima: Velocidad que evita la sedimentación y la formación
de algas.
0.6 m/s ~ 1.0 m/s (con bajo porcentaje de limos).
Mayor a 0.80 m/s prevendrá la formación de vegetación.

Velocidad máxima: Mayor velocidad promedio que no causara erosión


en un canal.
Flujos en tubos parcialmente llenos
Flujos en conductos cerrados que no ocupan toda la sección. Podrian
ser: Túneles, desagües o alcantarillas.
No trabajan a presión e hidráulicamente son canales.
La tubería que trabaja parcialmente llena se caracteriza por la
posibilidad de tener una velocidad media y un gasto mayores a los que
corresponderían a tubo lleno.
Velocidad máxima del flujo en tuberia parcialmente llena cuando:

Caudal máximo en flujos con tuberia parcialmente llena (usando la formula


de Chezy).

La siguiente figura nos ayuda para el calculo de secciones circulares.


Muestra para cada relación tirante-diámetro de una sección circular
parcialmente llena, la relación existente entre el gasto Q correspondiente a
dicha sección y el gasto 𝑸𝟎 correspondiente al tubo lleno.
Elementos hidráulicos proporcionales en una
sección circular
Ejercicios de aplicación
1.- Un canal debe transportar 6 𝑚3 /𝑠. La inclinación de las paredes es
de 60𝑜 . Determinar las dimensiones de la sección transversal con la
condición de M.E.H. si pendiente J=0.003 y n = 0.025.
2.- Una galería circular de cemento pulido (n = 0.013) de 2 m de
diámetro y 1,50 m de tirante debe conducir un caudal de 3 𝑚3 /𝑠.
Calcular la pendiente necesaria para que el flujo sea uniforme.
Deber # 3
1.- Un canal trapecial de concreto (n=0.013) tiene una capacidad de 4
𝑚3 /𝑠. La pendiente es de 0.006 y el talud tiene un Z=0.5. Si el ancho del
fondo es de 1 m, cuales son las dimensiones de la sección transversal y
cual es la velocidad media de flujo? Si el borde libre fuera de 30 cm.
Que caudal adicional podría ser absorbido?
2.- En un canal de M.E.H el ancho en el fondo es de 3 m y el ancho
superficial es de 8 m. Si la pendiente J y el n de Manning es de 0.025.
Halle Q y la velocidad de flujo.
Unidad # 1: Flujo estacionario con superficie libre

Flujo estacionario no uniforme de variación


gradual
Generalidades
En la practica no exite flujo permanente uniforme (tirante constante).
Generalmente se presentan Flujos Permanentes Gradualmente
Variables (F.G.V)
Flujo Gradualmente Variado: La profundidad cambia gradualmente en
distancias largas.
Suposiciones para Flujo Gradualmente
Variado (F.G.V)
• La perdida de energía es la misma que ocurriría si calcularíamos un
flujo uniforme. Se hace el análisis para un tramo △x.
• La pendiente es pequeña, suave.
• El canal es primatico
• Distribucion de velocidades en la sección es constante .
• No hay atrapamiento de aire.
• Coeficiente de rugosidad “ n ” es constante e independiente de “ h ”
Causas del Flujo Gradualmente Variado
• Variación de la pendiente
• Estrechamiento gradual en la sección del canal.
• Ampliación de la sección del canal.
• Aumento o derivación de un cierto Caudal en una sección.
Ecuación dinámica del Flujo Gradualmente
Variado. Energía total en un canal.

Ecuación Diferencial del Flujo


Gradualmente Variado.
Cuando: θ es pequeño ; Cos θ = 1 ; d = y ;
𝑑𝑑 𝑑𝑦
=
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝑦 𝑆𝑜 − 𝑆𝑓
Con número de Froude =
𝑑𝑥 1 − 𝐹𝑟 2

Cuando se usa formula 𝑑𝑦 1 − (𝑌𝑛/𝑦)10/3


de Manning = 𝑆𝑜
𝑑𝑥 1 − (𝑌𝑐/𝑦)3

La ecuación del Flujo Gradualmente Variado expresa Cuando se usa formula


𝑑𝑦 1 − (𝑌𝑛/𝑦)3
la pendiente longitudinal de la superficie con respecto = 𝑆𝑜
de Chezy 𝑑𝑥 1 − (𝑌𝑐/𝑦)3
al fondo del canal.
Características de los perfiles de flujo
La ecuación puede ser utilizada para describir los perfiles de la
superficie del agua durante el flujo.
El perfil de flujo representa la curva de la superficie de flujo.
Curva de remanso
𝑑𝑦
𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 : La superficie del agua se LEVANTA
𝑑𝑥

Curva de desagüe
𝑑𝑦
𝑒𝑠 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 : La superficie del agua BAJA
𝑑𝑥
Clasificación de las pendientes y zonas de los
canales
Pendientes Zonas
Pendientes sostenidas Zona 1:
• Critica 𝒚 > 𝒚𝒄
𝒚 > 𝒚𝒏
• Moderada
Zona 2:
• Pronunciada 𝒚𝒏 ≥ 𝒚 ≥ 𝒚𝒄
Pendientes no sostenidas 𝒚𝒄 ≥ 𝒚 ≥ 𝒚𝒏
• Nula Zona 3:
• Adversa 𝒚 < 𝒚𝒄
𝒚 < 𝒚𝒏
Cambios de pendiente (perfiles de
continuidad)
Existen 10 perfiles del eje hidráulico generados por cambio de la
pendiente de fondo.
De pendiente moderada a De pendiente menos De pendiente moderada
pendiente mas moderada moderada a moderada a pronunciada

De pendiente pronunciada a
De pendiente pronunciada a De pendiente pronunciada a
suave (resalto hidraulico)
menos pronunciada mas pronunciada
Construcción de los perfiles de flujo en
canales prismáticos
Tenemos tres métodos de calculo
• Método de integración grafica
• Método de Integración directa
• Método directo en etapas
Método de integración grafica
Considera la integración de la ecuación dinámica del F.G.V por un
procedimiento grafico.
La distancia a lo largo del fondo del canal es:

El valor de 𝑥𝑑𝑥es igual al área raya formada por la curva, el eje 𝑦 y las
ordenadas 𝑑𝑦
𝒅𝒙 𝟏 𝟏 − (𝒁𝒄/𝒁)
= ∗
𝒅𝒚 𝑺𝒐 𝟏 − (𝑲𝒏/𝒌)
𝑄
𝑍𝑐 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑜 = 𝑔∗∝ ; ∝=Coeficiente de
energía
𝑄
𝐾𝑛 = 𝐶𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 =
𝑆

𝐴3
𝑍 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 "𝑦" =
𝑇
𝐴 ∗ 𝑅ℎ2/3
𝐾 = 𝐶𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 "𝑦" =
𝑛
Método de integración directa
La ecuación de F.G.V se puede expresar en términos de exponentes
hidráulicos N y M.

La ecuación puede integrarse para la longitud 𝑋 del perfil de flujo.


La longitud de flujo entre 2 secciones consecutivas 1 y 2 es igual a:
Simbología de la ecuación para integración
directa
Calculo de N: Para sección muy ancha,
Para sección trapecial Para sección rectangular 𝑦
(𝑏 muy pequeña)

Calculo de M:
Para sección trapecial Para sección rectangular
Simbología de la ecuación para integración
directa
Procedimiento de calculo para aplicar el
método de integración directa
1. Seleccionar una fórmula para el cálculo del flujo (Chezy o Manning, por
ejemplo) y determinar el tirante normal 𝑦𝑛 .
2. Calcular tirante critico 𝑦𝑐 .
3. Se calculan los coeficientes 𝑁 y 𝑀 para una 𝑦 promedio entre secciones 1
y 2.
4. Se calcula 𝐽.
5. Se calcula para las secciones extremas (inicio y final) del tramo los
valores de 𝑢.
6. De la tabla se obtiene 𝐹(𝑢, 𝑁) ingresando con los valores calculados de
𝑢 y 𝑁. Se suele necesitar interpolaciones.
7. De la tabla se obtiene 𝐹(𝑣, 𝐽) ingresando con los valores calculados de
v y 𝐽. Se suele necesitar interpolaciones.
8. Se calcula 𝐿 con ayuda de la ecuación.
Método directo en etapas
Igualdad de energías entre 1 y 2

Expresión para el calculo de △ 𝑥

E = Energía especifica
𝑆𝑓 = 𝑃𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎
𝑛2 ∗ 𝑉 2
𝑆𝑓 =
𝑅ℎ4/3
Unidad # 2: Flujo rápidamente variado

RESALTO HIDRAULICO, FLUJO SOBRE VERTEDEROS,


FLUJO BAJO COMPUERTAS
Ecuación general de descarga para Vertederos:
Ec. Energía entre la secciones 0 y 1:.

NR

Vista Frontal

Perfil 𝑽𝟐𝟎
𝑺𝒊 𝒘≫→ 𝟐𝒈 ≈ 𝟎 ∴ 𝑯 𝟎 𝒉
Distribución UNIFORME de
velocidades 𝑽𝟐𝟏
𝑯=𝒉+
𝟐𝒈
• Se supone distribución UNIFORME de velocidades en 1
• Se desprecian las pérdidas
Ec. Energía entre la secciones 0 y 1:.

NR

Vista Frontal

Perfil 𝑽𝟐𝟎
𝑺𝒊 𝒘≫→ 𝟐𝒈 ≈ 𝟎 ∴ 𝑯 𝟎 𝒉

𝑽𝟐𝟎 𝒗𝟐𝟏 𝑽𝟐𝟎


𝒉𝟎 + = 𝒉𝟎 − 𝒉 + 𝒚 + Si 𝟐𝒈 ≈𝟎 𝑣1 = 2𝑔(ℎ − 𝑦)
𝟐𝒈 𝟐𝒈
El caudal
infinitesimal que
atraviesa el área dA
es :

𝒅𝑸 = 𝟐 𝟐𝒈 𝝁 𝒙 𝒉 − 𝒚 𝒅𝒚

Donde µ es un coeficiente
Lámina de de descarga que considera
descarga libre Sección el efecto de contracción de
contraída
la lámina vertiente

ECUACIÓN DIFERENCIAL
𝒉
DE DESCARGA EN
𝑸 = 𝟐 𝟐𝒈 𝝁 𝒙 𝒉 − 𝒚 𝒅𝒚 VERTEDEROS
𝟎
Conociendo la forma de la cresta, x=f(y) , es posible integrar y obtener la ecuación
para cada forma de cresta de vertedero

VERTEDERO RECTANGULAR Coeficiente adimensional de


contraccion para vertederos
rectangulares

Coeficiente Dimensional de
x= b/2 = cte. descarga para vertederos
rectangulares

ECUACIÓN DE DESCARGA DE
VERTEDEROS
RECTANGULARES
Si el vertedero rectangular no ocupa el ancho total del canal se lo denomina Vertedero
rectangular con contracciones laterales. La ecuación de descarga es la misma con
la diferencia que el coeficiente adimensional de descarga se modifica según la condición
de contracción
VERTEDEROS TRIANGULARES

𝜽
𝒙 = 𝒚 𝑻𝒂𝒏
𝟐

Mayor precisión para la


medición de caudales
Coeficiente de contracción μ para vertederos
triangulares
Ejercicio de aplicación
VERTEDEROS RECTANGLARES DE PARED GRUESA

La ecuación de vertederos rectangulares es válida y debe ser afectada por un


coeficiente de reducción ε1, que es un coeficiente que depende de la relación e/h

𝟎. 𝟏𝟖𝟓 Para 2 𝑒
𝜺𝟏 = 𝟎. 𝟕 + 𝒆 ≤ ≤3
𝒉 3 ℎ
𝟎. 𝟏 𝑒
𝜺𝟏 = 𝟎. 𝟕𝟓 + 𝒆 Para 3< ≤ 10
𝒉 ℎ
Vertederos de cimacio o Perfil Creager
Se utilizan como vertederos de excesos
Son considerados estructuras sin control por no poseer compuertas.
Objetivo: Dejar escapar el agua libremente, se los denomina
estructuras de derrame.
Vertedero Perfil Creager
Crestas de cimacio sin control (Vertederos
perfil Creager)
• La cresta se aproxima al perfil de la superficie inferior de la lamina
que sale por un vertedero de pared delgada.
• Constituye la forma ideal para obtener optimas descargas.
• La forma de la sección depende de:
La carga aguas arriba de la estructura Ho (Carga piezometrica + Carga de
velocidad)
La inclinación del paramento aguas arriba del vertedero sobre el piso del
canal de llegada.
La porción (perfil) de aguas bajo del vertedero esta definida por la
ecuación K y n son constantes y dependen de:
• la velocidad de llegada
• inclinación del paramento aguas arriba
Ho= Carga de diseño (incluye la carga de
velocidad)
x,y = Coordenadas de los puntos del perfil de la cresta
Calculo del Perfil Creager o Vertederos de
cimacio
Valores del coeficiente C para crestas de
cimacios en pared vertical.
El coeficiente de descarga
de la figura debe ser
dividido para 3.2808
para convertir de
unidades Inglesas a
unidades en Sistema
Internacional.
Factores K y
n para
determinar el
perfil de la
lamina vertedora
Definición de la curva circular del perfil
Creager
Ejercicio en clase
Se desea construir un vertedero que cumpla con las siguientes
características:
Velocidad de aproximación: 1.5 m/s
Altura del paramento P: 3.5 m
Ancho del canal de aproximación: 25 m
Caudal de descarga: 200 m3/s
Calcular el Perfil del Vertedero a partir del punto mas alto del cimacio.
Valores del coeficiente C para crestas de
cimacios en pared vertical.
El coeficiente de descarga
de la figura debe ser
dividido para 3.2808
para convertir de
unidades Inglesas a
unidades en Sistema
Internacional.
Factores K y
n para
determinar el
perfil de la
lamina vertedora
Definición de la curva circular del perfil
Creager
Preguntas
1.- Enuncie al menos 2 funciones/aplicaciones del resalto hidráulico.
2.- En base a que criterio se clasifican los resaltos hidráulicos.
3.- Donde se tendrá régimen supercrítico. Aguas arriba o aguas abajo
del resalto hidráulico?
Resalto hidráulico
Tipos de resalto hidráulico

El criterio de clasificación de los resaltos


es el Numero de Froude
𝑉
𝐹𝑟 =
𝑔∗𝑦
Curvas características de resaltos hidráulicos
en canales rectangulares horizontales
Longitud del resalto hidráulico en canales
rectangulares
Flujos en orificios
CARGA SOBRE EL
ORIFICIO

CONTACTO ENTRE
PARED Y CHORRO
DESCARGADO

DIAMETRO REAL O VENA CONTRACTA O


GEOMÉTRICO DEL CONTRAÍDA
ORIFICIO
Clasificación de orificios
1. Relación entre D y H
PEQUEÑAS DIMENSIONES Si D<< H
GRANDES DIMENSIONES Si D ≈ H
2. Contacto entre la pared del orificio y el fluido
Arista afilado orificio pared delgada
Superficie orificio gruesa

* Se define de pared delgada si:


e/D < 1.5
3. Condiciones de descarga

DESCARGA LIBRE
Si el chorro se descarga
a las condiciones atmosféricas.
Chorro sigue trayectoria parabolica

DESCARGA SUMERGIDA:
Si el chorro descarga
dentro de otra masa de líquido
o presión diferente
de la atmosférica
Orificios de grandes dimensiones o cargas
pequeñas
Cuando el orificio es grande o la carga es pequeña el valor de Q tiene
𝑎 𝐷
que ser corregido por un coeficiente Ф en función de la relación 𝑦
𝐻 𝐻
para orificios rectangular y circular.
𝑄 = 𝑄′ ∗ Ф
Coeficientes Ф
Orificios de pared gruesa (Boquillas arista
viva)
Cuando la pared en el contorno del
Separación
del flujo = orificio no tiene aristas afiladas, el
presión orificio es de pared gruesa o tubo
negativa corto.

Dentro del tubo corto, por efecto de


aristas el chorro se separa de las
paredes de la boquilla (zonas de
para e/D = 3 separación presión negativa )
y luego se expande hasta llenar
* nuevamente toda la sección del tubo.
Coeficientes de descarga para Orificios de
pared gruesa
Cd = 0.93 Cd = 0.97 Cd = 0.984

Cd = 0.952
Ejercicio en clase
Flujos bajo compuertas
Compuerta: Placa móvil, plana o cuerva que permite graduar la altura
del ORIFICIO y por ende graduar la descarga .
EL orificio se conforma entre el fondo del canal y el borde inferior de la
compuerta.

Compuerta plana Compuerta radial


Comportamiento del flujo por debajo de la
compuerta
• El chorro experimenta una
contracción a una distancia L =
a/ Co de la compuerta.
• Las líneas de corriente se
contraen y experimenta mayor
velocidad.
𝑌1
• Cuando la relación disminuye,
𝑎
la carga de velocidad en 1 tiene
mayor importancia.
• La descarga esta dada por:
𝑸 = 𝑪𝒅 ∗ 𝒃 ∗ 𝒂 ∗ 𝟐 ∗ 𝒈 ∗ 𝒀𝟏
Y1= Profundidad de agua aguas
arriba de la compuerta (m).
𝐶𝑑 = Coeficiente de descarga.
Zona contraída
Análisis Hidráulico
Para obtener la ecuación que proporciona el Caudal descargado bajo una compuerta se
analiza una compuerta plana vertical con descarga libre :

11 2
Ec. Continuidad entre 1 ^ 2 :

𝒚𝟏 𝑽𝟏 = 𝒄𝒐 𝒂 𝑽𝟐
Ec. Energía entre 1 ^ 2 sin considerar
pérdidas:
𝑉12 𝑉22
𝑦1 + = 𝑐𝑜 𝑎 +
2𝑔 2𝑔
NR
Sección contraída y2
Si la descarga es sumergida con un calado y4 aguas
abajo, se obtiene un expresión idéntica para cualquier
tipo de compuerta.

La ecuación de descarga de compuertas es ÚNICA


Son coeficientes experimentales adimensionales que
dependen de la geometría del flujo y Re (en la mayoría
de los casos en la practica se supera el Re a partir del
cual el flujo se torna independiente de él ).
Coeficiente de descarga 𝐶𝑑 para compuertas planas

Coeficiente de descarga en función de los coeficientes del orificio 𝑐𝑜


y de Velocidad 𝐶𝑣
𝐶𝑜 ∗ 𝐶𝑣
𝐶𝑑 =
𝑐𝑜 ∗ 𝑎
1+
𝑌1

Coeficiente de velocidad
𝑎
𝐶𝑣 = 0.960 + 0.0979
𝑦1
* Tiene como limite 1
Coeficiente de descarga de compuertas
planas inclinadas

Coeficientes de Descarga para Compuerta plana inclinada con descarga libre


𝑌1
en función de
𝑎
Coeficiente de descarga de compuertas planas
verticales (Descarga libre o descarga sumergida)

Coeficientes de Descarga para Compuerta plana vertical con descarga


libre y descarga sumergida (Cofré, Buchheister)
Coeficientes de descarga para compuertas
radiales

Coeficientes de Descarga para Compuerta Radial con descarga libre y


descarga sumergida (Toch)
Ejercicio en clase
En la compuerta mostrada, se desea descargar un gasto de 5 m3/s,
para un ancho de canal de 4 m y una carga aguas arriba de 3.5 Y1 = 3.5
m. Determinar la abertura “a” de la compuerta si aguas abajo se coloca
un vertedor rectangular sin contracciones laterales, a una altura de W =
1.00 m.

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