CONCEPTO DE TRACTOR AGRÍCOLA

Tractor es una unidad de potencia autopropulsada que tiene ruedas o bien

orugas, para jalar implementos y máquinas agrícolas, incluidos los remolques.
El motor del tractor se utiliza como fuente primaria para herramientas
accionadas y maquinaria agrícola estacionaria mediante la toma de fuerza
(PTO) o mediante banda y polea.

Un tractor está destinado para realizar funciones de transporte para el

movimiento de materiales y capacidad de trabajar en el campo para mover
e impulsar máquinas agrícolas. En el modo de transporte, se requiere que el
tractor funcione con cargas relativamente bajas en un amplio rango de
velocidades de operación. Para el trabajo de campo con implementos, el
tractor se utiliza a menudo para tareas que demandan altas fuerzas en la
barra de tracción, a velocidades de 4-12 km/h.

Fuente: Tractor-Implement Systems, Ralph Alcock. AVI Publishing, Co. Inc.

AUXILIARES, PRINCIPALES Y DE TRANSPORTE
 IMPORTANCIA DE LAS
MARCHAS AUXILIARES EN
TAREAS DE RECOLECCIÓN
DE HORTALIZAS
 7

EL TRACTOR AGRÍCOLA NO SIEMPRE HA SIDO COMO AHORA LO CONOCEMOS!

DESARROLLO HISTÓRICO DEL TRATOR AGRÍCOLA

El tractor actual es el resultado de su desarrollo

gradual en diferentes etapas. La historia del
desarrollo del tractor se proporciona a continuación:

LAS PRIMERAS MÁQUINAS DE VAPOR SOLO TENÍAN LA POLEA COMO RECURSO DE POTENCIA: NO ERAN
AUTOPROPULSADAS, SE UTILIZABAN CABALLOS PARA LLEVARLAS AL LUGAR DONDE ESTABA LA TRILLADORA.
LAS PRIMERAS MÁQUINAS DE VAPOR NO ERAN AUTOPROPULSADAS

TRILLADORA ESTACIONARIA
TRACTOR AUTOPROPULSADO CON MOTOR A VAPOR
JALANDO UN ARADO
TRACTOR CON MCI Y
RUEDAS METÁLICAS,
CON POLEA LATERAL,
SIN TOMA DE FUERZA
Y SIN SISTEMA DE
LEVANTE
HIDRÁULICO.
(CONTINUACIÓN)
CLASIFICACIÓN DE LOS TRACTORES
TIPO DE CONSTRUCCIÓN O NÚMERO DE EJES:

1. TRACTORES DE UN SOLO EJE

2. TRACTORES DE DOS EJES

TRACTORES CON CHASIS Y SIN CHASIS

TRACTOR
SIN
CHASIS
DE ACUERDO AL SISTEMA DE PROPULSIÓN O
SISTEMA DE RODAJE:
1. TRACTORES DE ORUGAS Y/O SEMI-ORUGAS
2. TRACTORES DE RUEDAS (NEUMÁTICOS).
a) DOS RUEDAS (UN SOLO EJE): MOTOCULTOR
b) TRES RUEDAS: TRACTOR TIPO TRICICLO
c) CUATRO RUEDAS
WHEELED TRACTORS: TRACTORES DE RUEDAS
UN SOLO EJE MOTRIZ DOS EJES MOTRICES: EJE DOS EJES MOTRICES
DELANTERO DESACOPLABLE PERMANENTES
TRACTORES ARTICULADOS
TRACTORES
TIPO SEMI
ORUGAS
 TRACTORES DE
ORUGAS METÁLICAS
TRACTORES
CON
ORUGAS
DE
CAUCHO
 QUADRA-TRACK:
TRACTOR DE ORUGAS
ARTICULADO
CHASIS AUTOPROPULSADO DE USOS
MÚLTIPLES
TRACTORES DE ACUERDO A SU USO O
APLICACIÓN
 HIGH-CLEARANCE
AGRICULTURAL TRACTOR
 UTILITY
TRACTOR
SKID-STEER
LOADER
TRACTOR
TREE SKIDER TRACTOR
ORCHARD TRACTOR
 POWER TILLER
TRACTOR

LAWND AND GARDEN

TRACTORS
SEGÚN EL MODO DE ACOPLAR EL TRACTOR (FUENTE ENERGÉTICA) CON LAS
MÁQUINAS O APEROS Y EL MECANISMO DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA, LOS 36
CONJUNTOS (TRACTOR+IMPLEMENTO) SE SUBDIVIDEN EN LOS DE REMOLQUE, LOS
SEMISUSPENDIDOS, SUSPENDIDOS, DE ACCIONAMIENTO.
 DE REMOLQUE O DE ENGANCHE EN UN PUNTO: SE ACOPLAN A LA BARRA DE
TRACCIÓN DEL TRACTOR ( RASTRAS DE TIRO, REMOLQUES).
 SEMISUSPENDIDO O DE ENGANCHE EN DOS PUNTOS: SE ACOPLAN A LOS BRAZOS
INFERIORES DEL SISTEMA HIDRÁULICO DEL TRACTOR, MIENTRAS QUE POR EL OTRO
EXTREMO, EL IMPLEMENTO ESTA APOYADO EN UNA RUEDA (SEMBRADORAS DE
CEREALES, ARADOS GRANDES, TRASNPORTE DE RASTRAS, ETC).
 SUSPENDIDOS O DE ENGANCHE EN TRES PUNTOS: SE ACOPLAN EN LOS TRES PUNTOS
DEL SISTEMA HIDRÁULICO DEL TRACTOR Y PUEDEN SER COMPLETAMENTE
SUSPENDIDOS. POR LO GENERAL NO CUENTAN CON SISTEMAS DE RODAJE.
(SEMBRADORAS, RASTRAS PEQUEÑAS, ARADOS, ETC).
 CONJUNTOS ACCIONADOS, SON LOS QUE RECIBEN EL ACCIONAMIENTO DE SUS
ÓRGANOS DE TRABAJO POR MEDIO DE LA TOMA DE FUERZA DEL TRACTOR. AL MISMO
TIEMPO, SI NO SON ESTACIONARIOS, VAN ACOPLADOS A UNO, DOS O TRES PUNTOS
DEL TRACTOR (EMPACADORAS, ASPERSORAS, ETC).
IMPLEMENTOS Y EQUIPOS MONTADOS EN
LA ESTRUCTURA DEL TRACTOR:
TRABAJOS U OPERACIONES QUE PUEDE REALIZAR UN TRACTOR AGRÍCOLA
LA UTILIZACIÓN DE LA POTENCIA EN LA BARRA DE TRACCIÓN
(PBT) ES LO MÁS COMUN EN LA AGRICULTURA, YA QUE LA
MAYORÍA DE LOS IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS TRABAJA
DEMANDANDO UNA DETERMINADA FUERZA DE TRACCIÓN QUE
EL TRACTOR DEBE SER CAPAZ DE SUPERAR.
DEMANDA DE POTENCIA DE TRACCIÓN A LA BARRA DE TIRO
LA UTILIZACIÓN DE LA POTENCIA A TRAVÉS DE LA TOMA DE
FUERZA (TDF) CONSTITUYE OTRO DE LOS RECURSOS DE
POTENCIA CON LOS QUE CUENTA EL TRACTOR AGRÍCOLA, YA
SEA PARA REALIZAR TRABAJOS MÓVILES O BIEN DE TIPO
ESTACIONARIO.
LA UTILIZACIÓN DE LA POTENCIA HIDRÁULICA DEL
TRACTOR, CONSTITUYE OTRA DE LAS FORMAS DE
APROVECHAR LOS RECURSOS DE POTENCIA DISPONIBLES
EN EL TRACTOR AGÍCOLA, CONECTANDO LOS
IMPLEMENTOS A LAS CAJAS DE VÁLVULAS, YA SEA PARA
REALIZAR TRABAJOS MÓVILES O BIEN ESTACIONARIOS.
EN LA ACTULIDAD ES COMÚN ENCONTRAR IMPLEMENTOS QUE
DEMANDAN LA UTILIZACIÓN DE MÁS DE UN TIPO DE RECURSO DE
POTENCIA DEL TRACTOR EN FORMA SIMULTÁNEA, POR LO QUE RESULTA
DE GRAN IMPORTANCIA CONOCER CÓMO SE COMPORTA EL MOTOR AL
MOMENTO DE ACOPLARLE O DEMANDARLE ALGÚN TIPO DE POTENCIA,
YA QUE CUALQUIER DEMANDA DE ESTA LA TIENE QUE SATISFACER
DIRECTAMENTE EL MOTOR: NO HAY EN EL TRACTOR NINGUNA OTRA
FUENTE DE POTENCIA.
DEMANDA DE POTENCIA COMBINADA: BARRA DE TRACCIÓN Y TOMA DE FUERZA
 POTENCIA DEMANDADA POR TIPO DE PROCESO

49

 POTENCIA PARA LA
AUTOLOCOMOCIÓN DEL
TRACTOR: PÉRDIDAS
MECÁNICAS, PÉRDIDAS
POR RESISTENCIA A LA
RODADURA, PÉRDIDAS
POR PATINAJE.
 POTENCIA ÚTIL: A LA
BARRA DE TRACCIÓN Y A
LA TOMA DE FUERZA.
EN LA ACTUALIDAD, EL PERFECCIONAMIENTO DE MÁQUINAS
PARA LA MECANIZACIÓN DE LA PRODUCCIÓN AGRÍCOLA,
EN GENERAL, SE DESARROLLA EN LAS SIGUIENTES
DIRECCIONES:
1. AUMENTO DE LA POTENCIA DE LOS TRACTORES. ES NECESARIO PARA ELEVAR EL RENDIMIENTO DE
LA MAQUINARIA Y LA PRODUCTIVIDAD DEL HOMBRE POR MEDIO DEL AUMENTO DE LA VELOCIDAD
Y ANCHO DE TRABAJO DE LOS IMPLEMENTOS.
2. DISEÑO DE MEJORES MÁQUINAS. PERFECCIONAMIENTO DE LOS DIFERENTES TIPOS DE MÁQUINAS
MEDIANTE EL AUMENTO DE LA RESISTENCIA DE LOS MATERIALES AL DESGASTE, ALTA SEGURIDAD
TÉCNICA EN EL TRABAJO (FIABILIDAD TÉCNICA), UNIFICACIÓN O UNIVERSALIZACIÓN DE
CONJUNTOS (PIEZAS Y MECANISMOS INTERCAMBIABLES), DISMINUCIÓN DEL PESO, REDUCCIÓN DE
TIEMPO DE ACOPLAMIENTO PARA EL CAMBIO DE MÁQUINAS Y ÓRGANOS DE TRABAJO.
3. CRECIENTE INCORPORACIÓN DE COMPONENETES DE INFORMÁTICA, LÁSSER Y ELECTRÓNICOS
EN COSECHADORAS, TRACTORES Y PULVERIZADORAS, ASÍ COMO DE INSTRUMENTAL INTELIGENTE
COMO LOS SISTEMAS GPS Y DE GUIADO AUTOMÁTICO.
 TENDENCIA EN EL INCREMENTO DE LA POTENCIA DE LOS TRACTORES
716.2 N e .it . t
Pg 
rr .nm 51

Rcon * Vtr
Ng  B * Vt
270 Wt  (ha/h)
10
52
53
SISTEMAS AUTOMATICOS EMPLEADOS EN LAS MÁQUINAS AGRÍCOLAS
AGRICULTURA DE PRECISIÓN: MÁQUINAS PRECISAS (VRT), DRONES.
54
SISTEMA DE AUTOGUIADO
SISTEMA DE AUTOGUIADO

A
U
T
O
P
I
L
O
T
 58

TRANSPLANTADORA AUTOMÁTICA AUTOPROPULSADA Y GUIADO

AUTÓNOMO: ELIMINA LA NECESIDAD DE OPERARIOS AUXILIARES,
MÁS ALLA DE SURTIR LAS CHAROLAS CON LAS PLÁNTUALAS.
 59

“El objetivo de la conexión ISOBUS es estandarizar

la comunicación entre tractores e implementos, de
forma que estos sean plenamente compatibles”.
 60

A nivel mundial, los fabricantes de maquinaria agrícola han

convenido establecer a ISOBUS como “lenguaje y tecnología
de la transmisión”, es decir, el protocolo para la
comunicación entre los implementos, los tractores y la PC.
TRACTOR AUTÓNOMO
61
SISTEMAS O COMPONENTES BÁSICOS DE UN TRACTOR AGRÍCOLA

1. MOTOR
2. EMBRAGUE
3. CAJA DE CAMBIO DE VELOCIDADES
4. SISTEMA DIFERENCIAL Y TRABA DEL DIFERENCIAL
5. MANDOS FINALES O REDUCCIÓN FINAL
6. SISTEMA DE PROPULSIÓN: NEUMÁTICOS, ORUGAS (METÁLICAS, CAUCHO)
7. EJE DELANTERO
8. SISTEMA DE DIRECCIÓN
9. EJE TRASERO, SEMIPALIERES Y SISTEMA DE FRENADO
10. SISTEMA ELÉCTRICO
11. SISTEMA HIDRÁULICO Y CONTROL DE CARGA Y SENSIBILIDAD.
12. TOMA DE FUERZA
13. BARRA DE TRACCIÓN
14. ENGANCHE DE TRES PUNTOS
15. PANEL DE INSTRUMENTOS, PALANCAS, PEDALES, LUCES Y CLAXON
16. ASIENTO DEL OPERADOR
17. CABINA, ROPS
18. CON O SIN BASTIDOR O CHASÍS
 PRINCIPALES DIMENSIONES DE REFERENCIA DE
UN TRACTOR AGRÍCOLA.
1. MARCA Y MODELO
2. POTENCIA DEL MOTOR: NÚMERO DE CILINDROS, DIÁMETRO Y CARRERA DEL PISTÓN, CILINDRADA
3. TIPO DE ASPIRACIÓN: NATURAL, SOBREALIMENTADO CON O SIN INTERENFRIADOR
4. POTENCIA A LA TOMA DE FUERZA
5. CAPACIDAD DE LEVANTE DEL SISTEMA HIDRÁULICO : A LAS ESFERAS DE LOS BRAZOS O AL
BASTIDOR
6. NÚMERO DE MARCHAS DE AVANCE Y RETROCESO
7. VELOCIDADES DE AVANCE TEÓRICAS CON EL TIPO DE RODADO EMPLEADO
8. DIMENSIONES DE LOS NEUMÁTICOS TRASEROS Y DELANTEROS
9. MASA DEL TRACTOR CON Y SIN LASTRE
10.DISTANCIA ENTRE EJES
11.RADIO DE GIRO
12.DESPEJE LIBRE DESDE EL SUELO
13.ANCHO DE TROCHA
14.ANCHO Y ALTURA TOTAL
15.RELACIÓN MASA/POTENCIA
16.TIPO DE TRACCIÓN: SIMPLE O DOBLE
MASA DEL TRACTOR Y DISTANCIA ENTRE EJES
EN FUNCIÓN DE LA POTENCIA DEL MOTOR
TAMAÑO DE LOS NEUMÁTICOS DEL TRACTOR EN
FUNCIÓN DE LA POTENCIA DEL MOTOR
EL RADIO ÍNDICE ES UN VALOR
ASIGNADO A CADA NEUMÁTICO EN
FUNCIÓN A SU MARCADO, CON
INDEPENDENCIA DE SU PROCEDENCIA DE
FABRICACIÓN, QUE SE UTILIZA PARA EL
CÁLCULO DE LA VELOCIDAD TEÓRICA DE
AVANCE.

𝒏𝒎
𝑽𝒕 = 0.377 ∗ 𝒓𝒓 ∗
𝒊𝒕

it 
m nm

r nr
it  icc .isd .imf