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LAS PRIMERAS MÁQUINAS DE VAPOR SOLO TENÍAN LA POLEA COMO RECURSO DE POTENCIA: NO ERAN
AUTOPROPULSADAS, SE UTILIZABAN CABALLOS PARA LLEVARLAS AL LUGAR DONDE ESTABA LA TRILLADORA.
LAS PRIMERAS MÁQUINAS DE VAPOR NO ERAN AUTOPROPULSADAS
TRILLADORA ESTACIONARIA
TRACTOR AUTOPROPULSADO CON MOTOR A VAPOR
JALANDO UN ARADO
TRACTOR CON MCI Y
RUEDAS METÁLICAS,
CON POLEA LATERAL,
SIN TOMA DE FUERZA
Y SIN SISTEMA DE
LEVANTE
HIDRÁULICO.
(CONTINUACIÓN)
CLASIFICACIÓN DE LOS TRACTORES
TIPO DE CONSTRUCCIÓN O NÚMERO DE EJES:
TRACTOR
SIN
CHASIS
DE ACUERDO AL SISTEMA DE PROPULSIÓN O
SISTEMA DE RODAJE:
1. TRACTORES DE ORUGAS Y/O SEMI-ORUGAS
2. TRACTORES DE RUEDAS (NEUMÁTICOS).
a) DOS RUEDAS (UN SOLO EJE): MOTOCULTOR
b) TRES RUEDAS: TRACTOR TIPO TRICICLO
c) CUATRO RUEDAS
WHEELED TRACTORS: TRACTORES DE RUEDAS
UN SOLO EJE MOTRIZ DOS EJES MOTRICES: EJE DOS EJES MOTRICES
DELANTERO DESACOPLABLE PERMANENTES
TRACTORES ARTICULADOS
TRACTORES
TIPO SEMI
ORUGAS
TRACTORES DE
ORUGAS METÁLICAS
TRACTORES
CON
ORUGAS
DE
CAUCHO
QUADRA-TRACK:
TRACTOR DE ORUGAS
ARTICULADO
CHASIS AUTOPROPULSADO DE USOS
MÚLTIPLES
TRACTORES DE ACUERDO A SU USO O
APLICACIÓN
HIGH-CLEARANCE
AGRICULTURAL TRACTOR
UTILITY
TRACTOR
SKID-STEER
LOADER
TRACTOR
TREE SKIDER TRACTOR
ORCHARD TRACTOR
POWER TILLER
TRACTOR
49
POTENCIA PARA LA
AUTOLOCOMOCIÓN DEL
TRACTOR: PÉRDIDAS
MECÁNICAS, PÉRDIDAS
POR RESISTENCIA A LA
RODADURA, PÉRDIDAS
POR PATINAJE.
POTENCIA ÚTIL: A LA
BARRA DE TRACCIÓN Y A
LA TOMA DE FUERZA.
EN LA ACTUALIDAD, EL PERFECCIONAMIENTO DE MÁQUINAS
PARA LA MECANIZACIÓN DE LA PRODUCCIÓN AGRÍCOLA,
EN GENERAL, SE DESARROLLA EN LAS SIGUIENTES
DIRECCIONES:
1. AUMENTO DE LA POTENCIA DE LOS TRACTORES. ES NECESARIO PARA ELEVAR EL RENDIMIENTO DE
LA MAQUINARIA Y LA PRODUCTIVIDAD DEL HOMBRE POR MEDIO DEL AUMENTO DE LA VELOCIDAD
Y ANCHO DE TRABAJO DE LOS IMPLEMENTOS.
2. DISEÑO DE MEJORES MÁQUINAS. PERFECCIONAMIENTO DE LOS DIFERENTES TIPOS DE MÁQUINAS
MEDIANTE EL AUMENTO DE LA RESISTENCIA DE LOS MATERIALES AL DESGASTE, ALTA SEGURIDAD
TÉCNICA EN EL TRABAJO (FIABILIDAD TÉCNICA), UNIFICACIÓN O UNIVERSALIZACIÓN DE
CONJUNTOS (PIEZAS Y MECANISMOS INTERCAMBIABLES), DISMINUCIÓN DEL PESO, REDUCCIÓN DE
TIEMPO DE ACOPLAMIENTO PARA EL CAMBIO DE MÁQUINAS Y ÓRGANOS DE TRABAJO.
3. CRECIENTE INCORPORACIÓN DE COMPONENETES DE INFORMÁTICA, LÁSSER Y ELECTRÓNICOS
EN COSECHADORAS, TRACTORES Y PULVERIZADORAS, ASÍ COMO DE INSTRUMENTAL INTELIGENTE
COMO LOS SISTEMAS GPS Y DE GUIADO AUTOMÁTICO.
TENDENCIA EN EL INCREMENTO DE LA POTENCIA DE LOS TRACTORES
716.2 N e .it . t
Pg
rr .nm 51
Rcon * Vtr
Ng B * Vt
270 Wt (ha/h)
10
52
53
SISTEMAS AUTOMATICOS EMPLEADOS EN LAS MÁQUINAS AGRÍCOLAS
AGRICULTURA DE PRECISIÓN: MÁQUINAS PRECISAS (VRT), DRONES.
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SISTEMA DE AUTOGUIADO
SISTEMA DE AUTOGUIADO
A
U
T
O
P
I
L
O
T
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1. MOTOR
2. EMBRAGUE
3. CAJA DE CAMBIO DE VELOCIDADES
4. SISTEMA DIFERENCIAL Y TRABA DEL DIFERENCIAL
5. MANDOS FINALES O REDUCCIÓN FINAL
6. SISTEMA DE PROPULSIÓN: NEUMÁTICOS, ORUGAS (METÁLICAS, CAUCHO)
7. EJE DELANTERO
8. SISTEMA DE DIRECCIÓN
9. EJE TRASERO, SEMIPALIERES Y SISTEMA DE FRENADO
10. SISTEMA ELÉCTRICO
11. SISTEMA HIDRÁULICO Y CONTROL DE CARGA Y SENSIBILIDAD.
12. TOMA DE FUERZA
13. BARRA DE TRACCIÓN
14. ENGANCHE DE TRES PUNTOS
15. PANEL DE INSTRUMENTOS, PALANCAS, PEDALES, LUCES Y CLAXON
16. ASIENTO DEL OPERADOR
17. CABINA, ROPS
18. CON O SIN BASTIDOR O CHASÍS
PRINCIPALES DIMENSIONES DE REFERENCIA DE
UN TRACTOR AGRÍCOLA.
1. MARCA Y MODELO
2. POTENCIA DEL MOTOR: NÚMERO DE CILINDROS, DIÁMETRO Y CARRERA DEL PISTÓN, CILINDRADA
3. TIPO DE ASPIRACIÓN: NATURAL, SOBREALIMENTADO CON O SIN INTERENFRIADOR
4. POTENCIA A LA TOMA DE FUERZA
5. CAPACIDAD DE LEVANTE DEL SISTEMA HIDRÁULICO : A LAS ESFERAS DE LOS BRAZOS O AL
BASTIDOR
6. NÚMERO DE MARCHAS DE AVANCE Y RETROCESO
7. VELOCIDADES DE AVANCE TEÓRICAS CON EL TIPO DE RODADO EMPLEADO
8. DIMENSIONES DE LOS NEUMÁTICOS TRASEROS Y DELANTEROS
9. MASA DEL TRACTOR CON Y SIN LASTRE
10.DISTANCIA ENTRE EJES
11.RADIO DE GIRO
12.DESPEJE LIBRE DESDE EL SUELO
13.ANCHO DE TROCHA
14.ANCHO Y ALTURA TOTAL
15.RELACIÓN MASA/POTENCIA
16.TIPO DE TRACCIÓN: SIMPLE O DOBLE
MASA DEL TRACTOR Y DISTANCIA ENTRE EJES
EN FUNCIÓN DE LA POTENCIA DEL MOTOR
TAMAÑO DE LOS NEUMÁTICOS DEL TRACTOR EN
FUNCIÓN DE LA POTENCIA DEL MOTOR
EL RADIO ÍNDICE ES UN VALOR
ASIGNADO A CADA NEUMÁTICO EN
FUNCIÓN A SU MARCADO, CON
INDEPENDENCIA DE SU PROCEDENCIA DE
FABRICACIÓN, QUE SE UTILIZA PARA EL
CÁLCULO DE LA VELOCIDAD TEÓRICA DE
AVANCE.
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