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ADMINISTRACIÓN

Y NEGOCIOS

SISTEMA SECUENCIAL APLICADO A CORREASS TRANSPORTADORAS

DE

GRANO

Memoria Explicativa – Especificaciones Técnicas

Diseño de Circuito de Control – Diseño de Circuito de Fuerza

Disposición de Motores y Otros equipos

NOMBRES: Cristian Gonzalez, Andrés Escobar


CARRERA: Electricidad industrial
ASIGNATURA: Accionamiento de motores
PROFESOR: Enrique Mena
FECHA: 29-11-17
SECCION: ELSP17/130
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Índice

1. Introducción.
2. Descripción del proyecto.
3. Desarrollo del proyecto.
4. Descripción del proceso.
5. Cálculos Justificados.
6. Descripción de materiales a utilizar.
7. Cubicación.
8. Conclusiones.
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Introducción

Los primeros métodos para el desarrollo de automatismos eran puramente intuitivos,


llevados a términos por expertos y desarrollados basándose en la experiencia. En la
actualidad se utilizan métodos más sistemáticos con lo que no es necesario ser un experto
en automatismos para llevarlos a término.

El GRAFCET es un diagrama funcional que describe los procesos a automatizar, teniendo


en cuenta las acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas
acciones.

Este método de representación es aceptado en Europa y homologado por varios países,


entre ellos Francia por la norma NFC-03-190 y en Alemania por DIN.
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Descripción de la Obra

Estas especificaciones técnicas describen el diseño y cálculo de los Circuitos de Control


y Fuerza del proyecto denominado “Cinta transportadora automatizada”, para el tranporte
de tierra.

El sistema será capaz de poner cuatro motores en marcha de forma individual, siendo su
encendido en cascada y su apagado en el orden inverso al del encendido. Los motores
M1, M2, M3 y M4 constaran con un sistema de señalización de funcionamiento y falla por
separado y constaran también con una protección térmica individual, su partida será
directa y controlada por un circuito de control.

Su funcionamiento seguirá los siguientes pasos:

-Encendido se realizará con la botonera START.


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-Se encenderá el motor M4, para luego, encender M3, M2 y finalmente M1, todos ellos
con un intervalo de 10 segundos.

-El sistema de cintas funcionara durante 15 minutos.

-Los motores se apagarán con el mismo intervalo en el orden inverso, ósea, M1, M2, M3
y finalmente M4.

-Una vez apagados todos los motores, se iniciará el sistema de reinician, lo cual tendrá
lugar 45 minutos después de haberse apagado totalmente.

-El sistema consta de una botonera de STOP, la cual detendrá el proceso en cualquier
momento, apagándolo también en cascada y NO volviendo a reiniciarse.

Las obras se llevarán a cabo conforme a las Normas de Instalaciones Eléctricas en baja
tensión de la Superintendencia de Electricidad y Combustibles (SEC) y serán ejecutadas
o supervisadas por un profesional con las competencias para aquello.

Las instalaciones se ejecutarán de acuerdo a los planos adjuntos, debiendo consultarse


al Asesor Técnico cualquier duda de interpretación que se tenga.

Las obras eléctricas y de automatización incluyen el suministro y colocación de equipos y


artefactos. Con el objeto de tener una referencia, se han especificado marcas y modelos,
sin embargo, se podrá sugerir otras marcas y modelos justificando tales cambios para
lograr su aprobación.

Todos los materiales y accesorios, que se empleen en esta obra deberán ser nuevos (Sin
uso) y contar con las correspondientes aprobaciones de los organismos respectivos
(S.E.C.), para ser utilizados en el país.

Estas especificaciones técnicas, son parte integrante del proyecto y complementan las
notas, trazados y detalles mostrados en los planos.

Los planos, parte integrante de este legado técnico, serán los documentos bases para
cubicar materiales.

En caso de conflicto entre planos y especificaciones, prevalecerán las indicaciones de las


especificaciones técnicas.
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Desarrollo del Proyecto

Se diseña un circuito de control que se encargue de manejar el circuito de fuerza en el


cual se encuentran conectados los cuatro motores que manejan las correas
transportadoras y que funciona de la siguiente manera.

Sistema de Proceso

La botonera de partida será “START”, al energizar el circuito de control mediante el


accionado de la botonera, se energizara el contacto KM4 y el temporizador KT1, el cual
generara un enclavamiento con sí mismo para mantenerse energizado, activando
entonces el motor 4, también se accionara el temporizador KT1, energizando el contactor
del motor KM3 y el temporizador KT2, activando entonces el motor 3, luego se accionara
el temporizador KT2, energizando el contactor del motor KM2 y el temporizador KT3,
activando entonces el motor 2, finalmente se accionara el temporizador KT3, energizando
el contactor del motor KM1 activando entonces el ultimo motor, el motor 1.

Una vez encendido el último motor, se energizarán los temporizadores KT4, KT5, KT6,
KT7 y el contactor KM5 (enclavamiento del sistema de apagado). Transcurridos 15
minutos de funcionamientos, los temporizadores comenzaran a apagar los motores en el
orden inverso al de partida con un intervalo de 10 segundos, tardándose 30 segundos en
apagarse las 4 bandas transportadoras. Una vez apagado el ultimo motor, se energizara
KT8, KT9 y el contactor KM6 (enclavamiento del sistema de reinicio), KT8 des-energizará
el sistema de apagado y transcurridos 44.5 minutos, KT9 energizará KM4 y se auto
desconectará, dejando al sistema en el comienzo de su ciclo operacional.

El circuito consta con una botonera de parada, “STOP”, la cual, al ser accionada,
energizara inmediatamente el sistema de apagado, comenzando con la secuencia inversa
a la de encendido. (Existe la muy pequeña posibilidad que la secuencia de encendido se
superpone a la de apagado, encendiendo una última cinta transportadora antes de que
comience realmente a detenerse).
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Sistemas de Señalización

Al encender el circuito de control y fuerza con la botonera de partida START, las luces de
color verde: LS1 (motor 1), LS2 (motor 2), LS3 (motor 3) y LS4 (motor 4) se irán
encendiendo a medida que los motores se van poniendo en marcha, indicando que el
motor se encuentra operando. En la secuencia de apagado, las luces se des-energizará
en la misma secuencia de los motores, indicando cuando cada uno de estos se apaga.

Cada motor tiene una luz de falla de color rojo: LF1 (motor 1), LF2 (motor 2), LF3 (motor
3), LF4 (motor 4), las cuales se encenderán individualmente con la falla de cada motor.

Sistema de Emergencia

Se conecta el disyuntor monofásico a la línea de alimentación del circuito, este disyuntor


está asociado al correspondiente al circuito de fuerza para que en caso de fallar se
desconecte la energía en ambos circuitos, tanto control como fuerza.

En el circuito de control se disponen de cuatro protecciones térmicas (F1 a F4), que se


encuentran también asociados al circuito de fuerza correspondiendo una a cada motor,
las cuales en caso de haber una sobre carga, estas detienen el funcionamiento tanto de
los motores como del circuito de control.

Se dispone de botonera de parada de emergencia (SE), activada por el operador en el


momento que a su criterio lo estime conveniente ante cualquier situación que visualmente
el aprecie que deba ser detenido el sistema inmediatamente.

La detención a través del Botón de Emergencia detiene totalmente ambos circuitos,


dejándolo indicado a través del sistema de señalización que el sistema está disponible
para la partida, (se explica sistema de señalización a continuación).

La detención a través de las protecciones térmicas será alertada al usuario a través de


luces y alarmas descritas en los circuitos de fuerza y control.
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Cálculos Justificativos

Potencia De los Motores

a) Cinta N. ª 1, tiene un tambor motriz que necesita 241 [kg-mtr] a una velocidad
de 15 rpm.
𝑇 ∗ 𝑅𝑃𝑀
𝐻𝑃 =
716

241 ∗ 15
= 5. 04𝐻𝑃
716
b) Cinta N.º 2, tiene un tambor motriz que necesita 320 [kg-mtr] a una velocidad de
10 rpm.
𝑇 ∗ 𝑅𝑃𝑀
𝐻𝑃 =
716

320 ∗ 10
= 4.4𝐻𝑃
716

c) Cinta N.º 3, tiene un tambor motriz que necesita 320 [kg-mtr] a una velocidad
de 10 rpm.
𝑇 ∗ 𝑅𝑃𝑀
𝐻𝑃 =
716

320 ∗ 10
= 4.4𝐻𝑃
716
d) Cinta N ª 3, tiene un tambor motriz que necesita 120 [kg-mtr] a una velocidad de
40 rpm.
𝑇 ∗ 𝑅𝑃𝑀
𝐻𝑃 =
716

120 ∗ 40
= 6.7𝐻𝑃
716
Régimen .Se establece régimen permanente para todos los motores.
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Calculo intensidad:

Se considero para realizar estos cálculos el motor de mayor potencia que corresponde al
de la cinta N*4 de 6.7 HP = 4996.19 watts

PotenciaCircuito
I
3  380V * cos  * ren dim iento

5000
I=
3  380V * 0.85 * 0.86 = 10.39 A

Calculo del disyuntor:

10,5A * 125% = 13,125A

En el mercado se encuentran disyuntores tripolares de 16(A).

Calculo del Protector Térmico:

Para calcular el protector térmico se debe utilizar la siguiente formula y se debe


seleccionar de acuerdo a un rango de intensidad, en este caso la corriente In: 10,5(A), por
lo tanto, se seleccionó un protector de un rango de 5 (A) a 18,9(A).

Parámetros del relé térmico:

10,5A x 125% = 13,125A

Entonces, Corriente máxima: 13.125*80% = 10,5

Corriente mínima: 13.125*120%= 15,75A


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Calculo de dimensionamiento con factor 0.85:

10,5 x 0.85 = 8,925A

Conductor THW de 2.08 mm² de 20A

Protecciones Termomagnéticas:

Para la selección del automático general se tomará en cuenta la siguiente expresión:

Protecc. Trifásica Protecc. Monofásica

In = Potencia total x 1,1 (Tota 10%) In = Potencia total x 1,1 (Tota. 10%)

Voltaje x 3 Voltaje

Corriente de cada línea se calculará a través de la siguiente expresión:

If = P

V x Cos (fi)
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Para cada una de las líneas:

Los motores por tener corrientes 18.1 / 10.5 [A]; se deberán emplear interruptores de
tripolar de 20 [A], Curva D.

Para el cálculo del interruptor principal se empleará la siguiente operación.

I TOTAL  18.1 4  72.4 A

Con lo que se emplea una protección Tripolar de 80 [A], curva D y capacidad de ruptura
de 15 [KA]. La curva determina la capacidad de Selectividad y Coordinación.

Para el cálculo de la caída de tensión de tomará en cuenta la sección previamente


calculada según capacidad de corriente, luego a dicho conductor se le calculará la caída
de tensión que provocará su capacidad nominal, según esto se tiene que:

Sistema Trifásico Sistema Monofásico

Vp = L x In x 0,018 In = 2 x L x In x 0,018

S cond. S cond.
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Dónde

Vp = Voltaje de perdida

2 = Factor doble por formula monofásica

L = Largo en metros (longitud del conductor)

In = Intensidad nominal

Rho del Cu = Resistencia específica del cobre (0.018 )

S cond. = Sección del conductor (mm.2)

Los valores obtenidos de caída de potencial no deben superar el Vp, permitido según
norma S.E.C.
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Descripción de materiales a usar

Gabinete:

Consta de un gabinete metálico (legrand), dimensiones altura de 0,60 mts y ancho de 0,40
mts y una profundidad de 0,20 mts. En el van montados mecánica mente al riel DIN las
protecciones termo magnéticas generales de todos los tableros de la instalación, con luces
pilotos que según indican la norma para las fases R, S, T.

Canalizaciones:

La canalización a utilizar en la instalación es del tipo Tubería Metálica Galvanizada con


pared gruesa (c.a.g.s). Siendo pre-embutido para las instalaciones eléctricas.

Diámetros de los ductos:

Alimentador el diámetro a utilizar es de 1” se considerará individual para cada ducto.

Sub-alimentadores el diámetro a utilizar es de 1” se considerará que los conductores


pueden llegar con el mismo ducto pero son eléctricamente independientes. El ducto para
la instalación de interiores es de 1” c.a.g.s.

Empalme:

Esta instalación eléctrica interior de control y fuerza va a requerir de un empalme del tipo
AR-48, el cual cuenta con una protección de 3 x 80 A.
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Alimentadores y Subalimentadores:

Para los alimentadores y subalimentadores se considerarán conductores con aislación


tipo XCS y conductores con aislación tipo THHN.

Los conductores colocan ordenadamente por capas, convenientemente agrupados por


circuitos y afianzados a la mediante amarras plásticas tipo auto bloqueante.

Los subalimentadores se extienden entre el Tablero General y los Tableros de


Distribución, no aceptándose uniones en su recorrido.
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Cubicación:

Material referencia N° costo Costo total


objetos
Disyuntor Trifásico Marca:Legrand 1 $25.655C/U $25.655
SKU 82726-6
Relé Térmico Marca: Donga 1 $20.651C/U $20.651
SKU: 0606743
Conductor-Rojo-Blanco Thw 2.5mm2 - $40.800x $40.800x
120mts 120mts
Protecciones Térmicas - 4 $30000 C/U $120000
motores
Gabinete metálico Legrand 16mm 1 $40000C/U $40000
Ductos metálicos SKU 69548-3 40 $10000C/U $1200000
Cajas de derivaciones - 100 $1690 C/U $169000
metálicas
Empalme SKU 79805-3 1 $13800C/U $13800
Motor trifásico 5.5 hp SKU 73085 1 $ 225.000 $ 225.000
Motor trifásico 5 hp SKU 73084 2 $ 156.000 $ 312.000
Motor trifásico 7 hp SKU 73085 1 $ 260.000 $ 260.000
Contactores 220348 6 $ 20.000 $ 120.000
MITSUBISHI ELECTRIC (RHONA)
total $6602116