CARRO ROBOT EVASOR DE

OBSTACULOS EO-1

En Qué Consiste
Este carro robot avanza automáticamente y al detectar un objeto en frente lo evade. Es decir, que para
no chocar cambia de rumbo a derecha o izquierda.

Cómo funciona
Posee un sensor ultrasónico de distancia que le permite detectar obstáculos delante de él. Al detectar
un obstáculo, maniobra a la izquierda o derecha para evadirlo y luego continua su camino.

Edificio La Torre San Juan, Calle Ladislao Cabrera Nro. 457

entre San Martin y 25 de Mayo, Oficina 308, 2do. Piso
Teléfono: 450-6771 / Cochabamba - BOLIVIA
El carro robot utiliza como “cerebro” un microcontrolador. Este microcontrolador es como una pequeña
”micro-computadora”, la cual corre un programa llamado tambien “algoritmo”. El programa o algoritmo
es simplemente una lista de instrucciones ordenadas que el microcontrolador debe ejecutar para
realizar las siguientes tareas:

1. Lee la distancia que mide el sensor hacia adelante.

2. Si la distancia es pequeña, significa que hay un obstáculo cerca y en base a ello toma una
decisión acerca de cómo maniobrar el carro robot para evadir el obstáculo.
3. Controla la velocidad de sus motores para lograr la maniobra requerida.
4. Repite el proceso anterior de forma continua.

Partes principales del carro robot

1. Un controlador principal o cerebro: que es el microcontrolador llamado “Arduino”.
2. Un sensor de distancia: el cual le permite detectar obstáculos.
3. Un chasis: formado por la plataforma, las ruedas y demás accesorios.
4. Una fuente de alimentación: conformado por baterías recargables.

Utilidad de este carro robot

Este carro robot se usa para la enseñanza de la Robótica Educativa a estudiantes de colegio, institutos y
universidades. La Robótica Educativa es importante porque desarrolla las siguientes habilidades:

● Desarrolla el razonamiento lógico y los hábitos de trabajo mental.

● Desarrolla el pensamiento crítico y la capacidad de resolución de problemas.
● Desarrolla las habilidades de diseño e implementación de proyectos
● Desarrolla las habilidades para el análisis de los sistemas, como las partes de un todo.
● Desarrolla habilidades en administración de proyectos.
● Enseña habilidades relacionadas con el uso del tiempo, trabajo en equipo y uso eficiente de
recursos.

Demostración del funcionamiento

(hace funcionar el carro)

Edificio La Torre San Juan, Calle Ladislao Cabrera Nro. 457

entre San Martin y 25 de Mayo, Oficina 308, 2do. Piso
Teléfono: 450-6771 / Cochabamba - BOLIVIA