CAPITULO

Introducción y repaso

Objetivos del capítulo

Este capítulo lo introducirá a la instrumentación, a las diversas unidades de medición
utilizadas, y la razón por las cual el control de procesos se basa ampliamente en la
instrumentación. Le ayudará a familiarizarse con la tecnología de instrumentos y los
estándares.
En este capítulo se analiza
 Los fundamentos de los lazos de control de procesos
 Los elementos de un lazo de control
 La diferencia entre los diversos tipos de variables
 Consideraciones en la facilidad de un proceso
 Unidades, estándares, y prefijos usados en medición de parámetros
 Comparación de las unidades de medición Inglesas y el SI.
 La precisión en los instrumentos y parámetros que afectan el funcionamiento de
un instrumento.

1.1. Introducción
La instrumentación es la base para el control de procesos en la industria. Sin embargo,
se trata de muchas formas desde los calentadores de agua y HVAC, donde la variable
temperatura es medida y utilizada para control de gas, petróleo, o flujo de electricidad al
calentador de agua, o sistema de calefacción, o electricidad para el compresor de la
refrigeración, hasta la aplicación de un proceso de control industrial complejo tal como
los utilizados en la industria química del petróleo.

En el control industrial de un gran número de variables, desde temperatura, flujo y

presión en tiempo y distancia, se pueden detectar simultáneamente. Todas estas
pueden ser variables independientes en un solo proceso que requiere de sistemas

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complejos de microprocesadores para el control total. Debido a los rápidos avances en
la tecnología, los instrumentos en uso hoy en día pueden ser obsoletos mañana, como
las técnicas de medición nuevas y más eficientes se están introduciendo
constantemente. Estos cambios están siendo impulsados por la necesidad de una
mayor exactitud, calidad, precisión y rendimiento. Para medir los parámetros de
precisión, se han desarrollado técnicas que se pensaba imposible sólo hace unos pocos
años.

1.2. Control de procesos

Con el fin de producir un producto con alto nivel de calidad, es necesario un control de
procesos muy estricto. Un ejemplo sencillo de entender, de control de procesos, pudiera
ser el suministro de agua a una serie de estaciones de limpieza, donde la temperatura
del agua debe mantenerse constante a pesar de la demanda. Un bloque de control
sencillo se muestra en la figura. 1.1, vapor y agua fría se introducen en un
intercambiador de calor, donde se utiliza el calor del vapor, para llevar el agua fría a la
temperatura de trabajo requerida. Un termómetro se utiliza para medir la temperatura
del agua (la variable medida) en el proceso o el intercambiador. La temperatura es
observada por un operador quien ajusta el flujo de vapor (la variable manipulada) en el
intercambiador de calor para mantener el agua que fluye desde el intercambiador de
calor a la temperatura constante. Esta operación se conoce como control de procesos, y
en la práctica sería automático, como se muestra en la figura. 1.1b.
El control de procesos es el control automático de una variable de salida mediante
la detección del la amplitud del parámetro de salida del proceso y compararlo con el
valor deseado o fijado de nivel y alimentando una señal de error de regreso para
controlar una variable de entrada - en este caso el vapor. Ver fig. 1.1b. Un sensor de
temperatura conectado al tubo de salida de la tubería sensa la temperatura del agua
que fluye. Cuando aumenta la demanda de agua caliente o disminuye, un cambio en la
temperatura del agua se detecta y se convierte en una señal eléctrica, se amplifica y se
envía a un controlador que analiza la señal y envía una señal de corrección de un
actuador. El actuador ajusta el flujo de vapor al intercambiador de calor para mantener
la temperatura del agua en su valor predeterminado.

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 (a) (b)
Figura 1.1 Control de procesos (a) muestra el control manual de un simple lazo de control de procesos de
un intercambiador de calor (b) control automático de lazo de procesos de un intercambiador de calor.

Figura 1-2 Diagrama a bloques de lazo de control de procesos

El diagrama de la figura. 1.1b es un circuito de retroalimentación simplificado y ampliado

de la figura 1.2. En todo proceso hay una serie de número de entradas, es decir, desde
productos químicos a productos sólidos. Estos son manipulados en el proceso y un
nuevo producto químico o componente aparece en la salida. Las entradas controladas al
proceso y los parámetros de salida medidos desde el proceso son llamados variables.
En un control de procesos el controlador no necesariamente está limitado a una
variable, sino que puede medir y controlar muchas variables. Un buen ejemplo de
medición y control de multivariables que nos encontramos día a día está dado por el
procesador en la máquina de un automóvil. En la figura 1-3 se enumeran algunas de las
funciones realizadas por el procesador del motor. La mayoría de las variables
controladas son seis u ocho dispositivos en función del número de cilindros del motor. El
procesador del motor tiene que realizar todas estas funciones en unos 5 ms. Este

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ejemplo de control del motor puede estar relacionado con las operaciones llevadas a
cabo en una operación de control de procesos.

1.3. Definiciones de los elementos en un lazo de control.

La figura 1.4 desglosa los elementos individuales de los bloques en un lazo de control
de procesos. El elemento de medición consiste en un sensor, un transductor y un
transmisor con su propia fuente de alimentación regulada. El elemento de control tiene
un actuador, un circuito de control de potencia, y su propia fuente de alimentación. El
regulador dispone de un procesador con una memoria y un circuito de suma para
comparar el valor de referencia con la señal detectada tal que pueda generar una señal
de error. El procesador utiliza la señal de error para generar una señal de corrección
para controlar el actuador y la variable de entrada. La función y el funcionamiento de los
bloques en diferentes tipos de aplicaciones se discutirá en los capítulos. 11, 12 y 14. La
definición de estos bloques se da de la siguiente manera:

Figura 1-3 Motor de automóvil que muestra algunas de las variables medidas y controladas.

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Figura 1-4 Diagrama a bloques de los elementos que hacen la trayectoria de retroalimentación en lazo de
control de procesos.
El lazo de retroalimentación es la trayectoria de la señal desde la salida de regreso
a la entrada para corregir cualquier variación entre el nivel de salida del nivel fijado. En
otras palabras, la salida de un proceso que está siendo monitoreado continuamente, el
error entre el valor deseado y el parámetro de salida es determinada, y una señal de
corrección es entonces enviada de regreso a una de las entradas del proceso para
corregir los cambios en el parámetro de salida medido.
La variable controlada o medida es la variable de salida monitoreada desde un
proceso. El valor de la salida del parámetro monitoreado es normalmente mantenido
dentro los límites dados.
La variable manipulada es la variable de entrada o parámetro para un proceso que
es variado por una señal de control desde el procesador a un actuador. Al cambiar la
variable de entrada el valor de la variable medida se puede controlar.
El valor de referencia es el valor deseado del parámetro de salida o variable que
se está siendo monitoreada por un sensor. Cualquier desviación de este valor generará
una señal de error.

El instrumento es el nombre de cualquiera de los diversos tipos de dispositivos que

indican o miden cantidades físicas o condiciones, funcionamiento, posición, dirección, y
similares.

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 Los sensores son dispositivos que pueden detectar variables físicas, tales como
temperatura, intensidad de luz, o movimiento, y tienen la habilidad para dar una salida
mensurable que varía en función de la amplitud de la variable física. El cuerpo humano
tiene sensores en los dedos que pueden detectar superficies rugosas, temperatura, y
fuerza. Un termómetro es un buen ejemplo de la línea de sensores de mirilla, en la que
se dará una indicación visual precisa de temperatura. En otros sensores tal como el
sensor de diafragma de presión, un transductor de esfuerzo o tensión puede ser
necesario convertir la deformación del diafragma en una señal eléctrica o neumática
antes de ser medida.

Los transductores son dispositivos que pueden cambiar una forma de energía a
otra, es decir, un termómetro de resistencia convierte temperatura en una resistencia
eléctrica, o un termopar convierte temperatura en voltaje. Ambos dispositivos dan una
salida que es proporcional a la temperatura. Muchos son los transductores agrupados
bajo el encabezado de sensores.
Los convertidores son dispositivos que son usados para cambiar el formato de una
señal sin que cambie la forma de energía, es decir, un cambio de un voltaje a señal de
corriente.
Los actuadores son dispositivos que se utilizan para controlar una variable en
respuesta a una señal del controlador. Un actuador típico será una válvula de control de
flujo que puede controlar la velocidad de flujo de un fluido en proporción a la amplitud de
una señal eléctrica desde el controlador. Otros tipos de actuadores son relevadores
magnéticos que encienden o apagan la energía eléctrica. Ejemplo de ellos son
actuadores que controlan la alimentación de energía de los ventiladores y compresores
en un sistema de acondicionamiento de aire en respuesta a las señales de los sensores
de temperatura del cuarto.
Los controladores son los dispositivos que controlan las señales de los
transductores y toman la acción necesaria para mantener el proceso dentro los límites
especificados de acuerdo a un programa predefinido por la activación y el control de los
actuadores necesarios.

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 Los controladores lógicos programables (PLC) se usan en aplicaciones de control
de procesos, y son sistemas basados en microprocesadores. Pequeños sistemas tienen
la habilidad de monitorear algunas variables y controlar algunos actuadores, con la
capacidad de ser ampliado para controlar 60 o 70 variables y controlar un número
correspondiente de actuadores, que pueden ser necesarios en una refinería
petroquímica. Los PLC’s, los que tienen la capacidad de utilizar la información de
entrada analógica o digital y señales de salida analógica o señales de control digital,
puede comunicarse globalmente con otros controladores, son fácilmente programados
en línea o fuera de línea, y el suministro sin precedente de una cantidad de datos e
información al operador. Las redes de escaleras son normalmente usadas para
programar los controladores.
Una señal de error es la diferencia entre el valor de referencia y la amplitud de la
variable medida.

Una señal de corrección es la señal utilizada para el control de potencia en el

actuador para fijar el nivel de la variable de entrada.
Los transmisores son dispositivos utilizados para amplificar y formatear señales para
que sean adecuadas para la transmisión a largas distancias con una pérdida nula o
mínima de información. La señal transmitida puede estar en alguno de los formatos, es
decir, neumática, digital, voltaje analógico, corriente analógica, o como una señal de
frecuencia modulada de radio (RF). La transmisión digital es la preferida en los nuevos
sistemas ya que el controlador es un sistema digital, y como las señales analógicas se
pueden digitalizar con precisión, las señales digitales pueden ser transmitidas sin
pérdida de información. El controlador compara la amplitud de la señal del sensor a un
punto de ajuste predeterminado, que en la figura. 1.1b es la amplitud de la señal del
sensor de agua caliente.
El controlador envía una señal que es proporcional a la diferencia
entre la referencia y la señal transmitida al actuador diciendo al
actuador para que abra o cierre la válvula que controla el flujo de vapor para ajustar la
temperatura del agua a su valor de conjunto.

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 Figura 1-5 Control de procesos con un regulador de flujo para usarse en el ejemplo 1.1.

Ejemplo 1.1 La figura 1.5 muestra el diagrama de bloques de un sistema de flujo de

control en lazo cerrado. Identificar los siguientes elementos: (a) el sensor, (b) el
transductor, (c) el actuador, (d) el transmisor, (e) el controlador, (f) la variable
manipulada, y (g) la variable medida.

a) El sensor tiene la etiqueta de celda de presión en el diagrama. (b) El transductor

tiene la etiqueta del convertidor. Hay dos transductores, uno para la conversión de
presión a corriente y el otro para la conversión de corriente a presión para operar
el actuador. (c) El actuador en este caso es la válvula neumática. (d) El transmisor
es el transmisor de línea. (e) El controlador se denomina PLC. (f) La variable
manipulada es la diferencia de presión desarrollada por el fluido que circula a
través de la constricción de placa de orificio. (g) La variable controlada es la
velocidad de flujo del líquido.

Se han discutido los sistemas de control simple e ideal. En el control de procesos

prácticos los escenarios son mucho más complejos, con muchos escenarios y variables,
tales como la estabilidad, el tiempo de reacción y precisión a ser considerado. Muchos
de los problemas básicos se analizan en los capítulos siguientes.

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1.4. Consideraciones en la instalación del proceso
La instalación del proceso tiene una serie de requisitos básicos, incluyendo las medidas
de seguridad y bien reguladas, electricidad confiable, agua y suministro de aire.Un
suministro de energía eléctrica es necesaria para todos los sistemas de control y debe
cumplir con todas las normas en vigor en la planta. La integridad del suministro eléctrico
es el más importante. Muchas instalaciones tienen sistemas de respaldo para
proporcionar una fuente de alimentación ininterrumpida (UPS) para hacerse cargo en
caso de pérdida de alimentación externa. El corte de corriente puede significar cierre de
la planta y la pérdida de ciclos de producción completa. Un transformador de aislamiento
debe ser utilizado en las líneas de alimentación para evitar interferencias
electromagnéticas (EMI) generadas por los motores, contactores, relés, y así
sucesivamente que viajan a través de las líneas eléctricas y que afectan a sensibles
instrumentos de control electrónico.

La tierra es una consideración muy importante en una instalación por razones de

seguridad. Cualquier variación en el potencial de tierra entre los equipos electrónicos
puede causar grandes errores en los niveles de señal. Cada pieza del equipo debe estar
conectada a una bus de cobre de tierra correcta. Los lazos de tierra también se deben
evitar por tierra pantallas de los cables y las líneas de señal de retorno en un extremo.
En algunos casos puede ser necesario el uso de aisladores de señal para aliviar los
problemas de puesta a tierra en los dispositivos electrónicos y equipos.
Un suministro de aire se requiere para mover actuadores neumáticos en la
mayoría de las instalaciones. El aire de los instrumentos en los equipos neumáticos
deben cumplir con los estándares de calidad, el aire debe estar libre de suciedad,
aceite, contaminantes, y libre de humedad. La humedad congelada, y la suciedad se
pueden bloquear parcial o totalmente en las secciones reductoras y en las boquillas,
dando lecturas falsas o falla del equipo completo. Los compresores de aire están
equipados con secador de aire y filtros, y tienen un tanque de almacenamiento con una
capacidad suficientemente grande para el suministro de varios minutos en caso de fallo
del sistema. El aire limpio y seco se suministra a una presión de 90 psig (630 kPa ⋅ g) y
con un punto de rocío de 20 ° F (10 ° C) por debajo de la temperatura invernal mínima

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de funcionamiento a la presión atmosférica. Adicional información sobre la calidad del
aire de instrumentos se puede encontrar en ANSI/ISA-7.0.01- 1996, Norma de Calidad
para instrumentos de aire.
El suministro de agua se requiere en muchas operaciones de limpieza y
enfriamiento, y para generación de vapor. El abastecimiento de agua contiene grandes
cantidades de partículas e impurezas, y puede ser satisfactoria para la refrigeración,
pero no son adecuados para la mayoría de las operaciones de limpieza. El filtrado y
otros procesos similares pueden eliminar algunos de los contaminantes haciendo el
agua apta para algunas operaciones de limpieza, pero para agua ultra pura un sistema
de ósmosis inversa puede ser necesaria.
La instalación y el mantenimiento deben ser considerados en la localización de los
instrumentos, válvulas y así sucesivamente. Cada dispositivo debe ser de fácil acceso
para el mantenimiento y la inspección. También puede ser necesaria la instalación de
válvulas de accionamiento manual, para equipos que pueden ser reemplazados o
reparados sin cierre de la planta completa. Es posible que sea necesario contratar el
mantenimiento de ciertos equipos o tener al proveedor disponible del equipo, si en la
región no se tiene la capacidad o habilidad requerida.
La seguridad es una prioridad máxima en un centro. El material correcto debe ser
utilizado en la construcción de depósitos, tuberías, sellos y juntas para evitar la
corrosión y el fracaso dando lugar a fugas y derrames de materiales peligrosos. Todos
los equipos eléctricos deben ser instalados correctamente bajo el código de los
interruptores. Los sistemas eléctricos deben tener el retardante de fuego correcto para
su uso en caso de incendios de origen eléctrico. Más información se puede encontrar en
ANSI/ISA-12.01.01-1999. Definiciones y la información relativa a los instrumentos
eléctricos en lugares peligrosos.

1.5 Unidades y estándar

Como con todas las disciplinas, un conjunto de estándars han sido involucrados a través
de los años para asegurar consistencia y evitar confusiones. La “Instrument Society of
America” (ISA) ha desarrollado una lista completa de símbolos para instrumentos,

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identificación de isntrumentos y esquemáticos para control de procesos los cuales se
discutirán en el Cápitulo 15.
Las unidades de medición caen dentro de dos sistemas diferentes; primero, el
Sistema Inglés, y segundo, el Sistema Internacional, SI (Sistema Internacional de
Unidades) basados en el sistema métrico, pero hay algunas diferencias. El Sistema
Inglés ha sido el estándar utilizado en los Estados Unidos, pero el sistema SI se está
abriendo paso poco a poco tal que los estudiantes deben estar conscientes de los dos
sistemas de unidades y ser capaces de convertir las unidades de un sistema a otro. La
confusión puede surgir en torno a algunas unidades como la libra masa y la libra peso.
La unidad para libra masa es el “slug” (no tan de uso común), la cuál es el equivalente
del kilogramo en el sistema SI de unidades mientras que la libra peso es una fuerza
similar al newton, que es la unidad de fuerza en el sistema SI. El factor de conversión de
1 lb = 0.454 kg, que es utilizada para convertir masa (peso) entre los dos sistemas, es
en efecto la igualación de 1 lb de fuerza a 0.454 kg masa; siendo esto la masa que
producirá una fuerza de 4.448 N o una fuerza de 1 lb. Tener cuidado de no mezclar las
unidades de los dos sistemas. Por consistencia algunas unidades deben ser convertidas
antes de que puedan ser utilizadas en una ecuación.
La tabla 1.1 da una lista de las unidades base en instrumentación y medición en
los sistemas Inglés y SI y también la conversión de factores, otras unidades son
derivadas de estas unidades base.
Ejemplo 1.2 ¿Cuántos metros hay en 110 yardas?
110 yardas = 330 ft = (330 x 0.305) m = 100.65 m

Ejemplo 1.3 ¿Cuál es la longitud equivalente en pulgadas de 2.5 m?

2.5 m = (2.5/0.305) ft = 8.2 ft = 98.4 pulg.

Ejemplo 1.4 El peso de un objeto es 2.5 lb. ¿Cuál es la fuerza equivalente y masa
en el sistema SI de unidades?
( )
( )
La tabla 1.2 da la lista de algunas unidades comúnmente usadas en los sistemas Ingles
y SI, la conversión entre unidades, y también su relación con las unidades base. Como

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se explicó anteriormente la lb se utiliza como unidad de masa como y como unidad de
fuerza.

TABLA 1.1 Unidades base

Cantidad Ingles SI
Unidades
Unidades Símbolo Unidades Símbolo Conversión a SI
Base
Longitud Pies ft Metro m 1 ft = 0.305 m
Masa Libras (slug) Lb (slug) Kilogramo kg 1 lb (slug)= 14.59 kg
Tiempo Segundo s Segundo s
Temperatura Rankine R Kelvin K 1 ºR = 5/9 K
Corriente
Ampere A Ampere A
eléctrica

TABLA 1.2 Unidades en uso común en los sistemas Inglés y SI.

Inglés SI
Cantidad Nombre Símbolo Unidades Nombre Símbolo Unidades
Frecuencia Hertz Hertz Hz s-1
Energía Pie – libra Ft - lb lb.ft2/s2 Joule J Kg.m2/s2
Fuerza Libra lb lb.ft/s2 Newton N Kg.m/s2
Resistencia Ohm Ohm  Kg.m2/(s3.A2)
Potencial
Volt Volt V A
Eléctrico
Presión Libra/pulg2 psi lb/in2 Pascal Pa N/m2
Carga Coulomb Coulomb C A.s
Inductancia Henry Henry H Kg.m2/(s2.A2)
Capacitancia Farad Farad F S4A2/(kg.m2)
Flujo
Weber Wb V.s
magnético
Caballos
Potencia hp lb.ft2/s3 Watt W J/s
de fuerza

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 Conversión al SI
1 ft-lb = 1.356 J
1 lb (F) = 4.448 N
1 psi = 6897 Pa
1 Hp = 746 W
Desde luego, la unidad para la libra en energía y potencia es masa, mientras que la
unidad para libras en presión es fuerza, donde la libra (fuerza) = lb (masa)x g (fuerza
debido a la gravedad).
Ejemplo 1.5 ¿Cuál es la presión equivalente de 18 psi en el SI de unidades?

( )
Los prefijos estándar se utilizan comúnmente para cantidades de múltiplos y
submúltiplos para cubrir el amplio rango de valores utilizados en las unidades de
medición. Estas están dadas en la tabla 1.3.
1.6 Parámetros de instrumentos
La exactitud de un instrumento o dispositivo es la diferencia entre el valor indicado y el
valor real. La exactitud se determina comparando una lectura indicada con un estándar
conocido. Los estándares pueden ser aparatos calibrados o obtenidos del Instituto
Nacional de Estándares y Tecnología (NIST).

Múltiplo Prefijo Símbolo Múltiplo Prefijo Símbolo

1012 tera T 10-2 centi c

109 giga G 10-3 mili m
106 mega M 10-6 micro 
103 kilo K 10-9 nano n
102 hecto H 10-12 pico p
10 deka Da 10-15 femto f
10-1 deci d 10-18 atto a

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Esta organización gubernamental se encarga de establecer y mantener estándares y el
desarrollo de nuevas normas cuando la nueva tecnología lo requiere. La exactitud
depende de la linealidad, histéresis, deriva de compensación, y la sensibilidad. La
discrepancia se establece como un ± desviación del valor real, y normalmente se
especifica como un porcentaje de lectura de escala completa o deflexión (FSD%). La
exactitud también puede ser expresada como el porcentaje de desviación, el porcentaje
de la lectura, o un valor absoluto.
Ejemplo 1.6 Un medidor de presión con un rango desde 0 hasta 50 psi, indica o propaga
en el peor de los casos unas lecturas de ± 4,35 psi. ¿Cuál es la exactitud de la FSD%?
%FSD = ± (4.35 psi/50 psi) × 100 = ±8.7
El rango de un instrumento especifica las lecturas más baja y más alta y se puede
medir, es decir, un termómetro cuya escala va desde -40 ° C a 100 ° C tiene un rango
de -40 ° C a 100 ° C.
El alcance de un instrumento es su rango desde el mínimo al máximo del valor de
la escala, es decir, un termómetro cuya escala va desde -40 ° C a 100 ° C tiene un
alcance de 140 ° C. Cuando la exactitud se expresa como el porcentaje de del alcance,
su desviación verdadera se expresa como un porcentaje del alcance.
La exactitud en la lectura es la desviación a partir del valor verdadero en el punto
de la lectura que se está tomando y se expresa como un porcentaje, es decir, si una
desviación de ± 4.35 psi en el ejemplo 1.6 se midió en 28.5 psi, la exactitud de la lectura
sería de (4.35/28.5)x100 = ±15.26% de lectura.
Ejemplo 1.7 En la hoja de datos de una escala capaz de pesar hasta 200 libras, la
exactitud se da como ± 2.5 por ciento de la lectura. ¿Cuál es la desviación en las
lecturas de 50 y 100 libras, y cuál es la precisión a FSD%?
( )
( )

La exactitud absoluta de un instrumento es la desviación del valor verdadero como

un número no como un porcentaje, es decir si un voltímetro tiene una exactitud de ± 3V
en el rango de 100 volts, la desviación es de ± 3 V en toda la escala de lectura, por
ejemplo, 10 ± 3 V, 70 ± 3 V y así sucesivamente.

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 La precisión se refiere a los límites dentro de los cuales una señal puede ser leída
y puede ser algo subjetivo. En el instrumento analógico mostrado en la Fig, 1.6a, la
escala es graduada en divisiones de 0.2 psi, la posición de la aguja podría ser estimada
dentro de 0.02 psi, y por lo tanto, la precisión de el instrumento es de 0.02 psi. Con una
escala digital el último dígito puede cambiar en pasos de 0.01 psi tal que la precisión es
de 0.01 psi.
La reproducibilidad es la capacidad de un instrumento de leer varias veces la
misma señal en el tiempo, y dar el mismo resultado en las mismas condiciones. Un
instrumento no puede ser exacto, pero puede tener una buena reproducibilidad, es
decir, un instrumento que podría leer 20 psi teniendo un rango como de 17.5 a 17.6 psi
sobre 20 lecturas.
La sensibilidad es una medida del cambio en la salida de un instrumento para una
cambio en la variable medida, y se conoce como la función de transferencia, es decir,
cuando la salida de un transductor de presión cambia en 3,2 mV para un cambio en la
presión de 1 psi, la sensibilidad es de 3,2 mV / psi. La alta sensibilidad en un
instrumento es preferible, ya que da mayor amplitud de salida, pero esto tiene que
sopesarse frente a la linealidad, rango y precisión.
El offset es la lectura de un instrumento con entrada cero,
La deriva es el cambio en la lectura de un instrumento de una variable fija con el
tiempo.
La histéresis es la diferencia en las lecturas obtenidas cuando un instrumento
aproxima una señal desde la dirección opuesta, es decir, si un instrumento lee un valor
a la mitad de la escala que va desde cero, puede dar una lectura diferente del valor
después de hacer una lectura a escala completa. Esto es debido al esfuerzo inducido
dentro del material del instrumento cambiando su forma que va desde cero a una
deflexión a plena escala. La histéresis se muestra en la Fig. 1-6b.

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 (a) (b)
Figura 1-6 Manómetro (a) que muestra la graduación; (b) curva de histéresis para un instrumento.

Ejemplo 1-8 Un manómetro va a ser calibrado. La presión se toma desde 0 a 100 psi y
de regreso a 0 psi. Las siguientes lecturas fueron obtenidas en el manómetro.

Lectura
0 20 40 60 80 100 80 60 40 20 0
verdadera (psi)
Lectura del
1.2 19.5 37.0 57.3 81.0 104.2 83.0 63.2 43.1 22.5 1.5
manómetro (psi)

La figura 1.7a muestra la diferencia en las lecturas cuando se tomaron desde 0 yendo
hacia arriba a plena escala (FSD) y cuando se tomaron desde plena escala FSD yendo
de regreso abajo hasta 0. Hay una diferencia entre las lecturas de 8 psi o una diferencia
de 6% a FSD, esto es,  3 % desde lo lineal.

La resolución es la cantidad más pequeña de una variable que un instrumento puede

resolver, es decir, el cambio más pequeño en una variable a la cual el instrumento
responderá.

Repetibilidad es una medida del grado de concordancia entre un número de lecturas (10
a 12) tomadas consecutivamente de una variable, antes de que la variable tenga tiempo
de cambiar. La lectura promedio se calcula y la propagación en el valor de las lecturas
es tomada.

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La linealidad es una medida de la proporcionalidad entre el valor real de una variable
que se mide y la salida de un instrumento sobre su rango de operación. La Figura 1-7b

Figure 1.7b shows the pressure input versus voltage output curve for a
pressure to voltage transducer with the best fit linear straight line. As can be
seen, the actual curve is not a straight line. The maximum deviation of 5 psi
from linear occurs at an output of 8 V and 5 psi at 3 V giving a deviation of 5
psi or an error of 5 percent of FSD.ura
The deviation from true for an instrument may be caused by one of the above
or a combination of several of the above factors, and can determine the choice
of instrument for a particular application.

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