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CAPÍTULO 9
TRABAJO Y ENERGÍA
9.1 OBJETIVOS
- Verificar el teorema de trabajo y energía.
- Verificar la ley de conservación de energía.
9.2 INTRODUCCIÓN
Un principio muy importante en Física es la conservación de la energía:
No se puede crear ni destruir energía, solamente es posible cambiarla de una forma a otra.
1 N
Kt mi i2 . (9.1)
2i 1
Para determinar la energía cinética asociada con las rotaciones de los cuerpos, los cuales
suponemos que son rígidos, tenemos que ubicar la dirección del eje de rotación para el
movimiento de cada cuerpo. Por supuesto, cada cuerpo (i) puede girar alrededor de un eje
diferente. La energía cinética rotacional Kr es
1 N
Kr I i i2 . (9.2)
2i 1
donde Ii es el momento de inercia del cuerpo “i” respecto del eje de rotación y i es su
velocidad angular.
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Existen varios tipos de energía potencial, de los cuales dos son de interés particular para
nosotros la energía potencial gravitacional y la energía potencial elástica. También existen
energías potenciales eléctricas, magnéticas, nucleares, etc.
Las energías potenciales siempre están asociadas con fuerzas (pero, en cambio,
existen fuerzas que no tienen potenciales asociados). La relación entre una energía potencial U y
la fuerza F asociada es
F U (9.3)
Para la energía potencial gravitacional, la fuerza que experimenta una masa m2 debido a
la presencia de una masa m1 es
m1m2
F2 G 2
r12 (9.5)
r12
-11
donde G = 6,673 x 10 N kg-2 m2 , es la constante gravitacional de Newton y r12 es el vector
que une la masa 1 con la masa 2, y r12 es su norma. La energía potencial gravitacional es
m1m2
UG G . (9.6)
r12
El cero de energía en la Ec. (9.6) está definido cuando las dos masas están infinitamente
separadas ( r12 ). No obstante, lo que realmente es de interés son los cambios en la energía
potencial. Supongamos que tenemos dos masas separadas por una distancia r0 y aumentamos la
distancia en h ro . El cambio en la energía potencial es
m1m 2 m1m 2
U U (h) U (0) G G
ro h ro
(9.7)
mm 1
G 1 2 1
ro 1 h / ro
m1m 2 h
U G 1 1 ...
ro ro
(9.8)
m1m 2
G h.
ro2
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Entonces, cuando una de las masas es la Tierra y el experimento se hace muy cerca de la
superficie, podemos escribir
U m2 gh , (9.9)
Donde:
GmT 2
g 9.8 ms , (9.10)
RT2
y mT y RT son la masa y el radio de la Tierra respectivamente.
Si escogimos el cero de la energía potencial como el nivel con h = 0, podemos escribir
UG mgh (9.11)
para la energía potencial gravitacional de una masa m a una altura h respecto al nivel de
referencia h = 0. Asociada con este potencial tenemos la fuerza
Fg mgk (9.12)
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En la Fig. 9.3 tenemos el diagrama de cuerpo libre del bloque de masa m (al que
consideramos como otro sistema, “bloque”). Al caer la masa, por la acción de la fuerza gravitatoria,
pierde energía potencial y gana energía cinética. Sin embargo, la energía mecánica de la masa no
es constante, porque la tensión extrae energía del sistema.
En los casos del sistema “carrito” y “bloque”, la tensión es una fuerza externa y, por tanto,
los sistemas no son cerrados. Consideremos el carrito, la cuerda, la polea y la masa de la Fig. 9.1
como nuestro sistema. Ahora, en el sistema total de la Fig. 9.1, la tensión es una fuerza interna al
sistema y ese sistema es cerrado.
T
mg
9.6 TRABAJO
A menudo se dice
trabajo = fuerza por desplazamiento
Sin embargo, debemos tener cuidado para aplicar esa definición, ya que:
- tanto la fuerza como el desplazamiento son vectores y tenemos que determinar cuál de
los productos que se definen entre dos vectores (escalar o vectorial) es el aludido en este
caso, y
- tenemos que tomar en cuenta que la fuerza puede variar con la posición F (r ) .
El resultado es que el trabajo realizado por una fuerza F (r ) que actúa a lo largo de un
desplazamiento infinitesimal, dr , está dado por el producto escalar
dW F dr (9.15)
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9.7 POTENCIA
La potencia es la tasa de cambio del trabajo respecto del tiempo, es decir la rapidez
con la que se efectúa trabajo. Si una fuerza externa actúa sobre un objeto durante un intervalo
de tiempo t realizando un trabajo W, la potencia promedio P desarrollada por la fuerza
durante t se define como:
W
P (9.17)
t
Entonces, la potencia instantánea viene dada por:
W dW
P lím (9.18)
t 0 t dt
En el SI, la unidad de potencia es joules/segundo, ó watt (W).
A partir de la Ec. (9.15) se puede ver que si el objeto se desplaza con velocidad , la
potencia es
P F . (9.19)
x2 x2 t2 t2 2
d d dx d m 2 2
Fdx m dx m dt m dt m d 2 1 . (9.23)
dt dt dt dt 2
x1 x1 t1 t1 1
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Cuando la energía potencial del objeto cambia, el teorema de trabajo y energía todavía se cumple,
pero la fuerza que interviene es la fuerza neta sobre el objeto, es decir, se toma en cuenta la
fuerza asociada con la energía potencial, según la Ec. (9.3).
9.9 EXPERIMENTOS
EXPERIMENTO 9.9.1:
Verificación del Teorema de trabajo y la energía.
EQUIPOS Y MATERIALES:
- Interfaz Pasco
- Sensor de movimiento
- Sensor de fuerza
- 1 masa de 1,0000 kg y 2 masas de 500,0 g
- Carrito
- 1 regla y una balanza
- 2 cuerdas, 1 polea y 1 soporte universal
PROCEDIMIENTO:
Conecta y calibra el sensor de movimiento. Éste debe estar colocado en la opción de
ángulo cerrado (“narrow”).
Conecta y calibra el sensor de fuerza.
Conexión y calibración del sensor de fuerza. En el laboratorio tenemos disponibles dos
tipos de sensor de fuerza, los cuales se muestran en la Fig. 9.4. Las flechas rojas indican
la dirección de la medición (y aplicación) de la fuerza.
Cada sensor mide en un rango determinado de fuerzas. Observa cuál es el tipo de sensor
con el que vas a trabajar, ya que al instalar el sensor dentro del Data Studio debemos
asegurarnos de que estamos eligiendo la opción correcta.
En la ventana de Configuración del experimento, has clic sobre la opción de Calibrado
de sensores. En tipo de calibración deja activa la opción de 2 puntos, como se muestra
en la Fig.9.5.
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0,30 m
0,60 m Portapesa
con masa
Fig. 9,7 w = mg
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Ahora debemos indicar a qué variable hace referencia “v”, para lo cual hacemos clic en
. De las opciones mostradas, escogemos Datos disponibles, ¿cuál es la fuente de
datos que debemos elegir?
El siguiente paso es hacer clic en Propiedades para modificar el nombre de la variable y
sus unidades. En la mayoría de casos, no será necesario cambiar los otros valores.
Finalmente, hacemos clic en Aceptar cuando la variable creada esté lista. Ahora podemos
verificar que la variable creada se encuentra en la ventana de Datos.
IMPORTANTE: Cuando necesites crear una segunda o tercera variable (por ejemplo,
además de Energía cinética, definiremos Potencia), debes presionar
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Compara el cambio en la energía cinética con el trabajo hecho por la tensión en la cuerda.
Si no son iguales, a qué hecho atribuyes la diferencia. ¿será la fricción de rodadura?
Consulta al Jefe de Práctica para realizar el ajuste de escala que mejore la presentación
de los resultados en la ventana gráfica.
¿cómo puedes verificar que la fricción de rodadura influye en el resultado del
experimento?
Aumenta 25 g en el portapesas y repite el experimento. Compara nuevamente el cambio
en la energía cinética con el trabajo hecho por la tensión en la cuerda. Si el trabajo de la
fuerza de fricción de rodadura se mantiene constante qué se puede concluir
Ahora define la potencia en la calculadora y grafícala como función del tiempo. ¿El trabajo
calculado como la integral de la fuerza respecto de la distancia es igual a aquel calculado
como la integral de la potencia respecto al tiempo?
¿Cómo pueden presentarse los resultados para demostrar el teorema de trabajo y energía
cinética?
Marzo de 2013
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