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Contrôle vecteur courant,

Variateur à usage général

Varispeed F7
Manuel d'instructions et
description des paramètres
Modèle CIMR-F7C

YEG-TOF-S616-55.1
based on YEC-TOE-S616-55.1
Table des matières
Avertissements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Précautions et consignes de sécurité pour l'utilisation ! . . . . . . . . . . . . . . . . viii
Compatibilité EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
Compatibilité électromagnétique (EMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
Filtres EMC recommandés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
Marques commerciales déposées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv

1 Manipulation des variateurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1


Introduction Varispeed F7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
!Applications Varispeed F7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
!Modèles Varispeed F7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Confirmations à la livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
!Contrôles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
!Informations plaque signalétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
!Noms des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Dimensions extérieures et d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
!Variateurs à châssis ouvert (IP00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
!Variateurs enfermés à fixation murale (NEMA1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Vérification et contrôle du site d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
!Site d'installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
!Contrôle de la température ambiante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
!Protection du variateur contre toute substance étrangère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Orientation et espace pour l'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Enlèvement et fixation du couvercle de la borne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
!Enlèvement du couvercle des bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
!Fixation du couvercle des bornes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Enlèvement/Fixation de l'unité de commande numérique et du couvercle avant 1-13
!Variateurs de 18,5 kW ou moins. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
!Variateurs de 22 kW maximum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16

2 Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Connexions à des périphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Schéma de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
!Descriptions du circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Configuration bloc de bornes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Câblage des bornes du circuit principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
!Dimensions des câbles et connecteurs en circuit fermé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
!Fonctions bornes circuit principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
!Configurations du circuit principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
!Schémas de connexion standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
!Câblage des circuits principaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Câblage des bornes du circuit de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
!Dimensions des câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
!Fonctions bornes circuit de contrôle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
!Connexions des bornes circuit de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
!Précautions du câblage du circuit de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
Vérification du câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
!Contrôles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28

i
Installation et câblage des cartes optionnelles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
!Modèles et spécifications des cartes optionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
!Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
!Bornes et spécifications pour la carte de contrôle de vitesse PG . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
!Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
!Câblage des blocs de bornes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36
!Sélection du nombre d'impulsions PG (codeur). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37

3 Unité de commande numérique et modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1


Unité cde. num. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
!Affichage unité de commande numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
!Clés de l'unité de commande numérique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
!Modes du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
!Commutation des modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
!Mode Entraînement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
!Mode Programmation rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
!Mode Programmation avancée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
!Mode Vérification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
!Mode Réglage automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11

4 Essai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Procédure d'essai. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Essai. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
!Confirmation de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
!Réglage du cavalier de tension de l'alimentation (variateurs de
fréquence classe 400 V de 75 kW minimum) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
!Tension réseau ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
!Vérification du statut d'affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
!Réglages de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
!Réglages pour les méthodes de contrôle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
!Réglage automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
!Réglages de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
!Utilisation sans charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
!Utilisation avec charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
!Vérifiez et enregistrer les paramètres de l'utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Suggestions de réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14

5 Paramètres de l’utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1


Descriptions des paramètres de l'utilisateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
!Description des tableaux des paramètres de l'utilisateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Fonctions et niveaux de l'affichage de l'unité de commande numérique . . . . 5-3
!Paramètres de l'utilisateur pouvant être définies en mode programmation rapide . . . . 5-4
Tableaux des paramètres utilisateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
!A : Réglages de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
!Paramètres de l'application: b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
!Paramètres de réglage: C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
!Paramètres référence: d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24
!Paramètres du moteur: E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
!Paramètres options: F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33
!Paramètres fonction borne : H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-36
!T: Réglage automatique moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-60

ii
!N : Ajustements spéciaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-55
!Paramètres de l'unité de commande numérique : o. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-56
!T: Réglage automatique moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-60
!U : Paramètres de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-61
!Programmation d'usine qui change avec la méthode de contrôle (A1-02). . . . . . . . . . . 5-67
!La programmation d'usine change avec la capacité du variateur (o2-04) . . . . . . . . . . . 5-69

6 Paramètres des constantes par fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1


Sélections de l'application et de la surcharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
!Sélectionnez la surcharge qui convient à l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Consigne de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
!Sélection de la source de la consigne de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
!Utilisation de la vitesse multi-étapes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Commande Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
!Sélection de la source de la commande Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
Méthodes d'arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
!Sélection de la méthode d'arrêt lorsqu'une commande d'arrêt est entrée . . . . . . . . . . . 6-13
!Utilisation de l'injection de CC durant le freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
!Utilisation d'un arrêt d'urgence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
Caractéristiques de l'accélération et de la décélération . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
!Réglage des temps d'accélération et de décélération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
!Accélération et décélération de charges lourdes (fonction d'arrêt momentané) . . . . . . 6-21
!Eviter tout blocage moteur durant l'accélération (Fonction d'évitement de
blocage durant l'accélération) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
!Evitement de la surtension durant la décélération
(Prévention du blocage durant la fonction de décélération) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
Réglage des consignes de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
!Réglage des consignes de fréquence analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
!Utilisation évitant la résonance (fonction fréquence saut) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27
!Réglage de la consigne de fréquence à l'aide de l'entrée du train
d'impulsions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29
Limite de vitesse (limite consigne de fréquence fonction) . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
!Limitation de la fréquence de sortie maximum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
!Limitation de la fréquence minimum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
Détection de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32
!Fonction accord vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32
Efficacité d'utilisation améliorée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-35
!Réduction des fluctuations de la vitesse du moteur (fonction de
compensation de glissement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-35
!Compensation pour couple suffisant au démarrage et utilisation basse
vitesse Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-37
!Régulateur automatique de vitesse (Automatic Speed Regulator, ASR)
(pour V/f avec PG uniquement). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-39
!Fonction de prévention d'oscillation longitudinale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-42
!Vitesse de stabilisation (Régulateur de fréquence automatique) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-43
Protection de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44
!Limitation du couple moteur (Fonction limite de couple) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44
!Prévention de blocage du moteur durant l'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-46
!Modification du niveau de prévention du blocage durant l'utilisation à
l'aide d'une entrée analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-47
!Détection du couple moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-47

iii
!Changement des niveaux de détection de dépassement de couple et de
sous-couple à l'aide d'une entrée analogique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-50
!Protection de surcharge moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-51
!Protection de surchauffe du moteur à l'aide des entrées du Thermistor PTC . . . . . . . . 6-53
!Limite du sens de rotation du moteur et rotation de la phase de sortie . . . . . . . . . . . . . 6-55
Redémarrage automatique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-56
!Redémarrage automatique après perte de puissance momentanée . . . . . . . . . . . . . . . 6-56
!Recherche rapide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-57
!Poursuite de l'utilisation à vitesse paramètre lorsque la consigne de
fréquence est perdue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-62
!Redémarrage de l'utilisation après erreur intermittente
(Fonction redémarrage auto) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-63
Protection du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-64
!Protection de surchauffe pour une unité de résistance au freinage. . . . . . . . . . . . . . . . 6-64
installée sur le variateur
!Protection de surchauffe du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-65
!Entrée protection de phase ouverte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-65
!Protection sortie phase ouverte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-66
!Protection erreur de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-66
!Contrôle ventilateur de refroidissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-67
!Réglage de la température ambiante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-67
!Caractéristiques OL2 à basse vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-68
!Sélection CLA douce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-68
Fonctions borne d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-69
!Utilisation commutation momentanée entre l'unité de commande
numérique et les bornes du circuit de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-69
!Blocage des sorties du variateur (Commandes bloc de base). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-70
!Entrée signal alarme OH2 (surchauffe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-71
!Activer/Désactiver A2 entrée analogique multi-fonctions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-71
!Activer/désactiver entraînement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-71
!Arrêt de l'accélération et de la décélération
(maintien rampe accélération/décélération) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-72
!Elévation et réduction des consignes de fréquence à l'aide des signaux
de contact (UP/DOWN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-73
!Fréquences de la paramètre d'accélération et de décélération dans les
références analogiques (+/- Vitesse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-76
!Maintien de la fréquence analogique à l'aide de la programmation définie
par l'utilisateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-77
!Commutation source utilisation vers carte communications optionnelle . . . . . . . . . . . . 6-78
!Utilisation de la fréquence jog sans commandes avant et arrière
(FJOG/RJOG). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-78
!Interruption du variateur sur les erreurs des appareils externes
(Fonction erreur externe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-79
Fonctions borne de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-80
Paramètres de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-83
!Utilisation des paramètres de contrôle analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-83
!Utilisation du contenu du contrôle du train d'impulsions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-85
Fonctions individuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-86
!Utilisation communications MEMOBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-86
!Utilisation de la fonction de minuterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-100
!Utilisation du contrôle PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-101
!Economie d'énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-110
!Affaiblissement du champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-112
!Réglage paramètres moteur 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-113
!Réglage du schéma V/f 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-115
!Réglage paramètres moteur 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-121

iv
!Réglage du schéma V/f 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-122
!Mise en mémoire tampon de l'énergie cinétique
(KEB, Kinetic Energy Buffering) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-123
Fonctions unité de commande numérique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-126
!Réglage fonctions unité de commande numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-126
!Copie des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-129
!Interdiction des paramètres d'écriture depuis l'unité de
commande numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-133
!Définition d'un mot de passe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-133
!Affichage des paramètres définies par l'utilisateur uniquement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-134
Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-135
!Exécution d'un contrôle de vitesse avec PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-135

7 Dépannage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Fonctions de protection et de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
!Détection d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
!Détection d'une alarme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
!Erreurs d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
!Erreurs durant le réglage automatique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
!Erreurs lors de l'utilisation de la fonction copy de l'unité de
commande numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
Dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
!Si les paramètres ne peuvent pas être réglées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
!Si le moteur ne fonctionne pas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
!Si le moteur ne sort pas de couple ou si l'accélération est faible . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19
!Si le moteur fonctionne à une vitesse supérieure à celle de la
consigne de frequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
!Si la fonction de compensation de glissement dispose d'une
précision à faible vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
!S'il y a une précision vitesse faible à une rotation à vitesse élevée en
mode contrôle vecteur boucle ouverte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
!Si la décélération du moteur est lente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-21
!Si la charge de l'axe vertical chute lorsque le frein est appliqué
(Frein ON/OFF contrôlé par la sortie numérique) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-21
!En cas de surchauffe du moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
!Si des périphériques tels que des PLC ou d'autres sont influencés par le
démarrage ou l'utilisation du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
!Si le disjoncteur de fuite de terre fonctionne lorsqu'une commande
RUN est entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
!En cas d'oscillation mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
!Si le moteur tourne même lorsque la sortie du variateur
est interrompue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
!Si 0 V (surtension) est détecté lorsqu'un ventilateur a démarré
ou si le ventilateur bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
!Si la fréquence de sortie ne s'élève pas à la consigne de fréquence. . . . . . . . . . . . . . . 7-24

8 Maintenance et Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1


Maintenance et Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
!Présentation de la maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
!Inspection quotidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
!Inspection périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
!Maintenance périodique des pièces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
!Description du remplacement du ventilateur de refroidissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
!Enlèvement et installation de la carte borne du circuit de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6

v
9 Spécifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Spécifications du variateur standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
!Spécifications par modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
!Spécifications communes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4

10 Annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
Précautions application variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
!Sélection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
!Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
!Paramètres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
!Traitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
Précautions application moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5
!Utilisation du variateur pour un moteur standard existant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5
!Utilisation du variateur pour les moteurs spéciaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
!Mécanisme de transmission d'alimentation
(réducteurs de vitesse, courroies et chaînes). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
Paramètres de l’utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7

vi
Avertissements

PRUDENCE

Les câbles ne doivent pas être connectés ou déconnectés durant la mise sous tension. De même,
aucun test de signal ne doit être effectué à ce moment.

Le condensateur de bus Varispeed reste chargé même lorsque le courant a été coupé. Pour éviter
tout choc électrique, déconnectez le variateur de fréquence du réseau avant de procéder à l’entretien.
Attendez ensuite 5 minutes une fois que toutes les DEL se sont éteintes.
N’effectuez pas de test de résistance de la tension sur quelque partie que ce soit du Varispeed. Le
variateur de fréquence contient des semi-conducteurs qui ne sont pas conçus pour des tensions aussi
élevées.

Ne démontez pas l'unité de commande numérique aussi longtemps que la tension d'alimentation est
enclenchée. Ne touchez pas non plus la carte du circuit imprimé tant que le variateur est sous tension.

Ne connectez jamais des filtres de suppression d'interférences LC/RC généraux, des condensateurs
ou des appareils de protection contre la surtension à l'entrée ou à la sortie du variateur.

Pour éviter que tout problème de surintensité inutile, etc, s'affiche, les contacts de signalisation de tout
contacteur ou commutateur placé entre le variateur et le moteur doivent être intégrés dans la logique
de commande du variateur.

Cela est absolument impératif !


Lisez soigneusement ce manuel avant de connecter et d'utiliser le variateur. Veuillez également
observer toutes les précautions et consignes de sécurité.

Le variateur doit être actionné avec les filtres en ligne adéquats, les instructions d'installations de ce
manuel doivent être respectées et tous les couvercles doivent être fermés et toutes les bornes doivent
être couvertes.
Ce n'est qu'alors qu'une protection adéquate est offerte. Ne raccordez ou enclenchez jamais les
appareils présentant des défauts visibles ou dont des pièces manquent. L'exploitant est responsable
de toute blessure ou de tout dommages résultant du non respect des avertissements compris dans
ce manuel.

vii
Précautions et consignes de sécurité pour l'utilisation !
" 1. Généralités
Veuillez lire soigneusement ces consignes et instructions de sécurité avant d'installer et d'actionner le
variateur. Lisez également tous les avertissements présents sur le variateur et veillez à ce qu'ils soient toujours
présents et en bon état.
Les composants chargés et chauds sont accessibles durant l'utilisation du variateur. L'enlèvement des
composants du boîtier, de l'unité de commande numérique ou des couvertures des bornes entraîne un risque de
blessure grave ou de dommage en cas de mauvaise installation ou utilisation. Le fait que les variateurs de
fréquence contrôlent des composants mécaniques rotatifs de la machine entraîne d'autres risques.
Les instructions de ce manuel doivent être respectées. L'installation, l'utilisation et la maintenance ne peuvent
être effectués que par du personnel qualifié. En ce qui concerne le respect des exigences de sécurité, on entend
par personnel qualifié tous les agents qui sont familiarisés avec l'installation, le démarrage, l'utilisation et la
maintenance des variateurs de fréquence et qui possèdent les qualifications adéquates pour de tels travaux.
Une utilisation sûre de ces unités n'est possible que si elles sont utilisées correctement.
Les condensateurs de bus CC peuvent rester chargés jusqu'à 5 minutes après que le variateur ait été
déconnecté de l'alimentation. Il est dès lors nécessaire d'attendre au moins cinq minutes avant d'en ouvrir les
couvercles. Toutes les bornes du circuit principal peuvent toujours porter des tensions dangereuses.
L'accès à ces variateurs doit être interdit aux enfants ainsi qu'aux autres personnes non autorisées.
Gardez ces précautions de sécurité et consignes d'utilisation à portée de main et remettez-les à toute personne
susceptible d'accéder aux variateurs.

" 2. Utilisation prévue


Les variateurs de fréquence sont conçus pour être installés dans des systèmes ou machines électriques.
Leur installation dans de tels systèmes ou machines électriques doit être conforme aux normes suivantes du
produit de la Directive basse tension:
EN 50178, 1997-10, Equipement de blocs d'alimentation électrique avec des appareils électroniques
EN 60204-1, 1997-12 Sécurité des machines et équipement d'appareils électriques
1ère partie: Exigences générales (IEC 60204-1:1997)/
Veuilez noter: Comprend le rectificatif de Septembre 1998
EN 61010-1, A2, 1995 Exigences de sécurité pour les équipements de la technologique de l'information
(IEC 950, 1991 + A1, 1992 + A2, 1993 + A3, 1995 + A4, 1996, modifiées)
Certification CE effectuée sur EN 50178, avec les filtres en ligne spécifiés dans ce manuel et dans le respect
des instructions d'installation.

" 3. Transport et stockage


Les instructions pour le transport, le stockage et une utilisation correcte doivent être observées conformément
aux fiches techniques.

" 4. Installation
Installez et refroidissez les variateurs comme indiqué dans la documentation. L'air de refroidissement doit
couler dans la direction spécifiée. Le variateur ne peut donc être utilisé que dans la position spécifiée
(verticale). Observez les écartements spécifiés. Protégez les variateurs contre les charges interdites. Les
composants ne doivent pas être pliés et les écartements d'isolation ne doivent pas être modifiés. Pour éviter
tout dommage dû à l'électricité statique, ne touchez aucun composant électronique ni aucun contact.

viii
" 5. Connexion électrique
Effectuez tous vos travaux sur l'équipement chargé dans le respect des règlements nationaux sur la sécurité et
la prévention des accidents (VBG 4). Procédez à l'installation électrique conformément aux règlements en
vigueur. En particulier, respectez les instructions d'installation assurant une compatibilité électromagnétique
(EMC), par ex le blindage, la mise à la masse, l'arrangement des filtres et la disposition des câbles. Cela
s'applique également à l'équipement marqué CE. C'est la responsabilité du fabricant du système ou de la
machine de garantir la conformité aux limites EMC.
Contactez votre fournisseur ou représentant Yaskawa en cas d'utilisation du disjoncteur du courant de fuite en
même temps que les variateurs de fréquence.
Dans certains systèmes, il peut s'avérer nécessaire d'utiliser des appareils de contrôle et de sécurité
supplémentaires conformément aux règlements de sécurité et de prévention des accidents. Le matériel du
variateur de fréquence ne doit pas être modifié.

" 6. Remarques
Les variateurs de fréquence VARISPEED F7 sont certifiés CE, UL et c-UL.

ix
Compatibilité EMC

" 1. Introduction
Ce manuel a été réalisé pour aider les fabricants de système utilisant les variateurs de fréquence YASKAWA à
concevoir et à installer des dispositifs de commutation électrique. Il décrit également les mesures nécessaires
pour se conformer à la directive EMC. Les instructions d'installation et de câblage de ce manu doivent dès lors
être strictement respectées.
Nos produits sont testés par des organismes agréés sur base des standards repris ci-dessous.
Standard produit: EN 61800-3 : 1996
EN 61800-3; A11 : 2001

" 2. Mesures pour garantir la conformité des variateurs de fréquence YASKAWA à la


directive EMC
Les variateurs de fréquence YASKAWA ne doivent pas nécessairement être installés dans un boîtier
d'interrupteurs.
Il est impossible de donner des instructions détaillées pour tous les types d'installation possibles. Ce manuel se
limite donc aux directives générales.
Tout équipement électrique produit des interférences radio à différentes fréquences. Les câbles les
transmettent à l'environnement comme une antenne.
Connecter un élément de l'équipement électrique (par ex. un entraînement) à une alimentation sans filtre en
ligne peut dès lors permettre aux interférences HF ou LF de pénétrer dans le secteur.
Les contre-mesures de base sont l'isolation du câblage des composants électriques, une mise à la masse
adéquate et un blindage des câbles.
Une grande zone de contact est nécessaire pour une mise à la masse basse impédance des interférences HF.
L'utilisation de bracelets de mise à la terre au lieu de câbles est donc certainement conseillée.
En outre, les blindages des câbles doivent être connectés à des brides de mise à la terre prévues à cet effet.

" 3. Disposition des câbles


Mesures contre les interférences de ligne:
Le filtre en ligne et le variateur de fréquence doivent être installés sur la même plaque métallique. Installez les
deux composants le plus près possible l'un de l'autre, avec des câbles les plus courts possibles.
Utilisez un câble d'alimentation avec un blindage bien relié à la terre. Utilisez un câble moteur blindé ne
dépassant pas 20 mètres de long. Disposez le tout de manière à maximiser la zone à l'extrémité qui est en
contact avec la borne de terre (par ex. plaque métallique).
Câble blindé:
– Utilisez un câble avec un blindage à tresse.
– Reliez à la terre la zone de blindage maximale. Il est conseillé de relier à la terre le blindage en
connectant le câble à la plaque de terre à l'aide de clips métalliques (voir figure suivante).

x
Clip de mise à la terre Plaque de mise à la terre

Les surfaces de mise à la terre doivent être du métal nu légèrement conducteur. Enlevez toute couche de vernis
ou de peinture.
– Reliez les blindages du câble aux deux extrémités.
– Reliez le moteur de la machine à la terre.

xi
Compatibilité électromagnétique (EMC)
Filtres EMC recommandés

Filtre Schaffner
Classe
Courant Poids Dimensions
Varispeed F7 Type EN
(A) (kg) LxPxH
55011
CIMR-F7C40P4 B*
CIMR-F7C40P7 B*
FS 5972-10-07 7 1,1 141 x 46 x 330
CIMR-F7C41P5 B*
CIMR-F7C42P2 B*
CIMR-F7C43P7 B*
CIMR-F7C44P0 FS 5972-18-07 B* 18 1,7 141 x 46 x 330
CIMR-F7C45P5 B*
CIMR-F7C47P5 B*
FS 5972-35-07 35 2,1 206 x 50 x 355
CIMR-F7C4011 B*
CIMR-F7C4015 B*
FS 5972-60-07 60 4,0 236 x 65 x 408
CIMR-F7C4018 B*
CIMR-F7C4022 A
FS 5972-70-52 70 3,4 80 x 185 x 329
CIMR-F7C4030 A
CIMR-F7C4037 A
CIMR-F7C4045 FS 5972-130-35 A 130 4,7 90 x 180 x 366
CIMR-F7C4055 A
CIMR-F7C4075 FS 5972-170-40 A 170 6,0 120 x 170 x 451
CIMR-F7C4090 FS 5972-250-37 A 11,7 130 x 240 x 610
CIMR-F7C4110 ou 250
FN 3359-250-28 A 7,0 230 x 125 x 300
CIMR-F7C4132 FS 5972-400-99 A 18,5 300 x 160 x 564
CIMR-F7C4160 ou 400
FN 3359-400-99 A 10,5 260 x 115 x 386
CIMR-F7C4185
CIMR-F7C4220
CIMR-F7C4300

* Longueur max. câble moteur : 10 m classe B, 50 m classe A


Tension du réseau : AC480V 3 ph.
Température ambiante : 45°C (max.)

xii
Filtre Schaffner
Classe
Courant Poids Dimensions
Varispeed F7 Type EN
(A) (kg) LxPxH
55011
CIMR-F7C20P4 B*
CIMR-F7C20P7 FS 5972-10-07 B* 7 1,1 141 x 45 x 330
CIMR-F7C21P5 B*
CIMR-F7C22P2 FS 5972-18-07 B* 18 1,7 141 x 46 x 330
CIMR-F7C23P7 FS 5973-35-07 B*
35 1,4 141 x 46 x 330
CIMR-F7C25P5 B*
CIMR-F7C27P5 FS 5973-60-07 B*
60 3 206 x 60 x 355
CIMR-F7C2011 B*
CIMR-F7C2015 FS 5973-100-07 A
100 4,9 236 x 80 x 408
CIMR-F7C2018 A
CIMR-F7C2022 FS 5973-130-35 A
130 4,3 90 x 180 x 366
CIMR-F7C2030 A
CIMR-F7C2037 FS 5973-160-40 A 160 6 120 x 170 x 451
CIMR-F7C2045 FS 5973-240-37 A
240 11 130 x 240 x 610
CIMR-F7C2055 A
CIMR-F7C2075 A
CIMR-F7C2090 FS 5973-500-37 A 500 19,5 300 x 160 x 564
CIMR-F7C2110 A

* Longueur max. câble moteur : 10 m classe B, 50 m classe A


Tension du réseau : AC480V 3 ph.
Température ambiante : 45°C (max.)

xiii
" Installation de variateurs et des filtres EMC

PE L3
Connexions de mise à la terre
Ground Bonds
(enlevezany
( remove toute peinture)
paint )
L1 L2

PE

Ligne
Line

Inverter
Filtre
Filter

Load
Charge L2 V
PE L1 L3 U WPE

Longueur de câble laplus


Cable Length
courte possible
as short as possible

Metal Plate
Plaque métallique

Câble
Motormoteur
cableblindé
Connexions de mise à la terre screened
Ground
(enlevez touteBonds
peinture)
( remove any paint )

M
3~

xiv
Marques commerciales déposées
Les marques commerciales déposées suivantes sont utilisées dans ce manuel.
• DeviceNet est une marque déposée de ODVA (Open DeviceNet Vendors Association, Inc.).
• InterBus est une marque déposée de Phoenix Contact Co.
• ControlNet est une marque déposée de ControlNet International, Ltd.
• LONworks est une marque déposée de Echolon.

xv
xvi
1
Manipulation des
variateurs
Ce chapitre décrit les contrôles à effectuer lors de la réception et de l'installation d'un variateur.

Introduction Varispeed F7 .............................................1-2


Confirmations à la livraison........................................... 1-4
Dimensions extérieures et d'installation........................1-8
Vérification et contrôle du site d'installation ................1-10
Orientation et espace pour l'installation ...................... 1-11
Enlèvement et fixation du couvercle de la borne ........1-12
Enlèvement/Fixation de l'unité de commande numérique
et du couvercle avant..................................................1-13
Introduction Varispeed F7

! Applications Varispeed F7
Le Varispeed F7 est idéal pour les applications suivantes.
• Ventilateur, soufflerie, pompe
• Transporteurs à bande, pousseurs, machines d'usinage du métal, etc.
Les réglages doivent être effectués en fonction de l'application pour une utilisation optimale. Reportez-vous au
Chapitre 4 Chapitre Essai.

! Modèles Varispeed F7
La série F7 Varispeed de variateurs comprend deux variateurs dans deux gammes de tension: 200 V et 400 V. Les
capacités de moteur maximum varient de 0,55 à 300 kW (42 modèles).

Tableau 1.1 Modèles Varispeed F7

Spécifications
Capacité de Varispeed F7
(Toujours spécifier le degré de protection lors de la commande.)
Gamme de moteur
Châssis ouvert Fixation murale, enfermé
tensions maximum Puissance
Numéro de modèle de base (IEC IP00) (IEC IP20, NEMA 1)
kW nette kVA
CIMR-F7C###### CIMR-F7C######
0,55 1,2 CIMR-F7C20P4 20P41#
0,75 1,6 CIMR-F7C20P7 20P71#
1,5 2,7 CIMR-F7C21P5 21P51#
2,2 3,7 CIMR-F7C22P2 22P21#
Enlevez les couvercles supérieur
3,7 5,7 CIMR-F7C23P7 23P71#
et inférieur du modèle à fixation
5,5 8,8 CIMR-F7C25P5 murale et enfermé. 25P51#
7,5 12 CIMR-F7C27P5 27P51#
11 17 CIMR-F7C2011 20111#
Classe 15 22 CIMR-F7C2015 20151#
200 V 18,5 27 CIMR-F7C2018 20181#
22 32 CIMR-F7C2022 20220# 20221#
30 44 CIMR-F7C2030 20300# 20301#
37 55 CIMR-F7C2037 20370# 20371#
45 69 CIMR-F7C2045 20450# 20451#
55 82 CIMR-F7C2055 20550# 20551#
75 110 CIMR-F7C2075 20750# 20751#
90 130 CIMR-F7C2090 20900# –
110 160 CIMR-F7C2110 21100# –

1-2
Introduction Varispeed F7

Spécifications
Capacité de Varispeed F7
(Toujours spécifier le degré de protection lors de la commande.)
Gamme de moteur
Châssis ouvert Fixation murale, enfermé
tensions maximum Puissance
Numéro de modèle de base (IEC IP00) (IEC IP20, NEMA 1)
kW nette kVA
CIMR-F7C###### CIMR-F7C######
0,55 1,4 CIMR-F7C40P4 40P41#
0,75 1,6 CIMR-F7C40P7 40P71#
1,5 2,8 CIMR-F7C41P5 41P51#
2,2 4,0 CIMR-F7C42P2 42P21#
3,7 5,8 CIMR-F7C43P7 Enlevez les couvercles supérieur 43P71#
4,0 6,6 CIMR-F7C44P0 et inférieur du modèle à fixation 44P01
5,5 9,5 CIMR-F7C45P5 murale et enfermé. 45P51#
7,5 13 CIMR-F7C47P5 47P51#
11 18 CIMR-F7C4011 40111#
15 24 CIMR-F7C4015 40151#
18,5 30 CIMR-F7C4018 40181#
Classe 22 34 CIMR-F7C4022 40220# 40221#
400 V 30 46 CIMR-F7C4030 40300# 40301#
37 57 CIMR-F7C4037 40370# 40371#
45 69 CIMR-F7C4045 40450# 40451#
55 85 CIMR-F7C4055 40550# 40551#
75 110 CIMR-F7C4075 40750# 40751#
90 140 CIMR-F7C4090 40900# 40901#
110 160 CIMR-F7C4110 41100# 41101#
132 200 CIMR-F7C4132 41320# 41321#
160 230 CIMR-F7C4160 41600# 41601#
185 280 CIMR-F7C4185 41850# –
220 390 CIMR-F7C4220 42200# –
300 510 CIMR-F7C4300 43000# –

1-3
Confirmations à la livraison

! Contrôles
Contrôlez les éléments suivants dès la livraison du variateur.

Tableau 1.2 Contrôles


Elément Méthode
Vérifiez le numéro du modèle sur la plaque signalétique sur le côté du
Le modèle correct a-t-il été livré?
variateur.
Inspectez l'extérieur du variateur pour voir s'il n'y a pas de griffes ou d'autres
Le variateur est-il endommagé?
dommages résultant du transport.
Des vis ou des composants sont-ils
Utilisez un tournevis ou ou d'autres outils pour vérifier s'ils sont bien serrés.
desserrés?

Si vous décelez la moindre anomalie dans les éléments ci-dessus, contactez immédiatement l'agence à laquelle
vous avez acheté le variateur ou votre représentant Yaskawa.

! Informations plaque signalétique


Une plaque signalétique est fixée sur le côté du variateur. La plaque signalétique reprend le numéro de
modèle, les spécifications, le numéro de lot, le numéro de série et d'autres informations sur le variateur.

" Exemple de plaque signalétique


La plaque signalétique illustre un variateur européen standard: triphasé, 200 VAC, 0,55 kW, IEC IP20 et
normes NEMA 1

Modèle de variateur
de fréquence Variateur de
fréquence
Spécifications d'entrée
spécifications

Sortie spécifications

Numéro de lot Masse

Numéro de série

Fig 1.1 Plaque signalétique

1-4
Confirmations à la livraison

"Numéros de modèle du variateur de fréquence


Le numéro de modèle du variateur indiqué sur la plaque signalétique reprend les spécifications, la gamme de
tension et la capacité de moteur maximum du variateur en codes alphanumériques.

CIMR – F7 C 2 0 P4
Variateur
de fréquence
Varispeed F7

N° Spécifications N° Capacité de moteur max.


C Norme européenne 0P4 0,55 kW
0P7 0,75 kW
à à
N° Gamme de tension 300 300 kW
2 Entrée CA, triphasé, 200 V «P» indique le point décimal.
4 Entrée CA, triphasé, 400 V

Fig 1.2 Numéros de modèle du variateur de fréquence

"Spécifications du variateur de fréquence


Les spécifications du variateur («SPEC») sur la plaque signalétique indiquent la gamme de tension, la capacité
du moteur maximum, le degré de protection et la révision du variateur en codes alphanumériques.

2 OP 4 1
N° Gamme de tensions
2 Entrée CA, triphasé, 200 V
4 Entrée CA, triphasé, 400 V

N° Capacité de moteur max. N° Degré de protection


0P4 0,55 kW 0 Châssis ouvert (IEC IP00)
0P7 0,75 kW 1 Fixation murale, enfermé (IEC IP20,
à à NEMA Type 1)
300 300 kW
«P» indique le point décimal.

Fig 1.3 Spécifications du variateur de fréquence

1-5
! Noms des composants

" Variateurs de 18,5 kW ou moins


L'aspect extérieur et les noms des composants du variateur sont illustrés à la Fig 1.4. Le variateur avec le
couvercle des bornes enlevé est illustré à la Fig 1.5.

Couvercle de protection supérieur (élément du modèle


enfermé à fixation murale (IEC IP20, NEMA Type 1))

Trou de fixation
Couvercle avant

Unité de commande numérique Boitier moulé

Couverture de la borne Plaque signalétique

Couvercle de protection intérieur

Fig 1.4 Aspect du variateur (18,5 kW maximum)

Bornes du circuit de contrôle

Bornes du circuit principal

Témoin de charge

Borne de masse

Fig 1.5 Disposition des bornes (18,5 kW maximum)

1-6
Confirmations à la livraison

" Variateurs de 22 kW maximum


L'aspect extérieur et les noms des composants du variateur sont illustrés à la Fig 1.6. Le variateur avec le
couvercle des bornes enlevé est illustré à la Fig 1.7.

Trous de fixation
Couvercle du variateur

Ventilateur de refroidissement
Couvercle avant

Unité de commande
numérique

Plaque signalétique
Couvercle de la borne

Fig 1.6 Aspect du variateur (22 kW maximum)

Commande
circuit
bornes
Témoin de charge

Principal
circuit
bornes

Borne de masse

Fig 1.7 Disposition des bornes (22 kW minimum)

1-7
Dimensions extérieures et d'installation

! Variateurs à châssis ouvert (IP00)


Les schémas extérieurs des variateurs à châssis ouvert sont repris ci-dessous.

Variateur de classe 200 V/400 V, 0,55 à 18,5 kW Variateur de classe 200 V, 22 ou 30 kW


Variateur de classe 400 V, 22 à 55 kW

Fig 1.8 Schémas extérieurs des variateurs à châssis ouvert

! Variateurs enfermés à fixation murale (NEMA1)


Les schémas extérieurs des variateurs enfermés à fixation murale (NEMA1) sont illustrés ci-dessous.

Œillet

Variateur de classe 200 V/400 V, 0,55 à 18,5 kW Variateur de classe 200 V, 22 ou 30 kW


Variateur de classe 400 V, 22 à 55 kW

Fig 1.9 Schémas extérieurs des variateurs enfermés à fixation murale

1-8
Dimensions extérieures et d'installation

Tableau 1.3 Dimensions du variateur (mm) et masses (kg)


Puis- Valeur calorique
Dimensions (mm)
sance (W)
moteur Châssis ouvert (IP00) Modèle enfermé à fixation murale (NEMA1)
Gamme Géné- Méthode
maxi- ration de re-
de
male Ex- In- de
froidisse-
tensions Poids Poids Trous ment
appli- W H D W1 H1 H2 D1 t1 ap- W H D W1 H0 H1 H2 H3 D1 t1
de
ap- fixation terne terne cha-
cable prox. prox. d*
leur
[kW] totale

0,4 20 39 59
0,75 27 42 69 Na-
157 39 3 157 39 3
1,5 50 50 100 turel
140 280 126 266 7 5 140 280 126 280 266 7 5 M5
2,2 0 70 59 129
3,7 112 74 186
177 59 4 177 59 4
5,5 164 84 248
7,5 6 300 6 219 113 332
200 300 197 186 285 65,5 200 197 186 300 285 65,5
11 7 310 10 7 374 170 544
200 V 15 350 0 429 183 612
240 350 207 216 335 7,5 78 2,3 11 240 207 216 350 335 7,5 78 2,3 11 M6
(triphasé) 18,5 380 30 501 211 712
22 250 400 195 385 21 250 535 195 400 385 135 24 586 274 860 Venti-
258 100 258 100
30 275 450 220 435 24 275 615 220 450 435 165 27 865 352 1217 lateur
37 300 100 57 300 100 62 1015 411 1426
375 600 250 575 380 890 250 600 575 210
45 330 63 330 68 1266 505 1771
13 3,2 13 3,2 M10
55 86 130 94 1588 619 2207
450 725 350 325 700 130 455 1100 350 325 725 700 305
75 87 95 2019 838 997
90 500 850 360 370 820 108 2437 997 3434
15 4,5 --- M12
110 575 885 380 445 855 140 150 2733 1242 3975
0,4 14 39 53
Na-
0,75 157 39 3 157 39 3 17 41 58
turel
1,5 36 48 84
2,2 140 280 126 266 7 5 140 280 126 280 266 7 5 M5 59 56 115
3,7 80 68 148
177 59 4 177 59 4
4,0 0 70 91 161
5,5 127 82 209
7,5 193 114 307
200 300 197 186 285 65,5 6 200 300 197 186 300 285 65,5 6
11 252 158 410
15 326 172 498
240 350 207 216 335 78 10 240 350 207 216 350 335 78 10
18,5 426 208 634
400 V 22 7,5 2,3 7,5 2,3 M6 466 259 725
275 450 258 220 435 100 21 275 535 258 220 450 435 100 24
(triphasé) 30 85 678 317 995
Venti-
37 635 784 360 1144
lateur
45 325 550 283 260 535 105 36 325 283 260 550 535 105 40 901 415 1316
715 165
55 1203 495 1698
75 88 96 1399 575 1974
450 725 350 325 700 13 3,2 455 1100 350 325 725 700 13 305 3,2 M10
90 89 97 1614 671 2285
130 130
110 102 122 2097 853 2950
500 850 360 370 820 505 1245 360 370 850 820 395
132 4,5 120 15 4,5 130 M12 2388 1002 3390
160 575 925 380 445 895 140 160 580 1325 380 445 925 895 400 140 170 2791 1147 3938
15
185
710 1305 415 540 1270
220 125,5 ––
300 916 1475 416 730 1440

* Idem pour les variateurs à châssis ouvert et les variateurs enfermés à fixation murale.

1-9
Vérification et contrôle du site d'installation
Installez le variateur dans le site d'installation décrit ci-dessous et maintenez des conditions optimales.

! Site d'installation
Installez le variateur dans les conditions suivantes dans un environnement de degré 2 de pollution.

Tableau 1.4 Site d'installation


Température de fonctionnement
Type Humidité
ambiante
Fixation murale, enfermé –10 à + 40 °C 95% HR maximum (sans condensation)
Châssis ouvert –10 à +45 °C 95% HR maximum (sans condensation)
Les couvercles de protection sont fixés au sommet et au bas du variateur. Veillez à enlever les couvercles de
protection avant d'installer un variateur de classe 200 ou 400 V avec une puissance de maximum 18,5 kW
dans un panneau.
Observez les précautions suivantes lorsque vous installez le variateur.
• Installez le variateur dans un endroit propre sans huile, brouillard et poussière. Il peut être installé dans un
panneau entièrement fermé tout à fait blindé de la poussière flottante.
• Lors de l'installation ou de l'utilisation du variateur, veillez toujours à éviter toute infiltration de poudre de
métal, d'huile, d'eau ou de toute autre substance étrangère dans le variateur.
• N'installez pas le variateur sur des matériaux combustibles comme du bois.
• Installez le variateur dans un endroit sans matériaux radioactifs et sans matériaux combustibles.
• Installez le variateur dans un endroit sans gaz ni liquides nocifs.
• Installez le variateur dans un endroit sans osscillations excessives.
• Installez le variateur dans un endroit sans chlorures.
• Installez le variateur dans un endroit non exposé à la lumière directe du soleil.

! Contrôle de la température ambiante


Pour assurer la fiabilité de l'opération, le variateur doit être installé dans un environnement sans
augmentations externes de température. Si le variateur est installé dans un environnement fermé, comme une
boîte, utilisez un ventilateur de refroidissement ou un climatiseur pour maintenier la température de l'air
interne sous 45°C.

! Protection du variateur contre toute substance étrangère


Placez un couvercle sur le variateur durant l'installation pour le protéger de la poudre de métal produite par le
forage.
Enlevez toujours le couvercle du variateur lorsque vous avez terminé l'installation. Sinon, cela peut réduire la
ventilation et entraîner une surchauffe du variateur.

1-10
Orientation et espace pour l'installation

Orientation et espace pour l'installation


Installez le variateur verticalement de manière à ne pas réduire l'effet de refroidissement. Lorsque vous
installez le variateur, prévoyez toujours l'espace d'installation suivant de manière à permettre une
dissipation normale de la chaleur.

120 mm min.
50 mm min.
Air

30 mm min. 30 mm min. 120 mm min.


50 mm min. Air

Espace horizontal Espace vertical

Fig 1.10 Orientation et espace pour l'installation du variateur

1. Le même espace est requis horizontalement et verticalement pour les variateurs à châssis ouvert (IP00)
et les variateurs enfermés à fixation murale (IP20, NEMA 1).
2. Veillez à enlever les couvercles de protection avant d'installer un variateur de classe 200 ou 400 V avec
une puissance de maximum 18,5 kW dans un panneau.
IMPORTANT Prévoyez toujours suffisamment de place pour les boulons à œil de suspension et pour les lignes du
circuit principal lorsque vous installez un variateur de classe 200 ou 400 V d'une puissance de 22 kW
minimum dans un panneau.

1-11
Enlèvement et fixation du couvercle de la borne
Enlevez le couvercle de la borne des câbles vers le circuit de commande et les bornes du circuit principal.

! Enlèvement du couvercle des bornes


" Variateurs de 18,5 kW ou moins
Desserrez la vis au bas du couvercle de la borne, appuyez sur les côtés du couvercle de la borne dans les
directions des flèches 1, et soulevez la borne dans la direction de la flèche 2.

2
1

Fig 1.11 Enlèvement du couvercle de la borne (Modèle CIMR-F7C25P5 illustré ci-dessus)

" Variateurs de 22 kW maximum


Desserrez les vis des côtés gauche et droit au sommet du couvercle de la borne, tirez le couvercle de la borne
dans la direction de la flèche 1 et soulevez la borne dans la direction de la flèche 2.

1
2

Fig 1.12 Enlèvement du couvercle de la borne (Modèle CIMR-F7C2022 illustré ci-dessus)

! Fixation du couvercle des bornes


Lorsque le câblage du bloc des bornes est terminé, fixez le couvercle des bornes en inversant la procédure
d'enlèvement.
Pour les variateurs d'une puissance de 18,5 kW maximum, insérez l'onglet au sommet du couvercle de la borne
dans la rainure du variateur et appuyez sur le bas du couvercle de la borne jusqu'à ce qu'il se clique en place.

1-12
Enlèvement/Fixation de l'unité de commande numérique et du couvercle avant

Enlèvement/Fixation de l'unité de commande


numérique et du couvercle avant

! Variateurs de 18,5 kW ou moins


Pour fixer des cartes optionnelles ou pour modifier le connecteur de carte de la borne, enlevez l'unité de
commande numérique et le couvercle avant en plus du couvercle de la borne. Enlevez toujours l'unité de
commande numérique du couvercle avant avant d'enlever le couvercle avant.
Les procédures d'enlèvement et de fixation sont indiquées ci-dessous.

"Enlèvement de l'unité de commande numérique


Appuyez sur le levier situé sur le côté de l'unité de commande numérique dans la direction de la flèche 1 pour
déverrouiller l'unité de commande numérique et soulevez l'unité de commande numérique dans la direction de
la flèche 2 pour l'enlever comme illustré dans la figure ci-après.

2
1

Fig 1.13 Enlèvement de l'unité de commande numérique (Modèle CIMR-F7C45P5 illustré ci-dessus)

1-13
"Enlèvement du couvercle avant
Appuyez sur les côtés gauche et droit du couvercle avant dans la direction des flèches 1 et soulevez le bas du
couvercle dans la direction des flèches 2 pour enlever le couvercle avant comme illustré dans la figure ci-
après.

Fig 1.14 Enlèvement du couvercle avant (Modèle CIMR-F7C45P5 illustré ci-dessus)

"Fixation du couvercle avant


Après avoir câblé les bornes, fixez le couvercle avant au variateur en réalisant en sens inverse la procédure
d'enlèvement du couvercle avant.
1. Ne fixez pas le couvercle avant avec l'unité de commande numérique fixée au couvercle avant sans quoi
l'unité de commande numérique peut ne pas fonctionner correctement à cause de mauvais contacts.
2. Insérez l'onglet de la partie supérieure du couvercle avant dans la rainure du variateur et appuyez sur la
partie inférieure du couvercle avant dans le variateur jusqu'à ce que le couvercle avant se ferme.

"Fixation de l'unité de commande numérique


Après avoir fixé le couvercle de la borne, installez l'unité de commande numérique sur le variateur à l'aide de
la procédure suivante.
1. Accrochez l'unité de commande numérique au point A (deux endroits) du couvercle avant dans la direction
de la flèche 1 comme illustré ci-après.
2. Appuyez sur l'unité de commande numérique dans la direction de la flèche 2 jusqu'à ce qu'elle se fixe en
place au point B (deux endroits).

1-14
Enlèvement/Fixation de l'unité de commande numérique et du couvercle avant

Fig 1.15 Fixation de l'unité de commande numérique

1. N'enlevez pas ou ne fixez pas l'unité de commande numérique ou le couvercle avant à l'aide d'autres
méthodes que celles décrites ci-dessus car cela pourrait entraîner une rupture ou un dysfonctionnement
du variateur à cause d'un mauvais contact.
2. Ne fixez jamais le couvercle avant au variateur lorsque l'unité de commande numérique est fixée au
IMPORTANT couvercle avant. Un mauvais contact pourrait en résulter.
Fixez toujours le couvercle avant au variateur par lui-même d'abord et fixez ensuite l'unité de commande
numérique au couvercle avant.

1-15
! Variateurs de 22 kW maximum
Pour un variateur d'une puissance de 22 kW minimum, enlevez le couvercle de la borne et utilisez ensuite les
procédures suivantes pour enlever l'unité de commande numérique et le couvercle principal.

"Enlèvement de l'unité de commande numérique


Utilisez la même procédure que pour les variateurs d'une puissance de 18,5 kW maximum.

"Enlèvement du couvercle avant


Soulevez à l'emplacement de l'étiquette 1 au sommet de la carte de la borne du circuit de commande dans la
direction de la flèche 2.

Fig 1.16 Enlèvement du couvercle avant (Modèle CIMR-F7C2022 illustré ci-dessus)

" Fixation du couvercle avant


Après avoir réalisé le travail requis, tel que la fixation d'une carte optionnelle ou le paramétrage de la carte de
la borne, fixez le couvercle avant en inversant la procédure pour l'enlever.
1. Assurez-vous que l'unité de commande numérique n'est pas fixée sur le couvercle avant. Des erreurs de
contact peuvent se produire si le couvercle est fixé alors que l'unité de commande numérique est fixée
dessus.
2. Insérez l'onglet au sommet du couvercle avant dans la rainure du variateur et appuyez sur le couvercle
jusqu'à ce qu'il soit fixé sur le variateur.

"Fixation de l'unité de commande numérique


Utilisez la même procédure que pour les variateurs d'une puissance de 18,5 kW maximum.

1-16
2
Câblage
Ce chapitre décrit les bornes de câblage, les connexions des bornes du circuit principal, les
spécifications du câblage des bornes du circuit principal, les bornes du circuit de commande et
les spécifications de câblage du circuit de commande.

Connexions à des périphériques .................................2-2


Schéma de connexion .................................................2-3
Configuration bloc de bornes.......................................2-5
Câblage des bornes du circuit principal.......................2-6
Câblage des bornes du circuit de contrôle ................2-21
Vérification du câblage .............................................. 2-28
Installation et câblage des cartes optionnelles ..........2-29
Connexions à des périphériques
Des exemples de connexions entre le variateur de fréquences et les périphériques traditionnels sont
illustrés dans Fig 2.1.

Alimentation

Boîtier moulé
de disjoncteur

Contacteur
magnétique

Réacteur CA pour
amélioration de la
puissance

Résistance de
freinage

Filtre de bruit d'entrée

Réacteur CC pour
amélioration de la
puissance

Variateur de fréquence

Masse

Filtre de bruit de sortie

Moteur

Masse

Fig 2.1 Exemple de connexions à des périphériques

2-2
Schéma de connexion

Schéma de connexion
Le schéma de connexion du variateur de fréquence est illustré dans Fig 2.2.

Lorsque vous utilisez l'unité de commande numérique, le moteur ne peut être actionné qu'en câblant les
circuits principaux.

Réacteur CC pour améliorer le facteur


de puissance d’entrée (optionnel)

U X Unité de résistance de freinage (optionnel)

Barre de court-circuit

Contacteur principal
T 1 2 B1 B2

Fusibles
L1 R/L1 U/T1
triphasé
380 à 480 V L2 Filtre de S/L2 V/T2 M
50/60 Hz L3 ligne
T/L3 W/T3
PE
Varispeed F7
CIMR-F7C47P5

MA
Avance/Arrêt S1 Sortie contact erreur
MB
250 VAC, 1A max.
Arrière/Arrêt S2 30 VDC, 1A max.
MC
Erreur externe S3

R.à.z. défaut S4 M1
Entées numériques Sortie contact 1
Réglage vitesse multi-étape 1 M2 [par défaut : Avance]
multi-functions S5
(Réglage d’usine) Réglage vitesse multi-étape 2
S6 M3
Sortie contact 2 Sortie numérique
Sélection de la fréquence Jog M4 [par défaut : Vitesse zéro] multi-fonctions
S7
250 VAC, 1A max.
30 VDC, 1A max.
SN M5
Sortie contact 3
SC M6 [par défaut :
Accord fréquence 1]
SP
24V

E(G) Borne de Borne de E(G)


protection protection

Entrée train d’impulsions


RP [par défaut : Entrée MP
consigne de fréquence] Sortie train d’impulsions
Réglage entrée 0 à 32kHz (2,2 kΩ)
0 à 32kHz AC
analogique [par défaut : Fréquence de sortie]
+V
Alimentation entrée
analogique +15V, 20mA Ajustement,
2kΩ 20 kΩ
Appareil de
réglage de
FM
+ - Sortie analogique multi-fonctions 1
Référence fréquences 3 0 à 10V A1 Entrée analogique 1 : FM ( –10 à +10V 2 mA/4 à 20mA)
fréquence 2kΩ Consigne de fréquence [par défaut : Fréquence de sortie
externe 2 principale 0 à +10V (20 kΩ) 0 à +10 V)]
1 Ajustement,
Entrée analogique multi- 20 kΩ
4 à 20mA A2 fonctions [par défaut :
AM
+ - Sortie analogique multi-fonctions 2
Ecart de fréquence AM ( –10 à +10 V 2 mA/ 4 à 20 mA)
P P 4 à 20 mA (250 Ω)] [par défaut : Fréquence de sortie
AC
AC 0 à +10 V]
0V

-V Alimentation entrée
analogique –15V, 20 mA

Résistance de
terminaison
R+
P R-
Communication
MEMOBUS S+
RS-485/422
P S-

IG

Fil à paire torsadée,


Fils blindés P
blindé

Fig 2.2 Schéma de connexion (Modèle CIMR-F7C47P5 illustré ci-dessus)

2-3
! Descriptions du circuit

1. Les bornes du circuit de commande sont disposées comme illustré ci-dessous.

IMPORTANT

2. La capacité de courant de sortie de la borne +V est de 20 mA.


Désactivez le système d'évitement du décrochage durant la décélération (L3-04 = 0) ou réglez-le sur
désactivé avec l'Unité de résistance au freinage (L3-04 = 3) lorsque vous utilisez une option de freinage.
Si cette paramètre de l'utilisateur n'est pas modifiée pour désactiver le système d'évitement du
décrochage, le système peut ne pas s'arrêter pendant la durée de la décélération.
Réglez le paramètre L8-01 sur 1 lorsque vous utilisez une résistance de freinage qui doit être montée au
dos du radiateur des variateurs (type ERF). Lorsque vous utilisez une unité de résistance de freinage,
un circuit de contrôle de fermeture pour l'alimentation doit être réalisé à l'aide d'un contact de
déclenchement de relais thermique.
3. Les bornes du circuit principal sont indiquées par des doubles cercles et les bornes du circuit de
commande sont indiquées par des cercles simples.
4. Le câblage des entrées numériques S1 à S7 est illustré pour la connexion des contacts ou des
transistors NPN (0V mode normal et immersion). C'est le paramètre par défaut.
Pour la connexion des transistors NPN ou pour l'utilisation d'une alimentation 24 V externe, reportez-
vous au Tableau 2.14.
5. La référence de la fréquence de vitesse principale peut être entrée soit à la borne A1, soit à la borne A2
en changeant les paramètres H3-13. La valeur par défaut est la borne A2.
6. Les sorties analogiques multi-fonctions sont des sorties dédiées pour des fréquencemètres, des
ampèremètres, des voltmètres, des wattmètres, etc. analogiques. N'utilisez pas ces sorties comme
contrôle du feedback ou pour tout autre but.
7. Réacteurs CC pour améliorer le facteur de puissance d'entrée intégrés dans les variateurs de fréquence
de classe 200 V pour 22 à 110 kW et les variateurs de fréquence de classe 400 V pour 22 à 300 kW. Un
réacteur CC ne constitue donc une option que pour les variateurs de fréquence pour 18,5 kW maximum.
Enlevez la barre de court-circuit lorsque vous connectez un réacteur CC.

2-4
Configuration bloc de bornes

Configuration bloc de bornes


Les dispositions des bornes sont illustrées dans la Fig 2.3 et la Fig 2.4.

Bornes du circuit de contrôle

Bornes du circuit principal

Témoin de charge

Borne de masse

Fig 2.3 Disposition des bornes (variateur de fréquence 200 V/400 V de 0,4 kW )

Commande
circuit
bornes
Témoin de charge

Principal
circuit
bornes

Borne de masse

Fig 2.4 Disposition des bornes (variateur de fréquence 200 V/400 V de 22 kW minimum)

2-5
Câblage des bornes du circuit principal

! Dimensions des câbles et connecteurs en circuit fermé


Sélectionnez les câbles adéquats et les bornes de raccordement dans les Tableau 2.1 à Tableau 2.3. Reportez-
vous au manuel d'instructions TOE-C726-2 pour les dimensions des câbles pour les unités de résistance de
freinage et les unités de freinage.

Tableau 2.1 Dimensions des câbles classe 200 V


Dimensi- Dimensions
Type de varia- ons des
Couple de des câbles
teur de fré- Vis bor- câbles pos-
Symbole borne serrage recomman- Type de câble
quence nes
(N•m) sibles dées mm2
CIMR-# (AWG)
mm2(AWG)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
2 à 5,5 2
F7C20P4 U/T1, V/T2, W/T3 M4 1,2 à 1,5
(14 à 10) (14)

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,


2 à 5,5 2
F7C20P7 U/T1, V/T2, W/T3 M4 1,2 à 1,5
(14 à 10) (14)

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,


2 à 5,5 2
F7C21P5 U/T1, V/T2, W/T3 M4 1,2 à 1,5
(14 à 10) (14)

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,


2 à 5,5 2
F7C22P2 U/T1, V/T2, W/T3 M4 1,2 à 1,5
(14 à 10) (14)

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,


3,5 à 5,5 3.5
F7C23P7 U/T1, V/T2, W/T3 M4 1,2 à 1,5
(12 à 10) (12)

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,


5,5 5.5
F7C25P5 U/T1, V/T2, W/T3 M4 1,2 à 1,5
(10) (10)

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,


8 à 14 8
F7C27P5 U/T1, V/T2, W/T3 M5 2,5
(8 à 6) (8)
Câbles
d'alimentation,
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, par ex, câbles
14 à 22 14
F7C2011 U/T1, V/T2, W/T3 M5 2,5 d'alimentation
(6 à 4) (6)
vinyle 600 V
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2, 30 à 38 30
M6 4,0 à 5,0
W/T3 (4 à 2) (4)
F7C2015 8 à 14
B1, B2 M5 2,5 –
(8 à 6)
22 22
M6 4,0 à 5,0
(4) (4)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2, 30 à 38 30
M8 9,0 à 10,0
W/T3 (3 à 2) (3)
F7C2018 8 à 14
B1, B2 M5 2,5 –
(8 à 6)
22 22
M6 4,0 à 5,0
(4) (4)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, 30 à 60 30
M8 9,0 à 10,0
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 (3 à 1) (3)
F7C2022 8 à 22
3 M6 4,0 à 5,0 –
(8 à 4)
22 à 38 22
M8 9,0 à 10,0
(4 à 2) (4)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, 50 à 60 50
M8 9,0 à 10,0
V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 (1 à 1/0) (1)
F7C2030 8 à 22
3 M6 4,0 à 5,0 –
(8 à 4)
22 à 38 22
M8 9,0 à 10,0
(4 à 2) (4)

2-6
Câblage des bornes du circuit principal

Dimensi-
Type de varia- Dimensions
Couple de ons des des câbles
teur de fré- Vis bor- câbles pos- recomman-
Symbole borne nes
serrage Type de câble
quence sibles dées mm2
(N•m)
CIMR-# (AWG)
mm2(AWG)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, 60 à 100 60
M10 17,6 à 22,5
V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 (2/0 à 4/0) (2/0)
5,5 à 22
3 M8 8,8 à 10,8 –
F7C2037 (10 à 4)
30 à 60 30
M10 17,6 à 22,5
(2 à 2/0) (2)
0,5 à 5,5 1.25
r/l1, ∆/l2 M4 1,3 à 1,4
(20 à 10) (16)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, 80 à 100 80
M10 17,6 à 22,5
V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 (3/0 à 4/0) (3/0)
5,5 à 22
3 M8 8,8 à 10,8 –
F7C2045 (10 à 4)
38 à 60 38
M10 17,6 à 22,5
(1 à 2/0) (1)
0,5 à 5,5 1.25
r/l1, ∆/l2 M4 1,3 à 1,4
(20 à 10) (16)
50 à 100 50 × 2P
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M12 31,4 à 39,2
(1/0 à 4/0) (1/0 × 2P)
100 100
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6 à 22,5
(4/0) (4/0)
5,5 à 60
F7C2055 3 M8 8,8 à 10,8 –
(10 à 2/0)
30 à 60 50
M10 17,6 à 22,5
(3 à 4/0) (1/0)
0,5 à 5,5 1.25
r/l1, ∆/l2 M4 1,3 à 1,4
(20 à 10) (16)
80 à 125 80 × 2P
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M12 31,4 à 39,2
(3/0 à 250/0) (3/0 × 2P) Câbles d'ali-
80 à 100 80 × 2P mentation, par
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6 à 22,5
(3/0 à 4/0) (3/0 × 2P) ex, câbles d'ali-
5,5 à 60 mentation
F7C2075 3 M8 8,8 à 10,8 – vinyle 600 V
(10 à 2/0)
100 à 200 100
M10 17,6 à 22,5
(3/0 à 400/0) (3/0)
0,5 à 5,5 1.25
r/l1, ∆/l2 M4 1,3 à 1,4
(20 à 10) (16)
150 à 200 150 × 2P
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M12 31,4 à 39,2
(250 à 400) (250 × 2P)
100 à 150 100 × 2P
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M12 31,4 à 39,2
(4/0 à 300/0) (4/0 × 2P)
5,5 à 60
F7C2090 3 M8 8,8 à 10,8 –
(10 à 2/0)
60 à 150 60 × 2P
M12 31,4 à 39,2
(2/0 à 300/0) (2/0 × 2P)
0,5 à 5,5 1.25
r/l1, ∆/l2 M4 1,3 à 1,4
(20 à 10) (16)
200 × 2P, ou
200 à 325 50 × 4P
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M12 31,4 à 39,2
(350 à 600) (350 × 2P,
ou 1/0 × 2P)
150 × 2P, ou
150 à 325 50 × 4P
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M12 31,4 à 39,2
(300 à 600) (300 × 2P,
F7C2110 ou 1/0 × 4P)
5,5 à 60
3 M8 8,8 à 10,8 –
(10 à 2/0)
150 150 × 2P
M12 31,4 à 39,2
(300) (300 × 2P)
0,5 à 5,5 1.25
r/l1, ∆/l2 M4 1,3 à 1,4
(20 à 10) (16)
* L'épaisseur des câbles est définie pour des câbles de cuivre à 75°C

2-7
Tableau 2.2 Dimensions des câbles classe 400 V
Dimensi-
Type de Dimensions
Couple de ons des des câbles
variateur de Vis bor- câbles pos-
Symbole borne serrage recomman- Type de câble
fréquence nes
(N•m) sibles dées mm2
CIMR-# (AWG)
mm2(AWG)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,
2 à 5,5 2
F7C40P4 U/T1, V/T2, W/T3 M4 1,2 à 1,5
(14 à 10) (14)

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,


2 à 5,5 2
F7C40P7 U/T1, V/T2, W/T3 M4 1,2 à 1,5
(14 à 10) (14)

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,


2 à 5,5 2
F7C41P5 U/T1, V/T2, W/T3 M4 1,2 à 1,5
(14 à 10) (14)

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2,


2 à 5,5 2
F7C42P2 U/T1, V/T2, W/T3 M4 1,2 à 1,5
(14 à 10) (14)

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, 3.5


U/T1, V/T2, W/T3 2 à 5,5 (12)
F7C43P7 M4 1,2 à 1,5
(14 à 10) 2
(14)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, 3.5
U/T1, V/T2, W/T3 2 à 5,5 (12)
F7C44P0 M4 1,2 à 1,5
(14 à 10) 2
(14)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, 3,5 à 5,5 3.5
U/T1, V/T2, W/T3 (12 à 10) (12)
F7C45P5 M4 1,2 à 1,5
2 à 5,5 2
(14 à 10) (14)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, 5.5 Câbles
5.5(10)
U/T1, V/T2, W/T3 (10) d'alimentation,
F7C47P5 M4 1,2 à 1,5
3,5 à 5,5 3.5 par ex, câbles
(12 à 10) (12) d'alimentation
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, 8 vinyle 600 V
U/T1, V/T2, W/T3 5,5 à 14 (8)
F7C4011 M5 2,5
(10 à 6) 5.5
(10)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, 8 à 14 8
M5 2,5
U/T1, V/T2, W/T3 (8 à 6) (8)
F7C4015
M5 2,5 5,5 à 14 5.5
(M6) (4,0 à 5,0) (10 à 6) (10)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2, 8 à 38 8
M6 4,0 à 5,0
W/T3 (8 à 2) (8)
F7C4018 8 8
B1, B2 M5 2,5
(8) (8)
8 à 22 8
M6 4,0 à 5,0
(8 à 4) (8)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2, 14 à 22 14
M6 4,0 à 5,0
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 (6 à 4) (6)
F7C4022
14 à 38 14
M8 9,0 à 10,0
(6 à 2) (6)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2, 22 22
M6 4,0 à 5,0
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 (4) (4)
F7C4030
22 à 38 22
M8 9,0 à 10,0
(4 à 2) (4)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/ 22 à 60 38
M8 9,0 à 10,0
T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 (4 à 1/0) (2)
F7C4037 8 à 22
3 M6 4,0 à 5,0 –
(8 à 4)
22 à 38 22
M8 9,0 à 10,0
(4 à 2) (4)

2-8
Câblage des bornes du circuit principal

Dimensi-
Type de Dimensions
Couple de ons des des câbles
variateur de Vis bor- câbles pos- recomman-
Symbole borne nes
serrage Type de câble
fréquence sibles dées mm2
(N•m)
CIMR-# (AWG)
mm2(AWG)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/ 38 à 60 38
M8 9,0 à 10,0
T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 (2 à 1/0) (2)
F7C4045 8 à 22
3 M6 4,0 à 5,0 –
(8 à 4)
22 à 38 22
M8 9,0 à 10,0
(4 à 2) (4)
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, 50 à 60 50
M8 9,0 à 10,0
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 (1 à 1/0) (1)
F7C4055 8 à 22
3 M6 4,0 à 5,0 –
(8 à 4)
22 à 38 22
M8 9,0 à 10,0
(4 à 2) (4)
60 à 100 60
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M12 31,4 à 39,2
(2/0 à 4/0) (2/0)
50 à 100 50
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6 à 22,5
(1/0 à 4/0) (1/0)
5,5 à 22
F7C4075 3 M8 8,8 à 10,8 –
(10 à 4)
38 à 60 38
M12 31,4 à 39,2
(2 à 2/0) (2)
r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 0,5 à 5,5 1.25
M4 1,3 à 1,4
(20 à 10) (16)
80 à 100 100
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M12 31,4 à 39,2
(3/0 à 4/0) (4/0)
80 à 100 100
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17,6 à 22,5
(3/0 à 4/0) (4/0)
8 à 22
F7C4090 3 M8 8,8 à 10,8 –
(8 à 4)
50 à 100 50 Câbles
M12 31,4 à 39,2 d'alimentation,
(1 à 4/0) (1)
r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 0,5 à 5,5 1.25 par ex, câbles
M4 1,3 à 1,4
(20 à 10) (16) d'alimentation
50 à 100 50 × 2P vinyle 600 V
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M12 31,4 à 39,2
(1/0 à 4/0) (1/0 × 2P)
50 à 100 50 × 2P
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 M12 31,4 à 39,2
(1/0 à 4/0) (1/0 × 2P)
8 à 60
F7C4110 3 M8 8,8 à 10,8 –
(8 à 2/0)
60 à 150 600
M12 31,4 à 39,2
(2/0 à 300/0) (2/0)
r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 0,5 à 5,5 1.25
M4 1,3 à 1,4
(20 à 10) (16)
80 à 100 80 × 2P
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M12 31,4 à 39,2
(3/0 à 4/0) (3/0 × 2P)
60 à 100 60 × 2P
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 M12 31,4 à 39,2
(2/0 à 4/0) (2/0 × 2P)
8 à 60
F7C4132 3 M8 8,8 à 10,8 –
(8 à 2/0)
100 à 150 100
M12 31,4 à 39,2
(4/0 à 300/0) (4/0)
r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 0,5 à 5,5 1.25
M4 1,3 à 1,4
(20 à 10) (16)
100 à 200 100 × 2P
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M12 31,4 à 39,2
(4/0 à 400/0) (4/0 × 2P)
80 à 200 80 × 2P
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 M12 31,4 à 39,2
(3/0 à 400/0) (3/0 × 2P)
80 à 60
F7C4160 3 M8 8,8 à 10,8 –
(8 à 2/0)
50 à 150 50 × 2P
M12 31,4 à 39,2
(1/0 à 300/0) (1/0 × 2P)
r/l1, ∆200/l2200, ∆400/l2400 0,5 à 5,5 1.25
M4 1,3 à 1,4
(20 à 10) (16)
F7C4185
F7C4220 En développement
F7C4300
* L'épaisseur des câbles est définie pour des câbles de cuivre à 75°C.

2-9
Tableau 2.3 Dimensions des crans (JIS C2805) (classe 200 V et classe 400 V)

Epaisseur des câbles (mm2) Vis bornes Dimensions


M3.5 1,25 / 3,5
0,5
M4 1,25 / 4

M3.5 1,25 / 3,5


0,75
M4 1,25 / 4

M3.5 1,25 / 3,5


1,25
M4 1,25 / 4

M3.5 2 / 3,5

M4 2/4

2 M5 2/5

M6 2/6

M8 2/8

M4 5,5 / 4

M5 5,5 / 5
3,5/5,5
M6 5,5 / 6

M8 5,5 / 8

M5 8/5

8 M6 8/6

M8 8/8

M6 14 / 6
14
M8 14 / 8

M6 22 / 6
22
M8 22 / 8

30/38 M8 38 / 8

M8 60 / 8
50/60
M10 60 / 10

80 80 / 10
M10
100 100 / 10

100 100 / 12

150 M12 150 / 12

200 200 / 12

M12 x 2 325 / 12
325
M16 325 / 16

Déterminez la dimension des câbles pour le circuit principal de manière à ce que la chute de tension de la
ligne se situe dans les 2% de la tension nominale. La chute de la tension de la ligne est calculée de la
manière suivante :
IMPORTANT
Chute de la tension de la ligne (V) = 3 x résistance câble x (W/km) x longueur câble (m) x courant (A) x
10-3

2-10
Câblage des bornes du circuit principal

! Fonctions bornes circuit principal


Les fonctions des bornes du circuit principal sont résumées conformément aux symboles des bornes dans le
Tableau 2.4. Câblez les bornes correctement aux fins souhaitées.

Tableau 2.4 Fonctions des bornes du circuit principal (classe 200 V et classe 400 V)
Modèle CIMR-F7C####
Objectif Symbole borne
Classe 200 V Classe 400 V

Entrée d'alimentation du R/L1, S/L2, T/L3 20P4 à 2110 40P4 à 4300

circuit principal R1/L11, S1/L21, T1/L31 2022 à 2110 4022 à 4300

Sortie variateur de fréquence U/T1, V/T2, W/T3 20P4 à 2110 40P4 à 4300

Bornes bus CC 1, 20P4 à 2110 40P4 à 4300

Connexion unité de résistance


B1, B2 20P4 à 2011 40P4 à 4018
de freinage
Raccordement bobine de
réactance CC 1, 2 20P4 à 2018 40P4 à 4018

Connexion unité de freinage 3, 2022 à 2110 4022 à 4300

Masse 20P4 à 2110 40P4 à 4300

2-11
! Configurations du circuit principal
Les configurations du circuit principal du variateur sont illustrées dans Tableau 2.5.

Tableau 2.5 Configurations du circuit principal du variateur de fréquence

Classe 200 V Classe 400 V


CIMR-F7C20P4 à 4018 CIMR-F7C20P4 à 4018

Alimen- Circuits de Alimen- Circuits de


tation commande tation commande

CIMR-F7C2022, 2030 CIMR-F7C4022 à 4055

Alimen- Circuits de Alimen- Circuits de


tation commande tation command

CIMR-F7C2037 à 2110 CIMR-F7C4075 à 4300

Alimen- Circuits de Alimen- Circuits de


tation commande tation commande

Remarque :Consultez votre représentant Yaskawa avant de faire appel à la rectification en 12 phases.

2-12
Câblage des bornes du circuit principal

! Schémas de connexion standard


Les schémas de connexion standard du variateur sont illustrés à la Fig 2.5. Ce sont les mêmes pour les
variateurs de classe 200 V et 400 V. Les connexions dépendent de la capacité du variateur de fréquence.

"CIMR-F7C20P4 à 2018 et 40P4 à 4018 "CIMR-F7C2022, 2030 et 4022 à 4055

Réacteur CC Unité de résistance de


(optionnel) freinage (optionnel)
Unité de résistance de Unité de freinage
freinage (optionnel) (optionnel)

triphasé 200 triphasé 200 VAC


VAC (400 VAC) (400 VAC)

Veillez à enlever la barre de court-circuit avant de connecter le Le réacteur CC est intégré.


réacteur CC.

"CIMR-F7C2037 à 2110 "CIMR-F7C4075 à 4300

Unité de résistance de Unité de résistance de


freinage (optionnel) freinage (optionnel)
Unité de freinage Unité de freinage
(optionnel) (optionnel)

Triphasée Triphasée
200 V CA 400 V CA

La puissance de contrôle est fournie en interne du bus CC à tous les modèles de variateur de fréquence.
Fig 2.5 Connexions bornes circuit principal

2-13
! Câblage des circuits principaux
Cette section décrit des connexions de câblage pour les entrées et sorties du circuit principal.

"Câblage des entrées du circuit principal


Observez les précautions suivantes pour l'entrée de l'alimentation du circuit principal.

Installation des fusibles


Pour protéger le variateur, il est recommandé d'utiliser des fusibles semi-conducteurs tels qu'ils sont illustrés
dans le tableau ci-dessous.

Tableau 2.6 Fusibles d'entrée


FUSIBLE
Modèle de
Courant
variateur Tension (V)
nominal (A) I2t (A2s)
20P4 240 10 12~25
20P7 240 10 12~25
21P5 240 15 23~55
22P2 240 20 34~98
23P7 240 30 82~220
25P5 240 40 220~610
27P5 240 60 290~1300
2011 240 80 450~5000
2015 240 100 1200~7200
2018 240 130 1800~7200
2022 240 150 870~16200
2030 240 180 1500~23000
2037 240 240 2100~19000
2045 240 300 2700~55000
2055 240 350 4000~55000
2075 240 450 7100~64000
2090 240 550 11000~64000
2110 240 600 13000~83000

40P4 480 5 6~55


40P7 480 5 6~55
41P5 480 10 10~55
42P2 480 10 18~55
43P7 480 15 34~72
44P0 480 20 50~570
45P5 480 25 100~570
47P5 480 30 100~640
4011 480 50 150~1300
4015 480 60 400~1800
4018 480 70 700~4100
4022 480 80 240~5800
4030 480 100 500~5800
4037 480 125 750~5800
4045 480 150 920~13000
4055 480 150 1500~13000
4075 480 250 3000~55000
4090 480 300 3800~55000
4110 480 350 5400~23000
4132 480 400 7900~64000
4160 480 450 14000~250000
4185 480 600 20000~250000
4220 480 700 34000~400000
4300 480 900 52000~920000

2-14
Câblage des bornes du circuit principal

Installation d'un disjoncteur moulé


Lorsque vous connectez les bornes d'entrée de l'alimentation (R/L2, S/L2 et T/L3) et l'alimentation via un
disjoncteur moulé (MCCB), veillez à ce que le disjoncteur convienne au variateur.
• Choisissez un disjoncteur moulé d'une capacité de 1,5 à 2 fois le courant nominal du variateur.
• Pour les caractéristiques du disjoncteur moulé, veillez à prendre en considération la protection de
surcharge du variateur (une minute à 150% du courant de sortie nominal).

Installation d'un interrupteur d'erreur mis à la masse


Les sorties du variateur utilisent une commutation à vitesse élevée de telle sorte qu'un courant de fuite haute
fréquence soit généré. Si un interrupteur de défaut à la terre doit être utilisé, sélectionnez un interrupteur qui
détecte uniquement le courant de fuite qui se trouve dans la plage de fréquence dangereuse pour les humains
mais pas des courants de fuite haute fréquence.
• Pour l'interrupteur de défaut à la terre spécial pour les variateurs, choisissez un interrupteur de défaut à la
terre avec un ampérage de sensibilité d'au moins 30 mA par variateur.
• Lorsque vous utilisez un interrupteur de défaut à la terre, choisissez un interrupteur de défaut à la terre d'un
ampérage de sensibilité de 200 mA minimum par variateur et avec un temps d'exploitation de 0.1 s
minimum.

Installation d'un contacteur magnétique


Si l'alimentation du circuit principal doit être fermée par un circuit de contrôle, un contacteur magnétique peut
être utilisé.
Les éléments suivants doivent être pris en considération :
• Le variateur peut être démarré et arrêté par l'ouverture du contacteur magnétique du côté primaire. Une
ouverture et une fermeture fréquente du contacteur magnétique, toutefois, peut provoquer une panne du
variateur de fréquence. Démarrez et arrêtez le variateur au plus toutes les 30 minutes.
• Lorsque le variateur est actionné avec l'unité de commande numérique, une utilisation automatique ne peut
pas être réalisée après avoir récupéré d'une interruption de courant.
• Si une unité de résistance de freinage est utilisée, concevez le circuit de commande de manière à ce que le
contacteur magnétique soit coupé par le contact du relais de surcharge thermique de l'unité.

Connexion de l'alimentation d'entrée au bloc de bornes


L'alimentation d'entrée peut être connectée à toute borne R, S ou T sur le bloc de bornes ; la séquence de phase
de l'alimentation d'entrée est sans rapport avec la séquence de phase de sortie.

Installation d'un réacteur CA


Si le variateur est connecté à un transformateur de grande capacité (600 kW ou plus) ou si le condensateur
d'avancement de phase est commuté, un courant de pointe excessif peut couler dans le circuit d'alimentation,
provoquant une panne de l'unité du variateur.
Pour éviter cela, installez un réacteur CA optionnel du côté entrée du variateur ou un réacteur CC sur les
bornes de connexion du réacteur CC.
Cela améliore également le facteur de puissance du côté de l'alimentation.

Installation d'un amortisseur de surtension


Utilisez toujours un amortisseur de surtension ou une diode pour les charges inductives à proximité du
variateur. Ces charges inductives incluent les contacteurs magnétiques, les relais électromagnétiques, les
vannes électromagnétiques, les solénoïdes et les freins magnétiques.

2-15
"Câblage du côté sortie du circuit principal
Observez les précautions suivantes lorsque vous câblez les circuits de sortie principaux.

Connexion du variateur de fréquence et du moteur


Connectez les bornes de sortie U/T1, V/T2 et W/T3 aux fils de connexion du moteur U, V et W
respectivement.
Vérifiez si le moteur tourne en avant avec la commande Avant. Permutez deux des bornes de sorties et
reconnectez si le moteur tourne en sens inverse avec la commande Avant.

Ne connectez jamais une alimentation aux bornes de sortie


Ne connectez jamais une alimentation aux bornes de sortie U/T1, V/T2 et W/T3. Si la tension et appliquée aux
bornes de sortie, les circuits internes du variateur seront endommagés.

Ne reliez jamais les bornes de sortie à la masse


Si les bornes de sortie sont touchées mains nues ou si les câbles de sortie entrent en contact avec le boîtier du
variateur, une secousse électrique se produira. Cela peut-être extrêment dangereux. Ne pas court-circuiter les
câbles de sortie.

N'utilisez pas de condensateur d'avanceur de phase


Ne connectez jamais un condensateur d'avanceur de phase à un circuit de sortie. Les composants haute
fréquence de la sortie du variateur peuvent surchauffer et être endommagés et brûler d'autres pièces.

N'utilisez pas de commutateur électromagnétique


Ne raccordez jamais un commutateur électromagnétique (MC) entre le variateur et le moteur et ne l'allumez
pas ou ne le coupez pas pendant l'utilisation. Si le MC est allumé lorsque le variateur fonctionne, un grand
courant est créé et la protection de surintensité du variateur se met en marche.
Lorsque vous utilisez un MC pour commuter par exemple entre deux moteurs, arrêtez la sortie du variateur
avant d'actionner le MC.

Installation d'un contact de relais de surcharge thermique


Ce variateur possède une fonction de protection thermique électronique pour protéger le moteur contre toute
surchauffe. Toutefois, si plus d'un moteur est actionné avec un variateur ou si un moteur multi-polaire est
utilisé, installez toujours un relais thermique (THR) entre le variateur et le moteur et réglez L1-01 sur 0 (pas de
protection moteur). Le circuit de contrôle doit être conçu de manière à ce que les contacts du relais de
surcharge thermique coupent le contacteur magnétique des entrées du circuit principal.

2-16
Câblage des bornes du circuit principal

Longueur du câble entre le variateur et le moteur


Si le câble entre le variateur et le moteur est long, le courant de fuite haute fréquence augmentera, provoquant
également une augmentation du courant de sortie du variateur. Cela peut affecter des périphériques. Pour
éviter cela, réglez la fréquence de découpage (réglée dans C6-01, C6-02) comme illustré dans le Tableau 2.7.
(Pour plus de détails, reportez-vous à Chapitre 5 Paramètres de l’utilisateur.)

Tableau 2.7 Longueur du câble entre le variateur et le moteur


Longueur du câble 50 m (max.) 100 m (max.) Plus de 100 m
Fréquence de découpage 15 kHz maxi 10 kHz maxi 5 kHz maxi

"Câblage au sol
Observez les précautions suivantes lorsque vous câblez la ligne terrestre.
• Utilisez toujours la borne de masse du variateur 200 V avec une résistance de masse inférieure à 100 Ω et
celle du variateur 400 V avec une résistance de masse inférieure à 10 Ω.
• Ne partagez pas le fil de mise à la terre avec d'autres appareils, tels que des appareils à souder ou des outils
à commande mécanique.
• Utilisez toujours un fil de mise à la terre conforme aux normes techniques des équipements électriques et
limitez la longueur de ce fil.
Le courant de fuite passe dans le variateur. Dès lors, si la distance entre l'électrode de mise à la terre et la
borne de terre est trop longue, le potentiel de la borne de terre du variateur deviendra instable.
• Lorsque vous utilisez plusieurs variateurs, veillez à ne pas boucler le fil de mise à la terre.

OK NON

Fig 2.6 Câblage au sol

2-17
"Connexion d'une résistance de freinage (ERF)
Une résistance de freinage installée sur le variateur peut être utilisée avec des variateurs de classe 200 V et 400
V avec des sorties de 0,4 à 11 kW.
Connectez la résistance de freinage comme illustré dans Fig 2.7.

Tableau 2.8

L8-01 (Protéger la sélection pour la résistance DB interne) 1 (active la protection de surchauffe)

L3-04 (Bloquer l'empêchement de sélection durant la 0 (Désactive la fonction de blocage de l'empêchement)


décélération)
3 (Active la fonction de blocage de l'empêchement avec la
(Sélectionner l'un des deux.) résistance de freinage)

Variateur de Résistance de freinage


fréquence

Fig 2.7 Connexion de la résistance de freinage

Les bornes de connexion de la résistance de freinage sont B1 et B2. Ne connectez pas la résistance à
d'autres bornes. Sinon, la résistance et d'autres équipements peuvent être endommagés

IMPORTANT

"Connexion d'une unité de résistance de freinage (LKEB) et de l'unité de freinage


(CDBR)
Connectez une unité de résistance de freinage et l'unité de freinage au variateur comme illustré dans la Fig
2.8.

Tableau 2.9

L8-01 (Protéger la sélection pour la résistance DB interne) 0 (désactive la protection de surchauffe)

L3-04 (Bloquer l'empêchement de sélection durant la 0 (Désactive la fonction de blocage de l'empêchement)


décélération)
3 (Active la fonction de blocage de l'empêchement avec la
(Sélectionner l'un des deux.) résistance de freinage)
L'unité de résistance de freinage ne fonctionne pas si L3-04 est défini sur 1 (c'est-à-dire si la prévention du
décrochage est activée pour la décélération). La décélaration peut donc s'avérer plus longue que prévu (C1-02/
04/06/08).

2-18
Câblage des bornes du circuit principal

Pour empêcher toute surchauffe de l'unité de freinage / de l'unité de résistance de freinage, concevez le circuit
de contrôle pour couper l'alimentation à l'aide des contacts de relais de surcharge thermique de l'unité, comme
illustré dans Fig 2.8.

Variateurs de classe 200 V/400 V, capacité de sortie 0,4 à 18,5 kW

Unité de résistance
de freinage LKEB

Contact de relais
Variateur de
de surcharge
fréquence
thermique

Variateurs de classe 200 V/400 V avec capacité de sortie de minimum 22 kW

Unité de Unité de résistance


freinage CDBR de freinage LKEB

Contact de relais de
Variateur de
surcharge thermique
fréquence

Contact de relais de
surcharge thermique

Fig 2.8 Connexion de l'unité de résistance de freinage et de l'unité de freinage

Connexion des unités de freinage en parallèle


Lorsque vous connectez au moins deux unités de freinage en parallèle, utilisez le câblage et les cavaliers
illustrés dans Fig 2.9. Il existe des cavaliers pour sélectionner si chaque unité de freinage doit être un maître
ou un esclave. Sélectionnez «Maître» pour la première unité de freinage uniquement et sélectionnez «Esclave»
pour toutes les autres unités de freinage (par ex., à partir de la seconde unité).

2-19
Contact de relais de surcharge Contact de relais de surcharge Contact de relais de surcharge
thermique thermique thermique

Unité de Unité de
Unité de résistance résistance
résistance de freinage de freinage
de freinage

Variateur de
Détecteur
de niveau

fréquence

Unité de freinage #2 Unité de freinage #3

Unité de freinage #1
Relais de surcharge Relais de surcharge Relais de surcharge
thermique contact thermique contact thermique contact

Fig 2.9 Connexion des unités de freinage en parallèle

Précautions d'utilisation de l'unité de freinage


Lorsque vous utilisez une unité de résistance de freinage, créez un circuit de contrôle pour détecter la
surchauffe de la résistance de freinage.

2-20
Câblage des bornes du circuit de contrôle

Câblage des bornes du circuit de contrôle

! Dimensions des câbles


Pour une utilisation à distance à l'aide de signaux analogiques, gardez la longueur de la ligne de contrôle entre
l'unité de commande analogique ou les signaux d'utilisation et le variateur en deçà de 50 mètres et séparez les
lignes des lignes de tension ou autres circuits pour réduire l'induction des périphériques.
Lorsque vous réglez les fréquences à partir d'une source de fréquence externe (et non d'une unité de
commande numérique), utilisez des fils à paire torsadée blindés et mettez la protection à la masse pour un plus
grand contact possible entre la protection et la masse. Reportez-vous à l'illustration ci-dessous pour obtenir
des détails sur le câblage.

Borne de protection

Entrée train d’impulsions [par défaut : Consigne de fréquence principale]


0 à 32 kHz
Réglage entrée analogique
Alimentation entrée analogique
+15 V, 20 mA
2 kΩ

0 à 10 V Entrée analogique 1 : Consigne de fréquence principale


2 kΩ 0 à +10 V (20 kΩ)

4 à 20 mA Entrée analogique multi-fonctions 1


[par défaut : écart de fréquence, 4 à 20 mA (250 Ω)]

Alimentation entrée analogique


–15 V, 20 mA

Fig 2.10

Les numéros des bornes et les dimensions des fils sont indiqués dans Tableau 2.10.

Tableau 2.10 Numéros des bornes et dimensions des câbles (identiques pour tous les modèles)
Dimensions
Dimensions
Couple de des câbles
Vis bor- des câbles
Bornes serrage recomman- Type de câble
nes possibles
(N•m) dées mm2
mm2(AWG)
(AWG)
FM, AC, AM, SC, SP,
SN, A1, A2, +V, –V, S1, Fil simple *3:
S2, S3, S4, S5, S6, S7 0,14 à 2,5 • Fil à paire torsadée, blindé*1
Modèle 0,75
MA, MB, MC, M1, M2, 0,5 à 0,6 Fil standard: • gaine de câble en vinyle,
Phoenix (18)
M3, M4, M5, M6 0,14 à 1,5 blindée, couverte de
MP, RP, R+, R-, S+, S-, (26 à 14) polyéthylène
IG (KPEV-S de Hitachi Electrical
Wire ou équivalent)
E (G) M3.5 0,8 à 1,0 0,5 à 2*2 1,25
(20 à 14) (12)
* 1. Utilisez des câbles à paire torsadée blindés pour entrer une référence de fréquence externe.
* 2. Reportez-vous aux Tableau 2.3 Dimensions des crans (JIS C2805) (classe 200 V et classe 400 V) pour des dimensions de crans convenables pour les
câbles.
* 3. Nous recommandons l'utilisation de bornes droites sans soudures sur les lignes de signaux pour simplifier le câblage et améliorer la fiabilité.

2-21
" Bornes droites sans soudures pour les lignes de signaux
Les modèles et les dimensions des bornes droites sans soudure sont illustrés dans le tableau suivant.

Tableau 2.11 Dimensions des bornes droites sans soudure


Dimensions des câbles
Modèle d1 d2 L Fabricant
mm2 (AWG)
0,25 (24) AI 0,25 – 8YE 0,8 2 12,5
0,5 (20) AI 0,5 – 8WH 1,1 2,5 14
0,75 (18) AI 0,75 – 8GY 1,3 2,8 14 Contact Phoenix
1,25 (16) AI 1,5 – 8BK 1,8 3,4 14
2 (14) AI 2,5 – 8BU 2,3 4,2 14

Fig 2.11 Dimensions des bornes droites sans soudure

"Méthode de câblage
Utilisez la procédure suivante pour connecter des câbles au bloc de bornes.
1. Desserrez les vis des bornes avec un tournevis.
2. Insérez les fils par le bas du bloc de bornes.
3. Serrez fermement les vis des bornes.

Tournevis Lame du tournevis

Circuit de commande
bloc de borne

Dénudez l'extrémité
sur 7 mm si aucune
borne sans soudure
n'est utilisée. Borne ou fil sans soudure 3,5 mm (max.)
sans soudure
Fils Epaisseur de la lame : 0,6 mm (max.)

Fig 2.12 Connexion des fils au bloc de bornes

2-22
Câblage des bornes du circuit de contrôle

! Fonctions bornes circuit de contrôle


Les fonctions des bornes du circuit de contrôle sont illustrées dans Tableau 2.12. Utilisez les bornes
appropriées aux buts correspondants.

Tableau 2.12 Bornes du circuit de commande avec paramètres par défaut


Type N° Nom signal Fonction Niveaux du signal
Avance quand MARCHE; interrompu quand
S1 Commande avance/arrêt
ARRET.
Arrière quand MARCHE; interrompu quand
S2 Commande arrière/arrêt
ARRET.
S3 Entrée défaut externe*1 Défaut quand MARCHE.
Réinitialisation quand
S4 r.à.z. défaut* MARCHE
24 VDC, 8 mA
Les fonctions sont Isolation du photocoupleur
Signaux
S5 Référence rapide 1 multi-étape*1 Référence fréquence sélectionnées en
d'entrée nu-
(commutateur maître/auxiliaire) auxiliaire quand MARCHE.
mériques réglant H1-01 à
Réglage multi-étape 2 H1-05.
S6 Référence rapide 2 multi-étape*1 quand MARCHE.
Fréquence jog quand
S7 Référence fréquence jog*1 MARCHE.
SC Entrée numérique normale – –
SN Entrée numérique neutre – –
SP Alimentation d'entrée numérique Alimentation +24VDC pour entrées numériques 24 VDC, 250 mA max. *2
15 V
+V Puissance sortie 15 V Alimentation 15 V pour références analogiques
(Courant max.: 20 mA)
-15 V
–V Puissance sortie -15 V Alimentation -15 V pour références analogiques
(Courant max.: 20 mA)
Signaux A1 Consigne de fréquence -10 à +10 V/100% –10 à +10 V(20 kΩ)
d'entrée
analo- La fonction est
Entrée analogique multi- 4 à 20 mA/100% 4 à 20 mA(250Ω)
giques A2 sélectionnée en
fonctions –10 V à +10 V/100% –10 V à +10 V(20kΩ)
réglant H3-09.
AC Référence analogique commune – –
Fil blindé, point de raccordement
E(G) – –
ligne de terre optionnel

M1
Signal en cours Fonctionnement quand
(contact 1NO) MARCHE.
M2
Contacts secs
Sorties contact Capacité du contact:
M3
Niveau zéro (b2-01) ou multifonction 1 A max. à 250 VAC
Vitesse zéro
Signaux de inférieur quand MARCHE 1 A max. à 30 VDC*3
sortie de M4
séquence
M5 Dans ±2 Hz de la fréquence
Détection accord vitesse
M6 quand MARCHE.
MA Contacts secs
MB Défaut quand FERME sur MA et MC Capacité du contact:
Signal sortie défaut (SPDT) 1 A max. à 250 VAC
Défaut quand OUVERT sur MB et MC
MC
1 A max. à 30 VDC*3
Sortie analogique multi-fonctions Fréquence –10 à +10 V/ Sortie analogique
FM
(sortie de fréquence) 100% multi-fonction 1
Signaux des –10 à +10 V max 5%
sorties AC Analogique normal –
analogiques 2 mA max.
Sortie analogique multi-fonctions 5 V/ Courant nominal du Sortie analogique
AM
(témoin de courant) variateur multi-fonction 2

2-23
Tableau 2.12 Bornes du circuit de commande avec paramètres par défaut (Suite)
Type N° Nom signal Fonction Niveaux du signal
0 à 32 kHz (3 kΩ
RP Entrée impulsion *4 H6-01 (Entrée de référence fréquence) Tension niveau élevé 3,5 à
Impulsion 13,2 V
E/S
0 à 32 kHz
MP Témoin impulsion H6-06 (Fréquence de sortie)
Sortie +5 V (2,2 kΩ)
R+ Entrée communication Entrée différentiel,
R– MEMOBUS Pour 2 fils RS-485, court R+ et S+ ainsi que R- isolation PHC
RS-485/ et S-.
422 S+ Sortie communication Entrée différentiel,
S MEMOBUS isolation PHC
IG Signal commun – –
* 1. Les paramètres par défaut sont donnés pour des bornes S3 à S7. Pour une séquence à trois fils, les paramètres par défaut sont une séquence à 3 fils pour
S5, un paramètre de vitesse multi-étapes 1 pour S6 et un paramètre de vitesse multi-étapes 2 pour S7.
* 2. N'utilisez pas cette alimentation pour fournir des équipements externes.
* 3. Lorsque vous conduisez une charge réactive, telle qu'une bobine relais avec alimentation CC, insérez toujours une diode du volant comme illustré dans
Fig 2.13.
* 4. Les spécifications d'entrée d'impulsion sont données dans le tableau suivant.

Tension niveau bas 0,0 à 0,8 V

Tension niveau élevé 3,5 à 13,2 V

Fonction H 30% à 70%

Fréquence impulsion 0 à 32 kHz

Diode du volant

Le calibre de la diode du volant


Puissance Bobine doit être au moins aussi élevé
externe: 1 A max. que la tension du circuit.
30 VDC max.

Fig 2.13 Connexion de la diode du volant

"Cavalier CN15 et commutateur DIP S1


Le cavalier CN 15 et le commutateur DIP S1 sont décrits dans cette section.

S1
OFF ON Résistance de terminaison
V I Commutateur A2 entrée analogique
: Programmation usine
CN15 Commutateur sortie analogique
CH1
CH2 Sortie tension
CH1
CH2 Sortie courant
}
}

I V

S1
Remarque :Reportez-vous au
CN15
Tableau 2.13 pour les fonction S1.

Fig 2.14 Cavalier CN15 et commutateur DIP S1

2-24
Câblage des bornes du circuit de contrôle

Les fonctions du commutateur DIP S1 et du cavalier CN15 sont illustrées dans le tableau suivant.

Tableau 2.13 Commutateur DIP S1 et cavalier CN15


Désignation Fonction Réglage
OFF : Pas de résistance de terminaison
S1-1 Résistance terminaison RS-485 et RS-422
ON : Résistance de terminaison de 110 Ω

V : 0 à 10 V (résistance interne: 20 kΩ)


S1-2 Méthode d'entrée pour entrée analogique A2
I : 4 à 20 mA (résistance interne: 250 (Ω)

Interrupteur courant / tension FM sortie I : Sortie courant


CN15-CH1
analogique multi-fonctions V : Sortie tension

Interrupteur courant / tension AM sortie I : Sortie courant


CN15-CH2
analogique multi-fonctions V : Sortie tension

" Mode de torpillage/de sourçage


La logique de la borne d'entrée peut être commutée entre le mode de torpillage (0-V commun) et le mode de
sourçage (+24V commun) en utilisant les bornes SN, SC et SP. Une alimentation externe est également
supportée, fournissant davantage de liberté dans les méthodes d'entrée du signal.

Tableau 2.14 Mode de torpillage/de sourçage et signaux d'entrée

Alimentation interne – Mode de torpillage Alimentation externe – Mode de torpillage

Externe +24V

Alimentation interne – Mode de sourçage Alimentation externe – Mode de sourçage

Externe +24V

2-25
! Connexions des bornes circuit de contrôle
Les connexions aux bornes du circuit de contrôle du variateur sont illustrées dans Fig 2.15.

≈ MA

Avance/Arrêt S1 Sortie contact erreur
MB
250 VAC, 1A max.
Arrière/Arrêt S2 30 VDC, 1A max.
MC
Erreur externe S3

R.à.z. défaut S4 M1
Entées numériques Sortie contact 1
Réglage vitesse multi-étape 1 M2 [par défaut : Avance]
multi-functions S5
(Réglage d’usine) Réglage vitesse multi-étape 2
S6 M3
Sortie contact 2 Sortie numérique
Sélection de la fréquence Jog M4 [par défaut : Vitesse zéro] multi-fonctions
S7
250 VAC, 1A max.
30 VDC, 1A max.
SN M5
Sortie contact 3
SC M6 [par défaut :
Accord fréquence 1]
SP
24V

E(G) Borne de Borne de E(G)


protection protection

Entrée train d’impulsions


RP [par défaut : Entrée MP
consigne de fréquence] Sortie train d’impulsions
Réglage entrée 0 à 32kHz (2,2 kΩ)
0 à 32kHz AC
analogique [par défaut : Fréquence de sortie]
+V
Alimentation entrée
analogique +15V, 20mA Ajustement,
2kΩ 20 kΩ
Appareil de
réglage de + - Sortie analogique multi-fonctions 1
Référence FM
fréquences 3 0 à 10V A1 Entrée analogique 1 : FM ( –10 à +10V 2 mA/4 à 20mA)
fréquence 2kΩ Consigne de fréquence [par défaut : Fréquence de sortie
externe 2 principale 0 à +10V (20 kΩ) 0 à +10 V)]
1 Ajustement,
Entrée analogique multi- 20 kΩ
4 à 20mA A2 fonctions [par défaut :
AM
+ - Sortie analogique multi-fonctions 2
Ecart de fréquence AM ( –10 à +10 V 2 mA/ 4 à 20 mA)
P P 4 à 20 mA (250 Ω)] [par défaut : Fréquence de sortie
AC
AC 0 à +10 V]
0V

-V Alimentation entrée
analogique –15V, 20 mA

Résistance de
terminaison
R+
P R-
Communication
MEMOBUS S+
RS-485/422
P S-

IG

Fil à paire torsadée,


Fils blindés P
blindé

Fig 2.15 Connexions des bornes circuit de contrôle

2-26
Câblage des bornes du circuit de contrôle

! Précautions du câblage du circuit de contrôle


Observez les précautions suivantes lorsque vous procédez au câblage des circuits de contrôle.
• Séparez le câblage du circuit de contrôle du câblage du circuit principal (bornes R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2,
U/T1, V/T2, W/T3, , 1, 2, et 3) et autres lignes haute puissance.
• Séparez le câblage pour les bornes du circuit de contrôle MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4, M5 et M6
(sorties contact) du câblage aux autres bornes du circuit de contrôle.
• Si vous utilisez une alimentation externe optionnelle, il s'agira d'une source d'alimentation de classe 2
répertoriée UL.
• Utilisez des câbles à paire torsadée ou des câbles à paire torsadée blindés pour les circuits de contrôle pour
éviter les défauts de fonctionnement.
• Reliez à la terre les câbles blindés de manière à maximiser la zone de contact du blindage et de la masse.
• Les blindages des câbles doivent être reliés à la masse aux deux extrémités du câble.

2-27
Vérification du câblage

! Contrôles
Vérifiez tout le câblage une fois celui-ci terminé. N'effectuez pas de contrôle de continuité sur les circuits de
contrôle. Effectuez les contrôles suivants sur le câblage.
• Le câblage est-il correct ?
• N'avez-vous pas oublié de rognure, de vis ou d'autres matériaux ?
• Les vis sont-elles toutes bien serrées?
• Des extrémités de câble touchent-elles d'autres bornes?

2-28
Installation et câblage des cartes optionnelles

Installation et câblage des cartes optionnelles

! Modèles et spécifications des cartes optionnelles


Jusqu'à deux cartes optionnelles peuvent être installées sur le variateur. Vous pouvez monter une carte dans
chacun des deux emplacements situés sur la carte contrôleur (A et C) illustrés dans Fig 2.16.
Tableau 2.15 répertorie le type de cartes optionnelles et leurs spécifications.

Tableau 2.15 Spécifications des cartes optionnelles


Assemblage
Carte Modèle Spécifications
Emplacement
Monophasé (phase A ou B), +12V ou entrée collecteur
PG-A2 A
ouverte, fréquence de réponse max. : 30 kHz
Deux phases (phase A et B), entrées +12V, fréquence
PG-B2 A
de réponse max. : 30 kHz
Cartes de contrôle de vitesse Monophasé (phase A ou B), entrée circuit de
PG PG-D2 commande de ligne (RS422), fréquence de réponse A
max. : 300 kHz
Triphasé (phase A, Bet Z), entrée circuit de
PG-X2 commande de ligne (RS422), fréquence de réponse A
max. : 300 kHz
DeviceNet
SI-N Carte optionnelle pour bus de terrain DeviceNet C
carte de communication
Profibus-DP
SI-P Carte optionnelle pour bus de terrain Profibus-DP C
carte de communication
InterBus-S
SI-R Carte optionnelle pour bus de terrain Interbus-S C
carte de communication

! Installation
Avant d'installer une carte optionnelle, enlevez le couvercle de la borne et veillez à ce que le témoin de charge
à l'intérieur du variateur ne soit pas allumé. Enlevez ensuite l'unité de commande numérique et le couvercle
avant et installez la carte optionnelle.
Reportez-vous à la documentation fournie avec la carte optionnelle pour obtenir les instructions de montage
pour les slots optionnelsA et C.

2-29
" Eviter tout soulèvement des connecteurs des cartes optionnelles A et C
Après avoir installé une carte optionnelle dans le slot A ou C, insérez une clip optionnel pour empêcher le côté
avec le connecteur de se soulever. Ce clip optionnel peut être facilement enlevé en tenant la partie saillante du
clip et en la tirant.

Trou d'espacement pour l'installation d'une carte optionnelle A


CN4
Connecteur d'une carte optionnelle A
CN2
Connecteur d'une carte optionnelle C
Espacement pour l'installation de la carte
optionelle A (fourni avec carte optionnelle A)

Espacement pour l'installation


d'une carte optionnelle C

Carte optionnelle C

Clip optionnel
(Pour empêcher le soulèvement de
la carte optionnelle C)

Espacement pour l'installation


Carte optionnelle A de la carte optionnelle A

Fig 2.16 Cartes optionnelles pour l'installation

! Bornes et spécifications pour la carte de contrôle de vitesse PG

"PG-A2
Les spécifications des bornes pour les PG-A2 sont données dans le tableau suivant.

Tableau 2.16 Spécifications de la borne PG-A2


Borne N° Table des matières Spécifications
1 Alimentation pour générateur 12 VDC (±5%), 200 mA max.
2 d'impulsions 0 VDC (GND pour alimentation)

3 Borne pour commutation entre entrée de tension 12 V


+12 V/borne de commutation
et entrée collecteur ouvert. Pour entrée collecteur
collecteur ouvert
4 ouvert, sur 3 et 4.
TA1
H +4 à 12 V; L : +1 V max. (Fréquence de réponse
5
Bornes entrée impulsion maximum: 30 kHz)
6 GND pour entrée impulsion
7 12 VDC (±5%), 20 mA max.
Bornes de sortie témoin d'impulsion
8 GND pour sortie impulsion
TA2 E Borne de connexion blindée –

2-30
Installation et câblage des cartes optionnelles

"PG-B2
Les spécifications des bornes pour les PG-B2 sont données dans le tableau suivant.

Tableau 2.17 Spécifications de la borne PG-B2


Borne N° Table des matières Spécifications
1 Alimentation pour générateur 12 VDC (±5%), 200 mA max.
2 d'impulsions 0 VDC (GND pour alimentation)
H +8 à 12 V
3 L +1 V max.
Bornes entrée impulsion phase A Fréquence de réponse maximum 30 kHz)
TA1
4 entrée impulsion GND phase A
H +8 à 12 V
5 L +1 V max.
Bornes entrée impulsion + phase B Fréquence de réponse maximum 30 kHz)
6 entrée impulsion GND phase B
1 Bornes de sortie témoin d'impulsion
Sortie collecteur ouvert, 24 VDC, 30 mA max.
2 phase A
TA2
3 Bornes de sortie témoin d'impulsion
Sortie collecteur ouvert, 24 VDC, 30 mA max.
4 phase B

TA3 E Borne de connexion blindée –

"PG-D2
Les spécifications des bornes pour les PG-D2 sont données dans le tableau suivant.

Tableau 2.18 Spécifications de la borne PG-D2


Borne N° Table des matières Spécifications
1 12 VDC (±5%), 200 mA max.
Alimentation pour générateur
2 0 VDC (GND pour alimentation)
d'impulsions
3 5 VDC (±5%), 200 mA max.
4 Entrée impulsion phase A/B (+) Entrée circuit de commande de ligne (entrée niveau
RS-422)
TA1 5 Entrée impulsion phase A/B (–) Fréquence de réponse maximum : 300 kHz
6 Borne commune –
Sortie témoin impulsion phase borne
7
A/B (+) Sortie circuit de commande de ligne (sortie niveau
Sortie témoin impulsion phase borne RS-422)
8
A/B (–)
TA2 E Borne de connexion blindée –
* 5 VDC et 12 VDC ne peuvent pas être utilisés en même temps.

2-31
"PG-X2
Les spécifications des bornes pour les PG-X2 sont données dans le tableau suivant.

Tableau 2.19 Spécifications de la borne PG-X2


Borne N° Table des matières Spécifications
1 12 VDC (±5%), 200 mA max.
2 Alimentation pour générateur d'impulsions 0 VDC (GND pour alimentation)
3 5 VDC (±5%), 200 mA max.
4 Entrée impulsion phase borne A (+)
5 Entrée impulsion phase borne A (–)
TA1
6 Entrée impulsion phase borne B (+) Entrée circuit de commande de ligne (niveau
RS422)
7 Entrée impulsion phase B (–) (fréquence de réponse maximum : 300 kHz)
8 Entrée impulsion phase borne Z (+)
9 Entrée impulsion phase borne Z (–)
10 Entrées borne normale –

1 Sortie témoin impulsion phase borne A (+)


2 Sortie témoin impulsion phase borne A (–)
3 Sortie témoin impulsion phase borne B (+) Sortie circuit de commande de ligne (sortie
TA2 4 Sortie témoin impulsion phase borne B (–) niveau RS-422)

5 Sortie témoin impulsion phase borne Z (+)


6 Sortie témoin impulsion phase borne Z (–)
7 Sorties témoin borne normale –

TA3 E Borne de connexion blindée –

* 5 VDC et 12 VDC ne peuvent pas être utilisés en même temps.

! Câblage

" Câblage du PG-A2


Les exemples de câblage pour les PG-A2 sont fournis dans les illustrations suivantes.

Triphasé 200 VAC Variateur de


(400 VAC) fréquence
R/L1 U/T1
V/T2 V/T2
W/T3 W/T3
PG-A2
+12 V
1
0V
CN4 4CN 2
3
TA1 4
Entrée tension 12 V (phase A/B)
5
Entrée impulsion 0 V
6
E E 7
TA2 (E) Sortie témoin impulsion
8

Fig 2.17 Câblage d'une entrée de tension 12 V

2-32
Installation et câblage des cartes optionnelles

Triphasé, 200 VAC Variateur de


(400 VAC) fréquence
R/L1 R/L1 U/T1

V/T2 V/T2 V/T2


W/T3 W/T3 W/T3
PG-A2
+12 V
1 0V
CN4 4CN 2
3
4 Entrée collecteur ouvert (phase A/
TA1
5
Entrée impulsion 0 V
E 6
E
TA2 (E) 7 Sortie témoin impulsion
8

• Les câbles à paire torsadée blindés doivent être utilisés pour les lignes de signal.
• N'utilisez pas l'alimentation du générateur d'impulsions pour d'autres choses que le générateur
d'impulsions (codeur). L'utiliser à d'autres fins peut entraîner un mauvais fonctionnement dû au bruit.
• La longueur du câblage du générateur d'impulsions ne doit pas dépasser 100 mètres.

Fig 2.18 Câblage d'une entrée de collecteur ouvert

Alimentation
PG +12 V

vers variateur

Court circuit
pour entrée
collecteur
ouvert

Sortie
témoin
impulsion
Entrée
impulsion

3.9 k

Fig 2.19 Configuration circuit E/S de PG-A2

2-33
" Câblage du PG-B2
Les exemples de câblage pour les PG-B2 sont fournis dans les illustrations suivantes.

Variateur de
Triphasé 200 VAC fréquence
(400 VAC)

R/L1

S/L2

T/L3

Alimentation +12 V

Alimentation 0 V
CN4
Entrée impulsion phase A
entrée impulsion GND phase A
Entrée impulsion phase B
entrée impulsion GND phase B

Sortie témoin impulsion phase A

Sortie témoin impulsion phase B

• Les câbles à paire torsadée blindés doivent être utilisés pour les lignes de signal.
• N'utilisez pas l'alimentation du générateur d'impulsions pour d'autres choses que le générateur
d'impulsions (codeur). L'utiliser à d'autres fins peut entraîner un mauvais fonctionnement dû au bruit.
• La longueur du câblage du générateur d'impulsions ne doit pas dépasser 100 mètres.
• Le sens de rotation du PG peut être défini dans la paramètre de l'utilisateur F1-05. Les réglages d'usine
sont un sens de rotation avant, un avancement phase A.

Impulsions phase A
Impulsions phase B

Fig 2.20 Câblage PG-B2

Alimentation
PG +12 V

Sortie témoin
impulsion
Circuit taux division

Impulsions phase A
Entrée impulsion phase A
phase A

Sortie témoin
impulsion
Impulsions phase B
Entrée phase B
impulsion
phase B

• Lors d'une connexion à un PG de type sortie tension (codeur), sélectionnez un PG qui possède une
impédance de sortie avec un courant d'au moins 12 mA vers le photocoupleur de circuit d'entrée (diode).
• Le taux de division du témoin d'impulsion pêut être modifié à l'aide de la paramètre F1-06.

Fig 2.21 Circuit de configuration E/S de PG-B2

2-34
Installation et câblage des cartes optionnelles

"Câblage du PG-D2
Les exemples pour les PG-D2 de câblage sont fournis dans les illustrations suivantes.

Triphasé 200 VAC Variateur de


(400 VAC) fréquence

+12 V
0V
+5 V
Entrée impulsion phase A/B (+)
Entrée impulsion phase A/B (-)

Sortie témoin impulsion

• Les câbles à paire torsadée blindés doivent être utilisés pour les lignes de signal.
• N'utilisez pas l'alimentation du générateur d'impulsions pour d'autres choses que le générateur
d'impulsions (codeur). L'utiliser à d'autres fins peut entraîner un mauvais fonctionnement dû au bruit.
• La longueur du câblage du générateur d'impulsions ne doit pas dépasser 100 mètres.
Fig 2.22 Câblage du PG-D2

"Câblage du PG-X2
Les exemples de câblage pour les PG-X2 sont fournis dans les illustrations suivantes.

Variateur de
Triphasé 200 VAC
(400 VAC) fréquence

PG-X2
+12 V
0V

+5 V
Entrée impulsion phase A (+)
Entrée impulsion phase A (-)
Entrée impulsion phase B (+)
Entrée impulsion phase B (-)

Sortie témoin impulsion


phase A
Sortie témoin impulsion
phase B
Sortie témoin impulsion
phase Z

• Les câbles à paire torsadée blindés doivent être utilisés pour les lignes de signal.
• N'utilisez pas l'alimentation du générateur d'impulsions pour d'autres choses que le générateur
d'impulsions (codeur). L'utiliser à d'autres fins peut entraîner un mauvais fonctionnement dû au bruit.
• La longueur du câblage du générateur d'impulsions ne doit pas dépasser 100 mètres.
• Le sens de rotation du PG peut être défini dans la paramètre de l'utilisateur F1-05 (direction PG). Le
réglage d'usine est un sens de rotation avant du moteur, avancement phase A.
Fig 2.23 Câblage PG-X2

2-35
! Câblage des blocs de bornes
N'utilisez pas plus de 100 mètres de câblage pour les lignes de signal PG (codeur) et séparez-le des lignes de
tension.
Utilisez des câbles blindés à paire torsadée pour les fils de témoins de sortie et d'entrée d'impulsion et
connectez à la borne de connexion blindée.

"Dimensions des câbles (identiques pour tous les modèles)


Les dimensions des câbles des bornes sont indiquées dans Tableau 2.20.

Tableau 2.20 Dimensions des câbles

Vis bor- Epaisseur des câbles


Borne Type de câble
nes (mm2)
Alimentation générateur
d'impulsion • Fil à paire torsadée, blindé
Fil standard: 0,5 à 1,25 • gaine de câble en vinyle, blindée, couverte
Borne entrée impulsion –
Câble simple: 0,5 à 1,25 de polyéthylène
Borne de sortie témoin
d'impulsion (KPEV-S de Hitachi Electrical Wire ou
équivalent)
Borne de connexion blindée M3,5 0,5 à 2

"Bornes droites sans soudure


Nous recommandons l'utilisation de bornes droites sans soudures sur les lignes de signaux pour simplifier le
câblage et améliorer la fiabilité.
Reportez-vous à Tableau 2.11 Dimensions des bornes droites sans soudure pour les spécifications.

"Dimensions du connecteur en boucle fermée et couple de serrage


Les connecteurs de crans et les couples de serrage pour les différentes tailles de câble sont illustrés dans
Tableau 2.21.

Tableau 2.21 Connecteurs en boucle fermée et couples de serrage


Dimension borne de
Epaisseur des câbles (mm2) Vis bornes raccordement
Couple de serrage (N〈m)

0,5 1,25 – 3,5


0,75 1,25 – 3,5
M3,5 0,8
1,25 1,25 – 3,5
2 2 – 3,5

"Méthodes de câblage et précautions


La méthode de câblage est la même que celle utilisée pour les bornes droites sans soudure. Reportez-vous à la
page 2-22. Observez les précautions suivantes lorsque vous procédez au câblage.
• Séparez les lignes de signal de contrôle pour la carte de contrôle de vitesse PG des lignes de tension et des
autres circuits de commande.
• Connectez le blindage lorsque vous connectez à un PG. Le blindage doit être connectéa pour éviter toute
erreur opérationnelle provoquée par le bruit. De même, n'utilisez pas de lignes de plus de 100 mètres de
long.
• Connectez la protection (câble de masse vert de la carte optionnelle) à la borne blindée (E).

2-36
Installation et câblage des cartes optionnelles

• Ne soudez pas les extrémités des câbles. Cela pourrait provoquer des défauts de contact.
• Lorsque vous n'utilisez pas de bornes sans soudures, dénudez les câbles sur une longueur d'environ
5,5 mm.

! Sélection du nombre d'impulsions PG (codeur)


Le réglage du nombre d'impulsions PG dépend du modèle de carte de contrôle de vitesse PG utilisé.
Définissez le nombre correct pour votre modèle.

"PG-A2/PG-B2
La fréquence de réponse maximum est 32,767 Hz.
Utilisez un PG dont la fréquence de sortie maximum est d'environ 20 kHz pour la vitesse de rotation du
moteur.

Vitesse du moteur à la fréquence de sortie maximum (min–1)


x cotation PG (p/rev) = 20,000 Hz
60

Certains exemples de fréquence de sortie PG (nombre d'impulsions) pour la sortie de fréquence maximum
sont illustrés dans Tableau 2.22.

Tableau 2.22 Exemples de sélection d'impulsions PG


Cotation PG Fréquence de sortie PG pour maximum
Vitesse nominale du moteur (min–1) P/rev fréquence de sortie (Hz)
1800 600 18.000
1500 800 20.000
1200 1000 20.000
900 1200 18.000
Remarque 1. La vitesse du moteur à la sortie de fréquence maximale est exprimée comme la vitesse de rotation synchronisée.
2. L'alimentation PG est de 12 V.
3. Une alimentation séparée est nécessaire si la capacité de l'alimentation PG est supérieure à 200 mA. (Si une perte de puissance momentanée
doit être compensée, utilisez un condensateur de sauvegarde ou toute autre méthode.)

Alimentation PG

Condensateur pour perte


de puissance momentanée

Signaux

Fig 2.24 Exemple de connexion PG-B2

2-37
"PG-D2/PG-X2
Il y a des alimentations PG 5 V et 12 V .
Vérifiez les spécifications de l'alimentation PG avant toute connexion.
La fréquence de réponse maximum est de 300 kHz.
Utilisez l'équation suivante pour calculer la fréquence de sortie du PG (fPG).

–1
f) (Hz) = Vitesse du moteur à la fréquence de sortie maximum (min ) x cotation PG (p/rev)
PG 60

Une alimentation séparée est nécessaire si la consommation d'alimentation PG est supérieure à 200 mA. (Si
une perte de puissance momentanée doit être compensée, utilisez un condensateur de sauvegarde ou toute
autre méthode.)

Alimentation PC
alimentation

Condensateur pour
momentanée
perte de puissance

Fig 2.25 Exemple de connexion PG-X2 (pour alimentation PG 12 V)

2-38
3
Unité de commande
numérique et modes
Ce chapitre décrit les affichages et les fonctions de l'unité de commande numérique et donne un
aperçu des modes d'utilisation et des possibilités de commutation entre ces modes.

Unité cde. num..............................................................3-2


Modes ...........................................................................3-4
Unité cde. num.
Cette section décrit les affichages et les fonctions de l'unité de commande numérique.

! Affichage unité de commande numérique


Les noms et fonctions clés de l'unité de commande numérique sont décrits ci-dessous.

Indicateurs du mode entraînement


FWD: Allumé en cas d'entrée de la commande
Avance.
REV: Allumé en cas d'entrée de la commande
Arrière.
SEQ: Allumé lorsque la commande Avance de la
borne du circuit de contrôle est activée.
REF: Allumé lorsque la référence de fréquence des
bornes du circuit de contrôle A1 et A2 est
activée.
ALARM: Allumé en cas d'erreur ou d'alarme.
Affichage des données
Affiche les données de contrôle, les nombres
constants et les paramètres.

Mode Affichage
DRIVE: Allumé en mode Entraînement.
QUICK: Allumé en mode Programmation rapide.
ADV: Allumé en mode Programmation avancée.
VERIFY: Allumé en mode Vérification.
A. TUNE:Allumé en mode Réglage automatique.

Clés

Exécute les opérations telles que le réglage des


paramètres de l'utilisateur, du contrôle et du
réglage automatique.

Fig 3.1 Noms et fonctions des composants de l'unité de commande numérique

! Clés de l'unité de commande numérique


Les noms et fonctions des clés de l'unité de commande numérique sont décrits dans Tableau 3.1.

Tableau 3.1 Fonctions clés


Touche Désignation Fonction
Commute entre l'utilisation via l'unité de commande numérique
(LOCAL) et l'utilisation via la borne du circuit de contrôle
Touche LOCAL/REMOTE (REMOTE).
Cette touche peut être activée ou désactivée via le réglage de la
paramètre de l'utilisateur o2-01.

Touche MENU Sélectionne les modes.

Revient au statut qui était celui avant que la touche DATA/ENTER


Touche ESC
n'ait été entrée.

3-2
Unité cde. num.

Tableau 3.1 Fonctions clés (Suite)


Touche Désignation Fonction

Active l'utilisation du jog lorsque le variateur est utilisé depuis l'unité


Touche JOG
de commande numérique.

Sélectionne le sens de rotation du moteur lorsque le variateur est


Touche FWD/REV
utilisé depuis l'unité de commande numérique.

Définit le chiffre actif lors de la programmation des paramètres de


Touche Shift/RESET l'utilisateur.
Fait également office de touche de remise à zéro en cas de défaut.
Sélectionne les éléments du menu, définit les nombres de la
Touche Increment paramètre de l'utilisateur et incrémente les valeurs définies.
Utilisée pour se déplacer vers l'élément ou la donnée suivant.
Sélectionne les éléments du menu, définit les nombres de la
Touche Décrément paramètre de l'utilisateur et décrémente les valeurs définies.
Utilisée pour se déplacer vers l'élément ou la donnée précédent.
Utilisée pour entrer dans les éléments du menu, les paramètres de
Touche DATA/ENTER l'utilisateur et les valeurs définies.
Egalement utilisée pour commuter d'un écran à un autre.

Lance le variateur lorsque le variateur est contrôler par l'unité de


Touche RUN
commande numérique.

Arrête le variateur.
Cette touche peut être activée ou désactivée en cas d'utilisation
Touche STOP
depuis la borne du circuit de contrôle en réglant la paramètre de
l'utilisateur o2-02.
Remarque : Sauf dans les schémas, les touches sont appelées par les noms des touches répertoriés dans le tableau ci-dessus.

Il y a des indicateurs dans la parte supérieure gauche des touches RUN et STOP de l'unité de commande
numérique. Ces indicateurs s'allument et clignotent pour indiquer le statut d'utilisation.
L'indicateur de la touche RUN clignote et l'indicateur de la touche STOP s'allume lors de l'excitation initiale
du frein dynamique. La relation entre les indicateurs des touches RUN et STOP et le statut du variateur sont
indiqués dans la Fig 3.2.

Fréquence de sortie du variateur

Réglage de la fréquence

: Allumé : Clignote : Eteint

Fig 3.2 Indicateurs RUN et STOP

3-3
Modes
Cette section décrit les modes du variateur et la commutation entre les modes.

! Modes du variateur
Les paramètres de l'utilisateur et les fonctions de contrôle du variateur sont organisées en groupes appelés
modes qui facilitent la lecture et la définition des paramètres de l'utilisateur.Le variateur comprend 5 modes.
Les 5 modes et leurs fonctions primaires sont illustrés dans le Tableau 3.2.

Tableau 3.2 Modes


Mode Fonctions primaires
Le variateur peut être utilisé dans ce mode.
Utilisez ce mode lorsque les valeurs de contrôle telles que les références de
Mode Entraînement
fréquence ou le courant de sortie, affichent des informations de défaut ou affichent
l'historique des défauts.
Utilisez ce mode pour lire et définir les paramètres utilisateur de base pour actionner
Mode Programmation rapide
le variateur.
Mode Programmation avancée Utilisez ce mode pour référencer et définir toutes les paramètres de l'utilisateur.
Utilisez ce mode pour lire/définir les paramètres de l'utilisateur qui ont été modifiées
Mode Vérification
par rapport aux réglages d'usine.
Utilisez ce mode lorsque vous faites tourner un moteur avec des paramètres de
moteur inconnues dans le mode contrôle vecteur. Les paramètres du moteur sont
Mode Réglage automatique* calculées / mesurées et définies automatiquement.
Ce mode peut également être utilisé pour mesurer uniquement la résistance
composée du moteur.
* Effectuez toujours un réglage automatique du moteur avec le moteur avant d'actionner le contrôle du vecteur.

3-4
Modes

! Commutation des modes


L'affichage de la sélection du mode apparaît lorsque la touche MENU est enfoncée depuis l'affichage de
contrôle ou de réglage. Appuyez sur la touche MENU depuis l'écran de sélection du mode pour commuter
entre les modes.
Appuyez sur la touche DATA/ENTER depuis l'écran de sélection des modes pour contrôler les données et
depuis un écran de contrôle pour accéder à l'écran de réglage.

Tension réseau ON

Mode Entraînement
(Utilisation possible)

Rapide
programmation mode

Avancée
programmation mode

Mode Vérification
Lorsque l'on revient d'un écran
de réglage, le chiffre de droite
de l'écran de contrôle
clignote.
Réglage automatique Si une paramètre de l'utilisateur est modifiée
Mode le nombre est affiché.

Ecrans de sélection de mode Ecrans de contrôle Ecrans de réglage

Allumé Clignote Eteint

Fig 3.3 Mode Transitions

3-5
! Mode Entraînement
Le mode Entraînement est le mode dans lequel le variateur peut être utilisé. Les écrans de contrôle suivants
sont possibles en mode Entraînement: La référence de fréquence, la fréquence de sortie, le courant de sortie et
la tension de sortie ainsi que les informations sur les défauts et l'historique des défauts.
Lorsque b1-01 (Sélection de référence) est défini sur 0, la fréquence peut être modifiée depuis l'écran de
réglage de la fréquence. Utilisez les touches Increment, Decrement et Shift/RESET pour modifier la fréquence.
La paramètre de l'utilisateur est écrite et vous revenez à l'écran de contrôle lorsque la touche DATA/ENTER est
enfoncée après avoir modifié le paramètre.
"Exemples
Les touches en mode Entraînement sont illustrées dans la figure suivante.
Ecrans de sélection de mode Ecran des paramètres de contrôle Ecrans des paramètres de Affichage de contrôle
Tension réseau On contrôle supprimée

Réglage de la consigne de fréquence


Mode Entraînement Consigne de fréquence Unité écran 01-03

Fréquence de sortie

Courant de sortie

Réglage de contrôle pour o1-01

Supervision statut Consigne de fréquence

Durée d'utilisation
du ventilateur

Relevé de défauts Erreur courant

Durée d'utilisation
lors de l'erreur

Historique des défauts 1ère erreur précédente

Durée d'utilisation lors de


la 4ème erreur précédente

Fig 3.4 Utilisation en mode Entraînement

L'écran pour la première paramètre de contrôle (consigne de fréquence) sera modifié lorsque la tension
réseau est sur ON. L'élément de contrôle affiché au démarrage peut être réglé dans o1-02 (Sélection du
contrôle après la mise sous tension).
L'utilisation ne peut débuter depuis l'écran de sélection des modes.
IMPORTANT

3-6
Modes

! Mode Programmation rapide


En mode Programmation rapide, les paramètres nécessaires pour les essais du variateurs peuvent être
contrôlées et définies.
Les paramètres peuvent être modifiées depuis les écrans de réglage. Utilisez les touches Increment,
Decrement et Shift/RESET pour modifier la fréquence. La paramètre de l'utilisateur est écrite et vous revenez
à l'écran de contrôle lorsque la touche DATA/ENTER est enfoncée après avoir modifié le paramètre.
Reportez-vous au Chapitre 5 Paramètres de l’utilisateur pour plus de détails sur les paramètres affichées en
mode programmation rapide.

"Exemples
Les touches en mode programmation rapide sont illustrées dans la figure suivante.
Ecrans de sélection de mode Affichage de contrôle Ecrans de réglage

Mode Programmation rapide Sélection de la méthode de commande

Sélection source référence

Sélection source commande AVANCE

Sélection du type d'arrêt

E1-01: Réglage de la tension d'entrée


d1-01: Consigne de fréquence 1 E1-03: Sélection du schéma V/f
C1-01: Temps d'accélération 1 d1-02: Consigne de fréquence 2 E1-04: Fréquence de sortie max.
C1-02: Temps de décélération 1 d1-03: Consigne de fréquence 3 E1-05: Tension max.
C6-01: Sélection charge lourde/normale d1-04: Consigne de fréquence 4 E1-06: Fréquence de base
C6-02: Sélection de la fréquence de découpage d1-17: Consigne de fréquence jog E1-09: Fréquence de sortie minimum
E1-13: Tension de base
E2-01: Puissance du variateur de fréquence
Gain de sortie AO FM1

Gain de sortie AO AM2

Sélection de la protection du moteur

Sélection du blocage de la décélération

Fig 3.5 Utilisation en mode Programmation rapide

3-7
! Mode Programmation avancée
En mode Programmation avancée, toutes les paramètres du variateur peuvent être contrôlées et définies.
Les paramètres peuvent être modifiées depuis les écrans de réglage. Utilisez les touches Increment,
Decrement et Shift/RESET pour modifier la paramètre. La paramètre de l'utilisateur est écrite et vous revenez
à l'écran de contrôle lorsque la touche DATA/ENTER est enfoncée après avoir modifié le paramètre.
Reportez-vous au Chapitre 5 Paramètres de l’utilisateur pour plus de détails sur les paramètres.

"Exemples
Les touches en mode programmation avancée sont illustrées dans la figure suivante.
Ecrans de sélection de mode Ecran de sélection des fonctions Affichage de contrôle Ecrans de réglage

Mode Programmation avancée Réglages de programmation: A1-xx Langue

Niveau d'accès

Sélection du mode de contrôle

Sélection du
Contrôle PID. b5-xx mode de contrôle PID

Gain proportionnel

Commande de retour PID


perte temps de détection

Limites de couple L7-xx Limite de couple avant

Limite de couple arrière

Régénérative inverse
limite de couple

Fonctions copie: 03-xx Sélection de la fonction copie

Sélection lecture autorisée

Fig 3.6 Utilisation en mode Programmation avancée

3-8
Modes

"Réglage des paramètres de l'utilisateur


Ici, la procédure est illustrée pour modifier C1-01 (Temps d'accélération 1) de 10 s à 20 s.

Tableau 3.3 Réglage des paramètres de l'utilisateur en mode Programmation avancée


Etape
Affichage unité de commande numérique Description

1 Mise sous tension.

Appuyez sur la touche MENU pour entrer en


2
mode Entraînement.

Appuyez sur la touche MENU pour entrer en


3
mode Programmation rapide.

Appuyz sur la touche MENU pour entrer en


4
mode Programmation avancée.

Appuyez sur la touche DATA/ENTER pour


5
accéder à l'écran de contrôle.

Appuyez sur la touche Increment ou


6 Decrement pour afficher C1-01 (Temps
d'accélération 1).

Appuyez sur la touche DATA/ENTER pour


7 accéder à l'écran de réglage. Le réglage de
C1-01 (10,00) est affiché.

Appuyez sur la touche Shift/RESET pour


8
déplacer le chiffre qui clignote vers la droite.

Appuyez sur la touche Increment pour


9
modifier le point de consigne sur 20,00 s.

Appuyez sur la touche DATA/ENTER pour


entrer les données définies. «END» est affiché
10
pour 10 s et la valeur entrée est affichée pour
0,5 s.

11 Retour à l'écran de contrôle C1-01.

3-9
! Mode Vérification
Le mode Vérification est utilisé pour afficher toute paramètre qui a été modifiée par rapport à son réglage
d'usine dans un mode de programmation ou par réglage automatique. «None» sera affiché si aucun réglage n'a
été modifié.
Même en mode Vérification, les mêmes procédures peuvent être utilisées pour modifier les paramètres que
celles utilisées dans les modes de programmation. Utilisez les touches Increment, Decrement et Shift/RESET
pour modifier les paramètres. La paramètre de l'utilisateur est écrite et vous revenez à l'écran de contrôle
lorsque la touche DATA/ENTER est enfoncée.

"Exemples
Un exemple de touche est donné ci-dessous lorsque les réglages suivants ont été modifiés depuis leur réglage
d'usine: b1-01 (Sélection de référence), C1-01 (Temps d'accélération 1), E1-01 (Réglage de tension d'entrée),
et E2-01 (courant nominal du moteur).

Ecrans de sélection de mode Affichage de contrôle Ecrans de réglage

Consigne de fréquence Consigne de fréquence


Mode Vérification sélection sélection

Temps d'accélération 1 Temps d'accélération 1

Réglage de la tension d'entrée Réglage de la tension d'entrée

Puissance du variateur
de fréquence Puissance du variateur de fréquence

Fig 3.7 Utilisation en mode Vérification

3-10
Modes

! Mode Réglage automatique

Les réglage automatique mesure et définit les paramètres moteur requises pour les meilleures performances
dans tous les modes de contrôle. Effectuez toujours un réglage automatique avant de travailler lorsque vous
utilisez le contrôle vecteur.
Lorsque le contrôle V/f a été sélectionné, seul le réglage automatique stationnaire pour la résistance composée
peut être sélectionnée.
Lorsque le moteur ne peut pas être déconnecté de la charge et que le contrôle vecteur va être utilisé, effectuez
un réglage automatique stationnaire.

"Exemple d'utilisation
Définissez la puissance de sortie du moteur (en kW), la tension nominale, le courant nominal, la fréquence
nominale, la vitesse nominale et le nombre de poles spécifiés sur la plaque signalétique du moteur et appuyez
ensuite sur le touche RUN. Le moteur est automatiquement lancé et les paramètres du moteur mesurées sont
définies.
Définissez toujours les éléments ci-dessus. Autrement, le réglage automatique ne peut pas être démarré
autrement, c'est-à-dire, qu'il ne peut pas être démarré depuis l'écran de tension nominale du moteur.
Les paramètres peuvent être modifiées depuis les écrans de réglage. Utilisez les touches Increment,
Decrement et Shift/RESET pour modifier le paramètre. La paramètre de l'utilisateur est écrite et vous revenez
à l'écran de contrôle lorsque la touche DATA/ENTER est enfoncée après avoir modifié le paramètre.
L'exemple suivant motnre un réglage automatique pour le contrôle de vecteur en boucle ouverte.

3-11
Ecran contrôle réglage automatique Ecrans de réglage

Mode réglage:
Réglage automatique Mode réglage: réglage rotatif

Puissance de sortie du moteur


Puissance de sortie du moteur

Tension nominale du moteur


Tension nominale du moteur

Puissance du variateur de fréquence


Puissance du variateur de fréquence

Fréquence de base du moteur


Fréquence de base du moteur

Nombre de pôles du moteur


Nombre de pôles du moteur

Vitesse de base du moteur


Vitesse de base du moteur

Début réglage automatique*


Réglage automatique Entrée commande arrêt

Réglage automatique terminé

* TUn10 s'affiche durant le réglage automatique rotatif et TUn11 lors du réglage automatique stationnaire. L'indicateur DRIVE s'allume lors du début du
réglage automatique.

Fig 3.8 Fonctionnement en mode Réglage automatique

En cas de défaut durant le réglage automatique, voyez Chapitre 7 Dépannage.

IMPORTANT

3-12
4
Essai
Ce chapitre décrit les procédures pour les essais du variateur et donne un exemple d'essai.

Procédure d'essai ........................................................4-2


Essai ............................................................................ 4-3
Suggestions de réglage .............................................4-14
Procédure d'essai
Effectuez un essai conformément au diagramme suivant. Lorsque vous réglez les paramètres de
l'utilisateur de base, réglez toujours C6-01 (Sélection charge lourde/normale) selon l'application.

DEMARRAGE

Installation

Câblage

Réglez la tension de *1
l'alimentation.

Mettez l'appareil
sous tension.

Confirmez statut

Sélectionnez
Réglages de base
méthode
d'utilisation. (Mode Programmation rapide)
NON
Contrôle vecteur boucle ouverte (A1-02=2)
Contrôle V/f ?
OUI
OUI
(A1-02=1)
PG?
NON
(Valeur par défaut : A1-02=0)
Réglez E1-03. Par défaut V/f: Réglez E1-03, E2-04 et F1-01. *2
200V/50Hz (400V/50Hz) Par défaut V/f: 200V/50Hz
(400V/50Hz)
Réglages conformément
au mode de contrôle

Câble
moteur sur OK pour utiliser
50 m ou charge lourde OUI le moteur durant le réglage *3 NON
éventuellement provoquant un automatique ?
blocage du moteur ou sans charge ?
une surcharge?

NON OUI
Réglage automatique Réglage automatique Stationnaire
stationnaire pour résistance stationnaire réglage automatique
compensée uniquement*4

*1. Réglez pour variateur de fréquence de classe 400 V pour


Réglages de l'application
(Mode Programmation avancée) 75 kW minimum.
*2. S'il y a une réduction de vitesse entre le moteur et PG,
Utilisation sans réglez le taux de réduction dans F1-12 et F1-13 dans le
charge
mode de programmation avancée.
Utilisation avec *3. Utilisez le réglage automatique rotatif pour augmenter la
charge précision du réglage automatique lorsque le moteur peut
être utilisé.
Réglages optimum et
réglages constants *4. Si le câble du moteur passe à 50 m ou plus pour
l'installation réelle, effectuez un réglage automatique
Vérifiez/enregistrez les stationnaire pour la résistance compensée uniquement sur
paramètres. site.

FIN

Fig 4.1 Schéma des essais

4-2
Essai

Essai
La procédure d'essai est décrite dans cette section.

! Confirmation de l'application
Tout d'abord, confirmez l'application avant d'utiliser le variateur.
• Ventilateur, soufflerie, pompe
• Autres équipements
Pour toute autre application de variateur autre qu'un ventilateur, une soufflerie ou un e pompe, réglez C6-01
(Sélection de charge lourde/normale) sur 0 (Charge lourde: transporteur faible, couple constant). La valeur par
défaut est de 1 (charge normale : transporteur élevé, couple variable).

! Réglage du cavalier de tension de l'alimentation (variateurs de


fréquence classe 400 V de 75 kW minimum)
Réglez le cavalier de la tension d'alimentation après avoir réglé E1-01 (Réglage tension d'entrée) pour les
variateurs de classe 400 V de 75 kW ou plus uniquement. Insérez le cavalier dans le connecteur de tension le
plus proche de la tension d'alimentation.
Le cavalier est réglé en usine sur 440 V. Si la tension d'alimentation n'est pas de 440 V, utilisez la procédure
suivante pour modifier le réglage.
1. Coupez l'alimentation et attendez 5 minutes au moins.
2. Assurez-vous que le témoin de CHARGE s'est éteint.
3. Enlevez le couvercle des bornes
4. Insérez le cavalier dans sa position pour la tension fournie au variateur (voir Fig 4.2).
5. Replacez le couvercle de la borne à sa position originale.

Connecteur

Cavalier (position réglage d'usine)


Alimentation classe 200 V
Alimentation classe 400V
Bornes d'entrée de l'alimentation
Témoin de CHARGE

Fig 4.2 Connexions variateur grande capacité

! Tension réseau ON
Vérifiez tous les éléments suivants et mettez la tension réseau en position ON.
• Vérifiez si l'alimentation possède la tension correcte.
Classe 200 V : triphasé 200 à 240 VDC, 50/60 Hz
Classe 400 V : triphasé 380 à 480 VDC, 50/60 Hz
• Assurez-vous que les bornes de sortie du moteur (U, V, W) et le moteur sont connectés correctement.
• Assurez-vous que la borne du circuit de contrôle du variateur et l'appareil de contrôle sont correctement
câblés.

4-3
• Réglez toutes les bornes du circuit de contrôle du variateur sur OFF.
• Lorsque vous utilisez une carte de contrôle de vitesse PG, assurez-vous qu'elle est câblée correctement.
• Assurez-vous que le moteur n'est pas connecté au système mécanique (statut sans charge) si possible.

! Vérification du statut d'affichage


Si l'affichage de l'unité de commande numérique au moment de la connexion de l'alimentation est normal, il
affichera ceci :

Affichage pour utilisation Le contrôle de consigne de fréquence est


normale affiché dans la section affichage des
données.

En cas de défaut, les détails du défaut sont affichés au lieu de l'affichage repris ci-dessus. Dans ce cas,
reportez-vous au Chapitre 7 Dépannage. L'affichage suivant est un exemple d'affichage de fonctionnement
défectueux.

L’affichage varie en fonction du type de


Affichage pour utilisation défaut.
défectueuse Une alarme basse tension est affichée à
gauche.

4-4
Essai

! Réglages de base
Passez au mode programmation rapide (le témoin QUICK de l'unité de commande numérique devrait être
allumé) et réglez ensuite les paramètres de l'utilisateur suivantes.
Reportez-vous au Chapitre 3 Unité de commande numérique et modes pour les procédures d'utilisation de
l'unité de commande numérique, au Chapitre 5 Paramètres de l’utilisateur et au Chapitre 6 Paramètres des
constantes par fonction pour plus de détails sur les paramètres de l'utilisateur.
Tableau 4.1 Réglages de la paramètre de base
! : Doit être réglée. O : Réglée comme requis.

Program-
Numéro Plage de
Classe Désignation Description mation Page
paramètre réglage
usine
Réglez la méthode de contrôle pour le
Sélection de la variateur.
! A1-02 méthode de 0: Contrôle V/f ? 0à2 0 5-8
commande 1: Contrôle V/f avec PG
2: Contrôle vecteur avec boucle ouverte
Réglez la méthode d'entrée de la
consigne de fréquence.
0: Unité de commande numérique 5-10
Sélection de la 1: Borne circuit de contrôle multi- 6-6
! b1-01 0à4 1
référence fonctions (entrée analogique) 6-69
2: Communications MEMOBUS 6-88
3: Carte optionnelle
4: Entrée train d'impulsions
Réglez la méthode d'entrée de la
commande avance.
5-10
Sélection de la 0: Unité de commande numérique
6-6
! b1-02 méthode 1: Borne circuit de contrôle (entrée 0à3 1
6-69
d'utilisation numérique multi-fonctions)
6-88
2: Communications MEMOBUS
3: Carte optionnelle
Sélectionnez la méthode d'arrêt lorsque
la commande arrêt est envoyée.
Sélection du type 0: Décéleration jusqu'à arrêt 5-10
O b1-03 0à3 0
d'arrêt 1: Glissement jusqu'à arrêt 6-13
2: Arrêt freinage CC
3: Glissement vers arrêt avec minuterie
Réglez le temps d'accélération en
Temps 5-18
! C1-01 secondes pour que la fréquence de sortie 0,0 à 6000,0 10,0 s
d'accélération 1 6-18
grimpe de 0 à 100%.
Réglez le temps d'accélération en
Temps de 5-18
! C1-02 secondes pour que la fréquence de sortie 0,0 à 6000,0 10,0 s
décélération 1 6-18
descende de 0 à 100%.
Réglez sur charge lourde (fréquence de
découpage faible, surcharge courant
maximum: 150% pour 1 min.) ou sur
Sélection charge charge normale (fréquence de découpage 5-23
! C6-01 0 ou 1 1
lourde/normale élevée, surcharge courant 6-2
maximum : 120% pour 1 min.).
0 : Charge lourde
1 : Charge normale

4-5
Tableau 4.1 Réglages de la paramètre de base(Suite)
! : Doit être réglée. O : Réglée comme requis.

Program-
Numéro Plage de
Classe Désignation Description mation Page
paramètre réglage
usine

Sélection de la Définissez la fréquence de découpage. Dépend du


O C6-02 fréquence de Les réglages d'usine et la plage de 0àF réglage de 5-23
découpage réglage dépendent du réglage de C6-01. C6-01.

d1-01 à
Consigne de
d1-01 à d1-04:
fréquence 1 à 4 et Réglez les références de vitesse requises 5-24
O d1-04 et 0 à 400,00 Hz 0,00 Hz
consigne de pour l'utilisation multi-étapes. 6-9
d1-17 d1-17:
fréquence jog
6,00 Hz
200 V
155 à 255 V (classe
Réglage de la Réglez la tension d'entrée nominale du (classe 200 V) 200 V) 5-28
! E1-01
tension d'entrée variateur en volts. 310 à 510 V 400 V 6-115
(classe 400 V) (classe
400 V)
Réglage
pour le
moteur
10% à 200%
Puissance du d'usage 5-30
du courant
! E2-01 variateur de Définit le courant nominal du moteur. général de 6-51
nominal du
fréquence même 6-113
variateur
capacité
que le
variateur
H4-02:
Peut être utilisé pour ajuster la sortie
H4-02 et Gain de sortie 1,00
O analogique lorsqu'un instrument est 0,00 à 2,50 5-41
H4-05 borne FM et AM H4-05:
connecté à la borne FM ou AM.
0,50
Utilisé pour activer ou désactiver la
fonction de protection de surcharge du
moteur.
0: Désactivé
Sélection de la 1: Protection du moteur à usage général
5-45
! L1-01 protection du (refroidi par ventilateur) 0à3 1
6-51
moteur 2: Protection du moteur du variateur de
fréquence (refroidi de manière
externe)
3: Protection du moteur de contrôle du
vecteur spécial
Si vous utilisez l'option de frein
Sélection de la dynamique (résistance de freinage, unités
prévention de de résistance de freinage et unités de 5-49
O L3-04 0à3 1
blocage durant la freinage), veillez à régler la paramètre 6-23
décélération L3-04 sur 0 (désactivé) ou 3 (activé avec
résistance de freinage).

Lorsque C6-01 est défini sur 0 (Charge lourde), une fréquence de découpage faible sera d'application et le
taux de résistance de surcharge du variateur sera de 150% du courant nominal du variateur par minute.
Lorsque C6-01 est défini sur 1 (Charge normale), une fréquence de découpage élevée sera d'application
et le taux de résistance de surcharge du variateur sera de 120% du courant nominal du variateur par
IMPORTANT minute.

4-6
Essai

! Réglages pour les méthodes de contrôle


Les méthodes de réglage automatique dépendent de la méthode de contrôle définie pour le variateur. Effectuez
les réglages nécessaires pour la méthode de contrôle.

"Aperçu des réglages


Effectuez les réglages nécessaires en mode programmation rapide et le mode de réglage automatique selon le
diagramme suivant.

DEMARRAGE

NON
Contrôle vecteur boucle ouverte (A1-02=2)
Contrôle V/f ?

OUI (A1-02 = 0 ou 1)

Sélection du mode de contrôle


PG?
OUI
(A1-02 = 1)
NON
(Valeur par défaut :
A1-02=0)

Réglez E1-03. Par défaut V/f: Réglez E1-03, E2-04 et F1-01.


200 V/50 Hz (400V/50 Hz) Par défaut V/f: 200 V/50 Hz (400V/50 Hz)
*2

Câble
moteur sur
50 m ou charge lourde OK pour utiliser NON
éventuellement provoquant le moteur durant le *1
un blocage du moteur OUI réglage automatique
ou une surcharge ? sans charge ?

OUI
NON
Réglage automatique Réglage automatique Réglage automatique
stationnaire pour résistance stationnaire stationnaire

FIN

Remarque : Si le câble du moteur passe à 50 m ou plus pour l'installation réelle, effectuez un réglage automatique stationnaire pour la résistance compensée
uniquement sur site.
* 1. Utilisez le réglage automatique stationnaire pour augmenter la précision du réglage automatique lorsque cela est possible pour déconnecter le moteur et
la charge.
* 2. S'il y a une réduction de vitesse entre le moteur et PG, réglez le taux de réduction dans F1-12 et F1-13.
Fig 4.3 Réglages selon la méthode de contrôle

4-7
"Réglage de la méthode de contrôle
N'importe laquelle des trois méthodes de contrôle peut être définie.
• Contrôle V/f sans PG (contrôle variable normal)
• Contrôle V/f avec PG (contrôle retour vitesse simple)
• Contrôle vecteur boucle ouverte (contrôle hautes performances sans PG)

Contrôle V/f sans PG (A1-02 = 0)


• Réglez l'un des schémas fixes (0 à E) dans E1-03 (Sélection de schéma V/f) ou réglez F dans E1-03 pour
spécifier un schéma défini par l'utilisateur pour les caractéristiques du moteur et de la charge dans E1-04 à
E1-13 en mode programmation avancée.
Utilisation simple d'un moteur à usage E1-03 = O ou F (valeur par défaut)
général à 50 Hz:
Utilisation simple d'un moteur à usage E1-03 = 1
général à 60 Hz: Si E1-03 = F, les réglages par défaut dans le réglage
utilisateur de E1-04 à E1-13 sont pour 50 Hz
• Il est conseillé d'effectuer un réglage automatique stationnaire pour la résistance compensée si le câble du
moteur fait au moins 50 m pour l'installation réelle ou si la charge est suffisamment lourde pour provoquer
un blocage. Reportez-vous à la section suivante sur le Réglage automatique pour plus de détails sur le
réglage automatique stationnaire.

Contrôle V/f avec PG (A1-02=1)


• Réglez l'un des schémas fixes (0 à E) dans E1-03 (Sélection de schéma V/f) ou réglez F dans E1-03 pour
spécifier un schéma défini par l'utilisateur pour les caractéristiques du moteur et de la charge dans E1-04 à
E1-13 en mode programmation avancée.
Utilisation simple d'un moteur à usage E1-03 = O ou F (valeur par défaut)
général à 50 Hz:
Utilisation simple d'un moteur à usage E1-03 = 1
général à 60 Hz: Si E1-03 = F, les réglages par défaut dans le réglage
utilisateur de E1-04 à E1-13 sont pour 50 Hz
• Réglez le nombre de pôles de moteur dans E2-04 (Nombre dê pôles de moteur)
• Réglez le nombre d'impulsions par rotation dans F1-01 (paramètre PG). S'il y a une réduction de vitesse
entre le moteur et PG, réglez le taux de réduction dans F1-12 et F1-13 dans le mode de programmation
avancée.
• Il est recommandé d'effectuer un réglage automatique stationnaire pour la résistance compensée
uniquement si le câble du moteur fait au moins 50 m pour l'installation réelle ou si la charge est
suffisamment lourde pour provoquer un blocage. Reportez-vous à la section suivante sur le Réglage
automatique pour plus de détails sur le réglage automatique stationnaire.

Contrôle vecteur boucle ouverte (A1-02 = 2)


Effectuez toujours un réglage automatique. Si le moteur peut être utilisé, effectuez le réglage automatique
rotatif. Si le moteur ne peut pas être utilisé, effectuez le réglage automatique stationnaire. Reportez-vous à la
section suivante sur le Réglage automatique pour plus de détails sur le réglage automatique.

4-8
Essai

! Réglage automatique
Utilisez la procédure suivante pour effectuer le réglage automatique pour définir automatiquement les
paramètres du moteur lorsque vous utilisez la méthode de contrôle vecteur boucle ouverte, lorsque la longueur
du câble est importante, etc.

" Réglage du mode réglage automatique


Un des trois modes de réglage automatique suivants peuvent être définis.
• Réglage automatique stationnaire
• Réglage automatique stationnaire
• Réglage automatique stationnaire pour résistance compensée uniquement

Réglage automatique rotatif (T1-01 = 0)


Le réglage automatique rotatif est utilisé pour le contrôle vecteur ouvert uniquement. Réglez T1-01 sur 0,
entrez les données de la plaque signalétique et appuyez ensuite sur la touche RUN de l'unité de commande
numérique. Le variateur interrompt le moteur pour environ 1 minute et règle ensuite les paramètres du moteur
requises automatiquement tout en utilisant le moteur pendant environ 1 minute

1. Déconnectez toujours le moteur de la machine et assurez-vous que le moteur peut être utilisé en toute
sécurité avant d'effectuer le réglage automatique rotatif.
2. Si le moteur et la charge ne peuvent pas être déconnectés, effectuez un réglage automatique
stationnaire mais utilisez toujours le réglage automatique rotatif lorsqu'il est possible d'utiliser le moteur
IMPORTANT afin d'améliorer les performances.

Réglage automatique stationnaire (T1-01 = 1)


Le réglage automatique stationnaire est utilisé pour le contrôle vecteur ouvert. Réglez T1-01 sur 1, entrez les
données de la plaque signalétique et appuyez ensuite sur la touche RUN de l'unité de commande numérique.
Le variateur donne l'alimentation au moteur stationnaire pendant environ 1 minute et certaines des paramètres
du moteur sont définies automatiquement. Les paramètres du moteur restantes sont définies automatiquement
durant la première utilisation.

1. L'alimentation est fournie au moteur lorsque le réglage automatique stationnaire est réalisé même si le
moteur ne tourne pas. Ne touchez pas le moteur tant que le réglage automatique n'est pas terminé.
2. Lorsque vous effectuez le réglage automatique stationnaire connecté à un transporteur ou à une autre
machine, veillez à ce que le frein de maintien ne soit pas activé durant le réglage automatique.
IMPORTANT 3. Essayez de garder le taux de charge du moteur à maximum 50% lorsque le système est utilisé pour la
première fois après avoir effectué un réglage automatique stationnaire.

Réglage automatique stationnaire pour résistance compensée uniquement (T1-01 = 2)


Le réglage automatique stationnaire pour résistance compensée peut uniquement être utilisé dans toute
méthode de contrôle. C'est le seul réglage automatique possible pour le contrôle V/f et le contrôle V/f avec
contrôle PG.
Le réglage automatique peut être utilisé pour empêcher les erreurs de contrôle lorsque le câble du moteur est
long ou lorsque la longueur du câble a été modifiée ou lorsque le moteur et le variateur présentent des
capacités différentes.
Pour effectuer un réglage automatique en contrôle V/f ou contrôle V/f avec PG, réglez T1-02 (puissance
nominale du moteur) et T1-04 (courant nominal du moteur) et appuyez ensuite sur la touche RUN de l'unité de
commande numérique. Le variateur fournit l'alimentation au moteur stationnaire pendant environ 20 secondes
et la résistance compensée du moteur (E2-05) ainsi que la résistance du câble sont automatiquement mesurés
1. L'alimentation est fournie au moteur lorsque le réglage automatique stationnaire pour la résistance
compensée est réalisé mais le moteur ne tourne pas. Ne touchez pas le moteur tant que le réglage
automatique n'est pas terminé.
2. Lorsque vous effectuez le réglage automatique stationnaire connecté à un transporteur ou à une autre
IMPORTANT machine, veillez à ce que le frein de maintien ne soit pas activé durant le réglage automatique.

4-9
" Réglages des paramètres pour le réglage automatique
Les paramètres suivantes doivent être définies pour le réglage automatique.

Tableau 4.2 Réglages des paramètres avant le réglage automatique


Ecrans de données durant
Program- le réglage automatique
Numéro Plage de
Désignation Ecran mation V/f Vecteur
paramètre réglage
usine V/f avec boucle
PG ouverte
Définissez l'emplacement où les
paramètres du moteur réglées
Sélection
T1-00*1 moteur 1/2
automatiquement doivent être stockées. 1 ou 2 1 Oui Oui Oui
1 : E1 à E2 (moteur 1)
2 : E3 à E4 (moteur 2)
Réglez le mode réglage automatique.
2 (V/f et V/f
0 : Réglage automatique rotatif Oui Oui
Sélection de avec PG)
1 : Réglage automatique stationnaire (uni- (uni-
T1-01 mode réglage 0à2 0 (vecteur Oui
2 : Réglage automatique stationnaire que- que-
automatique boucle
pour résistance compensée ment 2) ment 2)
ouverte)*2
uniquement
10% à 200% de Comme pour
Puissance
Définissez la puissance de sortie du la sortie la sortie
T1-02 nominale du nominale du Oui Oui Oui
moteur en Kilowatts. nominale du
moteur *3
variateur variateur
200,0V
0 à 255,0V (classe
Tension Définissez la tension nominale du moteur (classe 200V) 200V)
T1-03 nominale du – – Oui
moteur en Volts.*4 0 à 510,0V 400,0V
(classe 400V) (classe
400V)
Comme pour
le moteur
10% à 200% du
Puissance du d'usage
Définir le courant nominal du moteur en courant
T1-04 variateur de nominal du général de Oui Oui Oui
Amps.
fréquence même capa-
variateur*3 cité que le
variateur
Fréquence Définissez la fréquence de base du
T1-05 nominale du 0 à 400,0 Hz *5 50,0 Hz – – Oui
moteur en Hertz.*4
moteur

Nombre de
T1-06 pôles du Définissez le nombre de pôles du moteur. 2 à 48 pôles 4 pôles – – Oui
moteur

Vitesse
Définissez la vitesse de base du moteur en 1450
T1-07 théorique du 0 à 24000 – – Oui
tr/mn tr/mn
moteur

* 1. Pas affiché normalement. Affiché uniquement lorsqu'une commande de commutation de moteur est définie pour une entrée numérique multifonctions
(un de H1-01 à H1-05 défini sur 16).
* 2. Uniquement un réglage de 2 (réglage automatique stationnaire pour la résistance compensée uniquement) est possible pour le contrôle V/f ou le
contrôle V/f avec PG.
* 3. Un contrôle vecteur stable est possible lorsque le réglage se situe entre 50% et 100%.
* 4. Pour un moteur de variateur ou un moteur vecteur, la tension et la fréquence peuvent être inférieures par rapport à un moteur d'usage général.
Confirmez toujours le réglage sur la plaque signalétique ou dans les rapports de test. De même, si vous connaissez les valeurs sans charge, définissez la
tension sans charge dans T1-03 et la fréquence sans charge dans T1-05 pour une meilleure précision.
* 5. La plage de réglage dépend de la capacité du variateur et du réglage de C6-01 (sélection de charge lourde/normale).

4-10
Essai

"Affichages de l'unité de commande numérique durant le réglage automatique


Les affichages suivants apparaissent sur l'unité de commande numérique durant le réglage automatique.

Tableau 4.3 Affichages de l'unité de commande numérique durant le réglage automatique


Affichage unité de commande numérique Description
Sélection de mode réglage automatique : T1-01
Utilisez les mêmes procédures que pour les modes de
programmation vérifiez et définissez les paramètres
T1 selon les informations sur la page précédente.
Veillez à ce que T1-01 (Sélection de mode réglage
automatique) soit défini correctement et vérifiez la
sécurité autour du moteur et de la machine.

Vitesse de base du moteur : T1-07


(Pour un réglage automatique rotatif)

L'affichage du début du réglage automatique apparaît


lorsque tous les paramètres de T1-07 ont été terminés.
Les témoins A.TUNE et DRIVE sont allumés.

Début réglage automatique : TUn10


Le réglage automatique débute lorsque la touche RUN
est enfoncée à partir de l'affichage de début du réglage
automatique.
Le chiffre de gauche dans TUn## est la sélection ½
du moteur (T1-00) et le chiffre de droite est la
sélection du mode de réglage automatique (T1-01).

Réglage automatique Entrée commande arrêt


Si la touche STOP est enfoncée ou si une erreur de
mesure se produit durant le réglage automatique, un
message d'erreur apparaît et le réglage automatique est
interrompu.
Reportez-vous à Erreurs durant le réglage
automatique à la page 7-14.

Réglage automatique terminé

END est affiché après environ 1 minute, indiquant que


le réglage automatique est terminé.

4-11
! Réglages de l'application
Les paramètres de l'utilisateur peuvent être définies comme requis en mode programmation avancée (c'est-à-
dire, avec le témoin ADV allumé sur l'unité de commande numérique). Toutes les paramètres qui peuvent être
définies en mode programmation rapide peuvent également être affichées et définies en mode programmation
avancée.

"Exemples de paramétrage
Vous trouverez ci-après des exemples de réglages pour applications.
• Lorsque vous utilisez une résistance de freinage montée sur le variateur (ERF), réglez L8-01 sur 1 pour
activer la protection de surchauffe de la résistance de freinage ERF.
• Pour éviter que la machine ne soit actionnée en sens inverse, réglez b1-04 sur 1 pour désactiver le
fonctionnement inverse.
• Pour augmenter la vitesse d'un moteur de 50 Hz de 10%, réglez E1-04 sur 55,0 Hz.
• Pour utiliser un signal analogique 0 à 10-V pour une utilisation d'un moteur de 50 Hz à vitesse variable
entre 0 et 45 Hz (déduction de vitesse 0% à 90%), réglez H3-02 sur 90.0%.
• Pour limiter la plage de vitesse entre 20% et 80%, réglez d2-01 sur 80,0% et d2-02 sur 20,0%.

! Utilisation sans charge


Cette section d'écrit les essais dans lesquels le moteur est en état sans charge, c'est-à-dire que la machine n'est
pas connectée au moteur. Pour éviter toute panne due au câblage du circuit de contrôle, il est recommandé
d'utiliser le mode LOCAL. Appuyez sur la touche LOCAL/REMOTE de l'unité de commande numérique
pour passer en mode LOCAL (les témoins SEQ et REF de l'unité de commande numérique doivent être
éteints).
Veillez toujours à la sécurioté autour du moteur et de la machine avant de démarrer le variateur depuis l'unité
de commande numérique. Assurez-vous que le moteur fonctionne normalement et qu'aucune erreur n'est
affichée sur le variateur. Pour les applications pour lesquelles la machine ne peut être entraînée que dans une
seule direction, vérifiez le sens de rotation du moteur.
Utilisation avec consigne de fréquence Jog (d1-17, valeur par défaut: 6.00 Hz) peut être démarrée et
interrompue en enfonçant et relâchant la touche JOG de l'unité de commande numérique. Si le circuit de
contrôle externe empêche l'utilisation depuis l'unité de commande numérique, assurez-vous que les circuits
d'arrêt d'urgence et les mécanismes de sécurité de la machine fonctionnent et démarrez ensuite en mode
REMOTE (avec un signal des bornes du signal de contrôle). Les précautions de sécurité doivent toujours être
prises avant de démarrer le variateur avec le moteur connecté à la machine.

Tant une commande RUN (avant ou arrière) qu'une consigne de fréquence (commande de vitesse multi-
étapes) doivent être fournies pour démarrer le variateur.

! Utilisation avec charge


"Connexion de la charge
• Après vous être assuré que le moteur était entièrement arrêté, connectez le système mécanique.
• Veillez à serrer toutes les vis lorsque vous fixez l'arbre du moteur au système mécanique.

4-12
Essai

"Utilisation avec l'unité de commande numérique


• Utilisez l'unité de commande numérique pour démarrer en mode LOCAL de la même manière qu'en
utilisation sans charge.
• Si un défaut se produit durant l'utilisation, assurez-vous que la touche STOP de l'unité de commande
numérique est facilement accessible.
• Tout d'abord, la référence de fréquence à une vitesse faible, c'est-à-dire à un dixième de la vitesse
d'utilisation normale.

" Vérification du statut d'utilisation


• Après avoir vérifié si le sens d'utilisation était correct et si la machine fonctionnait correctement à basse
vitesse, augmentez la référence de fréquence.
• Après avoir modifié la référence de fréquence ou le sens de rotation, assurez-vous qu'il n'y a pas
d'oscillation ou de bruit anormal du moteur. Vérifiez l'écran de contrôle pour vous assurer que U1-03
(courant de sortie) n'est pas trop élevé.
• Reportez-vous à Suggestions de réglage à la page 4-14 en cas de problème de vibration ou autre dans le
système de contrôle.

! Vérifiez et enregistrer les paramètres de l'utilisateur


Utilisez le mode Vérification (c'est-à-dire lorsque le témoin VERIFY est allumé sur l'unité de commande
numérique) pour vérifier les paramètres de l'utilisateur qui ont été modifiées pour les essais et enregistrez-les
dans une table des paramètres de l'utilisateur.
Toutes les paramètres de l'utilisateur qui ont été modifiées par le réglage automatique sont affichées en mode
vérification.
Si nécessaire, la fonction copie dans les paramètres o3-01 et o3-02 affichées en mode programmation avancée
peut être utilisée pour copier les réglages modifiés du variateur vers une zone d'enregistrement dans l'unité de
commande numérique. Si les réglages modifiés sont enregistrés dans l'unité de commande numérique, ils
peuvent facilement être recopiés dans le variateur pour accélérer la récupération du système si, pour quelque
raison que ce soit, le variateur doit être remplacé.
Les fonctions suivantes peuvent également être utilisées pour gérer les paramètres de l'utilisateur.
• Enregistrement des paramètres de l'utilisateur
• Réglages des niveaux d'accès pour les paramètres de l'utilisateur
• Définition d'un mot de passe

" Enregistrement des paramètres de l'utilisateur (o2-03)


Si o2-03 est réglé sur 1 après les essais, les réglages des paramètres de l'utilisateur seront enregistrés dans une
zone de la mémoire distincte dans le variateur. Lorsque les réglages du variateur ont été modifiés pour quelque
raison que ce soit, les paramètres de l'utilisateur peuvent être initialisées sur les paramètres enregistrés dans la
zone de mémoire distincte en réglant A1-03 (Initialisation) sur 1110.

"Niveaux d'accès des paramètres de l'utilisateur (A1-01)


A1-01 peut être réglé sur 0 (contrôle uniquement) pour éviter que les paramètres de l'utilisateur ne soient
modifiées. A1-01 peut également être défini sur 1 (Paramètres spécifiées par l'utilisateur) pour afficher
uniquement les paramètres requises par la machine ou l'application dans un mode de programmation. Ces
paramètres peuvent être déterminées en réglant les paramètres A2-XX.

"Mot de passe (A1-04 et A1-05)


Lorsque le niveau d'accès est défini sur contrôle uniquement (A1-01 = 0), un mot de passe peut être défini de
manière à ce que les paramètres de l'utilisateur soient affichées lorsque le mot de passe correct est entré.

4-13
Suggestions de réglage
En cas de vibration ou d'autres problèmes dans le système de contrôle durant les essais, réglez les
paramètres répertoriées dans le tableau suivant conformément à la méthode de contrôle. Ce tableau
répertorie uniquement les paramètres de l'utilisateur les plus fréquemment utilisées.

Tableau 4.4 Paramètres de l'utilisateur ajustées


Program-
Méthode de Nom (numéro Réglage
Performance mation Méthode d'ajustement
contrôle paramètre) recommandé
usine
• Réduisez les réglages si le
couple est insuffisant pour
Contrôle de l'oscillation
les charges lourdes.
Prévention longitudinale et des
• Augmentez le réglage si
d'oscillation vibrations dans des 1,00 0,50 à 2,00
une oscillation longitudi-
longitudinale (N1-02) vitesses de moyenne
nale ou des vibrations se
gamme (10 à 40 Hz)
produisent en cas de char-
ges lourdes.
• Augmentez le réglage si le
• Réduction du bruit
bruit magnétique du moteur
Sélection de la magnétique du moteur
0à est élevé.
fréquence de • Contrôle de l'oscilla- Selon la
valeur par • Réduisez le réglage si une
découpage tion longitudinale et capacité
défaut oscillation longitudinale ou
(C6-02) des vibrations à basses
des vibrations se produisent
vitesses
à des vitesses moyennes.
• Augmentation du • Réduisez le réglage si le
Contrôle V/f
Paramètre temps de couple et de la réponse couple ou la réponse de
(A1-02 = 0
retard primaire de vitesse Selon la 200 à 1000 vitesse sont trop faibles.
ou 1)
compensation de • Contrôle de l'oscilla- capacité ms • Augmentez le réglage en
couple (C4-02) tion longitudinale et cas d'oscillation longitudi-
des vibrations nale ou de vibration.
• Augmentez le réglage si le
• Amélioration du
couple est insuffisant à bas-
couple à basses vites-
ses vitesses.
Gain de compensation ses (10 Hz maximum)
1,00 0,50 à 1,50 • Réduisez le réglage si une
de couple (C4-01) • Contrôle de l'oscilla-
oscillation longitudinale ou
tion longitudinale et
des vibrations se produisent
des vibrations
en cas de charges lourdes.
Tension moyenne de la • Augmentez le réglage si le
• Amélioration du
fréquence de sortie Défaut à couple est insuffisant à bas-
couple à basses vites- Selon la
(E1-08) ses vitesses.
ses capacité et défaut + 3 à
Tension à la fréquence • Réduisez le réglage si le
• Contrôle des chocs au la tension 5 V*
de sortie minimum choc au démarrage est
démarrage
(E1-10) important.

4-14
Suggestions de réglage

Tableau 4.4 Paramètres de l'utilisateur ajustées (Suite)


Program-
Méthode de Nom (numéro Réglage
Performance mation Méthode d'ajustement
contrôle paramètre) recommandé
usine
• Augmentation du
couple et de la réponse • Réduisez le réglage si le
de vitesse couple ou la réponse de
Gain contrôle détection
• Contrôle de l'oscilla- vitesse sont trop faibles.
retour vitesse (AFR) 1,00 0,50 à 2,00
tion longitudinale et • Augmentez le réglage en
(N2-01)
des vibrations dans des cas d'oscillation longitudi-
vitesses de moyenne nale ou de vibration.
gamme (10 à 40 Hz)
• Augmentation du • Réduisez le réglage si le
Paramètre temps de couple et de la réponse couple ou la réponse de
Contrôle
retard primaire de vitesse vitesse sont trop faibles.
vecteur 20 ms 20 à100 ms
compensation de • Contrôle de l'oscilla- • Augmentez le réglage en
boucle couple (C4-02) tion longitudinale et cas d'oscillation longitudi-
ouverte
des vibrations nale ou de vibration.
(A1-02 = 2)
• Réduisez le réglage si la
Temps de retardement • Augmentation de la
réponse de vitesse est fai-
primaire de la réponse de vitesse
200 ms 100 à500 ms ble.
compensation de • Amélioration de la sta-
• Augmentez le réglage si la
glissement (C3-02) bilité de la vitesse
vitesse n'est pas stable.
• Augmentez le réglage si la
réponse de vitesse est fai-
Gain de compensation • Amélioration de la pré-
1,0 0,5 à 1,5 ble.
de glissement (C3-01) cision de la vitesse
• Réduisez le réglage si la
vitesse est trop élevée.
• Réduction du bruit • Augmentez le réglage si le
magnétique du moteur bruit magnétique du moteur
• Contrôle de l'oscilla- 0à est élevé.
Sélection fréquence Selon la
tion longitudinale et valeur par • Réduisez le réglage si une
porteuse (C6-02) capacité
Contrôle des vibrations à basses défaut oscillation longitudinale ou
vecteur vitesses (10 Hz ou des vibrations se produisent
boucle moins) à basses vitesses.
ouverte Tension moyenne de la • Augmentez le réglage si le
(A1-02 = 2) • Amélioration du
fréquence de sortie Défaut à couple ou la réponse de
couple à basses vites- Selon la
(E1-08) vitesse sont trop faibles.
ses capacité et défaut + 3 à
Tension à la fréquence • Réduisez le réglage si le
• Contrôle des chocs au la tension 5 V*
de sortie minimum choc au démarrage est
démarrage
(E1-10) important.
* Le réglage est donné pour les variateurs de classe 200 V. Doublez la tension pour les variateurs de classe 400 V.

• Ne modifiez pas le gain de compensation de couple (C4-01) de son réglage par défaut de 1,00 lorsque vous
utilisez un contrôle vecteur boucle ouverte.
• Si les vitesses sont imprécises durant la régénération en contrôle vecteur boucle ouverte, activez la
compensation de glissement durant la régénération (C3-04 = 1).
• Utilisez la compensation de glissement pour améliorer le contrôle de la vitesse durant le contrôle V/f
(A1-02 = 0).
Réglez le courant nominal du moteur (E2-01), le glissement nominal du moteur (E2-02) et le courant sans
charge du moteur (E2-03), et ajustez ensuite le gain de compensation du glissement (C3-01) entre 0,5 et
1,5. Le réglage par défaut pour le contrôle V/f est de C3-01 = 0.0 (compensation de glissement désactivée).
• Pour améliorer la réponse de vitesse et la stabilité en contrôle V/f avec un PG (A1-02 = 1), définissez les
paramètres ASR (C5-01 à C5-05) entre 0,5 et 1,5 fois la valeur par défaut. (Normalement, il n'est pas
nécessaire d'ajuster ce réglage.)

Les paramètres de l'utilisateur suivantes affecteront également le système de contrôle indirectement.

4-15
Tableau 4.5 Paramètres affectant le contrôle et les applications indirectement
Nom (numéro paramètre) Application
Sélection charge lourde/normale (C6-01) Définit le couple maximum et la capacité de surcharge à 120% ou 150%.
Utilisé pour les charges lourdes ou les jeux entre dents des grandes
Fonction DWELL (b6-01 à b6-04)
machines.
Accélération / décélération
Réglez le couple durant l'accéléraiton et la décélération.
(C1-01 à C1-11)
Caractéristiques de la courbe S (C2-01 à
Utilisé pour empêcher les chocs lors de l'accélération.
C2-04)
Utilisé pour éviter des points de résonance durant l'accélération ou la
Fréquences des cavaliers (d3-01 à d3-04)
décélération.
Utilisé pour éviter les fluctuations dans les signaux d'entrée analogiques
Paramètre filtre entrée analogique (H3-12)
provoqués par du bruit.
Utilisé pour empêcher les erreurs de surtension et les blocages du moteur
pour les charges lourdes ou les accélérations / décélérations rapides.
L'évitement des blocages est activé par défaut et le réglage ne doit
Prévention de blocage (L3-01 à L3-06) normalement pas être modifié. Lorsque vous utilisez une résistance de
freinage, toutefois, désactivez la prévention du blocage durant la
décélération en réglant L3-04 sur 0 ou réglez-la sur 3 (activé ave la
résistance de freinage).
Réglez le couple maximum durant le contrôle vecteur. Si un réglage est
Limites de couple (L7-01 à L7-04)
réduit, un blocage peut se produire à des charges lourdes.

4-16
5
Paramètres de
l’utilisateur
Ce chapitre décrit toutes les paramètres de l'utilisateur qui peuvent être réglées dans le variateur.

Descriptions des paramètres de l'utilisateur .................5-2


Fonctions et niveaux de l'affichage de l'unité de
commande numérique ..................................................5-3
Tableaux des paramètres utilisateur ............................. 5-8
Descriptions des paramètres de l'utilisateur
Cette section décrit le contenu des tableaux des paramètres de l'utilisateur.

! Description des tableaux des paramètres de l'utilisateur


Les tableaux des paramètres de l'utilisateur sont structurés comme illustré ci-dessous. Ici, b1-01 (Sélection de
la référence de fréquence) est utilisé comme exemple.
Chan- Méthodes de contrôle
Enregistre-
Program- gement
Numéro Plage de V/f Vecteur ment
paramètre
Désignation Description
réglage
mation durant MEMO-
Page
usine V/f avec boucle
l'utilisa- PG ouverte BUS
tion
Réglez la méthode d'entrée
de la consigne de fréquence.
0 : Unité cde. num.
1 : Borne circuit de contrôle
Sélection de (entrée analogique)
b1-01 0à4 1 Non Q Q Q 180H –
la référence 2 : Communications MEMO-
BUS
3 : Carte optionnelle
4 : Entrée train d'impulsions

• Numéro paramètre : Le numéro de la paramètre utilisateur.


• Désignation : Le nom de la paramètre utilisateur.
• Description : Détails sur la fonction ou les réglages de la paramètre utilisateur.
• Plage de réglage : La plage de réglage pour la paramètre de l'utilisateur.
• Programmation usine : La programmation usine (chaque méthode de contrôle possède ses
propres réglages d'usine. Les programmations d'usine changent donc
lorsque la méthode de contrôle est modifiée.)
Reportez-vous à la page 5-67 pour les programmations d'usine qui ont
été modifiées en réglant la méthode de contrôle.
• Changement durant l'utilisation : Indique si la paramètre peut être modifiée ou non lorsque le variateur
est utilisé.
Oui : Des changements sont possibles durant l'utilisation.
Non : Des changements ne sont possibles durant l'utilisation.
• Méthodes de contrôle : Indique les méthodes de contrôle dans lesquelles la paramètre de
l'utilisateur peut être contrôlée ou définie.
Q: L'élément peut être contrôlé et défini soit en mode
programmation rapide, soit en mode programmation avancée.
A: L'élément peut être contrôlé et défini uniquement en mode
programmation avancée.
Non : L'élément ne peut pas être contrôlé ou défini dans cette
méthode de contrôle.
• Enregistrement MEMOBUS : Le numéro d'enregistrement utilisé pour les communications
MEMOBUS.
• Page : La page de référence pour des informations plus détaillées sur la
paramètre.

5-2
Fonctions et niveaux de l'affichage de l'unité de commande numérique

Fonctions et niveaux de l'affichage de l'unité de commande numérique


La figure suivante illustre la hiérarchie de l'affichage de l'unité de commande numérique pour le variateur.

N° Fonction Page

MENU Mode Entraînement U1 Paramètres de contrôle du statut 5-61


U2 Relevé de défauts 5-65
Le variateur peut être utilisé et
U3 Historique des défauts 5-66
son statut peut être affiché.
A1 Mode initialisation 5-8
A2 Mode réglage spécifié par l'utilisateur 5-9
b1 Sélections mode d'utilisation 5-10
b2 Injection de CC durant le freinage 5-11
Mode Programmation rapide b3 Recherche rapide 5-12
Les paramètres minimum b4 Fonction minuterie 5-13
nécessaires pour l'utilisation b5 Contrôle PID 5-14
peuvent être contrôlées ou
b6 Fonctions arrêt momentané 5-16
définies.
b8 Economie d'énergie 5-17
C1 Accélération / Décélération 5-18
C2 Accélération / Décéleration courbe S 5-19
C3 Compensation glissement du moteur 5-20

Mode Programmation avancée C4 Compensation du couple 5-21


C5 Contrôle de la vitesse (ASR) 5-22
Toutes les paramètres
peuvent être contrôlées ou C6 Fréquence de découpage 5-23
définies. d1 Référence prédéfinie 5-24
d2 Limites de référence 5-25
d3 Fréquences des cavaliers 5-26
d4 Maintien fréquence de référence 5-26
d6 Affaiblissement du champ 5-27
E1 Schéma V/f 5-28
Mode Vérification E2 Réglage moteur 5-30
Les paramètres modifiées par E3 Schéma V/f moteur 2 5-31
rapport aux paramètres par
E4 Réglage moteur 2 5-32
défaut peuvent être contrôlées
ou définies. F1 Configuration option PG 5-33
F6 Carte optionnelle communications 5-35
H1 Entrées numériques multifonctions 5-36
H2 Sorties numériques multifonctions 5-38
H3 Entrées analogiques multi-fonctions 5-39
Mode Réglage automatique H4 Sorties analogiques multifonctions 5-41
H5 Communications MEMOBUS 5-42
Règle automatiquement les
paramètres du moteur pour le H6 Train d'impulsion 5-43
contrôle vecteur en boucle L1 Surcharge moteur 5-45
ouverte ou mesure la Période de grâce pour perte de
résistance compensée pour le L2 5-46
puissance
contrôle V/f. L3 Prévention blocage 5-48
L4 Détection référence 5-50
L5 Redémarrage après défaut 5-51
L6 Détection couple 5-52
L7 Limites de couple 5-53
L8 Protection matérielle 5-53
Fonction de prévention d'oscillation
N1 5-55
longitudinale
N2 Régulateur de fréquence automatique 5-55
N3 Freinage fort glissement 5-56
o1 Sélection contrôle 5-56
o2 Sélections multifonctions 5-58
o3 Fonction copie 5-59

T Réglage automatique moteur 5-60

5-3
! Paramètres de l'utilisateur pouvant être définies en mode programmation
rapide
Les paramètres utilisateur minimum requises pour l'utilisation du variateur peuvent être contrôlées et définies
en mode Programmation rapide. Les paramètres utilisateur affichées en mode programmation rapide sont
répertoriées dans le tableau suivant. Celles-ci, et toutes les autres paramètres utilisateur, sont également
affichées en mode programmation avancée.
Chan- Méthodes de contrôle
MEMO-
Program- gement
Numéro Plage de V/f Vecteur BUS
paramètre
Désignation Description
réglage
mation durant Enregi-
usine V/f avec boucle
l'utilisa- PG ouverte strement
tion
Réglez la méthode de contrôle pour le
Sélection de variateur.
la méthode 0: Contrôle V/f ?
A1-02) 0à2 0 Non Q Q Q 102H
de comman- 1: Contrôle V/f avec PG
de 2: Contrôle vecteur avec boucle ou-
verte
Réglez la méthode d'entrée de la consi-
gne de fréquence.
0: Unité de commande numérique
Sélection
1: Borne circuit de contrôle (entrée
b1-01 source ré- 0à4 1 Non Q Q Q 180H
analogique)
férence
2: Communications MEMOBUS
3: Carte optionnelle
4: Entrée train d'impulsions
Réglez la méthode d'entrée de la com-
mande avance.
Sélection
0: Unité de commande numérique
source com-
b1-02 1: Borne circuit de contrôle (entrées 0à3 1 Non Q Q Q 181H
mande
numériques multi-fonctions)
AVANCE
2: Communications MEMOBUS
3: Carte optionnelle
Sélectionnez la méthode d'arrêt lorsque
la commande arrêt est entrée.
0: Décéleration jusqu'à arrêt
1: Glissement jusqu'à arrêt
Sélection du 2: Arrêt freinage CC (arrêt plus rapide
b1-03 0à3 0 Non Q Q Q 182H
type d'arrêt que le glissement pour arrêt, sans
utilisation régénératrice.)
3: Glissement vers arrêt avec minute-
rie (Les commandes Run sont igno-
rées durant la décélération.)
Définit le temps d'accélération pour ac-
Temps d'ac-
C1-01 célérer de 0 Hz à la fréquence de sortie Oui Q Q Q 200H
célération 1 0,0 à
maximum.
6000,0 * 10,0 s
Temps de Définit le temps de décélération pour
1
C1-02 décélération décélérer de la fréquence de sortie ma- Oui Q Q Q 201H
1 ximum à 0 Hz.
0: Charge lourde (porteuse faible, cou-
Sélection ple paramètre, surcharge courant
charge max. 150% pour 1 min.)
C6-01 0 ou 1 1 Non Q Q Q 223H
lourde/nor- 1:Charge normale (porteuse élevée,
male couple variable, surcharge courant
max. 120% pour 1 min.)

5-4
Fonctions et niveaux de l'affichage de l'unité de commande numérique

Chan- Méthodes de contrôle


MEMO-
Program- gement
Numéro Plage de V/f Vecteur BUS
paramètre
Désignation Description
réglage
mation durant Enregi-
usine V/f avec boucle
l'utilisa- PG ouverte strement
tion
Sélectionne la fréquence de découpa-
Sélection de
ge.
la fréquence 6
C6-02 Sélectionnez F pour activer les régla- 0àF Non Q Q Q 224H
de découpa- *2
ges détaillés des paramètres utilisateur
ge
C6-03 à C6-05.
Consigne de Définit la consigne de fréquence prin-
d1-01: 0,00 Hz Oui Q Q Q 280H
fréquence 1 cipale.
Définit la consigne de fréquence lors-
Consigne de que la commande de vitesse multi-
d1-02: 0,00 Hz Oui Q Q Q 281H
fréquence 2 étape 1 est sur ON pour une entrée
multi-fonctions.
Définit la consigne de fréquence lors-
Consigne de que la commande de vitesse multi-
d1-03 0,00 Hz Oui Q Q Q 282H
fréquence 3 étape 2 est sur ON pour une entrée 0à
multi-fonctions. 400,00
Définit la consigne de fréquence lors-
Consigne de que la commande de vitesse multi-éta-
d1-04 0,00 Hz Oui Q Q Q 283H
fréquence 4 pes 1 et 2 sont sur ON pour une entrée
multi-fonctions.
Définit la consigne de fréquence lors-
Consigne de que les entrées multi-fonctions, com-
d1-17 fréquence mande de fréquence Jog, commande 6,00 Hz Oui Q Q Q 292H
jog FJOG, ou commande RJOG sont sur
ON.
Réglage de Définit la tension d'entrée du variateur. 155 à
200 V
E1-01 la tension Cette valeur définie est la base pour les 255 Non Q Q Q 300H
*3
d'entrée fonctions de protection. *3
0 à E : Sélectionnez dans 15 schémas
prédéfinis.
Sélection du F : Schémas personnalisés définis
E1-03 0àF F Non Q Q Non 302H
schéma V/f par l'utilisateur (Applicable
pour le réglage E1-04 à
E1-10).
Fréquence
de sortie 40,0 à
E1-04 50,0 Hz Non Q Q Q 303H
max. 400,0*4
(FMAX) Tension de sortie (V)
VMAX
Tension (E1-05) 0,0 à
200,0 V
E1-05 max. VBASE 255,0 Non Q Q Q 304H
(E1-13) *3
(VMAX) *3

Fréquence 0,0 à 50,0 Hz


E1-06 Fréquence Non Q Q Q 305H
de base (FA) VMIN (Hz) 400,0*4 *5
(E1-10)
Fréquence FMIN FA FMAX
(E1-09) (E1-06) (E1-04)
de sortie mi- 0,0 à 1,3 Hz
E1-09 Non Q Q Q 308H
nimale 400,0*4 *5
(FMIN)
Tension de 0,0 à
Définit la tension de sortie à la fré- 0,0 V
E1-13 base 255,0 Non A A Q 30CH
quence de base (E1-06). *6
(VBASE) *3
Définit le courant nominal du moteur
en Amps.
Puissance du Cette valeur définie devient la valeur 0,32 à
1,90 A
E2-01 variateur de de base pour la protection du moteur et 6,40 Non Q Q Q 30EH
*7
fréquence la limite de couple. Il s'agit d'une don- *8
née d'entrée pour le réglage automa-
tique.

5-5
Chan- Méthodes de contrôle
MEMO-
Program- gement
Numéro Plage de V/f Vecteur BUS
paramètre
Désignation Description
réglage
mation durant Enregi-
usine V/f avec boucle
l'utilisa- PG ouverte strement
tion
Nombre de Définit le nombre de pôles du moteur.
E2-04 pôles du mo- Il s'agit d'une donnée d'entrée pour le 2 à 48 4 Non Non Q Non 311H
teur réglage automatique.

Paramètre Définit le nombre d'impulsions PG 0à


F1-01 1024 Non Non Q Non 380H
PG (générateur ou encodeur d'impulsions). 60000

Définit le gain 1 (borne FM) pour la


sortie analogique multifonctions.
Définit le pourcentage de l'élément
Gain (borne 0à1
H4-02 moniteur égal à la sortie 10V/20mA à 100% Oui Q Q Q 41EH
FM) 000%
la borne FM. Notez que la tension / le
courant de sortie maximum est de 10V/
20mA.
Définit le gain 2 (borne FM) pour la
sortie analogique multifonctions.
Définit le pourcentage de l'élément
Gain (borne 0à1
H4-05 moniteur égal à la sortie 10V/20mA à 50% Oui Q Q Q 421H
AM) 000%
la borne AM. Notez que la tension / le
courant de sortie maximum est de 10V/
20mA.
Réglez pour activer ou désactiver la
fonction de protection de surcharge du
moteur à l'aide du relais thermique
électronique.
0: Désactivé
1: Protection du moteur à usage gé-
néral (refroidi par ventilateur)
2: Protection du moteur du variateur de
fréquence (refroidi de manière ex-
Sélection de terne)
L1-01 la protection 3: Protection du moteur de contrôle du 0 à 3 1 Non Q Q Q 480H
du moteur vecteur spécial
Lorsque l'alimentation du variateur est
coupée, la valeur thermique est réin-
itialisée, donc même si la paramètre est
définie sur 1, la protection peut s'avé-
rer inefficace.
Lorsque plusieurs moteurs sont con-
nectés à un variateur, réglez sur 0 et as-
surez-vous que chaque moteur est
équipé d'un appareil de protection.

5-6
Fonctions et niveaux de l'affichage de l'unité de commande numérique

Chan- Méthodes de contrôle


MEMO-
Program- gement
Numéro Plage de V/f Vecteur BUS
paramètre
Désignation Description
réglage
mation durant Enregi-
usine V/f avec boucle
l'utilisa- PG ouverte strement
tion
0: Désactivé (Décélération comme dé-
finie. Si le temps de décélération est
trop court, une surtension du circuit
principal peut en résulter.)
1: Activé (La décélération est inter-
rompue lorsque la tension du bus
CC dépasse le niveau d'empêche-
ment du blocage. La décélération
démarre lorsque la tension tombe à
Sélection de
nouveau sous le niveau de blocage.)
la prévention
2: Mode décélération intelligent (Le
L3-04 de blocage 0à3 1 Non Q Q Q 492H
taux de décélération est automa-
durant la
tiquement ajusté de manière à ce
décélération
que le variateur puisse décélérer le
plus rapidement possible. Le temps
de décélération défini est ignoré.)
3: Activé (avec unité de résistance de
freinage)
Lorsqu'une option de freinage est utili-
sée (résistance de freinage, unité de ré-
sistance de freinage, unité de freinage),
réglez toujours sur 0 ou sur 3.

* 1. Les plages de réglage pour les temps d'accélération et de décélération dépendent du réglage de C1-10 (unité de réglage de la durée d'accélération/
décélération). Si C1-10 est défini sur 0, la plage de réglage est 0,00 à 600,00 (s).
* 2. Les programmations d'usine dépendent de la capacité du variateur de fréquence.
* 3. Ce sont des valeurs pour un variateur de classe 200 V. Les valeurs pour un variateur de classe 400 V sont doubles.
* 4. La limite de réglage supérieure est de 150,0 Hz lorsque C6-01 est défini sur 0.
* 5. Les programmations d'usine changent lorsque la méthode de contrôle est modifiée. (La programmation d'usine du contrôle V/f est donnée.)
* 6. Après le réglage automatique, E1-13 contient la même valeur que E1-05.
* 7. Les programmations d'usine dépendent de la capacité du variateur de fréquence. (La valeur pour un variateur de classe 200 V pour 0,4 kW est donnée.)
* 8. La plage de réglage varie de 10% à 200% du courant de sortie nominal du variateur. (La valeur pour un variateur de classe 200 V pour 0,4 kW est
donnée.)

5-7
Tableaux des paramètres utilisateur

! A : Réglages de programmation

" Mode initialisation : A1


Change- Méthodes de contrôle
ment MEMO-
Program-
Numéro Plage de V/f BUS
paramètre
Désignation Description
réglage
mation durant Boucle Enregi-
Page
usine V/f avec
l'utilisa- PG
ouverte strement
tion
Utilisé pour sélectionner la
langue affichée sur l'unité de
commande numérique
(JVOP-160 uniquement).
Sélection de
0: Anglais
la langue
1: Japonais
pour l'af-
2: Allemand
A1-00 fichage de 0à6 0 Oui A A A 100H –
3: Français
l'unité de
4: Italien
commande
5: Espagnol
numérique
6: Portugais
Cette paramètre n'est pas in-
itialisée par l'opération d'in-
itialisation.
Utilisé pour définir le niveau
d'accès de la paramètre (défi-
nition/lecture.)
0: Contrôle uniquement
(contrôle du mode entraî-
nement et réglage A1-01
et A1-04.)
1: Utilisé pour sélectionner
Niveau d'ac- la paramètre utilisateur
6-133
A1-01 cès de la pa- (Seules les paramètres dé- 0à2 2 Oui A A A 101H
6-206
ramètre finies dans A2-01 à A2-32
peuvent être lues et défi-
nies.)
2: Avancée
(Les paramètres peuvent
être lues et définies tant en
mode, programmation ra-
pide (Q) qu'en mode pro-
grammation avancée (A).)
Utilisé pour sélectionner la
méthode de contrôle pour le
variateur.
Sélection de
0: Contrôle V/f ? 4-5
la méthode
A1-02) 1: V/f avec retour PG 0à2 0 Non Q Q Q 102H 4-7
de comman-
2: Vecteur boucle ouverte 4-14
de
Cette paramètre n'est pas in-
itialisée par l'opération d'in-
itialisation.

5-8
Tableaux des paramètres utilisateur

Change- Méthodes de contrôle


ment MEMO-
Program-
Numéro Plage de V/f BUS
paramètre
Désignation Description
réglage
mation durant Boucle Enregi-
Page
usine V/f avec
l'utilisa- PG
ouverte strement
tion
Utilisé pour initialiser les pa-
ramètres à l'aide de la métho-
de spécifiée.
0: Pas d'initialisation
1110: S'initialise à l'aide
des paramètres de
l'utilisateur qui ont
été stockées avant à
l'aide du paramètre 0à
A1-03 Initialiser 0 Non A A A 103H –
o2-03 3330
2220: S'initialise à l'aide de
la séquence à deux
câbles. (s'initialise
aux paramètres
d'usine.)
3330: S'initialise à l'aide de
la séquence à trois
câbles.
Entrée mot de passe lors-
qu'un mot de passe a été défi-
ni dans A1-05.
Cette fonction protège en
écriture des paramètres du
mode initialisation. 0à
A1-04 Mot de passe 0 Non A A A 104H 6-205
Si le mot de passe est modi- 9999
fié, les paramètres A1-01 à
A1-03 et A2-01 à A2-32 ne
peuvent plus être modifiées
qu'après saisie du mot de pas-
se correct.
Utilisé pour définir un nom-
bre à quatre chiffres comme
mot de passe.
Généralement, cette paramèt-
Réglage du re n'est pas affichée. Lorsque 0à
A1-05 0 Non A A A 105H 6-205
mot de passe le mot de passe 9999
(A1-04) est affiché, mainte-
nez la touche RESET enfon-
cée et appuyez sur la touche
Menu, A1-05 apparaîtra.

"Paramètres définies par l’utilisateur A2


Les paramètres définies par l'utilisateur sont répertoriées dans le tableau suivant.
Méthodes de contrôle MEMO-
Program- Change-
Numéro Plage de ment V/f BUS
Désignation Description mation durant l'uti- Boucle Page
paramètre réglage V/f avec Enregi-
usine lisation ouverte
PG strement
Utilisées pour sélectionner la
fonction pour chacune des pa-
ramètres spécifiées par l'utili-
Paramètres
sateur. Les paramètres de
A2-01 à spécifiées b1-01 à 106H à
l'utilisateur sont les seules pa- – Non A A A 6-206
A2-32 par l'utilisa- o2-08 125H
ramètres accessibles si le Ni-
teur
veau d'accès des paramètres
est réglé sur les paramètres de
l'utilisateur (A1-01=1)

5-9
! Paramètres de l'application: b

"Sélections des modes d'utilisation b1


Méthodes de contrôle MEMO-
Program- Change-
Numéro Plage de ment V/f BUS
Désignation Description mation durant l'uti- Boucle Page
paramètre réglage V/f avec Enregi-
usine lisation ouverte
PG strement
Réglez la méthode d'entrée
de la consigne de fré-
quence.
0: Unité de commande nu-
Sélection mérique
6-6
b1-01 source ré- 1: Borne circuit de contrôle 0à4 1 Non Q Q Q 180H
6-69
férence (entrée analogique)
2: Communications MEMO-
BUS
3: Carte optionnelle
4: Entrée train d'impulsions
Règle la méthode d'entrée de
la commande avance.
0: Unité de commande nu-
Sélection mérique
source com- 1: Borne circuit de contrôle 6-11
b1-02 0à3 1 Non Q Q Q 181H
mande (entrées numériques mul- 6-69
AVANCE ti-fonctions)
2: Communications MEMO-
BUS
3: Carte optionnelle
Utilisé pour définir la métho-
de d'arrêt utilisée lorsqu'une
commande d'arrêt est entrée.
0: Décélération jusqu'à arrêt
1: Glissement jusqu'à arrêt
2: Arrêt freinage injection
Sélection du CC (arrêt plus rapide que
b1-03 0à3 0 Non Q Q Q 182H 6-13
type d'arrêt le glissement pour arrêt,
sans utilisation régénéra-
trice.)
3: Glissement vers arrêt avec
minuterie (Les comman-
des Run sont ignorées du-
rant la décélération.)
0: Commande arrière activée
1: Commande arrière désac- A A A
Interdiction
tivée
b1-04 d'utilisation 0à2 0 Non 183H 6-55
2: Rotation de la phase de
inverse
sortie (les deux sens de ro- A Non Non
tation sont activés)
Utilisé pour définir la répon-
se des entrées de contrôle
(avant/arrière et entrées mul-
tifonctions.)
0: Deux scans toutes les 2
Scan entrée
b1-06 ms (Utilisation pour ré- 0 ou 1 1 Non A A A 185H –
contrôle
ponses rapides.)
1: Deux scans toutes les 5
ms (Utilisation pour dys-
fonctionnement possible
dû au bruit.)

5-10
Tableaux des paramètres utilisateur

Méthodes de contrôle MEMO-


Program- Change-
Numéro Plage de ment V/f BUS
Désignation Description mation durant l'uti- Boucle Page
paramètre réglage V/f avec Enregi-
usine lisation ouverte
PG strement
Utilisé pour définir le mode
d'utilisation en commutant au
mode Remote à l'aide de la
touche Local/Remote.
0: Les signaux Run qui sont
Sélection
entrés durant la commuta-
d'utilisation
tion de mode sont ignorés.
b1-07 après com- 0 ou 1 0 Non A A A 186H –
(Entrez les signaux Run
mutation au
après avoir commuté de
mode remote
mode.)
1: Les signaux Run devien-
nent effectifs directement
après la commutation en
mode Remote.
Utilisée pour définir un ver-
rouillage dans les modes de
Sélection de programmation.
la comman- 0: Utilisation impossible.
de Run dans 1: Utilisation possible (dés-
b1-08 0 ou 1 0 Non A A A 187H –
les modes activé lorsque l'unité de
programma- commande numérique est
tion définie pour sélectionner
la commande run (lors-
que b1-02 = 0)).

"Frein injection CC b2

Change- Méthodes de contrôle MEMO-


Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Utilisé pour régler la fréquence


Niveau vi- à laquelle l'injection de CC
tesse zéro pour le freinage commence en
(fréquence unités de Hz lorsque b1-03 est
de démarra- défini sur 0 (décélération pour 0,0 à
b2-01 0,5 Hz Non A A A 189H 6-13
ge injection arrêt). 10,0
de CC du- Lorsque b2-01 est inférieur à
rant le frei- E1-09, E1-09 devient la fré-
nage) quence de démarrage de l'in-
jection de CC pour le freinage.
Courant in- Règle l'injection de CC pen-
jection de dant le freinage comme un 0à 6-13
b2-02 50% Non A A A 18AH
CC pendant pourcentage du courant nomi- 100 6-16
le freinage nal du variateur.
Utilisé pour régler le temps
pour effectuer l'injection de
CC pendant le freinage au dé-
Durée de marrage en unités de 1 secon-
l'injection de de. 0,00
b2-03 CC pendant Utilisé pour interrompre le à 0,00 s Non A A A 18BH 6-16
le freinage glissement du moteur et le re- 10,00
au départ démarrer. Lorsque la valeur de
consigne est 0, l'injection de
CC durant le freinage au dé-
marrage n'est pas effectuée.

5-11
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Utilisé pour régler le temps


pour effectuer l'injection de
CC pendant le freinage à l'arrêt
Durée de en unités de 1 seconde.
l'injection de Utilisé pour éviter le glisse- 0,00
6-13
b2-04 CC pendant ment après la saisie de la com- à 0,50 s Non A A A 18CH
6-17
le freinage à mande d'arrêt. Lorsque la 10,00
l'arret valeur de consigne est 0,00,
l'injection de CC durant le frei-
nage à l'arrêt n'est pas effec-
tuée.

"Recherche rapide : b3
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte strement
tion PG
Active/désactive la fonction de
recherche de la vitesse pour la
commande RUN et règle la mé-
thode de recherche rapide.
0: Désactivé, calcul de la vitesse
1: Activé, calcul de la vitesse
2: Désactivé, détection du cou-
rant
3: Activé, détection du courant
Sélection
Calcul de la vitesse:
recherche
Lorsque la recherche est lancée,
rapide (dé-
la vitesse du moteur est calculée
b3-01 tection de 0à3 2* Non A A A 191H 6-129
et l'accélération/décélération sont
courant ou
effectuées à partir de la vitesse
calcul de la
calculée jusqu'à la fréquence spé-
vitesse)
cifiée (le sens du moteur est éga-
lement recherché).

Détection du courant:
La recherche rapide est lancée
depuis la fréquence lorsque la
puissance a été momentanément
perdue et que la fréquence maxi-
male et la vitesse sont détectées
au niveau courant de recherche.
Définit le courant de régime de la
Courant de recherche rapide comme un pour-
régime de centage, prenant le courant nomi-
la recher- nal du variateur comme 100%. 0à
b3-02 120%* Non A Non A 192H 6-129
che rapide Généralement pas nécessaire de 200
(détection régler. Lorsque le redémarrage
de courant) n'est pas possible avec les régla-
ges d'usine, réduisez la valeur.

5-12
Tableaux des paramètres utilisateur

Change- Méthodes de contrôle MEMO-


Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte strement
tion PG
Définit le temps de décélération
Temps de fréquence de sortie durant la re-
décéléra- cherche rapide en unités de 1 se-
tion recher- conde. 0,1 à
b3-03 2,0 s Non A Non A 193H 6-129
che rapide Définit le temps de décélération 10,0
(détection pour la fréquence de sortie maxi-
de courant) mum à la fréquence de sortie mi-
nimum.
Lorsqu'une recherche rapide est
Temps d'at- réalisée après avoir récupéré
tente re- d'une perte de puissance momen-
cherche tanée, la recherche est retardée du
rapide (dé- temps défini ici. 0,0 à
b3-05 0,2 s Non A A A 195H 6-129
tection de Si par exemple un contacteur est 20,0
courant ou utilisé du côté extérieur du varia-
calcul de la teur, réglez cette paramètre sur le
vitesse) temps d'attente du contacteur ou
davantage.
* Les programmations d'usine changent lorsque la méthode de contrôle est modifiée. (Les réglages d'usine vecteur boucle ouverte sont donnés.)

"Fonction minuterie : b4
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Règle la sortie de la fonction de


minuterie sur ON-temps d'at-
Fonction mi- tente (temps mort) pour l'entrée
nuterie ON- de la fonction minuterie, en uni- 0,0 à
b4-01 0,0 s Non A A A 1A3H 6-100
temps d'at- tés de 1 seconde. 3000,0
tente Activé lorsqu'une fonction mi-
nuterie est définie dans H1-##
et H2-##.
Règle la sortie de la fonction de
minuterie sur OFF-temps d'at-
Fonction mi- tente (bande neutre) pour l'en-
nuterie OFF- trée de la fonction minuterie, en 0,0 à
b4-02 0,0 s Non A A A 1A4H 6-100
temps d'at- unités de 1 seconde. 3000,0
tente Activé lorsqu'une fonction mi-
nuterie est définie dans H1-##
et H2-##.

5-13
"Contrôle PID : b5
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

0: Désactivé
1: Activé (la déviation est con-
trôlée D.)
2: Activé (la valeur de retour
est contrôlée D.)
Sélection du 3: Contrôle PID activé (ré-
b5-01 mode de férence de fréquence + sortie 0à4 0 Non A A A 1A5H 6-174
contrôle PID PID, contrôle D de la dévia-
tion)
4: Contrôle PID activé (ré-
férence de fréquence + sortie
PID, contrôle D de la valeur
de retour)
Amplifica-
Définit le gain de contrôle P
tion propor- 0,00
proportionnel.
b5-02 tionnelle à 1,00 Oui A A A 1A6H 6-174
Le contrôle P n'est pas réalisé
(amplifica- 25,00
lorsque le réglage est 0,00.
tion P)
Définit le temps d'intégration
Temps d'in- du contrôle I en unités de 1 se-
0,0 à
b5-03 tégration conde. 1,0 s Oui A A A 1A7H 6-174
360,0
(temps I) Le contrôle I n'est pas réalisé
lorsque le réglage est 0,0.
Limite d'in- Définit la limite de contrôle I
0,0 à
b5-04 tégration comme un pourcentage de la 100,0% Oui A A A 1A8H 6-174
100,0
(temps I) fréquence de sortie maximum.
Définit le temps différentiel du
contrôle D en unités de 1 secon-
Temps dif- 0,00 à
b5-05 de. 0,00 s Oui A A A 1A9H 6-174
férentiel (D) 10,00
Le contrôle D n'est pas réalisé
lorsque le réglage est 0,00.
Définit la limite après le con-
trôle PID comme un pourcenta- 0,0 à
b5-06 Limite PID 100,0% Oui A A A 1AAH 6-174
ge de la fréquence de sortie 100,0
maximum.
Définit la compensation après
-100,0
Compensa- le contrôle PID comme un
b5-07 à 0,0% Oui A A A 1ABH 6-174
tion PID pourcentage de la fréquence de
+100,0
sortie maximum.
Définit la paramètre pour le fil-
tre LPF pour les sorties du con-
Paramètre
trôle PID en unités de 1 0,00 à
b5-08 PID, retarde- 0,00 s Oui A A A 1ACH 6-174
seconde. 10,00
ment
Généralement pas nécessaire de
régler.
Sélection ca- Sélectionne avant/arrière pour
ractéri- sortie PID.
b5-09 0 ou 1 0 Non A A A 1ADH 6-174
stiques de 0: La sortie PID est avant.
sortie PID 1: La sortie PID est arrière.
Gain de la 0,0 à
b5-10 Définit le gain de sortie. 1,0 Non A A A 1AEH 6-174
sortie PID 25,0

5-14
Tableaux des paramètres utilisateur

Change- Méthodes de contrôle MEMO-


Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

0: Limite sur 0 lorsque la sortie


PID est négative.
Sélection de 1: S'inverse lorsque la sortie
b5-11 sortie ar- PID est négative. 0 ou 1 0 Non A A A 1AFH 6-174
rière PID La limite 0 est également active
lorsque interdiction arrière est
sélectionnée en utilisant b1-04.
0: Pas de détection de perte du
retour PID.
1: Détection de perte du retour
PID.
Sélection de
L'utilisation continue durant
détection de
la détection, le contact dé-
b5-12 perte de sig- 0à2 0 Non A A A 1B0H 6-102
fectueux n'est pas actionné.
nal de retour
2: Détection de perte du retour
PID
PID.
Le moteur s'arrête lors de la
détection, et le contact dé-
fectueux fonctionne.
Niveau de Définit la valeur seuil pour la
détection détection de perte de retour PID
b5-13 pour la perte comme un pourcentage, avec la 0 à 100 0% Non A A A 1B1H 6-102
du retour fréquence de sortie maximum à
PID 100%.
Durée pour
Définit le niveau de détection
la détection 0,0 à
b5-14 de perte du reour PID en 1,0 s Non A A A 1B2H 6-102
de perte de 25,5
unités s.
retour PID
Niveau d'uti-
lisation de la Définit le niveau de démarrage
0,0 à
b5-15 fonction de la fonction de temporisation 0,0 Hz Non A A A 1B3H 6-102
400,0
temporisa- PID comme une fréquence.
tion PID
Temps de re-
Définit le temps de retardement
tardement de
jusqu'à ce que la fonction de 0,0 à
b5-16 l'utilisation 0,0 s Non A A A 1B4H 6-102
temporisation PID débute en se- 25,5
de la tempo-
condes.
risation PID
Temps accél/
Définit le temps d'accél/décél
décél pour la 0,0 à
b5-17 pour référence PID en secon- 0,0 s Non A A A 1B5H 6-102
référence 25,5
des.
PID
Sélection
0: Désactivé
b5-18 point de con- 0à1 0 Non A A A 1DCH 6-102
1: Activé
signe PID
Point de

b5-19 consigne Valeur cible PID 0 Non A A A 10OH 6-102
100,0%
PID

5-15
"Fonctions arrêt momentané : b6
Pro- Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Numéro Plage
gram- ment V/f BUS
para- Désignation Description de rég- Boucle Page
mation durant V/f avec Enregi-
mètre lage ouverte
usine l'utilisation PG strement
Fré-
quence ar-
rêt mo- 0,0 à
b6-01 0,0 Hz Non A A A 1B6H 6-21
mentané 400,0
au démar-
rage
Commande Run ON
OFF
Durée ar-
Fréquence de sortie
rêt mo-
0,0 à
b6-02 mentané 0,0 s Non A A A 1B7H 6-21
10,0
au démar-
rage b6-01 b6-03 Durée

Fré- b6-02 b6-04

quence ar-
0,0 à
b6-03 rêt mo- La fonction d'arrêt momentané est 0,0 Hz Non A A A 1B8H 6-21
400,0
mentané à utilisée pour sortir la fréquence
l'arrêt momentanément lorsque vous utilisez
un moteur avec une charge lourde.
Durée ar-
rêt mo- 0,0 à
b6-04 0,0 s Non A A A 1B9H 6-21
mentané à 10,0
l'arrêt

5-16
Tableaux des paramètres utilisateur

"Economie d'énergie : b8
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Numéro Program- ment
Plage de V/f BUS
para- Désignation Description mation durant Boucle Page
réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
mètre usine ouverte
tion PG strement

Sélectionnez d'activer ou de
Sélection
désactiver le contrôle d'éco-
mode écono-
b8-01 nomie d'énergie. 0 ou 1 0 Non A A A 1CCH 6-110
mie d'éner-
0: Désactiver
gie
1: Activer
Gain écono- Définit le gain d'économie
0,0 à 0,7
b8-02 mie d'éner- d'énergie avec le contrôle Oui Non Non A 1CDH 6-110
10,0 *1
gie vecteur boucle ouverte.
Paramètre de Définit la paramètre de temps
temps filtre du filtre d'économie d'énergie 0,00 à 0,50 s
b8-03 Oui Non Non A 1CEH 6-110
économie avec la méthode de contrôle 10,0 *2
d'énergie vecteur boucle ouverte.
Définit le coefficient d'éco-
nomie d'énergie en fonction
du paramètre dans E2-11
Coefficient
(courant nominal du moteur). 0,0 à
b8-04 d'économie *3 Non A A Non 1CFH 6-110
Ajustez la valeur par paliers 655,00
d'énergie
de 5% jusqu'à ce que la puis-
sance de sortie devienne mi-
nimale.
Paramètre
temporelle Définit la paramètre tempo-

b8-05 du filtre de relle de détection de puis- 20 ms Non A A Non 1D0H 6-110
2000
recherche de sance de sortie.
performance
Définit la valeur limite de la
plage de contrôle de tension
Valeur li-
durant la fonction de recher-
mite de la
che.
b8-06 tension de la 0 à 100 0% Non A A Non 1D1H 6-110
Réglez sur 0 pour désactiver
fonction de
la fonction de recherche.
recherche
100% est la tension nominale
du moteur.
* 1. Le réglage d'usine est 1.0 lorsque vous utilisez contrôle V/f avec PG.
* 2. Le réglage d'usine est 2.00 s lorsque la capacité du variateur est de 55 kW min.
* 3. Les programmations d'usine dépendent de la capacité du variateur de fréquence.

5-17
! Paramètres de réglage: C

"Accélération / Décélération C1
Change- Méthodes de contrôle Enregistre-
Program- ment
Numéro Plage de V/f ment
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec MEMO-
usine ouverte
tion PG BUS

Définit le temps d'accélération


Temps d'ac- 4-5
C1-01 pour accélérer de 0 à la fré- Oui Q Q Q 200H
célération 1 6-18
quence de sortie maximum.
Temps de Définit le temps de décélération
4-5
C1-02 décéléra- pour décélérer de la fréquence Oui Q Q Q 201H
6-18
tion 1 de sortie maximum à 0 Hz.
Définit le temps d'accélération
Temps d'ac- lorsque l'entrée multi-fonctions
C1-03 Oui A A A 202H 6-18
célération 2 «temps accél/décél 1» est défi-
nie sur ON.
Définit le temps de décélération
Temps de
lorsque l'entrée multi-fonctions
C1-04 décéléra- Oui A A A 203H 6-18
«temps accél/décél 1» est défi-
tion 2
nie sur ON.
Définit le temps d'accélération
Temps d'ac- lorsque l'entrée multi-fonctions
C1-05 Non A A A 204H 6-18
célération 3 «temps accél/décél 2» est défi-
nie sur ON. 0,0 à
* 10,0 s
Définit le temps de décélération 6000,0
Temps de
lorsque l'entrée multi-fonctions
C1-06 décéléra- Non A A A 205H 6-18
«temps accél/décél 2» est défi-
tion 3
nie sur ON.
Définit le temps d'accélération
lorsque l'entrée multi-fonctions
Temps d'ac-
C1-07 «temps accél/décél 1» et Non A A A 206H 6-18
célération 4
«temps accél/décél 2» sont défi-
nies sur ON.
Définit le temps de décélération
Temps de lorsque l'entrée multi-fonctions
C1-08 décéléra- «temps accél/décél 1» et Non A A A 207H 6-18
tion 4 «temps accél/décél 2» sont défi-
nies sur ON.
Définit le temps de décélération
Durée arrêt lorsque l'entrée multi-fonctions
C1-09 Non A A A 208H 6-17
d'urgence «Arrêt d'urgence» est définie
sur ON.
Unité des
temps d'ac-
0: 0,01-unités seconde 6-18
C1-10 célération et 0 ou 1 1 Non A A A 209H
1: 0,1-unités seconde 6-19
de décéléra-
tion

5-18
Tableaux des paramètres utilisateur

Change- Méthodes de contrôle Enregistre-


Program- ment
Numéro Plage de V/f ment
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec MEMO-
usine ouverte
tion PG BUS

Définit la fréquence pour une


commutation automatique ac-
célération/décélération.
Si la fréquence de sortie est in-
férieure à la fréquence définie :
Temps d'accélération / de
Fréquence
décélération 4
de commuta- 0,0 à
C1-11 Si la fréquence de sortie est su- 0,0 Hz Non A A A 20AH 6-19
tion temps 400,0
périeure à la fréquence définie :
accél/décél
Temps d'accélération / de
décélération 1
Les entrées multi-fonctions
«temps accél/décél 1» ou
«temps accél/décél 2» ont prio-
rité.
* La plage de réglage pour les temps d'accélération/décélération dépend du réglage pour C1-10. Lorsque C1-10 est défini sur 0, la plage de réglage pour les
temps d'accélération/décélération devient 0.00 à 600.00 secondes.

"Accélération / Décéleration courbe S C2


Pro- Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Plage ment
Numéro gram- V/f BUS
Désignation Description de rég- durant Boucle Page
paramètre mation l'utilisa- V/f avec Enregi-
lage ouverte
usine tion PG strement

Temps de
la carac-
téristique
de la cour- 0,00 à
C2-01 0,20 s Non A A A 20BH 6-20
be S au dé- 2,50
but de
l'accéléra-
tion Lorsque le temps de la caractéri-
stique de la courbe S est défini, les
Temps de
temps d'accél/décél augmentent de
la carac-
seulement la moitié du temps de la
téristique
caractéristique de la courbe S au dé- 0,00 à
C2-02 de la cour- 0,20 s Non A A A 20CH 6-20
but et à la fin. 2,50
be S à la
fin de l'ac- Commande Run
célération ON
OFF

Temps de Fréquence de sortie

la carac- C2-02 C2-03


téristique
C2-04
de la cour- C2-01 0,00 à
C2-03 Durée 0,20 s Non A A A 20DH 6-20
be S au dé- 2,50
Taccel = C2-01 + C1-01 + C2-02
but de la 2 2
décélérati- Tdécel = C2-03 + C1-02 + C2-04
on 2 2

Temps de
la carac-
téristique
de la cour- 0,00 à
C2-04 0,00 s Non A A A 20EH 6-20
be S à la 2,50
fin de la
décélérati-
on

5-19
"Compensation glissement du moteur C3
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Utilisez pour améliorer la pré-


cision de la vitesse lorsque
vous travaillez avec une char-
ge.
Un réglage n'est généralement
pas nécessaire.
Gain de la Ajustez cette paramètre aux
compensa- moments suivants. 0,0 à 4-14
C3-01 0,0* Oui A Non A 20FH
tion de glis- • Lorsque la vitesse du moteur 2,5 6-35
sement est inférieure à la consigne
de fréquence, augmentez le
point de consigne.
• Lorsque la vitesse du moteur
est supérieure à la consigne
de fréquence, diminuez le
point de consigne.
Le temps de retardement de la
compensation de glissement
est défini en unités ms.
Un réglage n'est généralement
pas nécessaire.
Temps de re-
Ajustez cette paramètre aux
tardement de 2000
moments suivants. 0à 4-14
C3-02 la compen- ms Non A Non A 210H
• Réduisez le réglage lorsque 10000 6-35
sation de *
la réceptivité de la
glissement
compensation de glissement
est faible.
• Lorsque la vitesse n'est pas
stabilisée, augmentez le
réglage.
Limite de la Définit la limite de compensa-
compensa- tion de glissement comme un 0à
C3-03 200% Non A Non A 211H 6-35
tion de glis- pourcentage du glissement no- 250
sement minal du moteur.
0: Désactivé.
1: Activé.
Sélection de Lorsque la compensation de
la compen- glissement durant la fonction
sation de de régénération a été activée et
glissement que la capacité de régénéra-
C3-04 0 ou 1 0 Non A Non A 212H 6-35
pendant le tion augmente temporairement,
fonctionne- il peut s'avérer nécessaire d'uti-
ment en gé- liser une option de freinage
nérateur (résistance de freinage, unité
de résistance du freinage ou
unité de freinage).
Sélection de 0: Désactivé.
l'utilisation 1: Activé. (Le flux du moteur
C3-05 de la limite sera réduit automatique- 0 ou 1 0 Non Non Non A 213H 6-35
de la tension ment lorsque la tension de
de sortie sortie deviendra saturée.)
* Les programmations d'usine changent lorsque la méthode de contrôle est modifiée. (La programmation d'usine du contrôle V/f est donnée.)

5-20
Tableaux des paramètres utilisateur

"Compensation du couple : C4
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregis-
usine ouverte
tion PG trement
Définit le gain de compensa-
tion du couple.
Un réglage n'est générale-
ment pas nécessaire.
Ajustez dans les circon-
stances suivantes :
• Lorsque le câble est long,
augmentez la valeur de
consigne.
• Lorsque la capacité du
moteur est plus petite que
la capacité du variateur
(capacité dumoteur
maximale applicable),
Gain de la
augmentez les valeurs de 0,00 à 4-14
C4-01 compensation 1,00 Oui A A A 215H
consigne. 2,50 6-109
du couple
• Lorsque le moteur tourne,
diminuez les valeurs de
consigne.
Ajustez le gain de compensa-
tion du couple de manière à
ce que à la vitesse minimale
le courant de sortie ne dépas-
se pas le courant de sortie no-
minal du variateur.
Ne modifiez pas le gain de
compensation de couple de sa
valeur par défaut (1,00) lors-
que vous utilisez le contrôle
vecteur à boucle ouverte.
Le temps de retardement de
la compensation du couple
est défini en unités ms.
Un réglage n'est générale-
Paramètre de ment pas nécessaire.
temps d'atten- Ajustez dans les circon-
0à 200 ms 4-14
C4-02 te pour la stances suivantes : Non A A A 216H
10000 * 6-109
compensation • Lorsque le moteur tourne,
du couple augmentez les valeurs de
consigne.
• Lorsque la réceptivité du
moteur est faible, diminuez
les valeurs de consigne.
Démarrage de
Définit la valeur de compen-
la compensa- 0,0 à
C4-03 sation du couple au démarra- 0,0% Non Non Non A 217H 6-37
tion de couple 200,0%
ge dans le sens FWD
(FWD)
Démarrage de
Définit la valeur de compen-
la compensa- 0,0 à
C4-04 sation du couple au démarra- 0,0% Non Non Non A 218H 6-37
tion de couple 200,0%
ge dans le sens REV
(REV)
Démarrage de
Définit le moment de démar-
la paramètre
rage du couple de démarrage.
C4-05 de temps pour 0 à 200 10 ms Non Non Non A 219H 6-37
Lorsque 0 ~ 4 ms est défini,
la compensa-
cela fonctionne sans filtre.
tion du couple
* Les programmations d'usine changent lorsque la méthode de contrôle est modifiée. (La programmation d'usine du contrôle V/f est donnée.)

5-21
"Contrôle de la vitesse (ASR) C5
Pro- Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Plage ment
Numéro gram- V/f BUS
Désignation Description de rég- durant Boucle Page
paramètre mation l'utilisa- V/f avec Enregi-
lage ouverte
usine tion PG strement

Gain pro-
Définit le gain proportionnel de la 0,00 à
C5-01 portionnel 0,20 Oui Non A Non 21BH 6-39
boucle de vitesse (ASR.) 300,00
(P) ASR 1
Temps
Définit le gain entier de la boucle 0,000 à 0,200
C5-02 entier ASR Oui Non A Non 21CH 6-39
de vitesse (ASR.) 10,000 s
(I) 1

Gain pro- Il n'est généralement pas nécessaire


0,00 à
C5-03 portionnel de modifier ce réglage. 0,02 Oui Non A Non 21DH 6-39
300,00
(P) ASR 2
P,I
P = C5-01
I = C5-02

P = C5-03
Temps I = C5-04
Vitesse moteur (Hz) 0 à 10 0,050
C5-04 entier ASR Oui Non A Non 21EH 6-39
0 E1-04 000 s
(I) 2

Définit la limite supérieure pour la


fréquence de compensation pour la
Limite 0,0 à
C5-05 boucle de contrôle de la vitesse 5,0% Non Non A Non 21FH 6-39
ASR 20,0
(ASR) sur un pourcentage de la fré-
quence de sortie maximum.

5-22
Tableaux des paramètres utilisateur

"Fréquence de découpage : C6
Pro- Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Plage ment
Numéro gram- V/f BUS
Désignation Description de rég- durant Boucle Page
paramètre mation l'utilisa- V/f avec Enregi-
lage ouverte
usine tion PG strement

0: Charge lourde (porteuse faible,


Sélection couple paramètre, surcharge
charge courant max. 150% pour 1 min.) 0 ou 1 4-5
C6-01 1 Non Q Q Q 223H
lourde/nor- 1: Charge normale (porteuse éle- *1 6-2
male vée, couple variable, surcharge
courant max. 120% pour 1 min.)
Sélectionne la fréquence de dé-
Sélection
coupage. 4-5
de la fré- 6
C6-02 Sélectionnez F pour activer les rég- 0àF Non Q Q Q 224H 4-14
quence de *2
lages détaillés des paramètres utili- 6-2
découpage
sateur C6-03 à C6-05.
Définit la limite supérieure et la li-
Limite su- mite inférieure de la fréquence de
périeure découpage en unités kHz. 2,0 à 15,0
C6-03 fréquence Le gain de la fréquence de découpa- 15,0 kHz Non A A A 225H 6-2
de dé- ge est défini comme suit: *3 *4 *2
coupage Avec la méthode de contrôle de
vecteur, la limite supérieure de la
fréquence de découpage est fixée
dans C6-03.
Limite in-
férieure 0,4 à 15,0
C6-04 fréquence Fréquence de découpage 15,0 kHz Non A A Non 226H 6-2
de dé- *3 *4 *2
coupage

Fréquence de sortie x (C6-05) x K


Fréquence
de sortie
Gain pro- (Fréquence de sortie max.)
portionnel K est un coefficient qui dépend du 00 à
C6-05 fréquence réglage de C6-03. 99 00 Non A A Non 227H 6-2
de dé- C6-03 ≥ 10,0 kHz: K = 3 *4
coupage 10,0 kHz > C6-03 ≥ 5,0 kHz: K = 2
5,0 kHz > C6-03: K = 1

* 1. Sur les variateurs de classe 200V avec 110 kW et de classe 400V avec 220 kW et 300 kW, le paramètre est fixé sur 1. Il ne peut pas être modifié pour
être mis sur 0.
* 2. Les programmations d'usine dépendent de la capacité du variateur de fréquence.
* 3. La plage de réglage dépend de la capacité du variateur de fréquence.
* 4. Cette paramètre peut être contrôlée ou définie uniquement lorsque 1 est défini pour C6-01 et F pour C6-02.

5-23
! Paramètres référence: d
"Référence prédéfinie : d1
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Consigne de Définit la consigne de fré- 4-6


d1-01 0,00 Hz Oui Q Q Q 280H
fréquence 1 quence. 6-9
Définit la consigne de fré-
quence lorsque la commande
Consigne de 4-6
d1-02 de vitesse multi-étape 1 est sur 0,00 Hz Oui Q Q Q 281H
fréquence 2 6-9
ON pour une entrée multi-
fonctions.
Définit la consigne de fré-
quence lorsque la commande
Consigne de 4-6
d1-03 de vitesse multi-étape 2 est sur 0,00 Hz Oui Q Q Q 282H
fréquence 3 6-9
ON pour une entrée multi-
fonctions.
Définit la consigne de fré-
quence lorsque les commandes
Consigne de 4-6
d1-04 de vitesse multi-étapes 1 et 2 0,00 Hz Oui Q Q Q 283H
fréquence 4 6-9
sont sur ON pour des entrées
multi-fonctions.
Définit la consigne de fré-
quence lorsque la commande
Consigne de
d1-05 de vitesse multi-étapes 3 est 0,00 Hz Oui A A A 284H 6-9
fréquence 5
sur ON pour une entrée multi-
fonctions.
Définit la consigne de fré- 0à
quence lorsque les commandes 400,00
Consigne de
d1-06 de vitesse multi-étapes 1 et 3 0,00 Hz Oui A A A 285H 6-9
fréquence 6
sont sur ON pour des entrées
multi-fonctions.
Définit la consigne de fré-
quence lorsque les commandes
Consigne de
d1-07 de vitesse multi-étapes 2 et 3 0,00 Hz Oui A A A 286H 6-9
fréquence 7
sont sur ON pour des entrées
multi-fonctions.
Définit la consigne de fré-
quence lorsque les commandes
Consigne de
d1-08 de vitesse multi-étapes 2, 1 et 3 0,00 Hz Oui A A A 287H 6-9
fréquence 8
sont sur ON pour des entrées
multi-fonctions.
Définit la consigne de fré-
quence lorsque la commande
Consigne de
d1-09 de vitesse multi-étapes 4 est 0,00 Hz Oui A A A 288H 6-9
fréquence 9
sur ON pour une entrée multi-
fonctions.
Définit la consigne de fré-
quence lorsque les commandes
Consigne de
d1-10 de vitesse multi-étapes 1 et 4 0,00 Hz Oui A A A 28BH 6-9
fréquence 10
sont sur ON pour des entrées
multi-fonctions.

5-24
Tableaux des paramètres utilisateur

Change- Méthodes de contrôle MEMO-


Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Définit la consigne de fré-


quence lorsque les commandes
Consigne de
d1-11 de vitesse multi-étapes 2 et 4 0,00 Hz Oui A A A 28CH 6-9
fréquence 11
sont sur ON pour des entrées
multi-fonctions.
Définit la consigne de fré-
quence lorsque les commandes
Consigne de
d1-12 de vitesse multi-étapes 2, 1 et 4 0,00 Hz Oui A A A 28DH 6-9
fréquence 12
sont sur ON pour des entrées
multi-fonctions.
Définit la consigne de fré-
quence lorsque les commandes
Consigne de
d1-13 de vitesse multi-étapes 3 et 4 0,00 Hz Oui A A A 28EH 6-9
fréquence 13
sont sur ON pour des entrées
multi-fonctions.
Définit la consigne de fré-
quence lorsque les commandes
Consigne de 0à
d1-14 de vitesse multi-étapes 1, 3 et 4 0,00 Hz Oui A A A 28FH 6-9
fréquence 14 400,00
sont sur ON pour des entrées
multi-fonctions.
Définit la consigne de fré-
quence lorsque les commandes
Consigne de
d1-15 de vitesse multi-étapes 2, 3 et 4 0,00 Hz Oui A A A 290H 6-9
fréquence 15
sont sur ON pour des entrées
multi-fonctions.
Définit la consigne de fré-
quence lorsque les commandes
Consigne de
d1-16 de vitesse multi-étapes 1, 2, 3 0,00 Hz Oui A A A 291H 6-9
fréquence 16
et 4 sont sur ON pour des en-
trées multi-fonctions.
Définit la consigne de fré-
Consigne de quence lorsque la sélection de 4-6
d1-17 fréquence la consigne de fréquence jog, 6,00 Hz Oui Q Q Q 292H 6-9
jog la commande FJOG ou la com- 6-78
mande RJOG sont sur ON.
Remarque : L'unité est définie dans o1-03 (unités de fréquence ou réglage et contrôle de référence, valeur par défaut: 0,01 Hz).

"Limites de référence : d2
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Valeur maxi- Définit la limite supérieure de


mum de la la consigne de fréquence com- 0,0 à 6-30
d2-01 100,0% Non A A A 289H
consigne de me un pourcentage de la fré- 110,0 6-73
fréquence quence de sortie maximum.
Valeur mini- Définit la limite inférieure de
mum de la la consigne de fréquence com- 0,0 à 6-30
d2-02 0,0% Non A A A 28AH
consigne de me un pourcentage de la fré- 110,0 6-73
fréquence quence de sortie maximum.
Limite in- Définit la limite inférieure de
férieure ré- la fréquence de vitesse princi-
0,0 à 6-30
d2-03 férence pale comme un pourcentage de 0,0% Non A A A 293H
110,0 6-73
vitesse prin- la fréquence de sortie maxi-
cipale mum.

5-25
"Fréquences des cavaliers : d3
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Définit les valeurs centrales


Saut de fré- des fréquences des cavaliers en
d3-01 0,0 Hz Non A A A 294H 6-27
quence 1 Hz.
Cette fonction est désactivée
Saut de fré- lorsque la fréquence des cava-
d3-02 liers est réglée sur 0 Hz. Assu- 0,0 Hz Non A A A 295H 6-27
quence 2
rez-vous toujours que les
0,0 à
éléments suivants sont d'appli-
400,0
cation :
d3-01 ≥ d3-02 ≥ d3-03
Saut de fré- Toute utilisation dans la plage
d3-03 de fréquence du cavalier est in- 0,0 Hz Non A A A 296H 6-27
quence 3
terdite sauf durant l'accéléra-
tion et la décélération, la
vitesse change en douceur.
Définit la largeur de bande de
la fréquence des cavaliers en
Largeur des
Hz. 0,0 à
d3-04 sauts de fré- 1,0 Hz Non A A A 297H 6-27
La plage de fréquence des ca- 20,0
quence
valiers sera la fréquence des
cavaliers ± d3-04.

"Maintien fréquence de référence : d4


Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Définit si la valeur de ré-


férence de fréquence mainte-
nue est enregistrée ou non.
0: Désactivé (lorsque l'utilisa-
tion est interrompue ou que
la puissance est à nouveau
allumée, la consigne de fré-
Sélection de
quence est réglée sur 0.)
la fonction
1: Activé (lorsque l'utilisation
de maintien
d4-01 est interrompue ou que la 0 ou 1 0 Non A A A 298H 6-72
de la ré-
puissance est à nouveau
férence de
allumée, le variateur démar-
fréquence
re à la fréquence de mainti-
en précédente.)
Cette fonction est disponible
lorsque les entrées multi-
fonctions des commandes
«maintien accél/décél» ou
«haut/bas» sont fixées.

5-26
Tableaux des paramètres utilisateur

Change- Méthodes de contrôle MEMO-


Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Définit la fréquence à ajouter


ou à soustraire de la référence
de fréquence analogique
comme un pourcentage de la
+ – Limites fréquence de sortie maximum.
d4-02 0 à 100 10% Non A A A 299H 6-76
de vitesse Activé lorsque la commande
augmentation de vitesse (+) ou
diminution de vitesse (–) est
définie pour une entrée multi-
fonctions.

"Affaiblissement du champ d6
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Définit la tension de sortie du


variateur lorsque la comman-
de d'affaiblissement du champ
Niveau af-
est entrée à l'entrée multi-
faiblisse-
d6-01 fonctions. 0 à 100 80% Non A A Non 2A0H 6-112
ment du
Définit le niveau de tension
champ
comme un pourcentage
prenant la tension définie dans
le schéma V/f comme 100%.
Définit la limite inférieure de
la plage de fréquence ou le
contrôle du champ est valable.
Limite de la
La commande d'affaiblisse-
fréquence
ment du champ est uniquement 0,0 à
d6-02 d'affaiblisse- 0,0 Hz Non A A Non 2A1H 6-112
valable à des fréquences su- 400,0
ment du
périeures à ce réglage et
champ
uniquement lorsque la vitesse
est en accord avec la référence
de vitesse actuelle.

5-27
! Paramètres du moteur: E

"Schéma V/f E1
Pro- Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Plage ment
Numéro gram- V/f BUS
Désignation Description de rég- durant Boucle Page
paramètre mation l'utilisa- V/f avec Enregi-
lage ouverte
usine tion PG strement

Définit la tension d'entrée du varia-


Réglage de teur. 155 à
200 V 4-6
E1-01 la tension Ce réglage est utilisé comme valeur 255 Non Q Q Q 300H
*1 6-115
d'entrée de référence dans les fonctions de *1
protection.
0 à E : Sélectionnez dans les 15
Sélection schémas prédéfinis.
E1-03 du schéma F : Schémas personnalisés définis 0àF F Non Q Q Non 302H 6-115
V/f par l'utilisateur (Applicable pour
le réglage E1-04 à E1-10).
Fréquence
40,0 à
de sortie 50,0
E1-04 400,0* Non Q Q Q 303H 6-115
max. Hz
2
(FMAX)
Tension de
0,0 à 200,0
sortie
E1-05 255,0 V Non Q Q Q 304H 6-115
max.(VM
Tension de sortie (V) *1 *1
AX)
Fréquence
0,0 à 50,0
E1-06 de base Non Q Q Q 305H 6-115
400,0 Hz
(FA)
Fréquence
de sortie 0,0 à 2,5 Hz
E1-07 Non A A A 306H 6-115
moyenne 400,0 *3
(FB) Fréquence (Hz)

Tension à Pour définir les caractéristiques V/f


la fré- directement, définissez les mêmes
quence de valeurs pour E1-07 et E1-09. Dans 0,0 à 15,0 V 4-15
E1-08 Non A A A 307H
sortie ce cas, le réglage pour E1-08 sera 255*1 *1 *3 6-115
moyenne ignoré.
(VB) Assurez-vous toujours que les quatre
Fréquence fréquences sont définies de la ma-
de sortie nière suivante : 0,0 à 1,2 Hz
E1-09 Non Q Q Q 308H 6-115
minimale E1-04 (FMAX) ≥ E1-06 (FA) > E1- 400,0 *3
(FMIN) 07 (FB) ≥ E1-09 (FMIN)
Tension à
la fré-
0,0 à 4-14
quence de 9,0 V
E1-10 255,0 Non A A A 309H 4-15
sortie *1 *3
*1 6-115
moyenne
(VMIN)
Fréquence
0,0 à 0,0 Hz
E1-11 de sortie Non A A A 30AH 6-115
400,0 *4
moyenne 2 Définie uniquement pour régler fine-
ment V/f pour la plage de sortie.
Tension de Normalement, ce réglage n'est pas
0,0 à
fréquence nécessaire. 0,0 V
E1-12 255,0 Non A A A 30BH 6-115
de sortie *4
*1
moyenne 2

5-28
Tableaux des paramètres utilisateur

Pro- Change- Méthodes de contrôle MEMO-


Plage ment
Numéro gram- V/f BUS
Désignation Description de rég- durant Boucle Page
paramètre mation l'utilisa- V/f avec Enregi-
lage ouverte
usine tion PG strement

Tension de 0,0 à
Définit la tension de sortie à la fré- 0,0 V
E1-13 base 255,0 Non A A Q 30CH 6-115
quence de base (E1-06). *5
(VBASE) *1

* 1. Ce sont des valeurs pour un variateur de classe 200 V. Les valeurs pour un variateur de classe 400 V sont doubles.
* 2. Lorsque C6-01 est défini sur 0, la limite supérieure de la plage de réglage est 150,0 Hz.
* 3. Les programmations d'usine changent lorsque la méthode de contrôle est modifiée. (La programmation d'usine du contrôle V/f est donnée.)
* 4. E1-11 et E1-12 sont ignorés lorsque définis sur 0,0.
* 5. E1-13 est défini sur la même valeur que E1-05 par un réglage automatique.

5-29
"Configuration moteur : E2
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement
Définit le courant nominal du
moteur.
Cette valeur définie devient la
Puissance du valeur de référence pour la 0,32 à
1,90 A 6-51
E2-01 variateur de protection du moteur et les li- 6,40 Non Q Q Q 30EH
*2 6-113
fréquence mites de couple. *1
Cette paramètre est une donnée
d'entrée pour le réglage auto-
matique.
Définit le glissement nominal
du moteur en Hz.
Cette valeur devient la valeur
Glissement
de référence pour la compensa- 0,00 à 2,90 Hz 6-110
E2-02 nominal du Non A A A 30FH
tion de glissement. 20,00 *2 6-113
moteur
Cette paramètre est définie au-
tomatiquement durant le régla-
ge automatique.
Définit le courant à vide du
moteur. 0,00 à
Courant à vi- 1,20 A
E2-03 Cette paramètre est définie au- 1,89 Non A A A 310H 6-113
de du moteur *2
tomatiquement durant le régla- *3
ge automatique.
Définit le nombre de pôles du
Nombre de moteur.
E2-04 pôles du mo- Cette valeur est une donnée 2 à 48 4 pôles Non Non Q Non 311H 6-113
teur d'entrée pour le réglage auto-
matique.
Définit la résistance composée
Résistance du moteur en Ω. 0,000
9,842 Ω
E2-05 composée Cette paramètre est définie au- à Non A A A 312H 6-113
*2
uniquement tomatiquement durant le régla- 65.000
ge automatique.
Définit la chute de tension due
à l'inductance d'une fuite mo-
Résistance teur comme un pourcentage de
0,0 à 18,2%
E2-06 moteur pour la tension nominale du moteur. Non Non Non A 313H 6-113
40,0 *2
une phase* Cette paramètre est définie au-
tomatiquement durant le régla-
ge automatique.
Définit le coefficient de satura-
Coefficient tion en fer du moteur à 50% du
de satura- flux magnétique. 0,00 à
E2-07 0,50 Non Non Non A 314H 6-113
tion en fer Cette paramètre est définie au- 0,50
du moteur 1 tomatiquement durant le régla-
ge automatique.
Définit le coefficient de satura-
Coefficient tion en fer du moteur à 75% du
de satura- flux magnétique. 0,00 à
E2-08 0,75 Non Non Non A 315H 6-113
tion en fer Cette paramètre est définie au- 0,75
du moteur 2 tomatiquement durant le régla-
ge automatique.
Perte de fer
du moteur
Définit les pertes de fer du mo- 0à 14 W
E2-10 pour com- Non A A Non 317H 6-113
teur. 65535 *2
pensation du
couple

5-30
Tableaux des paramètres utilisateur

Change- Méthodes de contrôle MEMO-


Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement
Définit la sortie nominale du
Puissance de moteur en unités de 0.01 kW.
0,00 à 0,40
E2-11 sortie du Cette paramètre est une donnée Non Q Q Q 318H 6-110
650,00 *2
moteur d'entrée pour le réglage auto-
matique.
* 1. La plage de réglage varie de 10% à 200% du courant de sortie nominal du variateur. La valeur pour un variateur de classe 200 V pour 0,4 kW est
donnée.
* 2. Les programmations d'usine dépendent de la capacité du variateur de fréquence. La valeur pour un variateur de classe 200 V pour 0,4 kW est donnée.
* 3. La plage de réglage dépend de la capacité du variateur de fréquence. La valeur pour un variateur de classe 200 V pour 0,4 kW est donnée.

"Schéma V/f moteur 2 E3


Pro- Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Plage ment
Numéro gram- V/f BUS
Désignation Description de rég- durant Boucle Page
paramètre mation l'utilisa- V/f avec Enregi-
lage ouverte
usine tion PG strement

Sélection de 0: Contrôle V/f ?


méthode de 1: Contrôle V/f avec PG
E3-01 0à2 0 Non A A A 319H 6-122
contrôle 2 du 2: Contrôle vecteur avec boucle
moteur ouverte
Fréquence
de sortie 40,0 à
50,0
E3-02 max. 2 du 400,0 Non A A A 31AH 6-122
Hz
moteur *1
(FMAX)
Tension de
0,0 à 200,0
sortie max. 2
E3-03 255,0 V Non A A A 31BH 6-122
du moteur
*2 *2
(VMAX)
Tension de sortie (V)
Fréquence
de tension 0,0 à 50,0
E3-04 Non A A A 31CH 6-122
max. 2 du 400,0 Hz
moteur (FA)
Fréquence
de sortie
0,0 à 2,5 Hz
E3-05 moyenne 2 Non A A A 31DH 6-122
400,0 *3
du moteur Fréquence (Hz)
(FB)
Tension de Pour définir les caractéristiques V/f
fréquence de directement, définissez les mêmes 0,0 à
sortie valeurs pour E3-05 et E3-07. 15,0 V
E3-06 255,0 Non A A A 31EH 6-122
moyenne 2 Dans ce cas, le réglage pour E3-06 *2
*2
du moteur sera ignoré.
(VB) Assurez-vous toujours que les
Fréquence quatre fréquences sont définies de
de sortie mi- la manière suivante :
0,0 à 1,2 Hz
E3-07 nimale 2 du E3-02 (FMAX) ≥ E3-04 (FA) > Non A A A 31FH 6-122
E3-05 (FB) > E3-07 (FMIN) 400,0 *3
moteur
(FMIN)
Tension de
fréquence de
0,0 à
sortie mini- 9,0 V
E3-08 255,0 Non A A A 320H 6-122
male 2 du *2*3
*2
moteur
(VMIN)
* 1. Lorsque C6-01 est défini sur 0, la limite supérieure de la plage de réglage est 150,0 Hz.
* 2. Ce sont des valeurs pour un variateur de classe 200 V. Les valeurs pour un variateur de classe 400 V sont doubles.
* 3. Les programmations d'usine changent lorsque la méthode de contrôle est modifiée. (La programmation d'usine du contrôle V/f est donnée.)

5-31
"Réglage moteur 2 E4
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Définit le courant nominal du


moteur.
Cette valeur définie devient la
Courant no- valeur de référence pour la 0,32
1,90 A
E4-01 minal du protection du moteur et les li- à 6,40 Non A A A 321H 6-51
*2
moteur 2 mites de couple. *1
Cette paramètre est une donnée
d'entrée pour le réglage auto-
matique.
Définit le glissement nominal
du moteur en Hz.
Cette valeur devient la valeur
Glissement
de référence pour la compensa- 0,00 à 2,90 Hz
E4-02 nominal du Non A A A 322H 6-121
tion de glissement. 20,00 *2
moteur 2
Cette paramètre est définie au-
tomatiquement durant le régla-
ge automatique.
Définit le courant à vide du
Courant à vi- moteur. 0,00 à
1,20 A
E4-03 de du Cette paramètre est définie au- 1,89 Non A A A 323H 6-121
*2
moteur 2 tomatiquement durant le régla- *3
ge automatique.
Définit le nombre de pôles du
Nombre de
moteur.
pôles du mo-
E4-04 Cette valeur est une donnée 2 à 48 4 pôles Non Non A Non 324H 6-121
teur 2 (nom-
d'entrée pour le réglage auto-
bre de pôles)
matique.
Définit la résistance composée
Résistance du moteur en Ω.
0 à 65 9,842 Ω
E4-05 composée Cette paramètre est définie au- Non A A A 325H 6-121
000 *2
moteur 2 tomatiquement durant le régla-
ge automatique.
Définit la chute de tension due
à l'inductance d'une fuite mo-
Inductance teur comme un pourcentage de
0,0 à 18,2%
E4-06 de fuite du la tension nominale du moteur. Non Non Non A 326H 6-121
40,0 *2
moteur 2 Cette paramètre est définie au-
tomatiquement durant le régla-
ge automatique.
Définit la sortie nominale du
Capacité no- moteur en unités de 0,01 kW.
0,40 à 0,40
E4-07 minale du Cette paramètre est une donnée Non A A A 327H 6-121
650,00 *2
moteur 2 d'entrée pour le réglage auto-
matique.
* 1. La plage de réglage varie de 10% à 200% du courant de sortie nominal du variateur. Les valeurs pour un variateur de classe 200 V pour 0,4 kW est
donnée.
* 2. Les programmations d'usine dépendent de la capacité du variateur de fréquence. La valeur pour un variateur de classe 200 V pour 0,4 kW est donnée.
* 3. La plage de réglage dépend de la capacité du variateur de fréquence. La valeur pour un variateur de classe 200 V pour 0,4 kW est donnée.

5-32
Tableaux des paramètres utilisateur

! Paramètres options: F

"Réglage option PG : F1
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Définit le nombre d'impulsions


Paramètre 0à
F1-01 PG (générateur ou encodeur 1024 Non Non Q Non 380H 6-135
PG 60000
d'impulsions).
Définit la méthode d'arrêt de
déconnexion PG.
0: Rampe pour arrêt (Arrêt
décélération à l'aide du
temps de Décélération 1,
Sélection
C1-02.)
d'utilisation
1: Glissement jusqu'à arrêt
F1-02 au circuit 0à3 1 Non Non A Non 381H 6-135
2: Arrêt rapide (arrêt d'ur-
ouvert PG
gence à l'aide du temps de
(PGO)
décélération dans C1-09.)
3: Utilisation continue (pour
protéger le moteur ou
l'équipement, évitez d'utili-
ser ce réglage.)
Définit la méthode d'arrêt lors-
que se produit un défaut de
survitesse (OS).
0: Rampe pour arrêt (Arrêt
décélération à l'aide du
temps de Décélération 1,
Sélection C1-02.)
d'utilisation 1: Glissement jusqu'à arrêt
F1-03 0à3 1 Non Non A Non 382H 6-135
à survitesse 2: Arrêt rapide (arrêt d'ur-
(OS) gence à l'aide du temps de
décélération dans C1-09.)
3: Utilisation continue (pour
protéger le moteur ou
l'équipement, évitez d'utili-
ser ce réglage normale-
ment).
Définit la méthode d'arrêt lors-
que se produit un défaut de dé-
viation de vitesse (DEV).
0: Rampe pour arrêt (Arrêt
décélération à l'aide du
Sélection temps de Décélération 1,
d'utilisation C1-02.)
F1-04 0à3 3 Non Non A Non 383H 6-135
à la dévia- 1: Glissement jusqu'à arrêt
tion 2: Arrêt rapide (Arrêt d'ur-
gence à l'aide du temps de
décélération dans C1-09.)
3: Utilisation continue (DEV
est affichée et l'utilisation
se poursuit.)

5-33
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

0: Phase A avec commande


avance. (Phase B avec com-
mande arrière.)
F1-05 Rotation PG 0 ou 1 0 Non Non A Non 384H 6-135
1: Phase B avec commande
avance. (Phase A avec com-
mande arrière.)
Définit le taux de division pour
la sortie d'impulsion de la carte
de contrôle de vitesse PG.
Taux de division = (1+ n) /m
(n=0 ou 1 m=1 à 32)
Taux de di- Le premier chiffre de la valeur
vision PG de F1-06 représente n, le se-
F1-06 1 à 132 1 Non Non A Non 385H 6-136
(contrôle im- cond et le troisième m.
pulsion PG) Cette paramètre n'est efficace
que lorsqu'un PG-B2 est
utilisé.
Les réglages possibles du taux
de division sont les suivants :
1/32 ≤ F1-06 ≤ 1.
Définit le contrôle entier du-
rant l'accélération/décélération
Valeur soit sur activé, soit sur désacti-
entière du- vé.
rant l'activa- 0: Désactivé (la fonction
tion/ entière n'est pas utilisée lors
F1-07 0 ou 1 0 Non Non A Non 386H 6-136
désactiva- de l'accélération ou de la
tion de l'ac- décélération, elle est utili-
célération/ sée à des vitesses pa-
décélération ramètres.)
1: Activé (la fonction entière
est utilisée à tout moment.)
niveau de Définit la méthode de détec-
F1-08 détection de tion de survitesse. 0 à 120 115% Non Non A Non 387H 6-136
survitesse Les vitesses de moteur qui
continuent à dépasser la valeur
définie pour F1-08 (définies
Temps de re- comme un pourcentage de la
tardement de fréquence de sortie maximum) 0,0 à
F1-09 1,0 s Non Non A Non 388H 6-136
détection de pour le temps défini dans 2,0
survitesse F1-09 sont détectées comme
des défauts de survitesse.
Niveau de Définit la méthode de détec-
détection de tion de déviation de vitesse.
F1-10 déviation de Toute déviation de vitesse su- 0 à 50 10% Non Non A Non 389H 6-136
vitesse ex- périeure au niveau F1-10 défi-
cessive ni (défini comme un
pourcentage de la fréquence de
sortie maximum) qui continue
Temps de re- pendant la durée définie dans
tardement de F1-11 est détectées comme une
détection de déviation de vitesse. 0,0 à
F1-11 0,5 s Non Non A Non 38AH 6-136
déviation de La déviation de vitesse est la 10,0
vitesse ex- différence entre le moteur réel
cessive et la vitesse de commande de
référence.

5-34
Tableaux des paramètres utilisateur

Change- Méthodes de contrôle MEMO-


Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Nombre de Définit le nombre de dents sur


dents d'en- les engrenages s'il y a des en-
F1-12 grenages entre le PG et le mo- 0 Non Non A Non 38BH 6-136
grenages 1
PG teur.
Impulsions d'entrée depuis PG x 60 x F1-13

Nombre de F1-01 F1-12 1000
dents d'en- Un rapport de démultiplication
F1-13 0 Non Non A Non 38CH 6-136
grenages 2 de 1 sera utilisé si l'une de ces
PG paramètres est définie sur 0.
Temps d'at- Utilisé pour définir le temps de
tente de dé- détection de déconnexion PG.
0,0 à
F1-14 tection de PGO est détecté si le temps de 2,0 s Non Non A Non 38DH 6-136
10,0
circuit ou- détection dépasse le temps dé-
vert PG fini.

"Carte optionnelle communications F6


Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
parametre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Définit la méthode d'arrêt


pour les erreurs de communi-
cation.
Sélection 0: Décélération pour arrêt à
d'utilisation l'aide du temps de
F6-01 après erreur décélération dans C1-02 0à3 1 Non A A A 3A2H –
de communi- 1: Glissement jusqu'à arrêt
cation 2: Arrêt d'urgence à l'aide du
temps de décélération
dans C1-09
3: Utilisation continue
Niveau d'en-
trée ou erreur
externe de-
0: Détecter toujours
F6-02 puis la carte 0 ou 1 0 Non A A A 3A3H –
1: Détecter durant utilisation
optionnelle
Communica-
tions
0: Décélération pour arrêt à
Méthode d'ar-
l'aide du temps de
rêt pour er-
décélération dans C1-02
reur externe
1: Glissement jusqu'à arrêt
F6-03 de la carte op- 0à3 1 Non A A A 3A4H –
2: Arrêt d'urgence à l'aide du
tionnelle
temps de décélération
Communica-
dans C1-09
tions
3: Utilisation continue
Echantillon-
nage de suivi
depuis la car- 0à
F6-04 – 0 Non A A A 3A5H –
te optionnelle 60000
Communica-
tions
Définit l'unité du contrôle ac-
Sélection uni-
tuel
F6-05 té contrôle ac- 0 ou 1 1 Non A A A 3A6H –
0: Ampère
tuelle
1: 100%/8192

5-35
! Paramètres fonction borne : H
"Entrées contact multifonctions : H1
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Sélection de la
Contact multi-fonctions
H1-01 fonction borne 0 à 77 24 Non A A A 400H –
entrée 1
S3
Sélection de la
Contact multi-fonctions
H1-02 fonction borne 0 à 77 14 Non A A A 401H –
entrée 2
S4
Sélection de la
Contact multifonctions
H1-03 fonction borne
entrée 3
0 à 77 3 (0)* Non A A A 402H –
S5
Sélection de la
Contact multifonctions
H1-04 fonction borne
entrée 4
0 à 77 4 (3)* Non A A A 403H –
S6
Sélection de la
Contact multifonctions
H1-05 fonction borne
entrée 5
0 à 77 6 (4)* Non A A A 404H –
S7
* Les valeurs entre parenthèses indiquent les valeurs initiales lorsqu'elles sont initialisées dans une séquence à trois fils.

Fonctions entrées contact multifonctions


Méthodes de contrôle
Valeur V/f Vecteur
Fonction Page
paramètre V/f avec boucle
PG ouverte
0 Séquence à trois fils (Commande Avant/Arrière) Oui Oui Oui 6-12
1 Sélection Local/Distant (ON : Opérateur, OFF : Réglage paramètre b1-01/b1-02) Oui Oui Oui 6-69
2 Carte optionnelle source opération / sélection variateur (ON : Carte optionnelle) Oui Oui Oui 6-78
Consigne fixe de vitesse 1
3 Lorsque H3-09 est réglé sur 2, cette fonction est combinée avec le commutateur de Oui Oui Oui 6-9
vitesse maître/auxiliaire.
4 consigne fixe de vitesse 2 Oui Oui Oui 6-9
5 consigne fixe de vitesse 3 Oui Oui Oui 6-9
6-9
6 Commande de fréquence jog (priorité plus élevée que la consigne fixe de vitesse) Oui Oui Oui
6-69
7 Temps d'accélération / de décélération 1 Oui Oui Oui 6-19
6-70
8 Bloc de base externe NO (contact NO : Bloc de base sur ON) Oui Oui Oui
6-61
6-70
9 Bloc de base externe NC (contact NC : Bloc de base sur OFF) Oui Oui Oui
6-61
Rampe accélération/décélération maintien (ON : Accélération/décélération interrom-
A Oui Oui Oui 6-72
pue, maintien fréquence)
B Entrée signal alarme OH2 (ON: OH2 apparaît) Oui Oui Oui 6-71
C Entrée analogique A2 multi-fonctions activer / désactiver (ON : Activer) Oui Oui Oui 6-71
Contrôle V/f avec / sans PG (ON : contrôle retour vitesse désactivé,) (contrôle V/f
D Non Oui Non 6-42
normal)
E Contrôle vitesse complet désactiver (ON : contrôle complet désactivé) Non Oui Non 6-42

5-36
Tableaux des paramètres utilisateur

Méthodes de contrôle
Valeur V/f Vecteur
Fonction Page
paramètre V/f avec boucle
PG ouverte
F Non utilisé (Défini quand une borne n'est pas utilisée) – – – –
10 Commande Up (Toujours définie avec la commande Down) Oui Oui Oui 6-73
11 Commande Down (Toujours définie avec la commande Up) Oui Oui Oui 6-73
12 Commande FJOG (ON : Avance à la fréquence jog d1-17) Oui Oui Oui 6-78
13 Commande RJOG (ON : Arrière à la fréquence jog d1-17) Oui Oui Oui 6-78
14 Réinitialisation des défauts (Réinitialisé lorsqu'il est mis en position ON) Oui Oui Oui 7-2
Arrêt d'urgence. (NON : Décélération à arrêt dans le temps de décélération défini
15 Oui Oui Oui 6-17
dans C1-09 quand en position ON.)
16 Commande commutateur moteur (Sélection moteur 2) Oui Oui Oui 6-121
Arrêt d'urgence (NC : Décélération à arrêt dans le temps de décélération défini dans
17 Oui Oui Oui 6-17
C1-09 quand en position OFF.)
Entrée fonction minuterie (les fonctions sont définies dans b4-01 et b4-02 et les sor-
18 Oui Oui Oui 6-100
ties de la fonction minuterie sont définies dans H2-##.)
19 Désactiver contrôle PID (ON : contrôle PID désactivé) Oui Oui Oui 6-103
1A Temps d'accélération / de décélération 2 Oui Oui Oui 6-19
Activer en écriture les paramètres (ON : Toutes les paramètres sont actives en écri-
1B Oui Oui Oui 6-133
ture. OFF : Toutes les paramètres sont protégées en écriture.)
Augmentation de la commande de compensation (ON : la fréquence d4-02 est ajou-
1C Oui Oui Oui 6-76
tée à la consigne de fréquence analogique.)
Diminution de la commande de compensation (ON : la fréquence d4-02 est déduite
1D Oui Oui Oui 6-76
de la consigne de fréquence analogique.)
1E Echantillon/maintien de la consigne de fréquence analogique Oui Oui Oui 6-77
Erreur externe
20 à 2F Oui Oui Oui 6-79
Mode entrée : contact NO/contact NC, Mode de détection: normal / durant utilisation
Réinitialisation complète du contrôle PID (réinitialisation lorsque la commande de
30 Oui Oui Oui 6-103
réinitialisation est entrée ou lorsqu'elle est interrompue durant le contrôle PID)
31 Maintien complet contrôle PID (ON : Maintien) Oui Oui Oui 6-103
32 Commande vitesse multi-étape 4 Oui Oui Oui 6-9
34 Démarreur doux PID Oui Oui Oui 6-103
35 Commutateur caractéristiques entrée PID Oui Oui Oui 6-103
Commande injection de CC durant le freinage (ON : Effectue une injection de CC
60 Oui Oui Oui 6-16
durant le freinage)
Commande recherche externe 1 (ON : recherche rapiude depuis la fréquence de sor-
61 Oui Non Oui 6-58
tie maximum)
62 Commande recherche externe 2 (ON : Recherche rapide depuis la fréquence définie) Oui Non Oui 6-58
Commande affaiblissement du champ (ON : contrôle affaiblissement du champ défi-
63 Oui Oui Non 6-112
ni pour d6-01 et d6-02)
64 Commande recherche rapide externe 3 Oui Oui Oui 6-57
65 Commande KEB (décélération à perte de puissance momentanée) (Contact NC) Oui Oui Oui 6-123
66 Commande KEB (décélération à perte de puissance momentanée) (Contact NO) Oui Oui Oui 6-123
67 Mode de test de communication Oui Oui Oui 6-99
68 Freinage fort glissement (HSB) Oui Oui Non 6-124
69 Fréquence jog 2 Oui Oui Oui 6-10
6A Activer entraînement (NC, ON : Entraînement activé, OFF: Entraînement désactivé Oui Oui Oui 6-71

5-37
" Sorties contact multifonctions H2
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Sélection de la
Contact multifonctions
H2-01 fonction de 0 à 37 0 Non A A A 40BH –
Sortie 1
borne M1-M2
Sélection de la
Contact multifonctions
H2-02 fonction de 0 à 37 1 Non A A A 40CH –
Sortie 2
borne M3-M4
Sélection de la
Contact multifonctions
H2-03 fonction de 0 à 37 2 Non A A A 40DH –
Sortie 3
borne M5-M6

Fonctions sortie contact multifonctions


Méthodes de contrôle
Valeur V/f Vecteur
Fonction Page
paramètre V/f avec boucle
PG ouverte
0 Durant utilisation (ON : la commande run est en position ON ou la tension est sortie) Oui Oui Oui 6-80
1 Vitesse zéro Oui Oui Oui 6-81
2 fref/fout accord 1 (la largeur de détection L4-02 est utilisée.) Oui Oui Oui 6-33
fref/fréglez accord 1 (ON : Fréquence de sortie = ±L4-01, avec largeur de détection
3 Oui Oui Oui 6-33
L4-02 utilisée et durant accord de fréquence)
Détection de fréquence 1 (ON : +L4-01 ≥ fréquence de sortie ≥ -L4-01, avec largeur
4 Oui Oui Oui 6-33
de détection L4-02 utilisée)
Détection de fréquence 2 (ON : Fréquence de sortie ≥ +L4-01 ou fréquence de sortie
5 Oui Oui Oui 6-33
≤ -L4-01, avec largeur de détection L4-02 utilisée)
Variateur de fréquence prêt
6 Oui Oui Oui 6-81
PRET : Après initialisation ou pas de défauts
7 Durant la détection de sous-tension de bus CC Oui Oui Oui 6-81
8 Durant bloc de base (contact NO, ON : durant bloc de base) Oui Oui Oui 6-81
Sélection source de la consigne de fréquence (ON : consigne de fréquence depuis
9 Oui Oui Oui 6-81
l'opérateur)
A Statut sélection source commande Run (ON : commande Run depuis l'opérateur) Oui Oui Oui 6-81
Détection surcouple / sous-couple 1 NO (contact NO, ON : Détection de surcouple
B Oui Oui Oui 6-48
ou de sous-couple
C Perte de la consigne de fréquence (Effectif quand 1 est défini pour L4-05) Oui Oui Oui 6-62
Défaut de résistance de freinage (ON : surchauffe résistance ou défaut transistor de
D Oui Oui Oui 6-64
freinage)
Défaut (ON : Erreur communication unité de commande numérique ou un défaut
E Oui Oui Oui 6-81
autre que CPF00 et CPF01 s'est produit.)
F Non utilisé. (Défini lorsque la borne n'est pas utilisée.) Oui Oui Oui -
10 Défaut mineur (ON : alarme affichée) Oui Oui Oui 6-81
11 Commande réinitialisation du défaut activée Oui Oui Oui 6-82
12 Sortie fonction minuterie Oui Oui Oui 6-100
13 fref/fréglez accord 2 (la largeur de détection L4-02 est utilisée.) Oui Oui Oui 6-33
fref/fréglez accord 2 (ON : Fréquence de sortie = L4-03, avec largeur de détection
14 Oui Oui Oui 6-33
L4-04 utilisée et durant accord de fréquence)
Détection de fréquence 3 (ON : Fréquence de sortie ≤ -L4-03, largeur de détection
15 Oui Oui Oui 6-33
L4-04 utilisée)

5-38
Tableaux des paramètres utilisateur

Méthodes de contrôle
Valeur V/f Vecteur
Fonction Page
paramètre V/f avec boucle
PG ouverte
Détection de fréquence 4 (ON: Fréquence de sortie ≥ -L4-03, largeur de détection
16 Oui Oui Oui 6-33
L4-04 utilisée)
17 Détection surcouple / sous-couple 1 NC (contact NC, OFF : Détection couple) Oui Oui Oui 6-48
18 Détection surcouple / sous-couple 2 NO (contact NO, ON : Détection couple) Oui Oui Oui 6-48
19 Détection surcouple / sous-couple 2 NC (contact NC, OFF : Détection couple) Oui Oui Oui 6-48
1A Durant utilisation inverse (ON : durant utilisation inverse) Oui Oui Oui 6-82
1B Durant bloc de base 2 (OFF : durant bloc de base) Oui Oui Oui 6-82
1C Sélection moteur (ON : Moteur 2 sélectionné) Oui Oui Oui 6-82
1E Redémarrage activé (ON : redémarrage activé) Oui Oui Oui 6-63
Surcharge moteur (OL1, y compris OH3) pré-alarme (ON : 90% ou plus du niveau
1F Oui Oui Oui 6-51
de détection)
Préalarme surchauffe variateur de fréquence (OH) (ON : la température dépasse le
20 Oui Oui Oui 6-64
paramètre L8-02)
30 Durant la limite de couple (limite de courant) (ON : durant la limite de couple) Non Non Oui 6-44
Durant utilisation 2 (ON : sortie de fréquence, OFF : bloc de base, injection de CC
37 Oui Oui Oui 6-80
durant le freinage, excitation initiale, arrêt utilisation)
38 Entraînement activé Oui Oui Oui 6-82

"Entrées analogiques : H3
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Sélection du
niveau de sig-
0: 0 à +10V (11 bits)
nal borne A1
H3-01 1: –10V à +10V (11 bits plus 0 ou 1 0 Non A A A 410H 6-25
entrée analo-
signe)
gique multi-
fonctions
Définit la fréquence comme
Gain (borne un pourcentage de la fré- 0,0 à
H3-02 100,0% Oui A A A 411H 6-25
A1) quence de sortie maximum, 1000,0
lorsque 10 V est entré.
Définit la fréquence comme
-100,0
Distorsion un pourcentage de la fré-
H3-03 à 0,0% Oui A A A 412H 6-25
(borne A1) quence maximum lorsque
+100,0
0 V est entré.
0: 0 à +10V (11 bits).
Sélection du 1: –10V à +10V (11 bits plus
niveau de sig- signe).
nal borne A2 2: 4 à 20 mA (entrée 9 bits).
H3-08 0à2 2 Non A A A 417H 6-25
entrée analo- Commutez l'entrée de cou-
gique multi- rant et de tension à l'aide du
fonctions commutateur S1 sur le pan-
neau de configuration.
Sélection de la Sélectionnez la fonction en-
fonction borne trée analogique multi-
H3-09 A2 entrée ana- fonctions pour la borne A2. 0 à 1F 0 Non A A A 418H 6-25
logique multi- Reportez-vous au tableau de
fonctions la page suivante.

5-39
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Définit le niveau d'entrée


lorsque l'entrée de la borne
Gain (borne A2 est de 10 V (20 mA) selon 0,0 à
H3-10 100,0% Oui A A A 419H 6-25
A2) la valeur 100% de la fonction 1000,0
définie dans la paramètre
H3-09.
Définit le niveau d'entrée
lorsque l'entrée de la borne
-100,0
Distorsion A2 est de 0 V (4 mA) selon la
H3-11 à 0,0% Oui A A A 41AH 6-25
(borne A2) valeur 100% de la fonction
+100,0
définie dans la paramètre
H3-09.
Définit la paramètre de
temps du filtre de retarde-
Paramètre de
ment primaire pour les deux
temps filtre 0,00 à 0,00
H3-12 bornes d'entrée analogique Non A A A 41BH 6-25
entrée analo- 2,00 s
(A1 et A2).
gique
Effectif pour le contrôle du
bruit, etc.
0: Utilisez l'entrée analo-
gique de la borne A1 com-
me consigne de fréquence
principale.
Commutation 1: Utilisez l'entrée analo-
H3-13 0 ou 1 0 Non A A A 41CH –
borne A1/A2 gique de la borne A2 com-
me consigne de fréquence
principale.
Effectif quand H3-09 est
réglé sur 2.

Réglages H3-09
Méthodes de contrôle
Valeur V/f Vecteur
Fonction Contenu (100%) Page
paramètre V/f avec boucle
PG ouverte
0 Distorsion de fréquence Fréquence de sortie maximum Oui Oui Oui 6-26
Valeur commande de consigne de fréquence
1 Gain de fréquence Oui Oui Oui 6-26
(tension)
Consigne de fréquence auxiliaire (est
2 utilisée comme consigne de fré- Fréquence de sortie maximum Oui Oui Oui 6-7
quence 2)
4 Tension distorsion Tension nominale du moteur (E1-05) Oui Oui Non –
Gain temps d'accélération / de Définir nombre d'accélérations et de décéléra-
5 Oui Oui Oui 6-20
décélération tions (C1-01 à C1-08)
Courant injection de CC pendant le
6 Courant de sortie nominal du variateur Oui Oui Oui 6-17
freinage
Couple nominal du moteur pour contrôle vec-
Niveau de détection de dépassement teur
7 Oui Oui Oui 6-50
du couple ou de sous-couple Courant de sortie nominal du variateur pour le
contrôle V/f
Niveau de prévention de blocage du-
8 Courant de sortie nominal du variateur Oui Oui Non 6-47
rant utilisation
Valeur minimum de la consigne de
9 Fréquence de sortie maximum Oui Oui Oui 6-31
fréquence
A Fréquence de saut Fréquence de sortie maximum Oui Oui Oui 6-28

5-40
Tableaux des paramètres utilisateur

Méthodes de contrôle
Valeur V/f Vecteur
Fonction Contenu (100%) Page
paramètre V/f avec boucle
PG ouverte
B Réaction PID Fréquence de sortie maximum Oui Oui Oui 6-103
C Valeur cible PID Fréquence de sortie maximum Oui Oui Oui 6-103
E Entrée température moteur – Oui Oui Oui 6-54
10 Limite de couple positive Couple nominal du moteur Non Non Oui 6-44
11 Limite de couple négative Couple nominal du moteur Non Non Oui 6-44
12 Limite de couple régénératrice Couple nominal du moteur Non Non Oui 6-44
15 Limite de couple positive/négative Couple nominal du moteur Non Non Oui 6-44
1F Entrée analogique non utilisée. – Oui Oui Oui –

"Sorties analogiques multifonctions : H4


Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Définit le nombre d'éléments


Sélection de contrôle à sortir (U1-##) à
H4-01 contrôle la borne FM. 1 à 38 2 Non A A A 41DH 6-155
(borne FM) 4, 10 à 14, 28, 34, 39, 40 ne
peuvent pas être réglés.
Définit le gain de la sortie ana-
logique multifonctions 1 (bor-
ne FM).
Définit le pourcentage de l'élé-
Gain (borne 0à1 4-6
H4-02 ment moniteur égal à la sortie 100% Oui Q Q Q 41EH
FM) 000,0% 6-155
10V/20mA à la borne FM. No-
tez que la tension / le courant
de sortie maximum est de 10V/
20mA.
Définit la distorsion de la sor-
tie analogique multifonctions 1
(borne FM).
Distorsion Définit le pourcentage de l'élé- -110 à
H4-03 0,0% Oui A A A 41FH 6-155
(borne FM) ment de contrôle égal à la sor- +110%
tie 0V/4mA à la borne FM.
La sortie maximale de la borne
est 10 V/20mA.
Définit le nombre d'éléments
Sélection de contrôle à sortir (U1-##) à
H4-04 contrôle la borne AM. 1 à 38 3 Non A A A 420H 6-155
(borne FM) 4, 10 à 14, 28, 34, 39, 40 ne
peuvent pas être réglés.
Définissez le gain de la sortie
analogique multifonctions 2
(borne AM).
Définit le pourcentage de l'élé-
Gain (borne 0à1 4-6
H4-05 ment moniteur égal à la sortie 50,0% Oui Q Q Q 421H
AM) 000,0% 6-155
10V/20mA à la borne AM. No-
tez que la tension / le courant
de sortie maximum est de 10V/
20mA.

5-41
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Définit la distorsion de la sor-


tie analogique multifonctions 2
(borne AM).
-110,0 à
Distorsion Définit le pourcentage de l'élé-
H4-06 +110,0 0,0% Oui A A A 422H 6-155
(borne AM) ment de contrôle égal à la sor-
%
tie 0V/4mA à la borne FM.
La sortie maximale de la borne
est 10 V/20mA.
Définit le niveau de sortie du
signal pour la sortie multi-
fonctions 1 (borne FM)
Sélection ni- 0: Sortie 0 à +10 V
veau signal 1: Sortie –10V à +10V
H4-07 0à2 0 Non A A A 423H 6-155
sortie analo- 2: 4 – 20 mA
gique 1 Commuter la sortie de courant
et de tension à l'aide de CN15
sur le panneau de configura-
tion
Définit le niveau de sortie du
signal pour la sortie multi-
fonctions 2 (borne AM)
Sélection ni- 0: Sortie 0 à +10 V
veau signal 1: Sortie –10V à +10V
H4-08 0à2 0 Non A A A 424H 6-155
sortie analo- 2: 4 – 20 mA
gique 2 Commuter la sortie de courant
et de tension à l'aide de CN15
sur le panneau de configura-
tion

"Communications MEMOBUS H5
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Adresse sta- Définit l'adresse du nœud du 0 à 20


H5-01 1F Non A A A 425H 6-160
tion variateur. *

Définit la vitesse en bauds


pour la communication ME-
Sélection vi- MOBUS.
tesse de 0: 1200 bps
H5-02 0à4 3 Non A A A 426H 6-160
communica- 1: 2400 bps
tion 2: 4800 bps
3: 9600 bps
4: 19200 bps
Définit la parité pour la com-
Sélection pa-
munication MEMOBUS.
rité de la
H5-03 0: Sans parité 0à2 0 Non A A A 427H 6-160
communica-
1: Parité paire
tion
2: Parité impaire

5-42
Tableaux des paramètres utilisateur

Change- Méthodes de contrôle MEMO-


Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Définit la méthode d'arrêt pour


les erreurs de communication.
0: Décélération pour arrêt à
Méthode
l'aide du temps de décéléra-
d'arrêt après
tion dans C1-02
H5-04 erreur de 0à3 3 Non A A A 428H 6-160
1: Glissement jusqu'à arrêt
communica-
2: Arrêt d'urgence à l'aide du
tion
temps de décélération dans
C1-09.
3: Utilisation continue
Définit quand un arrêt d'une
Sélection dé-
communication doit être détec-
tection er-
té ou non comme une erreur de
H5-05 reur de 0 ou 1 1 Non A A A 429H 6-160
communication.
communica-
0: Ne pas détecter.
tion
1: Détecter
Définit le délai entre la récep-
Temps d'at-
tion des données depuis le va-
H5-06 tente de 5 à 65 5 ms Non A A A 42AH 6-160
riateur et l'envoi des données
l'émission
du variateur.
Active ou désactive le con-
trôle RTS.
Contrôle
0: Désactivé (RTS est toujours
H5-07 RTS ON/ 0 ou 1 1 Non A A A 42BH 6-160
sur ON)
OFF
1: Activé (RTS sur ON
uniquement lors de l'envoi)
* Définir H5-01 sur 0 pour désactiver les réponses du variateur aux communications MEMOBUS.

"Train d'impulsions E/S : H6


Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Sélection
0: Consigne de fréquence 6-6
fonction en-
H6-01 1: Valeur retour PID 0à2 0 Non A A A 42CH 6-29
trée train
2: Valeur cible PID 6-102
d'impulsion
Train d'im-
Définit le nombre d'impulsions
pulsion
en Hertz, équivalent à 100% de 1000 à 1440 6-6
H6-02 Mise à Oui A A A 42DH
l'élément d'entrée sélectionné 32000 Hz 6-29
l'échelle des
dans H6-01.
entrées
Définit le niveau d'entrée selon
100% de l'élément d'entrée sé-
Gain entrée
lectionné dans H6-01, lors- 0,0 à
H6-03 train d'im- 100,0% Oui A A A 42EH 6-29
qu'un train d'impulsion est 1000,0
pulsions
entré avec la fréquence définie
dans H6-02.
Définit le niveau d'entrée selon
Distorsion 100% de l'élément d'entrée sé-
-100,0 à
H6-04 entrée train lectionné H6-01, lorsque la fré- 0,0% Oui A A A 42FH 6-29
100,0
d'impulsions quence du train d'impulsions
est de 0.

5-43
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Temps filtre
Définit la paramètre de temps
d'entrée du 0,00 à 0,10
H6-05 du filtre de retardement du Oui A A A 430H 6-29
train d'im- 2,00 s
train d'impulsion en secondes.
pulsions
Sélectionnez les éléments de
sortie de contrôle du train d'im-
Sélection pulsions (valeur de la partie
1, 2, 5,
contrôle ## de U1-##).
H6-06 20, 24, 2 Oui A A A 431H 6-85
train d'im- Il existe deux types d'éléments
36
pulsions de contrôle : les éléments liés à
la vitesse et les éléments liés
au PID.
Définit le nombre d'impulsions
sorties en hertz lorsque l'élé-
Mise à
ment de contrôle est 100%.
l'échelle
Définit H6-06 sur 2 et H6-07 0à 1440
H6-07 contrôle Oui A A A 432H 6-85
sur 0, pour synchroniser la sor- 32000 Hz
train d'im-
tie de contrôle du train d'im-
pulsions
pulsion avec la fréquence de
sortie.

5-44
Tableaux des paramètres utilisateur

! Paramètres fonction protection : L

"Surcharge moteur : L1
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Définit si la fonction de
surcharge du moteur est acti-
vée ou désactivée au relais de
surcharge thermique élec-
trique.
0: Désactivé
1: Protection du moteur à usa-
ge général (moteur refroidi
par ventilateur)
2: Protection du moteur du va-
riaeur (moteur refroidi de
manière externe)
Sélection de 3: Protection du moteur vec-
4-6
L1-01 la protection teur 0à3 1 Non Q Q Q 480H
6-51
du moteur Dans certaines applications,
lorsque l'alimentation du
variateur est coupée, la va-
leur thermique est ré-
initialisée, donc même si la
paramètre est définie sur 1,
la protection peut s'avérer
inefficace.
Lorsque plusieurs moteurs sont
connectés à un variateur,
réglez sur 0 et assurez-vous
que chaque moteur est équipé
d'un appareil de protection.
Définit le temps de détection
thermique électrique en unités
secondes.
Il n'est généralement pas
nécessaire de modifier ce rég-
lage.
Paramètre de
La programmation d'usine est
temps de 0,1 à
L1-02 150% de surcharge pour une 1,0 mn Non A A A 481H 6-51
protection 5,0
minute.
du moteur
Lorsque la capacité de sur-
charge d'un moteur est connue,
réglez le temps de protection
de résistance de surcharge pour
quand le moteur est démarré à
chaud.

5-45
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Sélectionne l'utilisation lors-


que l'entrée de la température
du moteur d'entrée (thermistor)
dépasse le niveau de détection
Sélection
d'alarme (1,17 V) (H3-09 doit
utilisation
être défini sur E).
alarme du-
L1-03 0: Décélérez jusqu'à arrêt 0à3 3 Non A A A 482H 6-53
rant une sur-
1: Glissement jusqu'à arrêt
chauffe
2: Arrêt d'urgence à l'aide du
dumoteur
temps de décélération dans
C1-09.
3: Utilisation continue (oH3
sur l'unité clignote).
Définit l'utilisation lorsque
l'entrée de la température du
moteur d'entrée (thermistor)
dépasse le niveau de détection
Sélection
de surchauffe (2,34 V) (H3-09
utilisation
L1-04 doit être défini sur E). 0à2 1 Non A A A 483H 6-53
surchauffe
0: Décélérez jusqu'à arrêt
du moteur
1: Glissement jusqu'à arrêt
2: Arrêt d'urgence à l'aide du
temps de décélération dans
C1-09.
Paramètre de
Définit H3-09 sur E et définit
temps du fil-
la paramètre de temps de retar-
tre d'entrée 0,00 à
L1-05 dement pour la température du 0,20 s Non A A A 484H 6-53
de la tem- 10,00
moteur (thermistor) en secon-
pérature du
des.
moteur

"Période de grâce pour perte de puissance L2


Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

0: Désactivé (sous-tension bus


CC (UV1) détection)
1: Activé (redémarré lorsque
la puissance revient dans le
délai défini dans L2-02.
Détection Lorsque L2-02 est dépassé,
perte de détection de sous-tension 6-56
L2-01 0à2 0 Non A A A 485H
puissance du bus CC.) 6-123
momentanée 2: Activé alors que le CPU
fonctionne. (Redémarre lor-
sque la puissance revient
durant les opérations de
contrôle. Ne détecte pas la
sous-tension bus CC.)
Période de Période de grâce, lorsque la sé-
grâce pour lection de la perte de puissance
0,1 s
L2-02 perte de momentanée (L2-01) est défi- 0 à 2,0 Non A A A 486H 6-56
*1
puissance nie sur 1, en unités de secon-
momentanée des.

5-46
Tableaux des paramètres utilisateur

Change- Méthodes de contrôle MEMO-


Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Définit le temps de bloc de ba-


se minimum, lorsque le varia-
teur est redémarré après une
période de grâce pour perte de
puissance.
Temps de Définit le temps sur approxi-
0,1 à 0,1 s 6-56
L2-03 bloc de base mativement 0,7 fois la pa- Non A A A 487H
5,0 *1 6-129
min. ramètre de temps du moteur.
En cas de surintensité ou de
surtension lors d'une recher-
che rapide ou lors d'une injec-
tion de CC durant le freinage,
augmentez les valeurs définies.
Définit le temps nécessaire
Temps de ré- pour que la tension de sortie du
0,0 à 0,3 s 6-56
L2-04 cupération variateur revienne de 0V à la Non A A A 488H
5,0 *1 6-129
de la tension normale à la fin d'une recher-
che rapide.
Définit le niveau de détection
de sous-tension du circuit prin-
Niveau de cipal (tension CC du circuit 150 à
190 V 6-56
L2-05 détection de principal). 210 Non A A A 489H
*2 6-123
sous-tension Il n'est généralement pas *2
nécessaire de modifier ce rég-
lage.
Définit le temps nécessaire
pour décélérer de la vitesse à
Temps de
laquelle la décélération à la 0,0 à
L2-06 décélération 0,0 s Non A A A 48AH 6-123
commande de perte de puis- 200,0
KEB
sance momentanée (KEB) est
entrée à la vitesse zéro.
Définit le temps pour accélé-
Temps de ré- rer à la vitesse définie après ré-
0,0 à 0s
L2-07 cupération cupération à la suite d'une Non A A A 48BH 6-123
25,5 *3
momentanée perte de puissance momenta-
née.
Définit le gain de réduction de
Gain de ré- la fréquence de sortie au début
duction de de la décélération à la perte de
L2-08 fréquence au puissance momentanée (KEB). 0 à 300 100 Non A A A 48CH 6-123
démarrage Réduction = fréquence de glis-
KEB sement avant utilisation KEB ×
L2-08 × 2
* 1. Les programmations d'usine dépendent de la capacité du variateur de fréquence. La valeur pour un variateur de classe 200 V pour 0,4 kW est donnée.
* 2. Ce sont des valeurs pour un variateur de classe 200 V. La valeur pour un variateur de classe 400 V est double.
* 3. Si le paramètre est 0, l'axe accélère à la vitesse spécifiée sur le temps d'accélération spécifié (C1-01 à C1-08).

5-47
"Prévention blocage : L3
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement
0: Désactivé (Accélération
comme définie. Avec une
charge lourde, le moteur peut
bloquer.)
1: Activé (Accélération inter-
rompue lorsque le niveau L3-
Sélection de
02 est dépassé. L'accélération
la prévention
redémarre lorsque le courant
L3-01 de blocage 0à2 1 Non A A A 48FH 6-21
est tombé sous le niveau
durant l'ac-
d'empêchement de blocage.)
célération
2: Mode d'accélération intelli-
gent (Utilisation du niveau
L3-02 comme base, l'ac-
célération est automatique-
ment ajustée. Le temps d'ac-
célération défini est ignoré.)
Effectif quand L3-01 est défini
sur 1 ou 2.
Niveau de Défini comme un pourcentage
prévention du courant nominal du varia-
120%
L3-02 de blocage teur. 0 à 200 Non A A A 490H 6-21
*
durant l'ac- Il n'est généralement pas néces-
célération saire de modifier ce réglage.
Réduisez le réglage lorsque le
moteur bloque.
Définit la limite inférieure pour
Limite de la la prévention du blocage durant
prévention l'accélération, comme un pour-
L3-03 de blocage centage du courant nominal du 0 à 100 50% Non A A A 491H 6-21
durant l'ac- variateur.
célération Il n'est généralement pas néces-
saire de modifier ce réglage.

5-48
Tableaux des paramètres utilisateur

Change- Méthodes de contrôle MEMO-


Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement
0: Désactivé (Décélération
comme définie. Si le temps
de décélération est trop court,
une surtension du bus CC
peut en résulter.)
1: Activé (la décélération est in-
terrompue lorsque la tension
du bus CC dépasse le niveau
de surtension. La décéléra-
tion redémarre lorsque la ten-
sion tombe à nouveau sous le
niveau d'empêchement de
Sélection de
blocage.)
la prévention
2: Mode décélération intelli- 4-6
L3-04 de blocage 0à3 1 Non Q Q Q 492H
gent (le taux de décélération 6-23
durant la
est automatiquement ajusté
décélération
de manière à ce que le varia-
teur puisse décélérer le plus
rapidement possible. Le
temps de décélération défini
est ignoré.)
3: Activé (avec unité de rési-
stance de freinage)
Lorsqu'une option de freinage
est utilisée (résistance de freina-
ge, unité de résistance de frei-
nage, unité de freinage), réglez
toujours sur 0 ou sur 3.
0: Désactivé (Fonctionne
comme défini. Avec une
Sélection de
charge lourde, le moteur
la prévention
peut bloquer.)
L3-05 de blocage 0à2 1 Non A A Non 493H 6-46
1: Décélération avec le temps
durant l'utili-
de décélération 1 (C1-02).
sation
2: Décélération avec le temps
de décélération 2 (C1-04).
Effectif quand L3-05 est 1 ou 2.
Défini comme un pourcentage
Niveau de
du courant nominal du varia-
prévention
teur. 30 à 120%
L3-06 de blocage Non A A Non 494H 6-46
Il n'est généralement pas néces- 200 *
durant l'utili-
saire de modifier ce réglage.
sation
Réduisez le réglage lorsque le
moteur bloque.
* La valeur initiale lorsque C6-01 est défini sur 1 est donnée. Si C6-01 est défini sur 0, la valeur initiale sera 150%.

5-49
"Détection référence : L4
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Effectif quand «Fréquence


souhaitée (réf/paramètre) ac-
Niveau de
cord 1», «Détection de fré- 0,0 à
L4-01 détection ac- 0,0 Hz Non A A A 499H 6-32
quence 1», ou «Détection de 400,0
cord vitesse
fréquence 2» est défini pour
une sortie multi-fonctions.
Effectif quand «Fréquence
souhaitée (réf/paramètre) ac-
Largeur dé-
cord 1», «Détection de fré- 0,0 à
L4-02 tection ac- 2,0 Hz Non A A A 49AH 6-32
quence 1», ou «Détection de 20,0
cord vitesse
fréquence 2» est défini pour
une sortie multi-fonctions.
Effectif quand «Fréquence
Niveau de souhaitée (réf/paramètre) ac-
détection ac- cord 2», «Détection de fré- -400,0 à
L4-03 0,0 Hz Non A A A 49BH 6-32
cord vitesse quence 3», ou «Détection de +400,0
(+/-) fréquence 4» est défini pour
une sortie multi-fonctions.
Effectif quand «Fréquence
Largeur de souhaitée (réf/paramètre) ac-
détection ac- cord 2», «Détection de fré- 0,0 à
L4-04 2,0 Hz Non A A A 49CH 6-32
cord vitesse quence 3», ou «Détection de 20,0
(+/-) fréquence 4» est défini pour
une sortie multi-fonctions.
0: Arrêt (l'utilisation suit la
consigne de fréquence).
1: L'utilisation continue à la
Utilisation
fréquence définie au pa-
lorsque la
ramètre L4-06.
L4-05 consigne de 0 ou 1 0 Non A A A 49DH 6-62
La perte de la consigne de fré-
fréquence
quence signifie que la valeur
est absente
de la consigne de fréquence
chute de plus de 90% en
400 ms.
Valeur de
consigne de
Définit la consigne de fré-
fréquence à 0,0 à
L4-06 quence lorsque la consigne de 80% Non A A A 4C2H 6-62
la perte de la 100,0%
fréquence est absente
consigne de
fréquence

5-50
Tableaux des paramètres utilisateur

"Redémarrage après défaut : L5


Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Définit le nombre de tentatives


Nombre de de redémarrage automatique.
tentatives de Redémarre automatiquement
L5-01 0 à 10 0 Non A A A 49EH 6-135
redémarrage après un défaut et assure une
automatique recherche rapide depuis la fré-
quence d'utilisation.
Définit si une sortie de contact
de défaut est activée durant un
Sélection
redémarrage après défaut.
utilisation
L5-02 0: Pas de sortie (contact défaut 0 ou 1 0 Non A A A 49FH 6-135
redémarrage
non activé.)
automatique
1: Sortie (contact défaut
activé.)

5-51
"Détection couple : L6
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement
0: Détection de dépassement
du couple ou de sous-coup-
le désactivée.
1: Détection de dépassement
de couple uniquement avec
accord de vitesse; l'utilisa-
tion se poursuit (avertisse-
ment).
2: Dépassement de couple dé-
tecté en permanence durant
l'utilisation, l'utilisation se
poursuit (un avertissement
est émis).
3: Détection de dépassement
de couple uniquement avec
accord de vitesse; la sortie
est interrompue après la dé-
tection.
Sélection dé- 4: Dépassement de couple dé-
L6-01 tection de tecté en permanence durant 0 à 8 0 Non A A A 4A1H 6-120
couple 1 l'utilisation ; sortie inter-
rompue lors de la détection.
5: Détection de sous-couple
uniquement avec accord de
vitesse; l'utilisation se pour-
suit (un avertissement est
émis).
6: Sous-couple détecté en per-
manence durant l'utilisa-
tion, l'utilisation se poursuit
(un avertissement est émis).
7: Détection de sous-couple
uniquement avec accord de
vitesse; la sortie est inter-
rompue après la détection.
8: Sous-couple détecté en per-
manence durant l'utilisa-
tion ; sortie interrompue
lors de la détection.
Contrôle vecteur avec boucle
ouverte : Couple nominal du
Niveau de
moteur défini comme 100%.
L6-02 détection de 0 à 300 150% Non A A A 4A2H 6-120
Contrôle V/f : Courant nomi-
couple 1
nal du variateur défini comme
100%.
Temps dé- Définit le temps de détection
0,0 à
L6-03 tection de du dépassement de couple/du 0,1 s Non A A A 4A3H 6-120
10,0
couple 1 sous-couple.
Sélection dé-
L6-04 tection de 0à8 0 Non A A A 4A4H 6-120
couple 2
Niveau de
Voir L6-01 à L6-03 pour une 0à
L6-05 détection de 150% Non A A A 4A5H 6-120
description. 300
couple 2
Temps dé-
0,0 à
L6-06 tection de 0,1 s Non A A A 4A6H 6-120
10,0
couple 2

5-52
Tableaux des paramètres utilisateur

"Limites de couple : L7
Pro- Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Plage ment
Numéro gram- V/f BUS
Désignation Description de rég- durant Boucle Page
paramètre mation l'utilisa- V/f avec Enregi-
lage ouverte
usine tion PG strement

Limite de
couple en-
L7-01 Définit la limite de couple comme 0 à 300 200%* Non Non Non A 4A7H 6-44
traînement
avant un pourcentage du couple nominal
du moteur.
Limite de Quatre régions individuelles peu-
couple en- vent être définies.
L7-02 0 à 300 200%* Non Non Non A 4A8H 6-44
traînement
arrière Couple de sortie
Couple positif
Limite de
couple régé- Nombre de
L7-03 Marche Etat régéné- rotations du 0 à 300 200%* Non Non Non A 4A9H 6-44
nérateur arrière rateur moteur
avant Etat régéné- Marche
rateur avant
Limite de
Couple négatif
couple régé-
L7-04 0 à 300 200%* Non Non Non A 4AAH 6-44
nérateur ar-
rière
* Une valeur de réglage de 100% est égale au couple nominal du moteur.

"Protection matérielle : L8
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Sélection de
protection 0: Désactivé (pas de protec-
pour rési- tion de surchauffe)
L8-01 0 ou 1 0 Non A A A 4ADH 6-64
stance DB in- 1: Activé (protection de sur-
terne (Type chauffe)
ERF)
Définit la température de dé-
tection pour la pré-alarme de
détection de surchauffe du
Niveau de
variateur en °C. 50 à
L8-02 pré-alarme de 95 °C* Non A A A 4AEH 6-65
La pré-alarme détecte lorsque 130
surchauffe
la température des ailettes de
refroidissement atteint la va-
leur de consigne.
Définit l'utilisation en cas de
pré-alarme de surchauffe du
variateur.
0: Décélération jusqu'à arrêt
avec le temps de décéléra-
tion C1-02.
Sélection
1: Glissement jusqu'à arrêt
d'utilisation
2: Arrêt rapide dans le temps
L8-03 après pré-alar- 0à3 3 Non A A A 4AFH 6-65
d'arrêt rapide C1-09.
me de sur-
3: Utilisation continue (af-
chauffe
fichage de contrôle
uniquement.)
Un défaut est donné dans la
paramètre 0 à 2 et un défaut
mineur est donné dans le pa-
ramètre 3.

5-53
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

0: Désactivé
1: Activé (Détecte phase ou-
Sélection de la
verte alimentation, désé-
protection
L8-05 quilibre tension 0 ou 1 1 Non A A A 4B1H 6-65
phase ouverte
alimentation ou détériota-
de l'entrée
tion condensateur électro-
statique bus CC.)
0: Désactivé
1: Activé (phase ouverte de
sortie détectée à moins de
5% du courant nominal du
Sélection de la
variateur.)
protection
L8-07 Lorsque la capacité du mo- 0 ou 1 0 Non A A A 4B3H 6-65
phase ouverte
teur appliquée est faible par
de la sortie
rapport à la capacité du varia-
teur, la détection ne peut pas
fonctionner correctement et
doit être désactivée.
0: Désactivé
Sélection de la 1: Activé
L8-09 protection de Il n'est pas recommandé 0 ou 1 1 Non A A A 4B5H 6-65
la masse d'utiliser un autre réglage que
le réglage d'usine.
Réglez le contrôle ON/OFF
du ventilateur de refroidisse-
Sélection du
ment.
contrôle du
0: ON uniquement lorsque le
L8-10 ventilateur de 0 ou 1 0 Non A A A 4B6H 6-65
variateur de fréquence est
refroidisse-
ON
ment
1: ON lorsque la puissance
est ON
Temps de re- Définir le temps en secondes
tardement du du retardement de la coupure
contrôle du du ventilateur de refroidisse-
L8-11 0 à 300 60 s Non A A A 4B7H 6-65
ventilateur de ment après que la commande
refroidisse- OFF du ventilateur de refroi-
ment dissement ait été donnée.
Température Définir la température ambi-
L8-12 45 à 60 45 °C Non A A A 4B8H 6-65
ambiante ante.
0: Caractéristiques OL2 à
basses vitesses désacti-
Sélection des
vées.
caractéri-
1: Caractéristiques OL2 à
L8-15 stiques OL2 à 0 ou 1 1 Non A A A 4BBH 6-65
basses vitesses activées.
basses vites-
Il n'est pas recommandé
ses
d'utiliser un autre réglage que
le réglage d'usine.
0: Désactiver (gain = 0)
1: Activer
Sélection
L8-18 Il n'est pas recommandé 0 ou 1 1 Non A A A 4BFH 6-65
CLA douce
d'utiliser un autre réglage que
le réglage d'usine.
* Les programmations d'usine dépendent de la capacité du variateur de fréquence. La valeur pour un variateur de classe 200 V pour 0,4 kW est donnée.

5-54
Tableaux des paramètres utilisateur

! N : Ajustements spéciaux
"Fonction de prévention d'oscillation longitudinale : N1
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

0: Sélection de la fonction de
Sélection de la
prévention de l'oscillation
fonction de
longitudinale
N1-01 prévention de 0 ou 1 1 Non A A Non 580H 6-42
1: Fonction de prévention de
l'oscillation
l'oscillation longitudinale
longitudinale
activée
Gain de la
Définit le facteur du multipli-
prévention de 0,00 à 4-14
N1-02 cation du gain de prévention 1,00 Non A A Non 581H
l'oscillation 2,50 6-42
de l'oscillation longitudinale.
longitudinale

"Régulateur de fréquence automatique N2


Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Définit le gain du contrôle de


détection de retour de vitesse
interne.
Normalement, il n'est pas
nécessaire d'effectuer ces pa-
ramètres.
Gain con- Ajustez cette paramètre com-
trôle détec- me suit, si nécessaire :
0,00 à 4-14
N2-01 tion retour • En cas d'oscillation 1,00 Non Non Non A 584H
10,00 6-43
vitesse longitudinale, augmentez la
(AFR) valeur de consigne.
• SI la réponse est faible,
diminuez la valeur de
consigne.
Ajustez le réglage de 0,05 à la
fois tout en vérifiant la répon-
se.
Paramètre de
temps du Définir la paramètre de temps
contrôle dé- pour décider le taux de change- 0à
N2-02 50 ms Non Non Non A 585H 6-43
tection re- ment dans le contrôle de la dé- 2000
tour vitesse tection de retour vitesse.
(AFR)
Paramètre de
temps du
Définir la paramètre de temps
contrôle dé- 0à
N2-03 pour décider la quantité de 750 ms Non Non Non A 586H 6-43
tection re- 2000
changement dans la vitesse.
tour vitesse
2 (AFR)

5-55
"Freinage fort glissement : N3
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Largeur de Définit la largeur de fréquence


fréquence de pour la décélération durant le
décélération freinage à fort glissement en
N3-01 1 à 20 5% Non A A Non 588H 6-124
freinage à pour cent, en prenant la fré-
fort glisse- quence maximum (E1-04)
ment comme 100%.
Définit la limite de courant
pour la décélération durant un
Limite de
freinage à fort glissement en
courant de
pour cent, prenant le courant 100 à 6-124
N3-02 freinage à 150% Non A A Non 589H
nominal du moteur comme 200
fort glisse-
100%. La limite qui en résulte
ment
doit être 150% maximum du
courant nominal du variateur.
Définit le temps de tenur pour
Temps de te- la fréquence de sortie pour
nue d'arrêt FMIN (1,5 Hz) durant le con-
0,0 à 6-124
N3-03 de freinage à trôle V/f. 1,0 s Non A A Non 58AH
10,0
fort glisse- Effectif uniquement durant la
ment décélération pour freinage à
fort glissement.
Définir le temps OL lorsque la
Temps OL fréquence de sortie ne change
30 à 6-124
N3-04 freinage fort pas pour une raison durant la 40 s Non A A Non 58BH
1200
glissement décélération pour freinage à
fort glissement.

! Paramètres de l'unité de commande numérique : o

"Sélection contrôle : o1
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Définir le numéro du troisième


élément de contrôle à être affi-
Sélection ché en mode entraînement.
o1-01 4 à 33 6 Oui A A A 500H 6-126
contrôle (U1-##)
(Pas sur l'unité de commande
LCD.)
Définit l'élément de contrôle à
afficher lors de la mise sous
Sélection tension.
contrôle 1: Consigne de fréquence
o1-02 1à4 1 Oui A A A 501H 6-126
après mise 2: Fréquence de sortie
sous tension 3: Courant de sortie
4: L'élément de contrôle défini
pour o1-01

5-56
Tableaux des paramètres utilisateur

Change- Méthodes de contrôle MEMO-


Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Définit les unités qui seront


réglées et affichées pour la ré-
férence et le contrôle de
consigne.
0 : 0.01 Hz unités
1 : 0.01% unités (la
fréquence de sortie
maximum est de 100%)
2 à 39
unités t/min (définit les pôles
du moteur).
Unités de 40 à 39999
fréquence du Affichage désiré par
l'utilisateur 0à
o1-03 réglage et 0 Non A A A 502H 6-126
Définir les valeurs souhaitées 39999
contrôle de
consigne pour le réglage et l'affichage
pour la fréquence de sortie
maximum.

Définit la valeur qui


doit être affichée à
100% à l'exclusion du
point décimal.

Définit le nombre de
décimales.

Exemple : lorsque la fréquence


de sortie maximale est de
200,0, réglez sur 12000
Définit la luminosité de l'unité
de commande numérique LCD
optionnelle (JVOP-160).
Mise au 1: clair
o1-05 0à5 3 Oui A A A 509H –
point LCD 2:
3: normal
4:
5: foncé

5-57
"Sélections multifonctions : o2
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Définit la touche Local/Remo-


te de l'unité de commande nu-
mérique
Activer/dés-
0: Désactivé
activer tou-
o2-01 1: Activé (Commute entre 0 ou 1 1 Non A A A 505H 6-126
che LOCAL/
l'unité de commande nu-
REMOTE
mérique et les paramètres
de la paramètre b1-01,
b1-02.)
Définit la touche Stop en mode
Touche exécution.
STOP durant 0: Désactivé (Lorsque la com-
l'utilisation mande exécution est émise
o2-02 0 ou 1 1 Non A A A 506H 6-126
de la borne depuis une borne externe, la
du circuit de touche Stop est désactivée.)
contrôle 1: Activé (Effective même du-
rant l'exécution.)
Efface ou stocke les valeurs
initiales de l'utilisateur.
0: Stocke/non défini
1: Débute le stockage (Enre-
gistre les paramètres défi-
nies comme les valeurs
Valeur in-
initiales de l'utilisateur.)
itiale de la
o2-03 2: Tout effacer (Efface toutes 0à2 0 Non A A A 507H 6-126
paramètre de
les valeurs initiales de l'uti-
l'utilisateur
lisateur enregistrées.)
Lorsque les paramètres défi-
nies sont enregistrées comme
des valeurs initiales de l'utilisa-
teur, 1110 est défini dans A1-
03.
Ne pas définir sauf si vous uti-
lisez une carte de contrôle d'un
Sélection variateur d'une capacité dif-
o2-04 0 à FF 0 Non A A A 508H -
kVA férente. (Reportez-vous à la
page 5-69 pour les valeurs des
paramètres.)
Lorsque la consigne de fré-
quence est définie sur le con-
trôle de la consigne de
fréquence de l'unité de com-
Sélection mande numérique, définit si la
méthode touche Enter est nécessaire.
o2-05 réglage de la 0: Touche Enter nécessaire 0 ou 1 0 Non A A A 509H 6-126
référence de 1: Touche Enter non néces-
consigne saire
Lorsque cela est défini sur 1, le
variateur accepte la référence
de consigne sas utilisation de
la touche Enter.

5-58
Tableaux des paramètres utilisateur

Change- Méthodes de contrôle MEMO-


Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Définit l'utilisation lorsque


l'unité de commande nu-
mérique est déconnectée.
Sélection 0: Désactivé (L'utilisation se
utilisation poursuit même si l'unité de
lorsque commande numérique est
l'unité de déconnectée.)
o2-06 0 ou 1 0 Non A A A 50AH 6-126
commande 1: Activé (OPR est détecté
numérique lors de la déconnexion de
est décon- l'unité de commande nu-
nectée mérique. La sortie du varia-
teur est coupée et un
contact de défaut est ac-
tionné.)
Définit le temps d'utilisation
Réglage du
cumulatif en heures.
temps d'uti- 0à
o2-07 Le temps d'utilisation est cal- 0 heure Non A A A 50BH 6-126
lisation cu- 65535
culé à partir des valeurs de
mulatif
consigne.
0: Temps cumulatif lorsque le
variateur est mis sous tensi-
on. (Tout le temps que le
Sélection du
variateur est sous tension
temps d'uti-
o2-08 est accumulé.) 0 ou 1 0 Non A A A 50CH 6-126
lisation cu-
1: Temps d'utilisation cumula-
mulatif
tif du variateur. (Seul le
temps de sortie du varia-
teur est accumulé.)
Mode initia- 1: US
o2-09 1 ou 2 2 Non A A A 50DH 6-126
lisation 2: Europe
Définir la valeur initiale du
Réglage du temps d'utilisation du ventila-
temps d'uti- teur. 0à
o2-10 0 heure Non A A A 50EH 6-126
lisation du Le temps d'utilisation s'accu- 65535
ventilateur mule depuis la valeur de
consigne.
0: Désactiver
Initialisa-
1: Initialiser (= effacement
o2-12 tion suivi du 0 ou 1 0 Non A A A 511H 6-126
zéro) après réglage «1» o2-12
défaut
revient à «0»

" Fonction copie : o3


Les paramètres de l'utilisateur pour la fonction de copie sont illustrées dans le tableau suivant.
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

0: Fonctionnement normal
1: LECTURE (variateur à
Sélection de
unité de commande)
o3-01 la fonction 0à3 0 Non A A A 515H 6-201
2: COPIE (unité de comman-
copie
de à variateur)
3: Vérification (comparaison)
Sélection
0: Interdite en LECTURE
o3-02 d'autorisati- 0 ou 1 0 Non A A A 516H 6-201
1: Autorisée en LECTURE
on en lecture

5-59
! T: Réglage automatique moteur
Change- Méthodes de contrôle MEMO-
Program- ment
Numéro Plage de V/f BUS
Désignation Description mation durant Boucle Page
paramètre réglage l'utilisa- V/f avec Enregi-
usine ouverte
tion PG strement

Définit l'emplacement où les


paramètres du moteur réglées
Sélection automatiquement doivent être
T1-00 1 ou 2 1 Non Non Non A 700H 4-10
moteur 1/2 stockées.
1: E1 à E2 (moteur 1)
2: E3 à E4 (moteur 2)
Définit le mode réglage auto-
matique.
Sélection de 0: Réglage automatique rotatif
mode régla- 1: Réglage automatique sta- 4-9
T1-01
ge automa- tionnaire 0 à 2*1 0 Non A A A 701H
4-10
tique 2 : Réglage automatique sta-
tionnaire pour résistance
compensée uniquement
Puissance de 0,40
Définit la puissance de sortie 0,00 à
T1-02 sortie du kW Non A A A 702H 4-10
du moteur en Kilowatts. 650,00
moteur *2

Tension no- 0à
Définit la tension nominale du 200,0 V
T1-03 minale du *3 Non Non Non A 703H 4-10
moteur en Volts. 255,0 *3
moteur

Puissance du 0,32 à
Définit le courant nominal du 1,90 A
T1-04 variateur de Non A A A 704H 4-10
fréquence
moteur en Amps. 6,40*4 *2

Fréquence 0à
Définit la fréquence de base du
T1-05 de base du 50,0 Hz Non Non Non A 705H 4-10
moteur
moteur en Hertz. 400,0*5

Nombre de
Définit le nombre de pôles du 2 à 48
T1-06 pôles du mo- 4 pôles Non Non Non A 706H 4-10
moteur. pôles
teur

Vitesse de
Définit la vitesse de base du 0à 1450
T1-07 base du mo- Non Non Non A 707H 4-10
moteur en t/min. 24000 tr/mn
teur
* 1.
Définissez T1-02 et T1-04 lorsque 2 est défini pour T1-01. Seule la valeur de consigne 2 est possible pour le contrôle V/f ou le contrôle V/f avec PG.
* 2.
Les programmations d'usine dépendent de la capacité du variateur de fréquence. (La valeur pour un variateur de classe 200 V pour 0,4 kW est donnée.)
* 3.
Ce sont des valeurs pour un variateur de classe 200 V. Les valeurs pour un variateur de classe 400 V sont doubles.
* 4.La plage de réglage varie de 10% à 200% du courant de sortie nominal du variateur. (La valeur pour un variateur de classe 200 V pour 0,4 kW est
donnée.)
* 5. La limite de réglage supérieure est de 150,0 Hz lorsque C6-01 est défini sur 0.

5-60
Tableaux des paramètres utilisateur

! U : Paramètres de contrôle

" Paramètres de contrôle du statut : U1

Méthodes de contrôle
MEMO-
Numéro Niveau du signal de sortie durant la Unité Vec- BUS
Désignation Description V/f
paramètre sortie analogique multi-fonctions min. teur Enregi-
V/f avec
boucle strement
PG
ouverte
Consigne de Contrôle/définit la valeur de 10 V: Fréquence max. 0,01
U1-01 A A A 40H
fréquence la consigne de fréquence.* (0 à ± 10 V possible) Hz
Fréquence Contrôle la fréquence de sor- 10 V: Fréquence max. 0,01
U1-02 A A A 41H
de sortie tie.* (0 à ± 10 V possible) Hz
10 V: Courant de sortie
Courant de nominal du variateur
U1-03 Contrôle le courant de sortie. 0,1 A A A A 42H
sortie (0 à +10 V, sortie valeur
absolue)

Méthode de Vérifie la méthode de con-


U1-04 (Ne peut être sortie.) – A A A 43H
contrôle trôle courante.

Vitesse du Contrôle la vitesse du moteur 10 V: Fréquence max. 0,01


U1-05 Non A A 44H
moteur détectée.* (0 à ± 10 V possible) Hz
Contrôle la valeur de ré-
Tension de 10 V: 200 VAC (400 VAC)
U1-06 férence de la tension de sor- 0,1 V A A A 45H
sortie (sortie 0 à +10 V)
tie.
Tension bus Contrôle la tension du bus 10 V: 400 VDC (800 VDC)
U1-07 1V A A A 46H
CC CC principale. (sortie 0 à +10 V)
10 V: Capacité du variateur
Contrôle la puissance de sor-
Puissance de (capacité du moteur max. ap- 0,1
U1-08 tie (valeur détectée en inter- A A A 47H
sortie plicable) kW
ne).
(0 à ± 10 V possible)
Contrôle de la valeur de ré- 10 V: Couple nominal du
Consigne de
U1-09 férence du couple interne moteur 0,1% Non Non A 48H
couple
pour contrôle vecteur ouvert. (0 à ± 10 V possible)
* L'unité est définie dans o1-03 (unités de fréquence ou réglage et contrôle de référence).

5-61
Méthodes de contrôle
MEMO-
Niveau du signal de sortie Vec-
Numéro Unité V/f BUS
Désignation Description durant la sortie analogique teur
paramètre min. V/f avec Enregi-
multi-fonctions boucle
PG strement
ouverte
Affiche le statut ON/OFF d'ent-
rée.
1: Commande FWD
(S1) est ON
1: Commande REV
(S2) est ON
1: Multi entrée 1
Etat des bor- (S3) est ON
U1-10 (Ne peut être sortie.) – A A A 49H
nes d'entrée 1: Multi entrée 2
(S4) est ON
1: Multi entrée 3
(S5) est ON
1: Multi entrée 4
(S6) est ON
1: Multi entrée 5
(S7) est ON

Affiche le statut ON/OFF de


sortie.
1: Multi-fonctions
sortie contact 1
(M1-M2) est ON

1: Multi-fonctions
sortie contact 2
Etat des bor-
U1-11 (M3-M4) est ON (Ne peut être sortie.) – A A A 4AH
nes de sortie
1: Multi-fonctions
sortie contact 3
(M5-M6) est ON

Non utilisé
(Toujours 0).
1: Sortie erreur
(MA/MB-MC) est
ON

Statut utilisation variateur.


Run

1: Vitesse zéro
1: Marche arrière
1: Signal
Statut utili- réinitialisation
U1-12 entrée (Ne peut être sortie.) – A A A 4BH
sation 1: Accord vitesse
1: Variateur prêt

1: Défaut mineur

1: Défaut majeur

Contrôle le temps d'utilisation


total du variateur.
Temps d'uti-
La valeur initiale et le temps 1
U1-13 lisation cu- (Ne peut être sortie.) A A A 4CH
d'utilisation / temps de mise hr
mulatif
sous tension peuvent être défi-
nis dans o2-07 et o2-08.
Logiciel n°
U1-14 (mémoire (Numéro ID fabricant) (Ne peut être sortie.) – A A A 4DH
flash)
Contrôle le niveau d'entrée de
Niveau en-
l'entrée analogique A1. Une va- 10 V: 100%
U1-15 trée borne 0,1% A A A 4EH
leur de 100 % correspond à une (0 à ± 10 V possible)
A1
entrée de 10V.
Contrôle le niveau d'entrée de
Niveau
l'entrée analogique A2. Une va- 10 V/20mA: 100%
U1-16 d'entrée bor- 0,1% A A A 4FH
leur de 100 % correspond à une (0 à ± 10 V possible)
ne A2
entrée de 10V/20mA.

5-62
Tableaux des paramètres utilisateur

Méthodes de contrôle
MEMO-
Niveau du signal de sortie Vec-
Numéro Unité V/f BUS
Désignation Description durant la sortie analogique teur
paramètre min. V/f avec Enregi-
multi-fonctions boucle
PG strement
ouverte
Contrôle la valeur calculée du
Courant se- 10 V: Courant nominal du
courant secondaire du moteur.
U1-18 condaire moteur) 0,1% A A A 51H
Le courant nominal du moteur
moteur (Iq) (sortie 0 à ±10 V)
correspond à 100%.
Courant Contrôle la valeur calculée du
10 V: Courant nominal du
d'excitation courant d'excitation du moteur.
U1-19 moteur) 0,1% Non Non A 52H
du moteur Le courant nominal du moteur
(sortie 0 à ±10 V)
(Id) correspond à 100%.
Contrôle la consigne de fré-
quence après le démarreur
Fréquence
doux.
de sortie
Cette valeur de fréquence 10 V: Fréquence max. 0,01
U1-20 après démar- A A A 53H
n'inclut pas les compensations, (0 à ± 10 V possible) Hz
reur doux
telles qu'une compensation de
(sortie SFS)
glissement.
L'unité est définie dans o1-03.
Contrôle l'entrée de la boucle
de contrôle de la vitesse. 10 V: Fréquence max. 0,01
U1-21 Entrée ASR Non A Non 54H
La fréquence maximum corres- (0 à ± 10 V possible) %
pond à 100%.
Contrôle la sortie de la boucle
Fréquence max. 10 V:
de contrôle de la vitesse. 0,01
U1-22 Sortie ASR (0 à ± 10 V possible) Non A Non 55H
La fréquence maximum corres- %
pond à 100%.
Valeur retour Contrôle la valeur de retour lor- 10 V: 100% valeur retour 0,01
U1-24 A A A 57H
PID sque le contrôle PID est utilisé. (0 à ± 10 V possible) %
Contrôle la référence de tension
Consigne de
interne du variateur pour le con- 10 V: 200 VAC (400 VAC)
U1-26 tension de 0,1 V Non Non A 59H
trôle du courant secondaire du (0 à ± 10 V possible)
sortie (Vq)
moteur.
Contrôle la référence de tension
Consigne de
interne du variateur pour le con- 10 V: 200 VAC (400 VAC)
U1-27 tension de 0,1 V Non Non A 5AH
trôle du courant d'excitation du (0 à ± 10 V possible)
sortie (Vd)
moteur.
Version du
(Version du logiciel CPU du fa-
U1-28 logiciel N° (Ne peut être sortie.) – A A A 5BH
bricant)
(CPU)
Pour tester les DEL de l'unité
de commande. Si ce contrôle
U1-31 Test DEL est sélectionné, toutes les DEL (Ne peut être sortie.) – A A A 3CH
s'allument (uniquement sur
l'unité de commande DEL).
Contrôle la valeur de sortie du
Sortie ACR 10 V: 100% 0,1
U1-32 contrôle de courant pour le cou- Non Non A 5FH
de l'axe q (0 à ± 10 V possible) %
rant secondaire du moteur.
Contrôle la valeur de sortie du
Sortie ACR 10 V: 100% 0,1
U1-33 contrôle de courant pour le cou- Non Non A 60H
de l'axe d (0 à ± 10 V possible) %
rant d'excitation du moteur.
Affiche le premier numéro de
Paramètre
U1-34 paramètre où un défaut OPE a (Ne peut être sortie.) – A A A 61H
défaut OPE
été détecté.
Volume ent- 10 V: 100% entrée PID 0,01
U1-36 Volume entrée PID A A A 63H
rée PID (0 à ± 10 V possible) %

5-63
Méthodes de contrôle
MEMO-
Niveau du signal de sortie Vec-
Numéro Unité V/f BUS
Désignation Description durant la sortie analogique teur
paramètre min. V/f avec Enregi-
multi-fonctions boucle
PG strement
ouverte
Volume sor- 10 V: 100% sortie PID 0,01
U1-37 Sortie contrôle PID A A A 64H
tie PID (0 à ± 10 V possible) %
Point de
10 V: 100% point de 0,01
U1-38 consigne Point de consigne PID A A A 65H
consigne PID %
PID
Affiche erreurs MEMOBUS.

1: Erreur CRC
1: Erreur longueur de
données
MEMOBUS Non utilisé (Toujours 0
1: Erreur de parité
code erreur
U1-39 (Ne peut être sortie.) – A A A 66H
communica- 1: Erreur de
tion dépassement

1: Erreur de cadrage

1: Durée maximum
Non utilisé (Toujours 0

Temps d'uti- Contrôle le temps d'utilisation


lisation du total du ventilateur de refroidis-
1
U1-40 ventilateur sement. Ce temps peut être dé- (Ne peut être sortie.) A A A 68H
hr
de refroidis- fini dans
sement 02-10.

5-64
Tableaux des paramètres utilisateur

" Relevé de défauts : U2


Méthodes de contrôle MEMO-
Niveau du signal de sortie
Numéro Unité V/f Vecteur BUS
Désignation Description durant la sortie analogique
paramètre min. V/f avec boucle Enregi-
multi-fonctions
PG ouverte strement

Défaut cou-
U2-01 Le contenu du défaut de courant. – A A A 80H
rant

Dernier Le contenu d'erreur de la der-


U2-02 – A A A 81H
défaut nière erreur.
Consigne de La consigne de fréquence lors
0,01
U2-03 fréquence au de l'occurrence du défaut précé- A A A 82H
Hz
défaut dent.
Fréquence
La fréquence de sortie lors de 0,01
U2-04 de sortie au A A A 83H
l'occurrence du dernier défaut. Hz
défaut
Courant de
Le courant de sortie lors de l'oc-
U2-05 sortie au 0,1 A A A A 84H
currence du dernier défaut.
défaut
Vitesse du
La vitesse du moteur lors de 0,01
U2-06 moteur au Non A A 85H
l'occurrence du dernier défaut. Hz
défaut
Référence de
La tension de référence de sortie
tension de
U2-07 lors de l'occurrence du dernier 0,1 V A A A 86H
sortie au
défaut.
défaut
La tension CC du courant prin-
Tension bus
U2-08 cipal lors de l'occurrence du der- 1V A A A 87H
CC au défaut
nier défaut.
(Ne peut être sortie.)
Puissance de
La puissance de sortie lors de 0,1
U2-09 sortie au A A A 88H
l'occurrence du dernier défaut. kW
défaut
Le couple de référence lors de
Référence
l'occurrence du dernier défaut.
U2-10 du couple au 0,1% Non Non A 89H
Le couple nominal du moteur
défaut
correspond à 100%.
Le statut de la borne d'entrée
Statut borne lors de l'occurrence du dernier
U2-11 d'entrée au défaut. – A A A 8AH
défaut Le format est le même que pour
U1-10.
Le statut de la borne d'entrée
Statut borne
lors de l'occurrence du dernier
U2-12 de sortie au – A A A 8BH
défaut. Le format est le même
défaut
que pour U1-11.
Le statut d'utilisation lors de
Statut utili-
l'occurrence du dernier défaut.
U2-13 sation au – A A A 8CH
Le format est le même que pour
défaut
U1-12.
Temps d'uti-
lisation cu- Le temps d'utilisation lors de 1
U2-14 A A A 8DH
mulatif au l'occurrence du dernier défaut. hr
défaut
RemarqueLes erreurs suivantes ne sont pas comprises dans le suivi des erreurs : CPF00, 01, 02, 03, UV1, et UV2.

5-65
"Historique des défauts : U3
Méthodes de contrôle MEMO-
Niveau du signal de sortie durant
Numéro Unité V/f Vecteur BUS
Désignation Description la sortie analogique multi-
paramètre min. V/f avec boucle Enregi-
fonctions
PG ouverte strement
Dernier Le contenu d'erreur de la pre-
U3-01 – A A A 90H
défaut mière dernière erreur.
Seconde der- Le contenu d'erreur de la se-
U3-02 – A A A 91H
nière erreur conde dernière erreur.
Troisième
Le contenu d'erreur de la troi-
U3-03 dernière er- – A A A 92H
sième dernière erreur.
reur
Quatrième
Le contenu d'erreur de la qua-
U3-04 dernière er- – A A A 93H
trième dernière erreur.
reur
Temps d'uti-
Le temps d'utilisation total
lisation cu- 1
U3-05 lors de l'occurrence de la pre- A A A 94H
mulatif au hr
mière erreur précédente.
défaut
Temps accu- Le temps d'utilisation total
1
U3-06 mulé du se- lors de l'occurrence de la se- A A A 95H
hr
cond défaut conde erreur précédente.
Temps accu- Le temps d'utilisation total
(Ne peut être sortie.) 1
U3-07 mulé du troi- lors de l'occurrence de la troi- A A A 96H
hr
sième défaut sième erreur précédente.
Temps accu-
mulé du qua- Le temps d'utilisation total
1
U3-08 trième/du lors de l'occurrence de la qua- A A A 97H
hr
plus ancien trième erreur précédente.
défaut
804
Du cinquiè- 805H
Le contenu d'erreur du cin-
U3-09 – me au dixiè- 806H
quième au dixième dernier – A A A
U3-14 me dernier 807H
défaut
défaut 808H
809H
806H
Temps accu-
80FH
mulé du cin- Temps de génération total lors
U3-15 – 810H
quième au de l'occurrence du cinquième 1hr A A A
U3-20 811H
dixième au dixième défaut précédent
812H
défaut
813H
RemarqueLes erreurs suivantes ne sont pas enregistrées dans le journal des erreurs : CPF00, 01, 02, 03, UV1, et UV2.

5-66
Tableaux des paramètres utilisateur

! Programmation d'usine qui change avec la méthode de contrôle (A1-02)


Programmation usine
Numéro Vecteur
Désignation Plage de réglage Unité Contrôle V/f V/f avec PG boucle
paramètre
A1-02=0) A1-02=1 ouverte
A1-02=2
b3-01 Sélection recherche rapide 0à3 1 2 3 2
b3-02 Courant d'utilisation recherche rapide 0 à 200 1% 120 – 100
C3-01 Gain de la compensation de glissement 0,0 à 2,5 0,1 0,0 – 1,0
Cosntante de temps de retardement primaire
C3-02 0 à 10000 1 ms 2000 – 200
de la compensation de glissement
Paramètre temps de retardement primaire de
C4-02 0 à 10000 1 ms 200 200 20
compensation du couple
E1-07 2,5 2,5
Fréquence de sortie moyenne (FB) 0,0 à 400,0 0,1 Hz 3,0
E3-05 *1 *1

E1-08 Tension de fréquence de sortie moyenne 0,0 à 255,0 15,0 15,0


0,1 V 13,2
E3-06 (VB)*2 (0,0 à 510,0) *1 *1

E1-09 1,2 1,2


Fréquence de sortie minimale (FMIN) 0,0 à 400,0 0,1 Hz 0,5
E3-07 *1 *1

E1-10 0,0 à 255,0 9,0 9,0


E3-08 Tension fréquence de sortie min. (VMIN)*2 (0,0 à 510,0)
0,1 V
*1 *1
2,4

* 1. Les réglages varient comme illustré dans les tableaux suivants selon la capacité du variateur et E1-03.
* 2. Le réglage est donné pour les variateurs de classe 200 V. Doublez la tension pour les variateurs de classe 400 V.

5-67
"Variateurs de classe 200 V/400 V, 0,4 à 1,5 kW

Numéro
Contrôle
para- Unité Programmation usine vecteur
mètre boucle
ouverte
E1-03 – 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
E1-04 Hz 50,0 60,0 60,0 72,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 90,0 120,0 180,0 60,0 50,0
E1-05
V 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0
*
E1-06 Hz 50,0 60,0 50,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 50,0
E1-07
Hz 2,5 3,0 3,0 3,0 25,0 25,0 30,0 30,0 2,5 2,5 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0
*
E1-08
V 15,0 15,0 15,0 15,0 35,0 50,0 35,0 50,0 19,0 24,0 19,0 24,0 15,0 15,0 15,0 15,0 13,2
*
E1-09 Hz 1,3 1,5 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 0,5
E1-10
V 9,0 9,0 9,0 9,0 8,0 9,0 8,0 9,0 11,0 13,0 11,0 15,0 9,0 9,0 9,0 9,0 2,4
*

* Le réglage est donné pour les variateurs de classe 200 V. Doublez la tension pour les variateurs de classe 400 V.

"Variateurs de classe 200 V/400 V, 2,2 à 45 kW

Numéro
Contrôle
para- Unité Programmation usine vecteur
mètre boucle
ouverte
E1-03 – 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
E1-04 Hz 50,0 60,0 60,0 72,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 90,0 120,0 180,0 60,0 50,0
E1-05
V 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0
*
E1-06 Hz 50,0 60,0 50,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 50,0
E1-07
Hz 2,5 3,0 3,0 3,0 25,0 25,0 30,0 30,0 2,5 2,5 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0
*
E1-08
V 14,0 14,0 14,0 14,0 35,0 50,0 35,0 50,0 18,0 23,0 18,0 23,0 14,0 14,0 14,0 14,0 13,2
*
E1-09 Hz 1,3 1,5 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 0,5
E1-10
V 7,0 7,0 7,0 7,0 6,0 7,0 6,0 7,0 9,0 11,0 9,0 13,0 7,0 7,0 7,0 7,0 2,4
*

* Le réglage est donné pour les variateurs de classe 200 V. Doublez la tension pour les variateurs de classe 400 V.

"Variateurs de fréquence de classe 200 V de 55 à 110 kW et variateurs de fréquence de


classe 400 V de 55 à 300 kW

Numéro
Contrôle
para- Unité Programmation usine vecteur
mètre boucle
ouverte
E1-03 – 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
E1-04 Hz 50,0 60,0 60,0 72,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 90,0 120,0 180,0 60,0 50,0
E1-05
V 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0
*
E1-06 Hz 50,0 60,0 50,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0 50,0
E1-07
Hz 2,5 3,0 3,0 3,0 25,0 25,0 30,0 30,0 2,5 2,5 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0
*
E1-08
V 12,0 12,0 12,0 12,0 35,0 50,0 35,0 50,0 15,0 20,0 15,0 20,0 12,0 12,0 12,0 12,0 13,2
*
E1-09 Hz 1,3 1,5 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,3 1,3 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 0,5
E1-10
V 6,0 6,0 6,0 6,0 5,0 6,0 5,0 6,0 7,0 9,0 7,0 11,0 6,0 6,0 6,0 6,0 2,4
*

* Le réglage est donné pour les variateurs de classe 200 V. Doublez la tension pour les variateurs de classe 400 V.

5-68
Tableaux des paramètres utilisateur

! La programmation d'usine change avec la capacité du variateur (o2-04)

"Variateurs de classe 200 V


Numéro
Désignation Unité Programmation usine
paramètre
– Capacité du variateur kW 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15
o2-04 Sélection kVA – 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Paramètre de temps filtre
b8-03 s 0,50 (Contrôle vecteur avec boucle ouverte uniquement)
économie d'énergie
Coefficient d'économie d'én-
b8-04 – 288,20 223,70 169,40 156,80 122,90 94,75 72,69 70,44 63,13
ergie
Sélection fréquence
C6-02 – 6 6 6 6 6 6 6 6 6
porteuse*
E2-01 Puissance du variateur de fré-
A 1,90 3,30 6,20 8,50 14,00 19,60 26,60 39,7 53,0
E4-01 quence
E2-02 Glissement nominal du mo-
Hz 2,90 2,50 2,60 2,90 2,73 1,50 1,30 1,70 1,60
(E4-02) teur
E2-03
Courant à vide du moteur A 1,20 1,80 2,80 3,00 4,50 5,10 8,00 11,2 15,2
(E4-03)
E2-05 Résistance composée unique-
Ω 9,842 5,156 1,997 1,601 0,771 0,399 0,288 0,230 0,138
(E4-05) ment
E2-06 Résistance moteur pour une
% 18,2 13,8 18,5 18,4 19,6 18,2 15,5 19,5 17,2
(E4-06) phase*
Perte de fer du moteur pour
E2-10 W 14 26 53 77 112 172 262 245 272
compensation du couple
Période de grâce pour perte
L2-02 s 0,1 0,1 0,2 0,3 0,5 1,0 1,0 1,0 2,0
de puissance momentanée
Temps de bloc de base min.
L2-03 s 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
(BB)
Temps de récupération de la
L2-04 s 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3
tension
Niveau de pré-alarme de sur-
L8-02 °C 95 95 95 95 95 95 95 95 95
chauffe
Remarque : Fixez une unité de compensation de puissance momentanée si une compensation pour des interruptions de courant jusqu'à 2 secondes est
nécessaire pour des variateurs de fréquence de classe 200 V avec dessorties de 0,4 à 11 kW.
* Si C6-02 est défini sur 0, 1, ou F et que la valeur initiale de C6-03 et C6-04 est 2,0 kHz, les réglages initiaux pour C6-02 sont les suivants : 2: 5,0 kHz,
3: 8,0 kHz, 4: 10 kHz, 5: 12,5 kHz et 6: 15 kHz) Si la fréquence porteuse est définie plus haut que la programmation d'usine pour les variateurs avec des
sorties de 30 kW minimum, le courant nominal du variateur devra être réduit.

5-69
Numéro
Désignation Unité Programmation usine
paramètre
– Capacité du variateur kW 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110
o2-04 Sélection kVA – 9 A B C D E F 10 11
2,00
Paramètre de temps filtre 0,50 (Contrôle vecteur avec boucle
b8-03 s (Contrôle vecteur avec boucle
économie d'énergie ouverte uniquement)
ouverte uniquement)
Coefficient d'économie d'én-
b8-04 – 57,87 51,79 46,27 38,16 35,78 31,35 23,10 23,10 23,10
ergie
Sélection de la fréquence de
C6-02 – 6 6 4 3 3 3 3 3 1
découpage*
E2-01 Puissance du variateur de fré-
A 65,8 77,2 105,0 131,0 160,0 190,0 260,0 260,0 260,0
E4-01 quence
E2-02 Glissement nominal du mo-
Hz 1,67 1,70 1,80 1,33 1,60 1,43 1,39 1,39 1,39
(E4-02) teur
E2-03
Courant à vide du moteur A 15,7 18,5 21,9 38,2 44,0 45,6 72,0 72,0 72,0
(E4-03)
E2-05 Résistance composée unique-
Ω 0,101 0,079 0,064 0,039 0,030 0,022 0,023 0,023 0,023
(E4-05) ment
E2-06 Résistance moteur pour une
% 20,1 19,5 20,8 18,8 20,2 20,5 20,0 20,0 20,0
(E4-06) phase*
Perte de fer du moteur pour
E2-10 W 505 538 699 823 852 960 1200 1200 1200
compensation du couple
Période de grâce pour perte
L2-02 s 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0
de puissance momentanée
Temps de bloc de base min.
L2-03 s 1,0 1,0 1,1 1,1 1,2 1,2 1,3 1,5 1,7
(BB)
Temps de récupération de la
L2-04 s 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1,0 1,0 1,0 1,0
tension
Niveau de pré-alarme de sur-
L8-02 °C 95 95 95 95 95 95 95 95 95
chauffe
Remarque : Fixez une unité de compensation de puissance momentanée si une compensation pour des interruptions de courant jusqu'à 2 secondes est
nécessaire pour des variateurs de fréquence de classe 200 V avec dessorties de 0,4 à 11 kW.
* Si C6-02 est défini sur 0, 1, ou F et que la valeur initiale de C6-03 et C6-04 est 2,0 kHz, les réglages initiaux pour C6-02 sont les suivants : 2: 5,0 kHz,
3: 8,0 kHz, 4: 10 kHz, 5: 12,5 kHz et 6: 15 kHz) Si la fréquence porteuse est définie plus haut que la programmation d'usine pour les variateurs avec des
sorties de 30 kW minimum, le courant nominal du variateur devra être réduit.

5-70
Tableaux des paramètres utilisateur

"Variateurs de classe 400 V

Numéro
Désignation Unité Programmation usine
paramètre
– Capacité du variateur kW 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 4,0 5,5 7,5 11 15
o2-04 Sélection kVA – 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
Paramètre de temps filtre
b8-03 s 0,50 (Contrôle vecteur avec boucle ouverte uniquement)
économie d'énergie
Coefficient d'économie
b8-04 – 576,40 447,40 338,80 313,60 245,80 236,44 189,50 145,38 140,88 126,26
d'énergie
Sélection fréquence
C6-02 – 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
porteuse*
E2-01 Puissance du variateur
A 1,00 1,60 3,10 4,20 7,00 7,00 9,80 13,30 19,9 26,5
E4-01 de fréquence
E2-02 Glissement nominal du
Hz 2,90 2,60 2,50 3,00 2,70 2,70 1,50 1,30 1,70 1,60
(E4-02) moteur
E2-03 Courant à vide du mo-
A 0,60 0,80 1,40 1,50 2,30 2,30 2,60 4,00 5,6 7,6
(E4-03) teur
E2-05 Résistance composée
Ω 38,198 22,459 10,100 6,495 3,333 3,333 1,595 1,152 0,922 0,550
(E4-05) uniquement
E2-06 Résistance moteur pour
% 18,2 14,3 18,3 18,7 19,3 19,3 18,2 15,5 19,6 17,2
(E4-06) une phase*
Perte de fer du moteur
E2-10 pour compensation du W 14 26 53 77 130 130 193 263 385 440
couple
Période de grâce pour
L2-02 perte de puissance mo- s 0,1 0,1 0,2 0,3 0,5 0,5 0,8 0,8 1,0 2,0
mentanée
Temps de bloc de base
L2-03 s 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,6 0,7 0,8 0,9
min. (BB)
Temps de récupération
L2-04 s 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3
de la tension
Niveau de pré-alarme de
L8-02 °C 95 95 95 95 95 95 95 95 95 95
surchauffe

Numéro
Désignation Unité Programmation usine
paramètre
– Capacité du variateur kW 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132
o2-04 Sélection kVA – 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33
Paramètre de temps filtre 0,50 (Contrôle vecteur avec boucle 2,00 (Contrôle vecteur avec boucle
b8-03 s
économie d'énergie ouverte uniquement) ouverte uniquement)
Coefficient d'économie
b8-04 – 115,74 103,58 92,54 76,32 71,56 67,20 46,20 41,22 36,23 33,18
d'énergie
Sélection fréquence
C6-02 – 6 6 4 4 4 4 3 3 3 2
porteuse*
E2-01 Puissance du variateur
A 32,9 38,6 52,3 65,6 79,7 95,0 130,0 156,0 190,0 223,0
E4-01 de fréquence
E2-02 Glissement nominal du
Hz 1,67 1,70 1,80 1,33 1,60 1,46 1,39 1,40 1,40 1,38
(E4-02) moteur
E2-03 Courant à vide du mo-
A 7,8 9,2 10,9 19,1 22,0 24,0 36,0 40,0 49,0 58,0
(E4-03) teur
E2-05 Résistance composée
Ω 0,403 0,316 0,269 0,155 0,122 0,088 0,092 0,056 0,046 0,035
(E4-05) uniquement
E2-06 Résistance moteur pour
% 20,1 23,5 20,7 18,8 19,9 20,0 20,0 20,0 20,0 20,0
(E4-06) une phase*
Perte de fer du moteur
E2-10 pour compensation du W 508 586 750 925 1125 1260 1600 1760 2150 2350
couple
Période de grâce pour
L2-02 perte de puissance mo- s 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0
mentanée
Temps de bloc de base
L2-03 s 1,0 1,0 1,1 1,1 1,2 1,2 1,3 1,5 1,7 1,7
min. (BB)

5-71
Numéro
Désignation Unité Programmation usine
paramètre
– Capacité du variateur kW 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132
o2-04 Sélection kVA – 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33
Temps de récupération
L2-04 s 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
de la tension
Niveau de pré-alarme de
L8-02 °C 95 95 95 95 95 100 95 110 110 110
surchauffe

Numéro
Désignation Unité Programmation usine
paramètre
– Capacité du variateur kW 160 185 220 300
o2-04 Sélection kVA – 34 35 36 37
Paramètre de temps filtre 2,00 (vecteur boucle ouverte
b8-03 s
économie d'énergie contrôle uniquement)
Coefficient d'économie
b8-04 – 30,13 30,57 27,13 21,76
d'énergie
Sélection fréquence
C6-02 – 2 2 1 1
porteuse*
E2-01 Puissance du variateur
A 270,0 310,0 370,0 500,0
E4-01 de fréquence
E2-02 Glissement nominal du
Hz 1,35 1,30 1,30 1,25
(E4-02) moteur
E2-03 Courant à vide du mo-
A 70,0 81,0 96,0 130,0
(E4-03) teur
E2-05 Résistance composée
Ω 0,029 0,025 0,020 0,014
(E4-05) uniquement
E2-06 Résistance moteur pour
% 20,0 20,0 20,0 20,0
(E4-06) une phase*
Perte de fer du moteur
E2-10 pour compensation du W 2850 3200 3700 4700
couple
Période de grâce pour
L2-02 perte de puissance mo- s 2,0 2,0 2,0 2,0
mentanée
Temps de bloc de base
L2-03 s 1,8 1,9 2,0 2,1
min. (BB)
Temps de récupération
L2-04 s 1,0 1,0 1,0 1,0
de la tension
Niveau de pré-alarme de
L8-02 °C 100 95 95 95
surchauffe
Remarque Fixez une unité de compensation de puissance momentanée si une compensation pour des interruptions de courant jusqu'à 2 secondes est
nécessaire pour des variateurs de fréquence de classe 200 V avec dessorties de 0,4 à 11 kW.
* Si C6-02 est défini sur 0, 1, ou F et que la valeur initiale de C6-03 et C6-04 est 2.0 kHz, les réglages initiaux pour C6-02 sont les suivants : 2: 5,0 kHz,
3: 8,0 kHz, 4: 10 kHz, 5: 12,5 kHz et 6: 15 kHz) Si la fréquence porteuse est définie plus haut que la programmation d'usine pour les variateurs avec des
sorties de 30 kW minimum, le courant nominal du variateur devra être réduit.

5-72
6
Paramètres des
constantes par fonction
Sélections de l'application et de la surcharge...............................6-2
Consigne de fréquence.................................................................6-6
Commande Run.......................................................................... 6-11
Méthodes d'arrêt .........................................................................6-13
Caractéristiques de l'accélération et de la décélération..............6-18
Réglage des consignes de fréquence ........................................6-25
Limite de vitesse (limite consigne de fréquence fonction) ..........6-30
Détection de fréquence...............................................................6-32
Efficacité d'utilisation améliorée..................................................6-35
Protection de la machine ............................................................ 6-44
Redémarrage automatique .........................................................6-56
Protection du variateur................................................................6-64
Fonctions borne d'entrée ............................................................ 6-69
Fonctions borne de sortie ...........................................................6-80
Constantes de contrôle...............................................................6-83
Fonctions individuelles................................................................6-86
Fonctions unité de commande numérique................................6-126
Options .....................................................................................6-135
Sélections de l'application et de la surcharge

! Sélectionnez la surcharge qui convient à l'application


Réglez C6-01 (Charge lourde: Couple paramètre porteuse faible, Charge normale: Couple variable porteuse
élevée) selon l'application pour laquelle le variateur est utilisé. Les plages de réglage pour la fréquence de
découpage du variateur, la tolérance de surcharge et la fréquence de sortie maximum dépendent du réglage de
C6-01. Pour les applications telles que les ventilateurs et les souffleries (caractéristique de couple quadratique)
définies dans C6-01 à 1 (Travaux normaux). Pour les applications avec une caractéristique de couple
paramètre définie dans C6-01 à 0 (Travaux lourds).

"Paramètres connexes
Méthodes de contrôle
Pro- Change-
N° Vec-
Plage de gramma- ment du- V/f
paramèt- Désignation Détails teur
réglage tion rant V/f avec
re l'utilisation? boucle
usine PG
ouverte
0: Charge lourde (porteuse faible, couple
paramètre, surcharge courant 150% pour 1
Sélection charge min.)
C6-01 0 ou 1 1 Non Q Q Q
lourde/normale 1: Charge normale (porteuse élevée, couple
variable, surcharge courant 120% pour 1
min.)

Sélectionne la fréquence de découpage.


Sélection de la fréquence
C6-02 Sélectionnez F pour activer les réglages détaillés 0àF 6*2 Non Q Q Q
de découpage
des paramètres utilisateur C6-03 à C6-05.

Définit les limites de fréquence de découpage


supérieure et inférieure en kHz.
Limite supérieure Réglez le gain d'onde de découpage comme 2,0 à 15,0 kHz
C6-03 indiqué ci-dessous. 15,0 Non A A A
fréquence de découpage *1
Dans la méthode de contrôle de vecteur, la *3 *4
fréquence de découpage est fixée selon C6-03
(Limite supérieure fréquence de découpage).
Fréquence de découpage

Limite inférieure 0,4 à


C6-04 Fréquence de sortie 15,0 kHz Non A A Non
fréquence de découpage 15,0 *2
x (C6-05) x K *3 *4
Fréquence de sortie

(Fréquence de sortie maximum)

K est le coefficient déterminé par la valeur


Gain proportionnel définie dans C6-03. 00 à 99
C6-05 00 Non A A Non
fréquence de découpage *4
C6-03 ≥ 10.0 kHz: K = 3
10,0 kHz > C6-03 ≥ 5,0 kHz: K = 2
5,0 kHz > C6-03: K = 1
* 1. Sur les variateurs de classe 200V avec 110 kW et de classe 400V avec 220 kW et 300 kW, le paramètre est fixé sur 1. Il ne peut pas être modifié pour
être mis sur 0.
* 2. Les programmations d'usine dépendent de la capacité du variateur de fréquence.
* 3. Les plages de réglage dépendent de la capacité du variateur de fréquence.
* 4. Peuvent uniquement être définies et référencées lorsque C6-01 est réglé sur 1 et C6-02 sur F.

6-2
Sélections de l'application et de la surcharge

"Différence entre Charge lourde et Charge normale


Les caractéristiques de la charge lourde (porteuse faible, couple paramètre) et de la charge normale (porteuse
élevée, couple variable) sont indiquées ci-dessous.
Charge lourde: Porteuse faible, Couple paramètre Charge normale: Porteuse élevée, Couple variable

Couple constant Couple variable

Couple Couple

Vitesse du moteur Vitesse du moteur

Couple constant signifie un couple à charge paramètre Couple variable signifie que le couple de la charge
pour toutes les vitesses du moteur. Des applications diminue lorsque la vitesse diminue. Des applications
typiques sont des pousseurs, des transporteurs, des grues typiques sont des ventilateurs et des pompes.
et d'autres charges lourdes ou de friction. Ces Normalement, une grande capacité de surcharge n'est pas
applications peuvent nécessiter une capacité de surcharge. nécessaire.
Porteuse faible: Un bruit très élevé est présent. Porteuse élevée: Presque pas de bruit audible.

"Précautions paramètre

C6-01 (Sélection charge lourde/normale)


Lorsque vous réglez C6-01, observez les précautions suivantes.
• Selon la valeur définie dans C6-01, la plage de réglage des paramètres connexes est limitée comme suit :
0 (Porteuse faible, 1 (Porteuse élevée,
Point de consigne C6-01
Couple constant)*1 Couple variable)

Niveau de protection de surcharge du Courant nominal du variateur Courant nominal du variateur


variateur 150%/1 min. 120%/1 min.
0 : Porteuse faible, faible bruit
1 : Porteuse 2 kHz
2 : Porteuse 5 kHz
3 : Porteuse 8,0 kHz
C6-02 (Sélection fréquence de 0: Porteuse faible, faible bruit 4 : Porteuse 10,0 kHz
découpage) 1: Porteuse 2 kHz 5 : Porteuse 12,5 kHz
6 : Porteuse 15 kHz
F : Paramètres définies par
l’utilisateur*2
E1-04 et E3-02 (Fréquence de sortie
150 Hz 400 Hz
max.)
L3-02 (Niveau de prévention de blocage
150% 120%
durant l'accélération)
L3-02 (Niveau de prévention de blocage
150% 120%
durant l'utilisation)
* 1. C6-01 ne peut pas être défini sur 0 sur les variateurs de classe 200V avec 110 kW et sur les variateurs de classe 400V avec 220 kW et 300 kW.
* 2. Les réglages d'usine dépendent de la capacité du variateur.
• Lorsque C6-01 est défini sur 0 pour E1-04 ou E3-02, aucune valeur supérieure à 150 Hz ne sera acceptée.

6-3
Fréquence de découpage
Lorsque vous sélectionnez la fréquence de découpage, observez les précautions suivantes:
• Lorsque vous utilisez un appareil avec C6-01 réglé sur 1 (Charge normale), réglez la fréquence de
découpage selon les cas indiqués ci-dessous.
Si la distance de câblage entre le variateur de fréquence et le moteur est importante : Optez pour une
fréquence de découpage basse. (Utilisez les valeurs suivantes comme lignes directrices.
Longueur de câblage 50 m maximum 100 m maximum Plus de 100 m
Paramètre C6-02
0 à 6 (15 kHz) 0 à 4 (10 kHz) 0 à 2 (5 kHz)
(fréquence de découpage)

Si la vitesse et le couple varient à vitesses faibles : Optez pour une fréquence de découpage basse.
Si le bruit du variateur affect les périphériques : Optez pour une fréquence de découpage basse.
Si la fuite de courant du variateur est importante : Optez pour une fréquence de découpage basse.
Si le bruit métallique du moteur est important : Optez pour une fréquence de découpage élevée.

• Lorsque vous utilisez contrôle V/f ou contrôle V/f avec PG, vous pouvez varier la fréquence de découpage
de manière à correspondre à la fréquence de sortie, comme illustré dans le schéma suivant, en réglant
C6-03 (limite supérieure fréquence de découpage), C6-04 (limite inférieure fréquence de découpage) et
C6-05 (gain proportionnel fréquence de découpage).

Fréquence de découpage

C6-03

Fréquence de sortie x
C6-04 (C6-05) x K*

Fréquence de sortie
E1-04
Fréquence de sortie max.

Fig 6.1

*K est le coefficient déterminé par la valeur définie dans C6-03.