2 PDF

Matemática Aplicada
Unidad II
INTEGRALES: APLICACIONES MECÁNICAS
1. MOMENTOS
1.1. MOMENTOS DE PRIMER ORDEN
Se denomina momento de primer orden de un punto material A de masa

m situado a una distancia d del eje l, con respecto a este mismo eje l, a la
magnitud Ml:
m2 n
Ml = ∑m d i i
m1 i=1
d2
m3
masa d1
d3
m
Recta l
d Ml = md
d4
Recta l
m4
Figura 2.1
1.2. CENTRO DE MASAS O DE GRAVEDAD
El centro de masas (o de gravedad) de un conjunto de n magnitudes
semejantes ∆,∆ 1 2
, ∆ 3
, … ∆ n
situadas en los puntos P, P , 1 2
P ,…..P Cuyos vectores de posición respecto a un punto O seleccionado

3 n
son r , r , r ,…. r
1 2 3 n
tiene un vector de posición definido como:
25
∑r∆
r=
i i
i =1
n
∑∆
i=1
i
Donde:
∆= i
Magnitud i. Puede ser un elemento de Longitud, Area,
Volumen o Masa.
ri
= Vector de Posición del elemento i.
n
∑∆
i=1
i
= Suma de toda la n elementos.
n
∑r∆
i=1
i i
= Momento de PRIMER ORDEN de todos los elementos
El centro de gravedad del conjunto tiene coordenadas:
∑z∆
n
∑x∆
n
∑y∆
x= y= z=
i i i i i i
i =1
, i=1
, i=1
n
∑∆
n n
∑∆i=1
i
∑∆ i=1
i
i=1
i
1.3. CENTRO DE GRAVEDAD DE UNA MAGNITUD CONTINUA
El centro de gravedad de una magnitud continua puede situarse mediante

el cálculo utilizando elementos infinitesimales de la magnitud como dL
para una línea, dA para un área, dV para un volumen o dm para una
masa.
ydm , zdm
z=∫
xdm ,
x=∫ y=∫
∫ dm ∫ dm ∫ dm
Donde los momentos de primer orden de Longitud, Área, Volumen o Masa

son respectivamente:
Momentos de Primer Orden Unidades

Línea ∫ xdl ∫ ydl ∫ zdl L 2
Area ∫ xdA ∫ ydA ∫ zdA L 3
Volumen ∫ xdV ∫ ydV ∫ zdV L 4
Masa ∫ xdm ∫ ydm ∫ zdm mL
26
1.4. TEOREMA DE PAPPUS Y GULDIN
El área de una superficie generada, haciendo girar un poco de una curva

plana alrededor de un eje que no le corta y situado en su plano, es igual
al producto de la longitud del arco por la distancia recorrida por el centro
de gravedad del arco durante la generación del área.
C (x,y) A = L ARCO ( 2πr )

LARCO
r
EJE DE GIRO
L CENTRO DE GRAVEDAD DEL ARCO = 2 πr
Figura 2.2
El volumen de un sólido generado, haciendo girar un área plana alrededor

de un eje que no la corta situado en su mismo plano, es igual al producto
del área por la distancia recorrida por el centro de gravedad del área
durante la generación del volumen.
V = Area(2πr )
L CENTRO DE GRAVEDAD
= 2πr
Figura 2.3
27
1.5. APLICACIONES
CENTRO DE GRAVEDAD DE UNA FIGURA HOMOGÉNEA
b
M y = lim Σ ξ i f ( ξ i ) ∆ x i =
∆x → 0 ∫
a
xf ( x ) dx = A x
Y
My
x =
A A
f (ξi )
X
a ∆i b
ξi x i−1 xi
Figura 2.4
Donde:
ξ i = Abcisa del centro de gravedad de la i-ésima franja. (Paralela al eje

Y)
x i − x i−1 = ∆x i
ξi f ( ξi )∆x i = Momento de un elemento de área respecto al eje Y
M y = Momento del área A con respecto al eje Y
d
Mx = lim Σψ ih( ψ i )∆y i =
∆y →0 ∫ c
yh( y )dy = A y
Mx
y=
A
g(ψ i )
yi
∆y i
yi−1
ψi
h( ψ i ) = b − g(ψ i )
Figura 2.5
28
Donde:
ψ i = Ordenada del centro de gravedad de la i-ésima franja. (Paralela al

eje X)
y i − y i−1 = ∆y i
ψ ih( ψ i ) ∆ y i = Momento de un elemento de área respecto al eje X
M X = Momento del área A con respecto al eje X
Nota: El CENTRO DE GRAVEDAD de un cuerpo es el punto donde se

supone concentrado el peso del cuerpo y en CENTROIDE es el punto que
solo toma en cuenta la parte geométrica sin interesar las diversas
densidades del cuerpo.
EJEMPLO 1
Para la sección rectangular de base b y altura h situada en el siguiente

sistema de coordenadas determinar:
• El momento del área con respecto al eje Y : My

• El momento del área con respecto al eje X: Mx
• Determinar el centro de gravedad ( x, y )
• Determinar el área de la figura plana obtenida al girar dicha área
sobre el eje X.
• Determinar el volumen generado al rotar el área plana sobre el eje
X.
Solución
La grafica mencionada es la siguiente:
Y
y = a
a
0 b
dx
X
29
El momento de la figura con respecto al eje Y es:

b
M = ∫ xdA
y
0
Donde.
dA = ydx = adx
Luego:
b
b b
a 2 ab 2
My = ∫ xadx = a ∫ xdx = x =
0 0 2 0 2
ab 2
My =
2
Y
x=b
a
dA = bdy
dy
0 b
X
El momento de la figura con respecto al eje X es:

a
MX = ∫ ydA
0
Donde.
dA = xdy = bdy
Luego:
a
a a
b 2 ba 2
MX = ∫ ybdy = b ∫ ydy = y =
0 0 2 0 2
ba2
MX =
2
30
Determinación del centro de gravedad ( x, y ) de la figura:

xdA ydA
x=∫ y=∫
∫ dA ∫ dA
Donde:
A = ∫ dA
b b b
A = ∫ ydx = ∫ adx = ax 0 = ab
0 0
Reemplazando estos valores:
ab 2
( )
b
x= 2 =
ab 2
a 2b
( )
a
y= 2 =
ab 2
b a
( x, y) = ( , )
2 2
El área de la figura plana obtenida al girar el área sobre el eje X se puede

obtener a través del teorema de Pappus y Guldin.
A =L ARCO
(2πr )
Donde:
b(dx 2 + dy 2 )
L ARCO = ∫ dx
0 dx
b
dy
L ARCO = ∫ 1 + ( )2 dx
0 dx
Donde:
y=a
dy
=0
dx
dy 2
( ) = 02
dx
b b
L ARCO = ∫ 1 + 0dx = x 0 = b
0
31
b
Además el centro de gravedad del arco se encuentra en ( x, y) = ( , a)
2
Luego el valor de r es: r = a
Reemplazando estos valores:
A =L ARCO
(2πr )
A = b(2πa) = 2πab
Area lateral de la
sección
rectangular al
rotar sobre el eje
X
A = 2πab
Determinación del volumen generado al rotar el área rectangular

alrededor del eje X de acuerdo al teorema de Pappus y Guldin.
V = Area ( 2 πr )
Donde:
Area = ab
a
r=
2
Luego:
 a 
V = ab 2π( ) = πa 2 b
 2 
Volumen de la
sección
rectangular
generada al rotar
sobre el eje X
V = πa2b
EJEMPLO 2
Para el área enmarcada por la curva y 2 = 4 ax y las líneas y= 0, x=b

determinar:
• El momento del área con respecto al eje Y : MY

• Determinar el centro de gravedad ( x, y ) de la figura mencionada.
32
Solución:
La grafica mencionada es la siguiente:
(b, 2 ab )
y = 4ax
2
dx
b
El momento de la figura con respecto al eje Y es:
M = ∫ xdA
y
0
Donde.
dA = ydx
dA = 2 ab
Luego:
b
M = ∫ x(2 ax )dx
y
o
b
b
2
My = 2 a ∫ x.x dx = 2 a ( x 5 / 2 )
1/ 2
0 5 0
4 4
My = a (b5 / 2 ) = b2 ab
5 5
4
M = b 2
ab
5
y
Para determinar el centro de gravedad de la figura: ( x, y)
xdA ; ∫ ydA
x=∫ y=
∫ dA ∫ dA
Donde:
A = ∫ dA
b
b b 2
A = ∫ ydx = ∫ 2 ax dx = 2 a x 3 / 2
0 0 3 0
33
4
A= b ab
3
Luego:
4
b ab 2
x= 5
4
b ab
3
3
x= b
5
Para determinar la ordenada del centro de gravedad: y
ydA
y=∫
∫ dA
Es necesario determinar el momento del área con respecto al eje X:
Mx = ∫ ydA
El momento del área con respecto al eje X se determina con la siguiente

figura:
(b, 2 ab )
y = 4ax
2
dy
dA = (b − x )dy
y
0
b
2 ab
M = ∫ ydA
x
0
Donde:
y2
dA = (b − x )dy = (b − )dy
4a
Luego:
2 ab y2 2 ab y3
M x = ∫ y(b − )dy = ∫ ( yb − )dy
0 4a 0 4a
34
2 ab
y 1 y 2 4
M = (b − )
2 4a 4
x
0
(2 ab ) (2 ab ) 2 4
M =b −
2 16a
x
M = ab
x
2
Luego reemplazando los valores:

ab 2
3
y= = ab
4 4
b ab
3
3 3
( x, y ) = ( b, ab )
5 4
EJEMPLO 3
Una placa de acero de 10mm de espesor de acero con γ = 7,8g / cm 3

será colocada sobre dos puntos de apoyo en la forma mostrada.
Determine las reacciones (kg) en los puntos A y B.
PARÁBOLA
y 2 = kx
( x, y ) 0,5 m
γ = 7,8g / cm3
1m
0
W
RA RB
Para determinar el peso de la placa:

W = γ * Area * e
γ = 7,8g / cm 3
Area = ∫ ydx
Determinación de y:
y 2 = kx
x = 1 → y = 0,5
35
y 2 = 0,25 x → y = 0,25 x
1
1
x3/ 2 1
Area = ∫ 0,25 xdx = 0,25 = m2
0 (3 / 2) 0 3
e = 10mm = 0,01m
Luego:
g 100 cm 3 1kg 1
W = 7,8 ( ) ( ) * m 2 * 0,01m = 26 kg
cm 3
1m 1000 g 3
En la ecuación:
y 2 = 0,5x Establecemos analogía con la ecuación y 2 = 4 ax
1
4a = 0,5 → a =
8
b =1
Luego el centro de gravedad: 3 3 hallado

( x, y ) = ( b, ab )
5 4
anteriormente, se convierte en:
3 3 2
( , )
5 16
Luego podemos determinar las reacciones en A y B con las ecuaciones:
∑F = 0 R A + R B = 26
3
∑M = 0 R B * 1 = 26 * ( )
0 5
R A = 10,4kg
R B = 15,6kg
EJEMPLO 4
Halle el centro de gravedad de un cono recto circular de radio r = 4cm y

altura h = 10cm .
Solución:
Situaremos el cono con eje en X.

Luego la recta que genera el cono en su rotación alrededor del eje X es:
36
Donde.
h
∫ xdV
x = 0
V
Para hallar V
Y
(10,4)
4
y = 0,4 x
y
dV = πy 2 dx
x 10
dV = π y 2 dx
10 10
v = ∫ πy 2dx = ∫ π(0,4 x )2 dx
0 0
10
1 160 π
V = π0,4 ( x 3 ) =
2
3 0 3
Para hallar el momento de primer orden del volumen V con respecto al
eje X:
10 10 10
∫ xdV = ∫ xπ(0,4 x ) dx = π0,4 ∫ x dx

2 2 3
0 0 0
4 10
10
x
∫ xdV = π0,4 = 400 π
2
0 4 0
Reemplazando los valores tenemos:

h
∫ xdV 400 π 1200

x = 0
= = = 7 ,5
V 160 π 160
3
x = 7,5 cm
37
PROBLEMAS PROPUESTOS 3
1. Halle el centroide (Centro de gravedad de una figura homogénea) de

un área semicircular de radio a.
Y
a
X
0
4a
Sol: ( x, y ) = (0, )
3π
2. Determine el centroide de la región limitada por la curvas:
• x = 2Cost − Sent ; y = 2Sent 0 ≤ t ≤ 2π

• El rectángulo con vértices (±1,0), (±1,2) combinado con un
triángulo con vértices en (±1,2) y (0,3) .
Sol:
• (0,0)
• (0,19/15)
3. Empleando el teorema de Pappus calcule:
• El volumen de un toro
• El área de un toro
Sol:
• 2π 2 a 2 b
• 4π 2 ab
4. Halle el centroide del sólido de revolución de:
• Un hemisferio
38
• El sólido obtenido al hacer girar la región limitada por y = a 2 − x 2

0 ≤ x ≤ a alrededor del eje X .
Sol:
• (0,2a / π)
• (0,−2 / π)
5. Halle el centroide de una pirámide cuadrada rectangular.

Sol:
A ¼ de la base sobre la altura.
6. Determinar el momento de primer orden del volumen de un cono

recto circular respecto a su base . El radio es de 3 cm y su altura es
de 4 cm.
Sol: M = 37,7 cm4
2. MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS
2.1. DEFINICIONES
Masa: Resistencia que ofrece un cuerpo a la traslación.

Inercia. Resistencia que ofrece un cuerpo a la rotación.
2.2. MOMENTO DE INERCIA AXIAL DE UN ÁREA
El momento de inercia axial I de un elemento de área respecto a un eje,

que se encuentra en el plano del área, es el producto del área del
elemento por el cuadrado de su distancia al eje.
IX = ∫ y 2 dA Donde. dA deberá estar en función de y

Iy = ∫ x 2 dA Donde. dA deberá estar en función de x
Figura 2.6
39
APLICACIONES:
1. Cuando se calculan momentos con respecto a un eje DE FUERZAS

QUE VARIAN LINEALMENTE con la distancia al eje.
En la figura ABCD esta sometida a una presión p distribuida cuya
intensidad es proporcional a la distancia y al eje AB.
A
EJ
E
DE M = F.d
GI
R O F
p=
dA B A
p = γh
Luego:
M = p.A.d
D
p = γh M = γh.A.h
dM = γh2.dA
∫ dM = γ ∫ h .dA
2
C
M = γ IEJE
Figura 2.7
2. Cuando se ve una distribución de fuerzas sobre una sección recta de
una viga elástica simple curvada por pares iguales y opuestos
aplicados a sus extremos.
dM = σydA
dM = (ky )ydA
M = k ∫ y 2 dA
y
σ = ky
Figura 2.8
2.3. MOMENTO DE INERCIA POLAR DE UN ÁREA
El momento polar de inercia esta referido al momento con respecto a un

eje perpendicular al plano dA
40
J = ∫ ρ 2 dA
2.4. PRODUCTO DE INERCIA DE UN ÁREA
I XY = ∫ xydA
2.5. TEOREMA DEL EJE PARALELO O DE STEINER
El teorema del eje paralelo afirma que el momento de inercia axial o

polar de un área respecto a un eje cualquiera es igual al momento de
inercia axial o polar del área respecto a un eje paralelo que pasa por el
centro de gravedad del área más el producto del área por el cuadrado de
la distancia entre los dos ejes paralelos.
Y Y
2
dy IX = IX + A.d x
C.G.
A X
d
dx
0
X
Figura 2.9
EJEMPLO 1
Hallar el momento de inercia axial de un rectángulo de base b y altura h

respecto a un eje que pase por el centro de gravedad y sea paralelo a la
base
Solución
Elíjase un elemento de área dA paralelo a la base y a una distancia y

del eje que pasa por el centro de gravedad.
1 2h 1 3
I x = ∫ y 2dA = ∫ y 2bdy = bh
−1 2h 12
41
dA = bdy
h dy
y
CG
EJEMPLO 2
Hallar el momento de inercia axial del rectángulo del ejemplo 1 respecto a

su base.
h
1 3
Ix = ∫ y 2 dA = ∫ y 2bdy = bh
0 3
dA = bdy
h dy
0
b X
EJEMPLO 3
Hallar el momento de inercia axial de un rectángulo respecto a su base

empleando el teorema del eje paralelo. Véase la figura. Suponer que se
conoce el resultado del ejemplo 1
2
h 1 1  1
I x = Ix + A   = bh 3 + bh h 2  = bh 3
2 12 4  3
42
h CG
h/2
b X
EJEMPLO 4
Hallar el momento de inercia axial de un triángulo de base b y altura h

respecto a un eje que pase por el centro de gravedad y sea paralelo a la
base.
Solución
2h/3 2h/3
2  1
Imn = ∫ y 2 dA = ∫ y 2 zdy = ∫ y 2 (b/h)  h − y dy = bh 3
− h/3 − h/3  3  36
Puesto que, por triángulos semejantes:

2
b h = z/( h − y) o sea:
3
2
z = (b/h)( h − y) .
3
2
h dy
3
h z
y
m CG n
1
h
3
b
43
EJEMPLO 5
Hallar el momento de inercia axial de un triángulo de base b y altura h

respecto a un eje mn que pase por su base.
Solución
h h
1
Imn = ∫ y 2 dA = ∫ y 2 zdy = ∫ y 2 (b / h)(h − y )dy = bh 3
0 0 12
Puesto que, por triángulos semejantes:

b z
= o sea:
h (h − y)
b
z = ( )(h − y)
h
EJEMPLO 6
Hallar el momento de inercia axial de un círculo de radio r respecto a un

diámetro.
Solución
r r
I x = ∫ y 2 dA = 2∫ y 2 (2xdy) = 4 ∫ y 2 r 2 − y 2 dy
0 0
La integral no es común por lo que utilizamos TABLAS para evaluar la

integral, así:
44
x cx c2 −a
∫ x ax + c dx = (ax 2 + c)3 − ax 2 + c −
2 2
arcsen(x )
4a 8a 8a − a c
a = −1
c = r2
x=y
r
 1 1 
= 4 − y (r 2 − y 2 ) 3 + r 2 (y r 2 − y 2 + r 4 arcseny/r)
 4 8 0
 1 1 
= 4 0 + r 2 (0 + r 2 arcsen1) + 0 − r 2 (0 + 0)
 8 8 
 1  1  1
= 4 r 4  π  = πr 4
 8  2  4
EJEMPLO 7
Hallar el momento de inercia axial de un círculo de radio r respecto a un

diámetro, empleando la diferencial de área dA representada en la figura.
Solución
Ix = ∫ y 2 dA
45
dA = ρdρdθ
dρ
ρ
y
θ X
En donde y = ρ sen θ y dA = ρ dρ dθ . Por tanto:

r
2π r
 ρ4 2π
Ix = ∫ ∫ ρ d ρ sen θ d θ = ∫ sen θ d θ  
3 2 2
0 0 0  4 0
La integral no es común por lo que utilizamos TABLAS para evaluar la

integral, así:
1 1
∫ sen udu = 2 u − 4 sen2u + c
2
u=θ
2π
1 1 1  1  1 1  1
= r 4  θ − sen2θ = r 4  π − sen4π − 0 + sen0  = πr 4
4 2 4 0 4  4 4  4
Este problema demuestra la facilidad con que se hallan momentos de

inercia si se hace una elección adecuada del elemento de área.
EJEMPLO 8
Hallar el momento de inercia polar de un círculo de radio r respecto a un

eje que pasa por su centro y que es perpendicular al plano del círculo.
Véase la figura.
46
Solución
Elíjase como diferencial de área un anillo de radio ρ y espesor dρ .

Entonces:
dA es igual a la circunferencia: 2πρ multiplicada pro el espesor dρ .
dA = 2πρdρ dρ
r
r
1  1
J = ∫ ρ dA = ∫ p 2πρdρ = 2π ρ 4  = πr 4
2 2
0 4 0 2
EJEMPLO 9
Hallar el momento de inercia axial de la sección en T representada en la

figura respecto a un eje que pasa por el centro de gravedad y es paralelo
a la base.
Solución
El primer paso es situar el centro de gravedad G empleando las dos

subdivisiones del área total indicadas.
Aplicando:
y=
∑A * y
i i
∑A i
47
2 cm
A2
4 cm
y2
G
2 cm
y
y1 A1
Referencia
6 cm
Subdivisión Área Distancia de la referencia
al centro de gravedad y
de cada área
A1 12 1
A2 8 4
Por consiguiente:
( A 1 + A 2 )y = A 1 y 1 + A 2 y 2
(12 + 8)y = 12x1 + 8 x 4 Luego: y = 2,2cm
A continuación hallamos I para cada subdivisión respecto a un eje que
pase por su centro de gravedad y que sea paralelo a su base, empleando
1
I= bh 3 .
12
1
I1 = (6)(2 3 ) = 4cm 4
12
1
I2 = (2)( 4 3 ) = 10,7cm 4
12
El paso final es pasar de los ejes por el centro de gravedad de cada

subdivisión al eje por G , para calcular I para el área total. Por el
teorema del eje paralelo,
48
d1 = 2,2 − 1 = 1,2
d 2 = 4 − 2,2 = 1,8
I = (I1 + A 1d12 ) + (I2 + A 2 d 22 ) = ( 4 + 12x1,44) + (10,7 + 8 x3,24 ) = 57,9cm 4
EJEMPLO 10
Hallar el momento de inercia axial respecto a un eje que pasa por el

centro de gravedad y que es paralelo a la base del angular representado
en la figura.
Solución
Situemos primero el eje que pasa por el centro de gravedad y que es

paralelo a la base. Consideremos las áreas componentes 1 y 2.
Componente Área Distancia de la base

al centro de
gravedad y
de cada área
1 24 6
2 12 1
2 cm
G X
12 cm
2 y
2 cm
8 cm
49
Aplicando:
y=
∑A * yi i
∑A i
( A 1 + A 2 )y = A 1 y 1 + A 2 y 2
De donde:
(24 + 12)y = 24 x6 + 12x1 e y = 4,34cm .
A continuación hallamos I para cada subdivisión respecto a un eje que

pase por su centro de gravedad y que sea paralelo a su base, empleando
1
I= bh 3 .
12
1
I1 = (2)(12 3 ) = 288cm 4
12
1
I2 = (6)(2 3 ) = 4,0cm 4
12
El paso final es pasar de los ejes por el centro de gravedad de cada

subdivisión al eje por G , para calcular I para el área total. Por el
teorema del eje paralelo,
d1 = 6 − 4,34 = 1,66cm
d 2 = 4,34 − 1 = 3,34cm
I = (I1 + A 1d12 ) + (I2 + A 2 d 22 ) = (288 + 24x1,66 2 ) + (4 + 12x3,34 2 ) = 492cm 4
50
1. Calcular el momento de inercia de un rectángulo que tiene 6 cm de

base y 24 cm de altura respecto a un eje que pasa por su centro de
gravedad y es paralelo a la base.
Sol. 6.920 cm4
2. Hallar el momento de inercia respecto a su base de un triángulo

isósceles de 6 cm de base y lados 5 cm.
Sol. 32 cm4
3. Hallar el momento de inercia de un círculo de 2 cm de radio respecto

a un diámetro
Sol. 12,57 m4
4. Hallar el momento de inercia respecto al eje y del área plana

comprendida entre la parábola y = 9 − x 2 y el eje x .
Sol. 324/5
5. Encontrar el momento de inercia respecto a cada uno de los ejes

coordenados del área comprendida entre el eje x y la curva
y = sen x en el intervalo x = 0 a z = π .
Sol. I X = 4 / 9 , IY = π 2 − 4
6. Hallar el momento de inercia de las figuras respecto a un eje que

pasa por el centro de gravedad y es paralelo a la base.
4 cm
1 cm
6 cm
1 cm
51
5 cm 5 cm 5 cm
A2
10 cm
5 cm
3. TRABAJO
3.1. DEFINICIONES
El concepto físico de trabajo W realizado por una fuerza F se define: en el

caso de una fuerza constante aplicada en la dirección del movimiento d y
después de haber recorrido una determinada distancia:
w =F*d
Definición: Si f es una función continua definida en el intervalo [a, b] con

la propiedad de que es la fuerza aplicada a la partícula P en el punto x ε
[a, b], el trabajo W que hace para mover P de a a b se define como
b
W = ∫a f ( x )dx .
EJEMPLO 1
Si para estirar un resorte 1 cm se necesita una fuerza de 1 kgf, ¿Qué

trabajo (kgf . m) habrá que aplicar para estirarlo 6 cm?
Solución
Según la ley de Hooke, la fuerza F que estira el resorte una distancia x

es igual a F = kx , siendo k una constante del resorte.
kgf
Si: x = 0,01 m F = 1 kgf entonces K = 100 y por consiguiente
m
F = 100 x .
52
Entonces el trabajo pedido es

0.06 0.06
T = ∫ 100 xdx = 50 x 2
= 0.18kgf ⋅ m
0 0
F (kgf)
F=100x
W = ∫ F( x )dx
x
1 W
0.01 0.06
x (m)
EJEMPLO 2
¿Cuál es el trabajo que hay que hacer para bombear el agua de un

recipiente semiesférico de radio r a una altura h , por encima del
recipiente?
Solución
La figura muestra las coordenadas y la manera en que se divide el

volumen por discos determinados, por planos perpendiculares al eje X ,
entre x = 0 y x = R
El disco comprendido entre los puntos x y x + ∆x es de volumen ∆V ,

que es aproximadamente ∆ V ≈ π y 2 ∆ x = π(R 2 − x 2 )∆ x .
La fuerza F requerida para bombear el agua de este volumen es igual a

su peso: γ∆V = γπ(R 2 − x 2 )∆x, siendo γ el peso de un dm 3 de agua:
(γ AGUA = 1kgf / dm 3 )
La distancia en la cual actúa esta fuerza es [h + x, h + x + ∆x ] ; por tanto
el trabajo ∆W realizado para elevar este volumen es:
53
∆W ≈ πγ(R 2 − x 2 )(h + x )∆x
Y
h
R 2
R2
Y X
x y
2
∆x
El trabajo total es
R
= lim ∑ γπ(R 2 − x 2 )(h + x )∆x
∆x → 0 0
R 2
= ∫O γπ(h + x )(R − x 2 )dx
R R
= γh π ∫0 (R 2 − x 2 )dx + γπ ∫0 x (R 2 − x 2 )dx
R R R
2 R x3 x2
2 x4
= γhπ(R x 0 − ) + γπ(R − )
3 0
2 0
4 0
3 4 4
R R R
= γhπ(R 3 − ) + γπ( − )
3 2 4
2 1
= γhπ( R 3 ) + γπ( R 4 )
3 4
1 4 1 3 2 1 4
= γh( ( πR 3 )) + γR . . ( ( πR 3 ))
2 3 4 4 1 2 3
1 4
El volumen del recipiente semiesférico es: V = ( πR 3 )
2 3
3
= γ hV + γ RV
8
El primer término es el trabajo para elevar el peso ( γV ) del volumen de
agua a una altura h y el segundo término es el trabajo para elevar el peso
54
3
del volumen de agua desde su centro de gravedad ( R) hasta el nivel
8
cero en X.
EJEMPLO 3
Un trapezoide se sumerge verticalmente en el agua ( γ = 1kgf / dm 3 ) con

su lado superior a 4 dm por debajo de la superficie y el otro lado a 10
dm. Si la longitud de los dos lados superiores e inferiores es de 6 dm y 8
dm respectivamente. Halle la fuerza total ejercida por el agua sobre una
de las cara del trapezoide.
Solución
La figura muestra que por semejanza de triángulos podemos determinar

la longitud l en función de h.
6 4
10 l-6
l
dh
l−6 h−4 h + 14
= ∴ l=
2 6 3
Entonces la fuerza es
10
F = ∫ γhldh
4
10
 h + 14 
F = ∫ γh dh = 300kgf
4  3 
55
EJEMPLO 4
Se emplean 100 lbf para alargar un resorte 2 pies

¿Cuánto trabajo (lbf-pies) es necesario para alargarlo 3 pies?
¿Cuál es el trabajo (lbf-pies) realizado para alargarlo de 3 a 5 pies?
Solución
La constante del resorte se puede hallar cuando x = 2 pies; F=100 lbf

en la ecuación:
F = kx
Luego:
lbf
k = 50
pies
3 3 9
W = ∫ kxdx = k( x 2 / 2) = 50 = 225lbf − pies
o
0 2
La respuesta a la segunda pregunta se obtiene:
5 5 25 9
W = ∫ kxdx = k( x 2 / 2) = 50( − ) = 400lbf − pies
3
3 2 2
EJEMPLO 5
Un gas se guarda en un cilindro. Suponiendo que la ley de Boyle se

verifica, es decir: pV = k Donde p=presión, V=Volumen, k=constante;
donde el gas se comprime isotérmicamente (T=cte). Halle el trabajo (lb-
pie) realizado para comprimir el gas por medio de un pistón móvil en el
cilindro de 200 pulg3 a 20 pulg3 si el volumen original está a la presión
atmósferica (14,7 lbf/ pulg2)
Solución
k
De la relación: pV = k Luego: p =
V
Reemplazando los datos iniciales para determinar el valor de k:
k
14.7 = → k = 2940 lbf − pu lg
200
Además: V = hA
2940 2940 2940
F =p*A = *A = *A =
V Ah h
56
T = CTE
h0 GAS
h1
h
W = ∫h 1 F * dh
0
200
h0 =
A
20
h1 =
A
20
( )
2940
∫
h
W = ∫h 1 F * dh = A
* dh
0
(
200
A
) h
(
20
)
20
W = 2940 ln h A
= 2940 ln( A ) = 2940 ln 0.1
200
(
A
) 200
A
W = 2940( −2.3025) = −6769.35lb − pu lg
1 pie = 12 pulg
W = −564.11 lbf − pie
EJEMPLO 6
• Suponga que se tiene un tanque cilíndrico de agua de altura H (m)

y de base radio R (m). ¿Cuál es el trabajo necesario para
bombear todo el agua a la parte superior?
Asumir γ AGUA = 1000 Kg /m
3
57
(H-y)
H ∆y
Se supone que el agua se transporta en discos muy delgados.
El volumen de un disco es:

V = πR 2 ∆y
Y su peso es:
Peso = γV = γπR 2 ∆y
La distancia que tiene que recorrer este disco es:

d = H− y
Luego el trabajo es:

H
H 2 2 H 2 y2
W = ∫ (H − y ) *γπR dy = γπR ∫ (H − y )dy = γπR (Hy − )
0 0 2 0
H2 1
W = γπR 2 ( ) = γπR 2H2
2 2
• Suponga que se tiene un tanque cónico de agua de altura h (m) y

de base radio r (m). ¿Cuál es el trabajo necesario para bombear
todo el agua a la parte superior?
Asumir γ AGUA = 1000 Kg /m 3

El volumen de un disco es:
V = πx 2 ∆y
58
Y su peso es:
Peso = γV = γπx 2 ∆y
La distancia que tiene que recorrer este disco es:

d = H− y
Luego el trabajo es:

H
W = ∫ (H − y ) *γπx 2 dy
0
Debemos encontrar una relación de x = f(y)
H-y
x
∆y
H
y
x = f ( y) = y / m Donde m es la pendiente de la recta que genera el

cono: m = h / r
Luego:
R
x = g( y ) = ( )y
H
Reemplazando en la ecuación del trabajo:

2
H R  R2 H
(
W = ∫ (H − y ) *γπ y  dy = 2 γπ ∫0 Hy 2 − y 3 dy )
0 H  H
H
R2 y3 y4
W = 2 γπ(H − )
H 3 4 0
59
R2 H4 H4 R2 H4 1 2 2
W= γπ( − ) = 2 γπ( ) = R H γπ
H2 3 4 H 12 12
EJEMPLO 7
Halle la fuerza ejercida sobre un triángulo sumergido en el agua. Como lo

muestra la figura con un vértice a 20 cm por debajo de la superficie, una
altura de 40 cm y una base de 60 cm.
Solución
Recordar la relación:
p = γ.h
Donde:
Peso
γ=
Volumen
Además:
F =p*A
Reemplazando estos valores tenemos:

F = ( γ.h)( A )
La fuerza ejercida para una pequeña franja de dh tendremos

dF = ( γ.h)(mdh )
Integrando estos valores tendremos:

h
F = ∫h 2 γhmdh
1
20
γ = 1000 kg / m3
h
h -20
dh
40 m
60
60
Para la figura mostrada:

m h − 20 3
= → m= (h − 20)
60 40 2
60
3  h3 
60 60
3 3
F = γ ∫ h( (h − 20))dh = γ ∫ (h 2 − 20h)dh = γ − 10h 2 
20
2 2 20 2  3  20
3 60 3 20 3
F= γ(( − 10 * 60 2 ) − ( − 10 * 20 2 ))
2 3 3
3 108000 4000
F = γ( + ) = 56000γ
2 3 3
kgf kgf
Como: γ = 1000 3 = 0,001 3
m cm
Luego:
F = 56 kgf
EJEMPLO 8
¿Qué trabajo hay que realizar para levantar un cuerpo de masa m de la

superficie de la tierra. Cuyo radio es R , a una altura h ?
¿A qué será igual este trabajo si hay que lanzar el cuerpo al infinito?.
Solución
Indicación: La fuerza que actúa sobre el cuerpo de masa m es igual a

mM
F=k . donde r es la distancia al centro de la Tierra.
r2
Para determinar el valor de k lo hacemos con las condiciones iniciales:

para r = R y F = mg , Reemplazando en la ecuación k = gR 2 / M
Entonces el trabajo que se busca tendrá la forma

R +h
R +h mM R +h 1 1
W=∫ k 2
dr = kmM ∫ 2
dr = −kmM( )
R r R r r R
1 1 h
W = kmM( − ) = kmM( ) Reemplazando el valor de k:
R R+h R(R + h)
gR 2 h gRmh mgR
W =( )mM( )= =
M R(R + h) R+h R
( + 1)
h
61
Cuando h = α entonces W = mgR.
1. Calcule el trabajo necesario para sacar, por el orificio superior, el

aceite contenido en una cisterna de forma cilíndrica con el eje
kgf
horizontal, si el peso específico de los aceites es γ ACEITE = 0,9 ,
dm 3
la longitud de la cisterna H y el radio de la base R .
Sol.
W = γπR 3H
2. Un cilindro con un émbolo móvil, de diámetro d = 20 cm y de

longitud l = 80 cm. Está lleno de vapor a presión de
2
p = 10kgf / cm . ¿Qué trabajo hace falta para disminuir el volumen
del vapor dos veces si la temperatura es constante?
Sol:
V v1
W = ∫V 1 pdv = p o v o ln = 800 πln2 kgf-m
o v2
3. Determine el trabajo realizado en la expansión adiabática del aire,

hasta ocupar un volumen V1 = 10m 3 si el volumen inicial es
Vo = 1m 3 y la presión p o = 1kgf / cm 2 .
Sol:
Indicación. Para el proceso adiabático es válida la ley de Poisson:
pv h = p o v h0. donde k ≈ 1.4.
p o Vo   Vo  
k k −1
V1 p 0 V0
De donde W = ∫ dv = 1 −    = 15000 kgf-m
V0
Vk k − l   V1  
 
4. Un triángulo de base b y altura h está sumergido verticalmente en
agua, con el vértice hacia debajo de forma que su base coincide con
la superficie del agua. Halle la presión que el agua ejerce sobre él.
Sol:
bh 2
p=
6
5. Un presa vertical tiene la forma de un trapecio. Calcule la fuerza total

del agua sobre dicha presa sabiendo que la base superior tiene
a = 70m , la base inferior b = 50m y su altura h = 20m.
62
Sol:
F=
(a + 2b)h 2 ≈ 11.3 ⋅ 10 3 ton
6
6. Halle la Fuerza que ejerce el agua sobre un cono cilíndrico vertical,

con radio de la base r y altura h , sumergido en ella con el vértice
hacia abajo, de forma que la base se encuentra al nivel del agua
kgf
(γ =1 )
dm 3
Sol:
πr 2h
F=
3
7. Un hombre tiene una bomba que puede realizar un trabajo máximo

de 31250 lb ⋅ pie por hora.
• Quiere construir un tanque cilíndrico de 10 pies de altura. ¿Cuál es

el radio de la base del tanque máximo que se puede construir para
que quede vacío al cabo de una hora?
• Desea construir un tanque cónico con un radio de 6 pies en la
parte superior. ¿A qué altura puede construir el tanque para
poderlo vaciar en una hora?
Sol:
a) 10 / π pies:
b) 500 / 3π pies
8. Determine el trabajo que hay que realizar para vaciar un tanque lleno
de agua. Bombeándola a la parte superior, si el tanque es:
• Un hemisferio de radio r (m);
• Una pirámide de base cuadrada s (m) y altura h (m).
Sol.
πr 4
a)
4
s 2h 2
b)
4
63
9. Una fuerza de 5 kgf alarga un resorte a partir de su posición original

en 7 cm a 10 cm. ¿Qué trabajo se realizará para alargar el resorte de
su posición a una longitud de 15 cm.
Sol.
1
W = 53 kgf ⋅ cm
3
10. Halle la fuerza que el agua ejerce sobre un triángulo sumergido,

como lo indica la figura si la altura es 4 dm. La base 9 dm y la
profundidad del vértice 6 dm.
2
γ = 1000kg / m3
9
h-
2
Sol.
F = 60 kgf
4. ENERGÍA Y POTENCIA
4.1. POTENCIA
La potencia, que es la producción de trabajo por unidad de tiempo, es

igual a:
dW dx
Potencia = = F. =F*v
dt dt
En el caso de un par, se tiene:

dW
Potencia = = Mω
dt
Las unidades de potencia son el ergio/s, vatio y el kilográmetro/s =
kgf.m/s
El caballo de vapor (CV) = 75 kgf.m/s.
Se pueden emplear las relaciones:
64
F*v M* ω
CV = y CV =
75 75
En donde:
F = Fuerza en kgf
v = Velocidad en m / s
M = Momento del par en kgf − m
ω = Velocidad angular en rad/s.
En el sistema inglés se emplea el lb − ft / s y el Horsepower (HP)
= 550lb * ft / s.
4.2. EFICIENCIA O RENDIMIENTO
La eficiencia o rendimiento es igual al trabajo o la energía producido a la

salida de un sistema dividido por el trabajo o energía introducido a la
entrada, en un mismo período de tiempo. Se puede expresar también
como potencia de salida dividida por la potencia de entrada. El trabajo de
entrada menos el trabajo de salida es igual al trabajo disipado
(corrientemente en vencer los rozamientos).
TRABAJO, ENERGÍA O
POTENCIA DE SALIDA
MÁQUINA
PÉRDIDAS
(CALOR)
TRABAJO, ENERGÍA O
POTENCIA DE ENTRADA
TRABAJO, ENERGÍA O POTENCIA DE SALIDA

η=
TRABAJO, ENERGIA O POTENCIA DE ENTRADA
Figura 2.10
4.3. ENERGÍA CINÉTICA
La energía cinética E C de una partícula de masa m que se mueve con

velocidad v es:
1
Ec = mv 2
2
Sus unidades son el Ergio, el Julio y el kg.m
65
4.4. ENERGÍA POTENCIAL
La energía potencial E p es la capacidad de producir trabajo que posee

una partícula (o sólido) en virtud de su posición o configuración.
Supongamos que para cada posición P de la partícula hay una fuerza F

actuando sobre la partícula, en donde F está determinada únicamente
por la posición P . Supongamos además que se elige la posición S como
una posición origen arbitraria determinada. Entonces la energía potencial
E p en P se define como el trabajo realizado por F cuando la partícula
se mueve desde la posición P al origen S recorriendo un camino
cualquiera (esto es cierto solamente para sistemas de fuerzas
conservativos, lo que significa corrientemente en mecánica que no
s
interviene el rozamiento). Emplearemos la energía potencial E p = ∫P F ⋅ dr
4.5. PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA
El principio del trabajo y la energía dice que el trabajo realizado por las
fuerzas exteriores que actúan sobre un sólido rígido durante un
desplazamiento es igual al cambio de energía cinética del sólido durante
el mismo desplazamiento.
4.6. LEY DE LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
La ley de la conservación de la energía dice que si sobre una partícula (o

sólido) actúa un sistema de fuerzas conservativo, la suma de energía
cinética y energía potencial en una constante.
EJEMPLO 1
Hallar la energía potencial E P de un sólido de peso W a una altura h

sobre un plano origen.
66
Solución
La energía potencial E p es el trabajo realizado por la única fuerza que

actúa sobre el sólido, su peso F, que se supone constante a lo largo del
recorrido desde la altura h al plano origen. El sólido puede recorrer un
camino cualquiera, como se indica en las figuras (a) y (b)
Como F es constante, podemos escribir
rs
EP = ∫c Fdr = F ⋅ ∫ dr = F ⋅ (rs − rp )
rp
Pero en la Fig. se observa que
F ⋅ (rs − rp ) = F r s −rp cos θ = F * h
Así pues, la energía potencial E P de un sólido de peso F a una altura h

sobre un plano origen arbitrario es Fh .
EJEMPLO 2
Se comprime inicialmente un muelle, que tiene 8 cm de longitud inicial,

hasta una longitud de 6cm, lo que hace una comprensión inicial neta de 2
cm. ¿Qué trabajo adicional se realiza al comprimirlo 3 cm más (5 cm en
total) hasta alcanzar una longitud de 3 cm? Tómese como módulo del
muelle 10 kgf/cm.
Solución
De acuerdo con la definición dada, el trabajo para comprimir el muelle de

2 cm a 5 cm es
67
S2 5
W= ∫ Ft ds = ∫ 10sds = 105 kg.cm = 1,05 kg.m
S1 2
Se puede obtener el mismo comprimiendo el muelle primero 2 cm y luego

5 cm. Observándose que ambos resultados son el trabajo realizado a
partir de la posición sin tensión o posición cero. Su diferencia es el
resultado pedido.
5 2
W = ∫ 10sds − ∫ 10sds = 125 − 20 = 105 kg.cm
0 0
EJEMPLO 3
Resuélvase el Problema anterior gráficamente.
Solución
Para resolverlo gráficamente, representemos la fuerza variable F = 10s

en función del desplazamiento, según se indica en la Figura.
Obsérvese que el área incluida entre los desplazamientos de 2 cm y 5 cm

tiene dimensiones de cm horizontalmente y kg verticalmente.
El área es, por consiguiente, igual al trabajo realizado, o igual a la altura

media en kilogramos multiplicada por la variación de desplazamiento en
centímetros.
1
W= (20kgf + 50kgf )(3 cm) = 105 kgf − cm = 1,05 kgf.m
2
68
EJEMPLO 4
Hallar el trabajo total realizado sobre un sólido que pesa 10 kgf y que es
arrastrado 20 m hacia arriba en un plano rugoso inclinado 300 respecto a
la horizontal, según se indica en la Fig. Supóngase un coeficiente de
rozamiento µ = 0,20.
N Puede calcularse, según se ve en el diagrama de sólido libre, sumando

fuerzas perpendiculares al plano
∑ FY = 0 = −10 cos 30 0 + N + 16 sen 10 0
Resolviendo la ecuación, N = 5,88 kgf.
Hallemos a continuación el trabajo realizado por cada fuerza. El signo

será positivo si la fuerza actúa en el sentido del movimiento del cuerpo.
Fuerza Signo Trabajo Valor del Trabajo Resultado

Realizado Realizado
16 Kgf + (16Cos10)(20) +315 kgf.m
Peso - (10Sen30)(20) -100 kgf.m
N Trabajo igual a cero ya que N es 0 kgf.m
perpendicular al movimiento
FR - (0,2*5.88)(20) - 23,5 kgf.m
TOTAL + 191 kgf.m
69
Hallemos ahora la resultante de todas las fuerzas y calculemos el trabajo

realizado por la resultante. Como solo realizará trabajo la componente x
de la resultante, calculemos ésta únicamente.
R x = ∑ Fx = +16cos 10 o - 0,20(5,88) - 10 sen 30 o = 9,57 kgf.
Como 9,57 es una fuerza constante, el trabajo total realizado
W = R x (20) = 9,57(20) = +191 kgf.m
EJEMPLO 5
La ecuación del trabajo es W = ∫ (∑ Fx )dx , en donde ∑ FX = suma de

las fuerzas en la dirección x . Demostrar que el trabajo producido por la
expansión del gas en la máquina sencilla representada en la Fig. es
W = ∫ pdV, en donde p es la presión del gas en kgf/ m2 y V su
volumen en m3.
Solución
La fuerza F que actúa sobre el pistón es pA , siendo A el área del pistón

en m2 .
dV
Además el cambio de volumen es dV = Adx → dx = .
A
Por consiguiente:
dV
W = ∫ ( ∑ Fx )dx = ∫ (pA )
A ∫
= pdV
70
EJEMPLO 6
Mediante un indicador o trazador de diagramas aplicado a la salida de una

máquina de vapor se ha obtenido el diagrama práctico del ciclo
representado en la Fig. Lalínea horizontal es proporcional a la carrera del
émbolo y, por tanto, al volumen del vapor en cm3. La altura de la curva
representa la presión interna en kgf/cm 2 . Supóngase que la longitud del
diagrama es 8 cm y las dimensiones del cilindro son 15 cm por 20 cm. La
escala del resorte del indicador es 10. Esto quiere decir que una presión
de 10 kgf/cm2 produce un desplazamiento vertical de 1 cm en el
diagrama. El área del diagrama, medido con un planímetro, es 11,4 cm 2 .
Hallar el trabajo representado por el diagrama.
Solución
La medida horizontal de 8 cm representa un valor equivalente al volumen

contenido en el cilindro. Como su diámetro es 15 cm y la carrera es 20
cm este volumen es:
1 2 1
V = Al = πd l = π(15 2 )(20 ) ≈ 3535 cm 3
4 4
Luego 1 cm horizontal representa 3535 / 8 = 442 cm 3

1 cm vertical representa 10 kgf/cm 2
Por tanto: 11,4 cm2 de área en el diagrama representa

kgf
= (11,4)(10 2
)( 442cm 3 ) = 50388 kgf - cm = 503,88 kgf.m
cm
71
EJEMPLO 7
En un determinado momento durante su aceleración en una vía horizontal

la fuerza de arrastre de la biela de una locomotora es 10000 kgf. ¿Qué
potencia en CV se está obteniendo si la velocidad del tren es 60 Km/h?
Solución
km km 1h 1000m m
60 = 60 ( )( ) = 16,67
h h 3600s 1km s
F(kgf) x v(m/s) 10000 kgf x 16,67 m/s

CV = = = 2222 CV
75 75
EJEMPLO 8
Una correa de transmisión está montada sobre una polea de 0,5 m de

diámetro y tiene una tensión de 90 kgf en su parte tensa (parte
conductora) y una tensión de 20 kgf en la parte floja (parte conducida).
¿Qué potencia se está transmitiendo si la polea gira a 200 rpm?
Solución
El par de motor M se determina hallando la suma algebraica de los

momentos de las fuerzas de tracción en la correa respecto al centro de la
polea.
Par motor:
M = 90 kgf x 0,25 m - 20 kgf x 0,25 m = 17,5 kgf.m
M(kgf.m) x ω (rad/s) 17,5 Kgf.m x(2π x 200/60) rad/s

CV = = = 4,89 CV
75 75
72
1. Un pozo cilíndrico tiene 1.5 de diámetro y 10 m de profundidad. Si

hay 2 m de agua en el fondo del pozo calcúlese el trabajo realizado
bombeado toda el agua hasta la superficie.
Sol:
35400 kgf.m
2. Refriéndose el Problema anterior, ¿Qué trabajo ha de realizar una

bomba que tiene un rendimiento de 60%?
Sol:
59000 kgf.m
3. Un hombre que desarrolla empujando una fuerza de 40 Kgf, desea

hacer rodar un barril que pesa 100 kgf hasta subirlo a un camión
que tiene 1 m de altura.
¿Qué longitud ha de tener la plancha que debe utilizar y qué trabajo
realizará el bloque sobre la superficie?
¿Qué trabajo realizará para colocar el barril sobre el camión?
Sol:
2,5 m
100 kgf.m
4. Un bloque de 5 kg desliza 1 m sobre una superficie horizontal.

(a ) Si el coeficiente de rozamiento es 0,3. ¿Qué trabajo realizará el
bloque sobre la superficie?
(b) ¿Qué trabajo realizará la superficie sobre el bloque?
Sol:
a) W=0
b) W=1,5 kgf.m
5. Una fuerza de 13 kgf actúa sobre un bloque de 9 kgf, según se

muestra en la Fig. Si el coeficiente de rozamiento por deslizamiento
es 0,30; hallar el trabajo realizado por todas las fuerzas cuando el
bloque se mueve 3 m hacia la derecha.
Sol:
W=24,53 kgf.m
73
6. Un bloque de 5 kgf baja deslizando 2 m por un plano inclinado 40 o

con la horizontal. Hallar el trabajo realizado por todas las fuerzas que
actúan sobre el bloque. El coeficiente de rozamiento es 0,40.
Sol:
W=3,37 kgf.m
74

2 PDF

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

2 PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Matemática Aplicada

INTEGRALES: APLICACIONES MECÁNICAS

1.1. MOMENTOS DE PRIMER ORDEN

Se denomina momento de primer orden de un punto material A de masa

1.2. CENTRO DE MASAS O DE GRAVEDAD

El centro de masas (o de gravedad) de un conjunto de n magnitudes

P ,…..P Cuyos vectores de posición respecto a un punto O seleccionado

El centro de gravedad del conjunto tiene coordenadas:

1.3. CENTRO DE GRAVEDAD DE UNA MAGNITUD CONTINUA

El centro de gravedad de una magnitud continua puede situarse mediante

Donde los momentos de primer orden de Longitud, Área, Volumen o Masa

Momentos de Primer Orden Unidades

Area ∫ xdA ∫ ydA ∫ zdA L 3

Volumen ∫ xdV ∫ ydV ∫ zdV L 4

Masa ∫ xdm ∫ ydm ∫ zdm mL

1.4. TEOREMA DE PAPPUS Y GULDIN

El área de una superficie generada, haciendo girar un poco de una curva

C (x,y) A = L ARCO ( 2πr )

L CENTRO DE GRAVEDAD DEL ARCO = 2 πr

El volumen de un sólido generado, haciendo girar un área plana alrededor

CENTRO DE GRAVEDAD DE UNA FIGURA HOMOGÉNEA

ξ i = Abcisa del centro de gravedad de la i-ésima franja. (Paralela al eje

ψ i = Ordenada del centro de gravedad de la i-ésima franja. (Paralela al

Nota: El CENTRO DE GRAVEDAD de un cuerpo es el punto donde se

Para la sección rectangular de base b y altura h situada en el siguiente

• El momento del área con respecto al eje Y : My

La grafica mencionada es la siguiente:

El momento de la figura con respecto al eje Y es:

El momento de la figura con respecto al eje X es:

Determinación del centro de gravedad ( x, y ) de la figura:

Reemplazando estos valores:

El área de la figura plana obtenida al girar el área sobre el eje X se puede

Determinación del volumen generado al rotar el área rectangular

Para el área enmarcada por la curva y 2 = 4 ax y las líneas y= 0, x=b

• El momento del área con respecto al eje Y : MY

La grafica mencionada es la siguiente:

El momento de la figura con respecto al eje Y es:

Para determinar el centro de gravedad de la figura: ( x, y)

El momento del área con respecto al eje X se determina con la siguiente

Luego reemplazando los valores:

Una placa de acero de 10mm de espesor de acero con γ = 7,8g / cm 3

Para determinar el peso de la placa:

Luego el centro de gravedad: 3 3 hallado

Luego podemos determinar las reacciones en A y B con las ecuaciones:

Halle el centro de gravedad de un cono recto circular de radio r = 4cm y

Situaremos el cono con eje en X.

∫ xdV = ∫ xπ(0,4 x ) dx = π0,4 ∫ x dx

Reemplazando los valores tenemos:

∫ xdV 400 π 1200

1. Halle el centroide (Centro de gravedad de una figura homogénea) de

2. Determine el centroide de la región limitada por la curvas:

• x = 2Cost − Sent ; y = 2Sent 0 ≤ t ≤ 2π

3. Empleando el teorema de Pappus calcule:

4. Halle el centroide del sólido de revolución de:

• El sólido obtenido al hacer girar la región limitada por y = a 2 − x 2

5. Halle el centroide de una pirámide cuadrada rectangular.

6. Determinar el momento de primer orden del volumen de un cono

2. MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS

Masa: Resistencia que ofrece un cuerpo a la traslación.

2.2. MOMENTO DE INERCIA AXIAL DE UN ÁREA

El momento de inercia axial I de un elemento de área respecto a un eje,

IX = ∫ y 2 dA Donde. dA deberá estar en función de y

1. Cuando se calculan momentos con respecto a un eje DE FUERZAS