UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

AGUSTÍN
FACULTAD DE PRODUCIÓN Y SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
ELÉCTRICA

“Laboratorio de Control II”

“El Transistor Bipolar-Polarización-Parte 1”
ALUMNO:
 Beltran Ocampo Jorge
 Surco Medina Brunno
 Quispe Vilcape Rebeca
 Olivera Ramírez Leonardo

2018

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 INTRODUCCION

El sistema de control automático de temperatura realimentado por la temperatura

del ambiente, es un sistema que es muy utilizado en el campo de incubación de
huevos, para sistema de alerta para la acuicultura del camarón para controlar un
rango de temperatura, pero estos sistemas utilizan sistemas de control
específicos.
Nuestro sistema de control de temperatura es más general para demostrar como
principio básico como funciona el poder controlar y mantener en un rango de
temperatura en el ambiente que se esté controlando.
En este informe analizaremos que este circuito es un sistema estable a través
de la obtención de las funciones de transferencia de cada bloque, con el criterio
de Ruth Hurwitz y bode para demostrar. Cómo funciona el sensor Lm35 en la
configuración que lo vamos a utilizar así como el restador y comparador.
Todo el sistema como se realimenta con la temperatura ambiente y este activara
uno de los dos actuadores para el funcionamiento de un ventilador o un
calefactor para mantener el rango de temperatura dado.

1.- OBJETIVOS

1.1.- General

Implementar y analizar un sistema de control de temperatura que nos permita

mantener una temperatura adecuada en una habitación.

1.2.-Específicos

 Implementar un sistema de control de temperatura mediante un sensor LM35.

 Con el sistema realimentado de control de temperatura activar el ventilador si tiene
una temperatura alta o el calefactor si la temperatura es baja.
 Analizar los diferentes bloques o módulos del circuito con los conocimientos
impartidos en clase y mediante la investigación, para poder obtener la función de
transferencia de nuestro sistema.
 Analizar si el sistema de control de temperatura llega a la estabilidad.

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2.- FUNDAMENTO TEORICO

Como indica el nombre, un controlador de temperatura es un instrumento usado

para el control de la temperatura. El controlador de temperatura toma una entrada
de un sensor de temperatura y tiene una salida que está conectada a un elemento
de regulación como calentador o ventilador.
Para esta experiencia usaremos los siguientes elementos:

2.1.- SENSOR LM35

R1
1k

1 U1

20.0

RV2
2 5k
VOUT

3 LM35

Figura 1. Circuito simulado del sensor lm35

Trabaja como un diodo zener cuyo voltaje de ruptura es directamente proporcional
a la temperatura que llegue a la superficie. Por cada grado de temperatura, el LM35
varía su voltaje en 10mV, presentando teóricamente una lectura de 0V a 0 ºC, es
decir de por cada 0.01V es un grado ºC.
Tenemos que tener en cuenta que para que el sensor pueda funcionar en el circuito
debemos darle un voltaje de amplificación (Vamp), el sensor por si solo tiene un
voltaje bajo en los mV, la ecuación de este circuito es 𝑉𝑜𝑠 = 0.01 + (𝑉𝑎𝑚𝑝 + 0.2)
donde Vamp=2.9 a 6.26 o mayor, Vos es el voltaje de salida del sensor y los 0.2V es
el voltaje de la temperatura de referencia que se le da. El circuito del sensor con el
potenciómetro hace las veces de amplificador, es decir se suma el voltaje del
terminal VS del sensor con el que se proporciona del potenciómetro.

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2.2.- AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Desde el punto de vista de señales, el amplificador operacional (op amp) tiene tres
terminales: dos terminales de entrada y una de salida como de muestra en la figura.
El circuito integrado que hace el funcionamiento del op amp tiene más entradas, al
menos dos para conectar las fuentes de energía y puede tener otras más para
compensación y para invalidación de desnivel.

Figura 2. Amplificador Operacional

Idealmente el op amp no toma ninguna corriente de entrada, esto es debido a que

se supone que tiene una impedancia de entrada infinita. La salida se supone que
actúa como una fuente ideal de voltaje. Se supone que la impedancia de salida es
cero.

Debido a lo anterior el modelo equivalente es el que se muestra en la figura del op

amp.
Tiene una dos terminales de entrada una inversora (-) y otra no inversora (+). El op
amp responde sólo a la diferencia de señal V2-V1 por lo que sí V1=V2 el voltaje de
salida será cero, eso se llama rechazo en modo común. La ganancia A se llama
ganancia de lazo abierto y teóricamente es infinita. La mayor parte de las
aplicaciones del op amp no utiliza la configuración en lazo abierto sino usan una
configuración en lazo cerrado para tener control en su funcionamiento.

2.3.- RETROALIMENTACIÓN DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

En nuestro caso estamos utilizando un amplificador operacional LM741 el mismo

que solo contiene un amplificador.

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 Figura 3. Integrado lm741

2.3.1.- Lazo cerrado

Se conoce como lazo a la realimentación en un circuito. Aquí se supondrá

realimentación negativa. Para conocer el funcionamiento de esta configuración se
parte de las tensiones en las dos entradas exactamente iguales, se supone que la
tensión en la patilla + sube y, por tanto, la tensión en la salida también se eleva.
Como existe la realimentación entre la salida y la patilla -, la tensión en esta patilla
también se eleva, por tanto la diferencia entre las dos entradas se reduce,
disminuyéndose también la salida. Este proceso pronto se estabiliza, y se tiene que
la salida es la necesaria para mantener las dos entradas, idealmente, con el mismo
valor.

2.3.2.- Relé de estado sólido

Se llama relé de estado sólido a un circuito híbrido, normalmente compuesto por un

optoacoplador que aísla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por
cero de la corriente de línea y un triac o dispositivo similar que actúa de interruptor
de potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con un relé
electromecánico; este dispositivo es usado generalmente para aplicaciones donde
se presenta un uso continuo de los contactos del relé que en comparación con un
relé convencional generaría un serio desgaste mecánico.

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3.-DESARROLLO DEL SISTEMA DE CONTROL DE
TEMPERATURA

Figura 4. Circuito simulado en Proteus

3.1.- DIAGRAMAS DE BLOQUES Y FUNCION DE TRANSFERENCIA

ACTUADOR 1
Temp. Referencia
Temp. Salida
COMPARADOR VENTILADO
SENSOR RESTADOR RELAY 1
1 R

ACTUADOR 2

COMPARADOR CALEFACT
RELAY 2
2 OR

Temperatura Ambiente Real

Figura 5. Diagrama de bloques general

Hay que hacer algunas consideraciones como el que los existan dos actuadores los
mismo que contienen dos bloques que son del relay de estado sólido y de un
dispositivo que enfriamiento o calefacción en nuestro caso son un ventilador y un
foco que representa un calefactor, es decir el comparador que es amplificador nos
da un voltaje que activa al relay de estado sólido y este a la vez a uno de estos
dispositivos que nos darán la salida deseada en nuestro caso aire frio o calor para
que puedan realimentar al sensor previamente configurado con una temperatura de
referencia.

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3.2.- FUNCION DE TRANSFERENCIA DEL SENSOR

Figura 6. Circuito lm35 simulado

R1
𝑉𝑜 = (𝑉𝑎𝑚𝑝 + 0.2) + 0.01 1k

𝑉𝑜(𝑡) = (𝑉𝑎𝑚𝑝 + 0.2) + 𝑉𝑇 (𝑡) 1 U1

(𝑉𝑎𝑚𝑝 + 0.2 ) 27.0

RV1
𝑉𝑜 (𝑠) = + 𝑉𝑇 (𝑠) (2) POT
𝑠 VOUT
2

𝑉𝑜 3 LM35
=1
(𝑉𝑎𝑚𝑝 + 0.2)
+ 𝑉𝑇 (𝑠)
𝑠

3.3.- FUNCION DE TRANSFERENCIA DEL COMPARADOR

𝑉𝑜 = (𝑉𝑖 − 𝑉𝑟𝑒𝑓 )𝐴
𝑉
𝐴 = (𝑉 −𝑉𝑜 (3)
𝑖 𝑟𝑒𝑓 )

Figura 7. Circuito Op amp

En la ecuación (3) tenemos los siguientes parámetros:

Vo = es el voltaje de salida
Vi = es el voltaje de entrada
Vref = es el voltaje de referencia
A = es la ganancia del comparador.

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Para el primer amplificador y para el segundo la ecuación es un poco diferente

Figura 8. Circuito Op amp

𝑉𝑜
𝐴 = (𝑉 (4)
𝑟𝑒𝑓 − 𝑉𝑖 )

Para esta cuarta ecuación como la entrada Vi va en V- entonces la comparación es

inversa al otro para que puedan dar los voltaje para activar al siguiente bloque, hay
que notar que nunca va a funcionar los comparadores al mismo tiempo, y en el
estado que la temperatura este dentro del rango ninguno de los dos comparadores
va a funcionar.

3.4.- FUNCION DE TRANSFERENCIA AMPLIFICADOR

DIFERENCIAL

Figura 9. Amplificador diferencial

Amplificador de entradas combinadas invertido y no invertido, donde la

configuración tiene ganancia positiva y negativa. 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 1𝐾𝛺

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 𝑅2 𝑅2
𝑉𝑜 = 𝑉𝑖 (𝑅1 + 1) − 𝑉𝑟𝑒𝑓 (5)
𝑅1

𝑉𝑜 = 2𝑉𝑖 − 𝑉𝑟𝑒𝑓 (6)

𝑉𝑜
= 𝐾 (7)
2𝑉𝑖 −𝑉𝑟𝑒𝑓

3.5.- FUNCION DE TRANSFERENCIA RELAY DE ESTADO SOLIDO

Figura 10. Circuito relé de estado sólido

El presente relay de estado sólido está formado por un MOC3010, un triac BT136,
dos resistencias y un capacitor. Es la interface del actuador, al recibir una señal
eléctrica o un voltaje Vin de alguno de los comparadores, internamente el opto
acoplador da una señal para que exista continuidad y pueda activar al dispositivo,
para la activación de la compuerta del triac se necesita 0.5Volt.

𝑣𝑖 = 𝑖(𝑡)𝑅5 > 0.5𝑉

1 𝑡
𝑣𝑜 = 𝑖(𝑡)𝑅4 + ∫ 𝑖𝑑𝑡
𝐶 −∞

1 𝑡
𝑣𝑜 (𝑡) 𝑖(𝑡)𝑅4 + 𝐶 ∫−∞ 𝑖𝑑𝑡
=
𝑣𝑖 (𝑡) 𝑖(𝑡)𝑅5

𝑅5 = 330𝛺, 𝑅 4 = 10𝐾𝛺

𝑉𝑜 (𝑠) 𝑅4 𝐶𝑆+1
= (8)
𝑉 (𝑠)
𝑖 𝐶𝑆 𝑅 5