ANÁLISIS PARA LAS FORMAS DE ONDA GENERADAS EN SINTESIS DE

ONDAS

Si tomamos las formas de onda entre fases atrás descritas y tomando centrado en wt=0 un

semiperíodo positivo, podremos expresar en series de FOURIER:

f(wt)
V

-4a -3a -2a 0 2a 3a 4a wt

-a a 5a 6a

Para esta forma de onda podemos aseverar:

f(t) es una función par, simétrica

Þ bn = 0 y a0 = 0

La función f(t) expresada en series de FOURIER está dada por


f ( wt )   a
n  1, 2 , 3
n  bn 

T
2
con an = 2T �f (t )cos nw / dt
T
2
 T
2
bn  2 T  f (t ) sen nw / dt
T
2

a0  0

T
 nt
an   f ( t )cos dt
T T
Þ a a
  nt 
a
nt
an    ab
V cos dt      Vab cos dt
a  a a a
a 

Evaluando tenemos:

   aVab nt a  aVab nt  a

an   sen  sen 
 a  n a  n  a  a

Vab  n  n 
an   sen  sen 
n    


 V  n  n  nt 
Þ f ( t )    ab  sen  sen  cos
n  n
     a  n  , , , ...

Evaluando en n = 1 (FUNDAMENTAL)

V 


V sen

sen  cost
 
V 
V  cost

Para n = 3 V3 = 0

Para n = 5 V 


V sen 
  
sen  cos t

V 
V   cos t


CONCLUSIONES

1. El primer armónico presente es el 50 y su amplitud instantánea es (1/5) de la

fundamental.

2. La fase para el quinto armónico es relativo con relación a la fundamental.

Si la carga es una máquina asincrona el parque desarrollará producto de la presencia de 5 0

armónico será negativo o de frenado.

 
FUNDAMENTAL: V  V cost


 
50 ARMÓNICO: V   V cost


 
70 ARMÓNICO: V  V cost


90 ARMÓNICO: V  
 CÁLCULO DE TENSIONES R.M.S.

Si tomamos la secuencia generada en el puerto trifásico con seis polos de potencia

correspondiente a las formas de onda entre fase atrás descrita Vab, Vbc, Vca:

El valor instantáneo de voltaje LÍNEA-LÍNEA Vab, puede ser expresado en series de

Fourier; teniendo en cuenta que se encuentra desplazado T 1/6 y que los armónicos pares

son cero (0):

V n
 

Vab   cos sen wt   
 
n , , ... n 

V n
 


así Vbc   cos sen wt   

 
n , , ... n 

V n
 

Vca   cos sen wt    
 
n , , ... n 

NOTA: De estas expresiones podemos ver que en las tensiones línea-línea, los armónicos

 n   
múltiplos de 3 (n = 3, 9, 15 ...) son cero  cos  .
  n   , , 

VALOR R.M.S. L-L

El voltaje R.M.S. LÍNEA-LÍNEA puede ser calculados a partir de:

 

    

VL    V d( wt )


 
 


Þ VL  V


VL   . VDC

De la ecuación Vab(t), el valor R.M.S. para la enésima componente de voltaje de línea:

VDC n
Vn  cos
 n 

Para n = 1, (fundamental)

VDC n VDC
VL  cos  cos 
 n  n 
VL   . VDC

VALOR RMS VOLTAJE LÍNEA NEUTRO V10

Puede ser calculado a partir de el voltaje LÍNEA-LÍNEA.

 VL
V 


V  V
 DC
V   .VDC

En el arreglo circuital de un inversor, cualquiera que sea el semiconductor de potencia

empleado se requiere de la conexión en paralelo de un diodo de potencia, de recuperación

rápida o del tipo SCHOTTKY, cuyos tiempos de recuperación son inferiores a 50ns.

Q 1 D1
L R
Vs

Q 4
D4

Si la carga es reactiva (R - L - E mf), la corriente en cada rama estará desfazada con

respecto al voltaje como se muestra en la siguiente figura:

 V ao

t
o
 

ia

t1 t2
o
t

Q1 D4 Q4
D1

En el circuito cuando el transistor Q4 esta apagado (OFF), la única trayectoria para la

corriente de línea negativa ia (corriente reactiva), es a través del diodo D 1; de ahí que la

terminal de fase “a” esté conectada a la fuente +V s a través de el diodo D1, hasta que se

invierta el sentido de circulación de la corriente de carga, lo que ocurre en t = t 1.

Durante el tiempo 0 £ t £ t1 el transitor Q1 no conduce.

De manera similar el transitor Q4 solo conduce en t = t2.

Debido a esto los transistores deberán tener condiciones de conducción continua, dado

que el tiempo de conducción de transistores y diodos, depende de el factor de potencia

característico de la carga.

Para una carga conectada en Y, el voltaje FASE - NEUTRO es: Va  Vab /  con un

retardo de 300 usando la expresión correspondiente a V ab, la corriente de línea ia(t) para

una carga R-L esta dada por:

  VS n 
ia ( t )    cos  sen nwt  n
 
 
n , , ...   n
 R  ( nwl )

 
 n  tag nwl R

Ejemplo: En un inversor trifásico de medio puente (6 polos) se tiene una carga R-l

conectada en Y, R=5W; L = 23mH; la frecuencia generada f0= 60Hz; el voltaje de entrada

Vs = 220 volts (SÍNTESIS DE ONDAS).

a- Expresar el voltaje línea - línea Vab(t) y la corriente de línea ia(t), en series de Fourier.

b- Calcular el voltaje RMS LÍNEA-LÍNEA VL.

c- Calcular VRMS FASE - NEUTRO Vao.

d- Calcule el voltaje RMS LÍNEA - LÍNEA a la frecuencia de la fundamental (n = 1) V L1.

e- Voltaje RMS FASE - NEUTRO a la frecuencia de la fundamental Vaon1.

f- Distorsión por armónico total T.M.D.

g- Factor de distorsión DF.

h- Potencia sobre la carga P0.

i- Corriente promedio en un transistor.

j- Corriente RMS en el transistor IR.

Solución: Vs = 220 volts, R = 5W, L = 23mH, f = 60 Hz (w = 2f = 2 x 60 =

377 rad/sec).

Tenemos:

Vab ( t )   . sen(  t    )   . sen (  t    )   . sen (  t    ) 
 . sen(  t    )   . sen(  t    )   . sen (  t    ) ....

Z  R  ( nwt ) tag ( nwl / R )

Z     ( . n) tag ( . n s )

A partir de la ecuación de corriente de línea: (  )

ia(t) = 14 sen (377 - 600) - 0.64 sen (5x377t - 83.40) - 0.33 sen (7x377t - 85.30) +
0.13 sen (11x377t - 870) + 0.1 sen (13x377t - 87.5) - 0.06 sen (17x377t - 880)+...

b- Tenemos: V,L   . VS

  . X 

VL   , volts (LÍNEA-LÍNEA)

c- Va   . xVS

  . x volts

Va   . volts (FASE - NEUTRO) (LÍNEA-LÍNEA)

d- VL( n )   . VS

  . x

VL( n )  . volts (LÍNEA-LÍNEA) (n = 1)

e- Va ( n )  VL( n ) / 

 . / 

Va ( n )   . volts

f- Tenemos:

VL ( n )   . Vs



 
 
 

  (VLn   VL  VLn
 

 n  , ,... 

  . Vs



  

Tenemos: THD =   Vn 

V  n  , , ... 

Þ THD = 0.24236 Vs / 0.7797 Vs

 THD = 31.08%


  V    

g- VLh     Ln   
  . Vs
n  , ,...  n  

Tenemos: D.F = 0.0066 Vs / 0.7797 Vs

D.F = 0.854%

h- Para conexión en Y, la corriente de línea es la misma corriente de fase.

La corriente RMS de línea: de ia(t) calculado ya, tendremos:

  


  .    .    .    .    .  

IL    . A


Þ La potencia sobre la carga

P   I L R   x .  x  . watts

i- Corriente promedio tomado de la fuente.

 P .
IS  VS  
I S   . A

La corriente promedio manejada por un transistor de el arreglo en el inversor (6 polos).

IS
IQ     . / 
I Q   . A

j- Puesto que la corriente de línea es compartida por dos (2) transistores, el valor RMS de

corriente por transistor será:

IL
I QRMS    .
 
I QRMS   . A

El voltaje de salida de un inversor puede controlarse variando el ancho de los pulsos

(índice de modulación) y manteniendo constante el voltaje de la fuente VS, pero este tipo

de control permite la presencia de un amplio rango de armónico, lo que limitaría la

aplicación al uso en cargas resistivas ó R-L NO ACTIVAR (NO MÁQUINAS)l sin

embargo, el ancho de los pulsos se puede mantener fijo para eliminar o reducir ciertos

armónicos y el voltaje de salida mejor sea controlado variando el nivel de voltaje de

entrada al inversor lo que da la opción sobre la corriente en la carga y operan en la

modalidad inversor fuente de corriente o fuente de voltaje.

 D 7
L
Q 7

Q 1 Q 3 Q 5
C
D 1 D 3 D 5

R
DRIVER
S
D T
D 4 D 6 D 2

Q 4 Q 6 Q 2

Is
V

CONTROL
V/f,I
f

GENERACIÓN SINTESIS DE ONDAS

A continuación presentamos una serie de circuitos de control de un puente trifásico (6

polos de potencia) los cuales han sido diseñados y probados en el laboratorio de control

de la Universidad de Antioquia Departamento de Ingeniería Electrónica.

El plano número 1 corresponde al control de un inversor trifásico operando en bastesis de

ondas, el cual pude generar las secuencias CW y Ccw incluye los comandos de selección

de sentido de giro, START, STOP, así como las ordenes para frenado dinámico.

Las salidas T1, T2...T6 corresponden a las ordenes de encendido correspondiente a los

transistores de poder Q1, Q2...Q6, las cuales son amplificadas en corriente mediante

circuitería discreta denominada DRIVERS.

Posteriormente aparece otro circuito de manejo de secuencia del encendido para el mismo

puente de transistores; su realización es un tanto menos discreta, utilizando una memoria

EPROM-2716 en la cual se han gravado las ordenes correspondientes a las secuencias

CW y CCW de rotación para un motor asincrono de 1HP 220V 60 Hz.

4075 4073

V cc 4093

5K 4071
Vcc
4 8 T1

7 CONTADOR
100K 7555 T2
2 16 3
8 10
3 14
6
2 T3
9 CLOCK
0.1  F
4
7 T4
4017
10
T5
10K 10K
1

13 5 T6
STA RT 1
3 8 15
2
RESET
5 Vcc 1K
STOP 6
4

0.01  F

10K 10K
1 9 Vcc
A 2 6
4 8 10
Vcc
5 9
13 12
11
11
12 13
13
51K
2N2222

14
47  F
Vcc 10K AL RELEVO
Vcc Vcc
A No 2
15K Vcc

10 Q
10K 32  F
4 8 1K
3 Q' 14 2N2222
13 4027
7 Vcc
7555
6 10K 11 K
1 5 9 8 12 10K AL RELEVO
1K
No 1
2.  F
10K

Vcc

PLANO No. 1
 EPROM-2716
CLOCK
8 15
Vcc CS
4 21 WE
RESET 20 OE
2 THR
8 A0
6
TRIG 3 7 A1
5 OUT
6 A2
CONT 5
1 F 1K 7 A3
4 A4
DIS
2.2K
1 3 A5
2 A6
GND
1 A7
23
LM555CNB A8
22
A9
19
A 10
1
3 9 I/O 1
10 I/O 2
2 11 I/O 3
74HC08 13 I/O 4
14 I/O 5
15 I/O 6
16
CONTADOR 17 I/O 7
14 I/O 8
CLR
11 12
LOAD CO
5
UP 13
4 BO
DOWN
15 A 3
QA 12
1 2 GND
B QB
10 6
C QC
9 D QD 7 24
Vcc

74HC193

16 8 TITLE SECUENCIA DE DISPARO

Vcc GND

PLANO No. 2

El manejo de transistores bipolares requiere de inyección de grandes corrientes en la base

como de circuitería que ayude a incrementar la velocidad de conmutación, removiendo

rápidamente la carga almacenada en la juntura B-E.

Puesto que el potencial en los transistores Q 1 - Q3 y Q5 es variable y la inyección de

corriente de base está referida a los emisores de estos transmisores se requerirá

aislamiento entre la entrada de el circuito DRIVER y la salida amplificada en corriente:

 +V c

+V 1

V in
Q 1

-V 1 R

Q 4

E
V+5v B
330 2N2907
V+15v
C 2410W
A

1N4148 SD41
1N4148
K A A K
47K 1
4 C
K 1 1
B
330 K
6 4
- LM311NA C 68 TIP122 E
C
2 9
5.1K B
A
5
3 B E C2751
4N35N B
+ 8 2N2222
E
TIP127 47
E A

7 C
V+5v 2
6

GND
E
Q 6
470
V cc GND 2 330 10 H
C B 68

10K
10
560 100K

GND
15K 0.1 F V-5v
GND
V in
GND 2

En la siguiente figura se presenta la forma de onda FASE - NEUTRO, capturada en el

osciloscopio FLUKE-97 (VO).

 V "SINTESIS"

5.0

2.5

-2.5

5.0

0 20 40 ms
256 x1 :4.799999000 ms x2 :30.19996000 ms  x :25.39996100 ms
mples y1 :5.520000000 V y2 :5.360000000 V  y :-160.0000000 mV

A continuación se muestra el espectro característico correspondiente a la forma de onda

anterior, producto de la captura de la tensión Vao (FASE NEUTRO) y aplicación de la

transformada rápida de FOURIER F.F.T.

FFT of "SINTESIS"
V

0 1 2 KHz
x1 :39.21574010 Hz x2 :196.0787005 Hz  x :156.8629604 Hz
y1 :5.236185905 V y2 :1.011152600 V  y :-4.225033297 V
Frecuencia de la fundamental f1 = 39,125 Hz (X1). Amplitud 4.5 unidades 100%

(5,2361V) (Y1).

Frecuencia primer armónico (5) f5 = 196,078Hz (X2). Amplitud (1.01115 V) (Y2).

En la siguiente figura tenemos el espectro que muestra frecuencia y amplitud

correspondiente a los armónicos 7o y 11o.

FFT of "SINTESIS"
V

0 1 2 KHz
x1 :274.5101607 Hz x2 :431.3731411 Hz  x :156.8629604 Hz
y1 :658.6116432 mV y2 :405.6497261 mV  y :-252.9619171 mV

Frecuencia 7o armónico f7 = 274,518 Hz (X1)

Amplitud 658.611 x 10-3 V (Y1)

Frecuencia 11o armónico f11 = 431, 373 Hz (X2)

 Amplitud 405,649 x 10-3 V (Y2)

El siguiente gráfico presenta el espectro que muestra la frecuencia y amplitud que

corresponde a los armónicos 13o y 17o.

FFT of "SINTESIS"
V

0 1 2 KHz
x1 :509.8046213 Hz x2 :666.6675817 Hz  x :156.8629604 Hz
y1 :275.30445019 mV y2 :177.6636207 mV  y :-97.64088118 mV

Frecuencia 13o armónico f13 = 509,804 Hz (X1)

Amplitud 275.304 x 10-3 V (Y1)

Frecuencia 17o armónico f17 = 666, 667 Hz (X2)

Amplitud 177,663 x 10-3 V (Y2)

En las dos (2) siguientes figuras presentamos tanto el diagrama de bloques como el

arreglo circuital complemento de un inversor trifásico fabricado por la empresa americana

“EMERSON INDUSTRIAL CONTROLS”, con capacidad de manejo de 1HP motor

asincrono o sincrono.

230V AC 3
1 Rectifier CHOPPER IN VERTER 12 a 230 VAC
out put
50/60Hz
+24v
Control board
Torque
Contr ol limit
circuits IO T
power
supply

UV FEEDBACK IN VERTER
CHOPPER VCO
VOLTAGE DRIVER
DRIVER
Accel /
5K speed pot Decel

OV

Ground
fault
Run /
stop
Motor logic
o'temp

Start / stop