FACULTAD: INGENIERIA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS

ESCUELA: INGENIERÍA ELECTRÓNICA

“TEORIA DE CONTROL AUTOMATICO II”

INFORME DE LABORATORIO N° 4
COMPENSACION FRECUENCIAL POR RETARDO Y
ADELANTO DE FASE
NOMBRES:
Condori Tejada, Yesi Milagros CUI: 20162917
Quispe Maldonado, María Fernanda CUI: 20162933

Arequipa-2018
COMPENSACION FRECUENCIAL POR RETARDO Y ADELANTO
 DE FASE
III. ACTIVIDADES
1. Hallar el diagrama de bode y la respuesta frecuencial del sistema sin
Compensar

Bode Diagram
Gm = -14 dB (at 2.24 rad/s) , Pm = -30.7 deg (at 4.64 rad/s)
100

50
Magnitude (dB)

-50

-100
-90
Phase (deg)

-180

-270
10 -2 10 -1 100 10 1 10 2
Frequency (rad/s)

2. Evaluar la estabilidad del sistema sin compensar

3. Si se utiliza el compensador por adelanto de fase mostrado evaluar el diagrama de bode y la
respuesta frecuencial del sistema compensado
 Bode Diagram
Gm = -8.22 dB (at 6.61 rad/s) , Pm = -20.6 deg (at 10.4 rad/s)
100

50

-50

-100

-150
-90

-180

-270
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3
Frequency (rad/s)

4. Evaluar la estabilidad del sistema compensado

5. Repetir los pasos 3 y 4 para el compensador por retardo indicado

Phase (deg) Magnitude (dB)
IV. CUESTIONARIO
1. Cuál sería la estructura eléctrica de los compensadores utilizados
2. En qué casos se usa este tipo de compensaciones
La compensación de adelanto produce, en esencia, un mejoramiento razonable en la respuesta
transitoria y un cambio pequeño en la precisión en estado estable, Puede acentuar los efectos del
ruido de alta frecuencia.
Por su parte, la compensación de atraso produce un mejoramiento notable en la precisión en
estado estable a costa de aumentar el tiempo de respuesta transitoria. Suprime los efectos de las
señales de ruido a altas frecuencias.
La compensación de atraso-adelanto combina las características de la compensación de adelanto
con las de la compensación de atraso. El uso de un compensador de atraso o de adelanto aumenta
el orden del sistema en 1. El uso de un compensador de atraso-adelanto eleva el orden del sistema
en 2, lo cual significa que el sistema se vuelve más complejo y que es más difícil controlar el
comportamiento de la respuesta transitoria.
V. CONCLUSIONES
Emita conclusiones en relación al comportamiento del sistema antes y después de la
compensación.

• Al compensar en frecuencia los sistemas realimentados usando retardo y adelanto de

fase, se noto el cambio en el margen de fase y la ganancia.
• Se concluye que el compensador influye en el comportamiento de los sistemas.
• Al principio tanto el margen de fase, así como el margen de ganancia eran negativos.
Sin embargo al estar influenciados por la compensación se vuelven aún más estables.
• Se puede controlar la estabilidad de un sistema haciendo uso de los distintod tipos de
compensadores.