MANUAL DE PROCEDIMIENTO

CARRERA: Ingeniería Mecánica – Electricidad –

Electrónica - Mecatrónica – Mecánica Automotriz PRÁCTICA # 6
– Civil
EQUIPO:
CÁTEDRA O MATERIA
rozamiento (cuerpo de
RELACIONADA
prueba); Dinamómetros de 1N
y 2N; Masas de ranura de 50g;
Plano horizontal; Sedal;
Pasador de sujeción; Lija LABORATORIO DE REVISIÓN N°: 1
ESTATICA
Responsable /Equipo:
EDICIÓN: 1

NÚMERO DE ESTUDIANTES
POR EQUIPO O PRÁCTICA:
DOCENTE: Fecha:
1.-
2.-
3.-
--------------------------
4.-
---------------------------------------
5.-

Tema: Fricción en bandas planas

Objetivo General:

 Caracterizar el fenómeno físico de la fricción de una banda plana sometida a una Tensión
inminente y a otra que la soporta, sobre un tambor cilíndrico

Objetivos Específicos:

 Determinar experimentalmente cuál es el ángulo de contacto más óptimo para soportar una
Tensión.
 Determinar experimentalmente el coeficiente de fricción entre una banda y un tambor.

1
  
Fig. 1. Banda (cuerda) sobre un tambor (cilindro) sujetando un peso inminente T2 con una tensión T1 , la fuerza de
rozamiento entre el tambor y la banda determinada por el ángulo
 de contacto, frena el movimiento inminente del sistema
hacía T2 .
Sustento teórico

Análisis de fricción sobre un tambor.

Existen varias aplicaciones en las que es necesario determinar la fricción entre una banda y un tambor,
como en las bandas motrices o los frenos de banda. Para realizar este análisis tomaremos una sección
del tambor y la banda, como lo muestra la Fig. 2:
mov.
inminente


Fig. 2 Sección del sistema formado por el tambor y la banda, T2 es la tensión que produce el movimiento, y que deseamos

contrarrestar con T1 y la fuerza de rozamiento producto de la superficie en contacto entre la banda y el tambor. La superficie
en contacto está determinada por el ángulo radial.

Conocemos que la fuerza de rozamiento se opone siempre al movimiento, y es paralela a las superficies
en contacto, por lo tanto en cada uno de los puntos de contacto de la circunferencia existirá una fuerza
de rozamiento tangente a la superficie y con dirección opuesta al movimiento. Para ver lo que sucede
punto por punto necesitamos un análisis diferencial en donde se recorre un ángulo infinitesimal , la
Fig. 3 muestra un diagrama de cuerpo libre en un elemento de longitud ds:

2
 y
mov.
inminente

dN ds

dF x
T+dT T

Fig. 3 Diagrama de fuerzas en equilibrio de una sección infinitesimal ds del tambor, la tensión T2 se representa
por T+dT, T1 por T (ya que conocemos que T2>T1), la Fuerza de Rozamiento infinitesimal es dF, siempre opuesta
al movimiento inminente y tangente a las superficies en contacto y la fuerza normal es dN, siempre perpendicular
a las superficies en contacto.

Analizaremos las fuerzas que actúan sobre ds, descomponiéndolas rectangularmente. Dado que la
sumatoria de fuerzas en x es 0, y tomando en cuenta que las fuerzas que se dirijan a la derecha son
positivas y hacia la izquierda sean negativas:

Tx  dF  T  dT   0 (1)

Aplicando las propiedades trigonométricas, y conociendo que dF = μdN:

 d   d 
T cos   dN  T  dT  cos 0 (2)
 2   2 

 d 
Dada la pequeñez infinitesimal del ángulo, se cumple que cos   1 y así:
 2 

T  dN  T  dT   0 (3)

Eliminando las Tensiones T:

dN  dT (4)

Ahora analicemos las fuerzas sobre y:

dN  T  dT y  Ty  0 (5)

Trigonométricamente,

 d   d 
dN  T  dT sen   Tsen 0 (6)
 2   2 

 d  d
Y aplicando el límite: sen  (7)
 2  2

3
  d   d 
dN  T  dT    T 0 (8)
 2   2 

 d   d   d 
dN  T    dT    T 0 (9)
 2   2   2 

En esta ecuación se puede despreciar el producto de dos diferenciales por su pequeñez, quedando
únicamente:
dN  Td (10)

Quedan así dos ecuaciones (1) y (2), si despejamos dN de cada una de ellas y después las igualamos
tenemos:
dT
dN  (1) dN  Td


dT
 Td (11)

Separando (3) en variables:

dT
 d
T

La integración de esta ecuación se toma sobre todos los puntos en contacto, es decir que  varía de 0
hasta, y la Tensión varía desde su mínimo valor posible (el mínimo que deseamos aplicar para soportan
T2) T1, hasta su máximo T2,  es una constante:

T2 
dT
T T   0 d
1

T2 
ln T  
T1 0

Aplicando los límites de integración,

ln T2  ln T1   (12)

y las propiedades de los logaritmos:

T2
ln  
T1

Elevando cada uno de los miembros de la ecuación a la potencia e y por propiedades de los logaritmos:

T2  T1e  (13)

Es decir que el peso T2 que puede soportar una fuerza T1 depende exponencialmente del ángulo de la
superficie en contacto. Visto de otra manera:

4
 T1  T2e   (14)

Lo cual quiere decir que la tensión T1 disminuye exponencialmente con el ángulo de contacto sobre el
tambor.

Cálculo del ángulo radial de contacto conociendo la secante:

En el laboratorio se utilizará el calibrador para “medir” , esta será una medición lineal de longitud, que
se denominará a que corresponde a la secante del arco, tal como ilustra la figura 4:

A a B

R R

C
.

Fig. 4 Sección del tambor, mostrando el ángulo de contacto  el arco AB es la superficie en contacto, mientras que a es la
distancia secante que medirá el calibrador experimentalmente.

Se tiene entonces un triángulo ABC que es isósceles dado que dos de sus lados son iguales al radio R.
el tercer lado es a, y el ángulo opuesto a éste es. Dado que se desea conocer , se aplica la ley de
cosenos sobre el triángulo ABC:

a 2  R 2  R 2  2R 2 cos  (15)

Despejando el coseno de :
a2
cos   1  (16)
2R 2
Dado que el radio también se puede medir, el valor de  queda determinado con esta ecuación.

Procedimiento y tabla de datos

1. Pesar el porta masa y su contenido T2 con el dinamómetro y anotarlo en la Tabla1.

2. Medir el radio del tambor R con el calibrador y anotarlo en la Tabla 1.

3. Armar el equipo como indica la Fig. 1.

4. Con un área de contacto mínima, tomar la longitud de la secante del área en contacto a dos
veces con un calibrador para evitar errores. Leer la medida T1 que indica el dinamómetro, y
anotar ambos datos en la Tabla 1.

5. Repetir el procedimiento anterior aumentando el área en contacto. Anotar todos estos datos
en la Tabla 1.

5
Tabla 1. Medida de la secante a y de la Tensión T1

T2 = [N]
R= [mm]
T1 Primera toma de la T1 [N]
Segunda toma de la T1 promedio
[N] secante a
secante a [mm] [N]
[mm]

6. Cuando el ángulo se acerque a 360º, continuar enrollando la banda sobre el tambor,

contabilizando el número de vueltas y así obtener ángulos  mayores a 360º hasta valores 
indefinidos. Siguiendo el mismo procedimiento anterior llenar la Tabla 2 hasta que la tensión
T1 tienda a cero.

Tabla 2. Número de vueltas, secante y tensión sobre una banda enrollada en un tambor

Primera toma Segunda toma de

Número de T1 T1 T1 promedio
de la secante la secante a
vueltas [N] [N] [N]
a [mm] [mm]

Materiales:

1. Tres soportes universales con nuez

2. Tambor (Tubo o varilla)
3. Banda (Cuerda)
4. Porta masas
5. Diferentes masas
6. Calibrador
7. Dinamómetro

Trabajos

1. Con los datos de la Tabla 1 y Tabla 2 determine las secantes promedios con el número de vueltas,
con este dato y la ecuación (8) determine el ángulo de contacto (Recuerde que el ángulo puede
ser mayor que 360º) Anote estos datos en la Tabla 3, incluyendo también los valores de la tensión
obtenidos experimentalmente.

Tabla 3. Ángulos de contacto y tensión sobre una banda enrollada en un Tambor

Número de vueltas a promedio [mm]  [rad] T1 [N]

6
 2. Con los datos de la Tabla 3, realice una gráfica en papel milimetrado de la Tensión T1 y el ángulo
de contacto. Determine qué tipo de relación se describe (Adjunte gráfico)

3. Calculando los logaritmos naturales de cada uno de los valores de T1, llene la Tabla 4. Anote
también el logaritmo de T2

Tabla 4. Logaritmos naturales de la tensión T1 y del ángulo de contacto 

Ln T1  [rad]

4. Con los datos de la Tabla 4, grafique en papel milimetrado el ln T1 vs. el ángulo de contacto  .
Determine la relación, grafíquela y halle la pendiente de la curva. (Adjunte gráfico)

Preguntas:

1. Explique cómo se relaciona el gráfico obtenido del Trabajo 2 con la ecuación (6). ¿Cuántas
vueltas fueron necesarias para que T1 tienda a cero?

2. ¿Puede T1 ser cero? Explique.

3. Con la ayuda del gráfico obtenido del Trabajo 4, y con la ecuación (4), indique si la pendiente
del gráfico será el coeficiente de rozamiento. Determine el valor del coeficiente de
rozamiento en este experimento.

Material suplementario

Colocar las fotos que se tomaron en el momento que realizaron la práctica.

Se debe incluir la foto de los integrantes del grupo cuando realizaron la
práctica en el laboratorio.

Conclusiones:

Bibliografía:

[1] Patricio Núñez, Sonia Guaño, Holger Ortega, Johnny Chimborazo, Sheila Serrano, “Guía para el
manejo y procedimiento en el laboratorio de Física” 1º Edición, Editorial ABYA-YALA, Quito-Ecuador,
2013