UNIDAD DIDÁCTICA 5:

CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS
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 BIBLIOGRAFÍA DE AULA:

• “Electroneumática básica”, FESTO.

• “Técnicas de mando eléctricas, neumáticas y electroneumáticas”,

Ed. Balanza.

• “Fundamento y prácticas de neumática y electroneumática”, HRE

Hidraulic
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 CONTENIDOS:

5.1. Introducción al mando y componentes electroneumáticos.

5.2. Mando electroneumático NO secuencial.
5.3. Mando de circuitos electroneumáticos de secuencia simétrica.
5.4. Mando de circuitos electroneumáticos de secuencia asimétrica.
5.5. Actividades propuestas.
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1. Introducción al mando y componentes electroneumáticos.

• mando electroneumático:

se fundamenta en el uso de relés y contactores

un núcleo ferromagnético se imanta al ser

atravesada por una corriente eléctrica la
bobina, atrayendo una armadura unida a un
contacto eléctrico que conmuta

una vez se corta la alimentación eléctrica de la

bobina, un muelle devuelve se la armadura a su
posición original, conmutándose de nuevo el
contacto

de esta forma se manejan válvulas (solenoides) Contacto abierto: 1 4

Contacto cerrado: 1 2
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• componentes electroneumáticos:

pulsadores: elemento que introduce una señal que ocupa en el accionamiento continuo la
posición deseada de conexión

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• componentes electroneumáticos:

conmutadores: presenta varios contactos, que son conmutados al actuar sobre el

pulsador o dispositivo de mando

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• componentes electroneumáticos:

mando con enclavamiento: al contrario que en los anteriores, mantienen la señal

enclavada hasta que se vuelve a actuar sobre ellos

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• componentes electroneumáticos:

finales de carrera mecánicos: transforman una señal mecánica en una eléctrica, se

emplean para la detección de movimientos

1 1

2 2

4 4

cumplen una función similar a las válvulas neumáticas 3/2 NC empleadas en el mando de
circuitos neumáticos para la detección del final del movimiento de los actuadores

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• componentes electroneumáticos:

relé temporizado a la conexión: tarda un tiempo programado en transmitir la señal de

salida desde que recibe la de entrada

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• componentes electroneumáticos:

relé temporizado a la desconexión: mantiene un tiempo programado la señal de salida

desde que se corta la de entrada

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2. Mando electroneumático NO secuencial.

• mando de un CSE por pulsador, mando directo:

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• mando de un CSE por pulsador, mando indirecto:

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• mando de un CDE por pulsador, mando indirecto:

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• mando de un CDE desde 2 pulsadores (mando paralelo, “O”):

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• mando de un CSE desde 2 pulsadores (mando serie, “Y”):

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• retorno automático de un cilindro (final de carrera):

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• circuitos con autorretención (memoria eléctrica):

CONexion dominante
se distinguen
DESconexión dominante

CON dominante DES dominante

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• mando de un CSE con autorretención (memoria eléctrica):

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• retroceso automático de un cilindro con un FdC:

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• mando temporizado a la conexión de un CDE:

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• mando temporizado a la desconexión de un CDE:

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3. Mando neumático de secuencias simétricas.

secuencia simétrica: aquella en la que el orden de los movimientos de los actuadores

se mantiene constante, sin más que cambiar el sentido de los desplazamientos

se separan por grupos en los que no se repitan la misma letra y se comprueba su

simetría (se repiten las letras pero con signo opuesto)

GRUPO 1 GRUPO 2
A+ B+ C- A- B- C+

en estas secuencias no hay duplicidad de señales de mando, por lo que no es necesario

el uso de memoria o técnicas específicas para el control
A-
posición inicial de los actuadores: la final de la secuencia B-
C+
identificación de posición del actuador: finales de carrera monoestables

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• secuencia simétrica A+ B+ A- B-:

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4. Mando neumático de secuencias asimétricas.

secuencia asimétrica: aquella en la que el orden de los movimientos de los actuadores

NO se mantiene constante

no se repiten las letras de ninguna forma, como ocurría con las secuencias simétricas, si
bien se forman los grupos de igual manera

GRUPO 3
GRUPO 1 A+ B+ B- A- C- C+

GRUPO 2
en estas secuencias hay duplicidad de señales de mando, por lo que emplearemos el
método paso a paso para la realización de secuencias
A-
posición inicial de los actuadores: la final de la secuencia B-
C+
identificación de posición del actuador: finales de carrera monoestables

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 MÉTODO DE AUTOMATIZACIÓN PASO A PASO

se emplea este método cuando las secuencias de accionamiento de los actuadores

son asimétricas, ya que garantiza que no se van a producir duplicidad de señales:

1º .- para cada movimiento o secuencia, se emplea un “rama”

2º .- cada rama tiene un relé como salida
3º .- antes de cada relé, un contacto NC del relé del la rama posterior
4º .- antes de cada contacto NC, un contacto NA del relé de la rama anterior
5º .- antes de cada contacto NA, un fdc o sensor accionado por el movimiento o fase
previa
6º .- en paralelo con el fdc o sensor y el contacto NA, se dispone un contacto NA del
relé de la rama en la que estamos
7º .- en la primera rama, se añade el pulsador de marcha
8º .- cada relé cierra un contacto NA que acciona los actuadores en el orden correcto

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• secuencia asimétrica A+ B+ B- A-:

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5. Actividades propuestas.
Se pide la solución, lista de elementos empleados y diagramas de mando y desplazamiento

• Mando neumático NO secuencial:

• Mando indirecto y directo de un CSE desde dos puntos simultáneamente, o desde un
tercero
• Mando indirecto de un CDE gobernado por electroválvula biestable y mando
alternativo desde dos puntos
• Mando directo de un CDE con temporización a la entrada, desde dos puntos
alternativos
• Mando directo de un CDE con temporización a la salida, desde dos puntos
simultáneos
• Mando de un CDE gobernado por electroválvula biestable, una de ellas directa y la
otra indirectamente, y mando simultáneo desde dos puntos
• Movimiento oscilante de un CDE entre dos finales de carrera mientras no se
desenclave un interruptor enclavable

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• Secuencias Simétricas:
• Secuencia: B+ A+ B- A-
• Secuencia: A+ B- C- A- B+ C+
• Secuencia: A- C- B+ A+ C+ B- , velocidad de salida de A y C regulables
• Secuencia: D+ B- C- A+ D- B+ C+ A- , velocidad de entrada de B y D regulable,
velocidad de salida de C regulable, velocidad de salida de D máxima

• Secuencias Asimétricas:
• Secuencia: B+ B- A+ A-
• Secuencia: B+ B- A- C+ C- A+ , velocidad de entrada de B y C regulables
• Secuencia: D+ B- B+ A- C- C+ D- A+ , velocidad de salida de A regulable, velocidad
de entrada de C y B regulable, velocidad de entrada de A máxima
• Secuencia: A+ B+ B- C+ C- D+ D- A-, salida de B temporizada, velocidad de
entrada de A y D regulada, e Inicio al pulsar dos pulsadores simultáneamente

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