UNIVERSIDAD NACIONAL

DE SAN AGUSTÍN
Facultad de Ingeniería de
Producción y Servicios
Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica

CURSO:
SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL

DOCENTE:
ING. OSCAR EDMUNDO SALAZAR ALARCON
TEMA:
Señales usadas en sistemas electrónicos (aplicada al
control automático)
Realizado por:
APELLIDOS Y NOMBRES CUI

MUÑUYCO JINEZ, Jhonatan Elvis 20142302

SANCHEZ TORRES, Yeferson Alberto 20143087

Arequipa - Perú
2019
 SEÑALES USADAS EN SISTEMAS
ELECTRÓNICOS
MUÑUYCO JINEZ Jhonatan, SÁNCHEZ TORRES Yeferson, EPIE
Abril-2019

1 DEFINICION DE SEÑAL
Las señales son el medio a través del cual el sistema
interactúa con su entorno. En la figura 1 se visualiza
esta interacción: el sistema, está representado por un
rectángulo, lo que da a entender que tiene sus fron-
teras definidas en forma precisa; este sistema recibe
del entorno unas Señales de Entrada, representadas
por flechas, y entrega a su entorno unas Señales de
Salida, también representadas por flechas.
En las aplicaciones tı́picas de ingenierı́a, las señales
de entrada y salida son variables (fı́sicas o abstractas)
que cambian en el tiempo, como por ejemplo, fuerzas,
velocidades, temperaturas, etc.

2
 Figure 1: Sistemas y Señales

Cuando un sistema recibe una única señal de en-

trada y produce una única señal de salida, se dice que
es un sistema SISO (del inglés Single Input Single
Output), mientras que si recibe varias entradas y pro-
duce varias salidas, se dice que es un sistema MIMO
(del inglés Multiple Input Multiple Output). También
existen las denominaciones MISO para sistemas de
varias entradas y una sóla salida, y SIMO para el caso
con una entrada y varias salidas, éste último poco fre-
cuente.

3
2 TIPOS DE SEÑALES

2.1 SEÑALES CONTINUAS EN EL TIEMPO:

La variable del tiempo ”t” puede tomar cualquier valor

dentro del rango (-∞, ∞). Ejemplo: x(t) = sin(5t)

Figure 2: Señal continua en el tiempo

• Señal analógica:
Señal continua que toma valores del intervalo (-∞, ∞).
Ejemplo: [-1, 1].

Figure 3: Señal Analógica

4
 • Señal cuantificada:
Señal continua con un conjunto de valores distintos.
Ejemplo: -1, -0.5, 0, 0.5, 1

Figure 4: Señal Cuantificada

2.2 SEÑALES DISCRETAS EN EL TIEMPO:

La variable del tiempo ”t” puede tomar valores den-

tro del conjunto (0T, 1T, 2T, ...). Ejemplo: x(Kt) =
sin(5Kt). Donde el tiempo es dividido cada T segun-
dos.

∗ Nótese que en las señales discretas el tiempo t =

kT . Esto es, dada una señal analógica Xa(t) se
puede convertir en una de datos muestreados X(k).

X(K) = Xa(KT )

5
 Figure 5: Señal discreta en el tiempo

• Señal de datos muestreados:

Señal discreta que toma valores del intervalo (-∞, ∞).
Por ejemplo medir la temperatura del cuarto, cada
hora.

Figure 6: Señal de datos muestreados

• Señal digital:
Señal discreta con amplitud cuantificada.

6
Figure 7: Señal Digital

7
3 CLASIFICACION DE SEÑALES

3.1 ANALOGICAS

Una señal analógica es una señal continua, por lo que

el número de valores que puede tomar, entre el mı́nimo
y el máximo es infinito

Figure 8: Señal Analógico

3.2 DIGITALES

Una señal digital es una señal discreta, es decir, sólo

existe en determinados instantes. Sólo puede tomar
valores concretos, transmitidos habitualmente en el
sistema de codificación binario (dos bit o estados)

8
 Figure 9: Señal Digital

3.3 DISCRETAS

Las señales discretas se caracterizan por estar definidas

solamente para un conjunto numerable de valores de
la variable independiente.
Se representan matemáticamente por secuencias numéricas.
En la práctica suelen provenir de un muestreo periódico
de una señal analógica.

Figure 10: Señal Discreta

9
4 BIBLIOGRAFIA

References

[1] Fabiola Angulo,Análisis de Sistemas de Control

No Lineales . Facultad de Ingenierı́a Universidad
Nacional de Colombia, Sede Manizales, 1999.
[2] Oscar G. Duarte V. Análisis de sistemas
dinámicos lineales , Profesor asociado del De-
partamento de Ingenierı́a Eléctrica y Electrónica,
Universidad Nacional de Colombia,2004.
[3] Douglas K. Lindner. Introducción a las senales y
los sistemas. 3ra ed. Mc. Graw Hill, 2002.

10