Caso 1 – Control por termistor de la temperatura del aceite de apagado

A. ¿Cuántas entradas deberá tener el PLC? Justificar la elección del sensor

Debe tener por lo menos una entrada para la señal proveniente del sensor de temperatura (termistor).
[Si el sensor no tiene alimentación externa también se requiere de alimentación y tierra proveniente del
PLC]

Termistor: Los rangos de temperatura son bastante bajos, además los cambios de temperatura son
pequeños, por lo cual se requiere que la variable representativa (Resistencia, Voltaje) posea una gran
pendiente en la curva (V/R vs T), de manera a asegurar que la parte P del controlador reaccione ante los
cambios de manera óptima.

B. ¿Qué tipo de entradas se utilizará?

La señal del termistor es analógica por lo que se necesita una entrada analógica.

C. ¿Qué tipo de modo de control se utilizará?

En el caso general solo se requiere de tipo P. Sin embargo, de manera a evitar el off-set, propio del tipo
P, se le añade un controlador integral para así obtener el PI finalmente.

D. Si se espera que en el futuro se amplíe la capacidad del proceso, es decir, aumente el número de
sensores y actuadores ¿Qué tipo de PLC se recomienda utilizar para que las modificaciones futuras
tengan poco impacto en el diseño físico y lógico?
Se recomienda un PCL modular el cual facilita la ampliación del sistema de control de proceso.

E. ¿Qué tipo de señal suministran los sensores seleccionados? Si el PLC a utilizar solo admite la
entrada de señales digitales ¿Se puede acoplar directamente la señal de los sensores?
Suministra señal analógica. No, no se puede acoplar directamente la señal de estos, antes se requiere
convertir la señal analógica a digital mediante un ADC (convertidor analógico/digital)

F. ¿Con cuántos actuadores debe contar el sistema?

Debe contar con un actuador, que es el motor de accionamiento de la bomba recirculante.

G. ¿Cómo se va a acoplar la etapa de control a la etapa de potencia?

Hay varias maneras pero la más popular es utilizar una pareja de transistores y derivar su salida a un
transformador en caso de requerir más potencia.
También se pueden acoplar mediante relé o contactores. Los relé tienen un solo contacto y los contactores,
mayor cantidad y son más comunes en el entorno industrial (clase).

H. ¿Qué tipo de actuadores?

Motor eléctrico que acciona la bomba.
I. Justificar la elección de los actuadores
La elección de este actuador se basa en que es posible controlar la velocidad de rotación del motor de
manera proporcional a la tensión de salida. Además se requiere una potencia interesante para accionar la
bomba y un motor eléctrico seria la alternativa óptima para este requerimiento

Si se desea mantener el aceite a un nivel determinado es posible utilizar un termistor a la altura deseada
de tal forma que cuando el nivel descienda por debajo de ese punto la válvula de suministro de aceite se
abra y restituya el nivel. En este caso se utilizaría una entrada más y una salida más, la entrada es para el
sensor (termistor) de nivel y la salida es para la válvula de suministro. Esto sería si se considerara que los
bloques calientes retiran una cantidad significativa de aceite o en caso de un caso de una purga.
Mejor sería, tener un tanque con una bomba aparte, para controlar el nivel.
Caso 2 – Sistemas de control de presión – modo proporcional – Fosos de calentamiento para lingotes de
acero

A. ¿Cuántas entradas deberá tener el PLC?

Debe tener por lo menos una entrada para la señal proveniente del sensor (transductor) de presión, es
decir, debe estar conectado al LVDT cuyo núcleo es desplazado por el fuelle que reacciona a la presión
del aire de salida.
[Si el sensor no tiene alimentación externa también se requiere de alimentación y tierra proveniente del
PLC]

B. ¿Qué tipo de entradas se utilizará?

La señal del LVDT es analógica por lo que se necesita una entrada analógica.

Se utilizará un sensor de presión basado en fuelle, esto es debido a que el fuelle a diferencia de otros
medidores es capaz de ofrecer una relación lineal entre la presión ejercida y el desplazamiento provocado,
de manera a reducir los costos y disminuir el tamaño del sensor final. Esta salida (desplazamiento) será
acoplada directamente a un potenciómetro de desplazamiento lineal. Es recomendable indicar que también
se podría utilizar un LVDT para la medición del desplazamiento pero sus requerimientos de alimentación
extra lo hacen mucho más costoso (se requiere alimentación externa para energizar los bobinados del
mismo).

C. ¿Qué tipo de modo de control se utilizará?

En el caso general solo se requiere de tipo P. Sin embargo, de manera a evitar el off-set, propio del tipo
P, se le añade un controlador integral para así obtener el PI finalmente.

D. Si se espera que en el futuro se amplíe la capacidad del proceso, es decir, aumente el número de
sensores y actuadores ¿Qué tipo de PLC se recomienda utilizar para que las modificaciones futuras
tengan poco impacto en el diseño físico y lógico?
Se recomienda un PCL modular el cual facilita la ampliación (o reducción) del sistema de control de
proceso.

E. ¿Qué tipo de señal suministran los sensores seleccionados? Si el PLC a utilizar solo admite la
entrada de señales digitales ¿Se puede acoplar directamente la señal de los sensores?
Suministra señal analógica. No, no se puede acoplar directamente la señal de estos, antes se requiere
convertir la señal analógica a digital mediante un ADC (convertidor analógico/digital)
F. ¿Con cuántos actuadores debe contar el sistema?
Debe contar con un actuador, que es el posicionador electrohidráulico conectado a la válvula mariposa, la
cual regula la P de entrada de aire.

G. ¿Cómo se va a acoplar la etapa de control a la etapa de potencia?

Hay varias maneras pero la más popular es mediante el uso de una etapa amplificadora (Transistor,
Amplificador Operacional) que reaccione a la señal de control y genere la corriente requerida para mover
el posicionador.
También se pueden acoplar mediante relé o contactores. Los relé tienen un solo contacto y los contactores,
mayor cantidad y son más comunes en el entorno industrial (clase).

H. ¿Qué tipo de actuadores?

Es electrohidráulico, debido a que usa energía eléctrica para generar la ⃗⃗⃗
𝐹 inicial y la amplifica utilizando
un sistema hidráulico.

I. Justificar la elección de los actuadores

La elección de este actuador se basa en que es posible controlar la P de la salida del posicionador mediante
la tensión de salida (del PLC). Además se requiere un control rectilíneo y lineal de manera a accionar el
posicionador electrohidráulico.
Caso 5 – Controlador de tensión de lámina

A. ¿Cuántas entradas deberá tener el PLC?

Debe tener por lo menos una entrada para la señal proveniente del sensor LVDT, que en este caso mide
la curvatura de la tira/lámina, cuyo desplazamiento del núcleo se convierte a una señal eléctrica. La
curvatura medida está relacionada con la tensión actual de la tira.
[Si el sensor no tiene alimentación externa también se requiere de alimentación y tierra proveniente del
PLC]

B. ¿Qué tipo de entradas se utilizará?

La señal del LVDT es analógica por lo que se necesita una entrada analógica.

En este caso, se requiere una precisión mucho mayor,

los cambios en la tensión de la tira son bastante
pequeños y un potenciómetro lineal no podría seguir
de manera óptima estas variaciones. Se requiere una
manera más precisa de medir la distancia que existe
entre el punto fijo ubicado por encima de la lámina y
el punto de contacto de desplazamiento máximo
vertical de la lámina (Esta distancia indica la
curvatura de la lámina, y por tanto su nivel de tensión). Se podrían usar otros mecanismos como un sensor
de distancia laser pero como no se conocen las propiedades de la tira, lo más recomendable es utilizar un
LVDT debido a su alta velocidad de respuesta y su alto nivel de precisión ante pequeños cambios, aunque
se requiere alimentación externa para energizar los bobinados del mismo (LVDT).

C. ¿Qué tipo de modo de control se utilizará?

En el caso general solo se requiere de tipo P. Sin embargo, de manera a evitar el off-set, propio del tipo
P, se le añade un controlador integral para así obtener el PI finalmente.

D. Si se espera que en el futuro se amplíe la capacidad del proceso, es decir, aumente el número de
sensores y actuadores ¿Qué tipo de PLC se recomienda utilizar para que las modificaciones futuras
tengan poco impacto en el diseño físico y lógico?
Se recomienda un PCL modular el cual facilita la ampliación del sistema de control de proceso.
E. ¿Qué tipo de señal suministran los sensores seleccionados? Si el PLC a utilizar solo admite la
entrada de señales digitales ¿Se puede acoplar directamente la señal de los sensores?
Suministra señal analógica. No, no se puede acoplar directamente la señal de estos, antes se requiere
convertir la señal analógica a digital mediante un ADC (convertidor analógico/digital)

F. ¿Con cuántos actuadores debe contar el sistema?

Debe contar con un actuador, que es el motor eléctrico de arrastre conectado a la polea de arrastre, la cual
regula la posición de la banda motriz conectada a las poleas cónicas.
El otro actuador, no conectado al PLC debido a que no recibe una señal de control, es el motor primario
conectado al rodillo secundario.

G. ¿Cómo se va a acoplar la etapa de control a la etapa de potencia?

Esto se puede lograr mediante una etapa de amplificación (Transistores, Operacional) que convierta la
señal de control a una corriente proporcional de mayor intensidad.
También se pueden acoplar mediante relé o contactores. Los relé tienen un solo contacto y los contactores,
mayor cantidad y son más comunes en el entorno industrial (clase).

H. ¿Qué tipo de actuadores?

Motor eléctrico que acciona la banda, es posible utilizar motores de precisión en cuanto a su
desplazamiento angular (Stepper, Servomotor)
Motor eléctrico. (el primario también)

I. Justificar la elección de los actuadores

La elección de este actuador se basa en que es posible controlar el motor de manera proporcional a la
tensión de salida del PLC. Se recomienda un tipo de motor de CD cuya velocidad disminuya ligeramente
cuando el par aumenta, se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control para evitar
variaciones bruscas que comprometan la tira. [Wiki] O en caso de no requerir velocidades altas de
transición también es posible usar un servomotor o un Stepper.
Caso 6 – Control de borde para un cilindro recolector – b)

A. ¿Cuántas entradas deberá tener el PLC?

Debe tener por lo menos una entrada para la señal proveniente del sensor de la fotocelda, que en este caso
mide la desviación del rollo con respecto al eje fijo del carrete. La resistencia de la fotocelda está
relacionada con la luz recibida y con el circuito adecuado, esta resistencia se puede convertir a voltaje.
[Si el sensor no tiene alimentación externa también se requiere de alimentación y tierra proveniente del
PLC]

B. ¿Qué tipo de entradas se utilizará?

La señal generada por el sensor de fotocelda es analógica por lo que se necesita una entrada analógica.

El problema indica que la lámina es opaca, lo cual nos da un indicador del sensor a utilizar. La utilización
de una lámina foto-resistiva se basa en el hecho de que la resistencia de esta varíe en forma proporcional
al área de la misma que reciba iluminación.
La primera justificación es el índice de refracción de la tira, esta absorberá totalmente la porción del haz
en cuya trayectoria intervenga. Además de eso, esta solución es bastante barata, y aunque presenta
posibles desventajas tales como la susceptibilidad a factores contaminantes (Polvo) puede ser
reemplazado en caso de requerirlo.
Considerando que la tira no es metálica, esto descarta la mayoría de los métodos basados en
electromagnetismo, otras soluciones como un sensor capacitivo podrían ser una solución con altos
requerimientos de calibración y mucho más costosos.

C. ¿Qué tipo de modo de control se utilizará?

En el caso general solo se requiere de tipo P. Sin embargo, de manera a evitar el off-set, propio del tipo
P, se le añade un controlador integral para así obtener el PI finalmente.

D. Si se espera que en el futuro se amplíe la capacidad del proceso, es decir, aumente el número de
sensores y actuadores ¿Qué tipo de PLC se recomienda utilizar para que las modificaciones futuras
tengan poco impacto en el diseño físico y lógico?
Se recomienda un PCL modular el cual facilita la ampliación del sistema de control de proceso.
E. ¿Qué tipo de señal suministran los sensores seleccionados? Si el PLC a utilizar solo admite la
entrada de señales digitales ¿Se puede acoplar directamente la señal de los sensores?
Suministra señal analógica. No, no se puede acoplar directamente la señal de estos, antes se requiere
convertir la señal analógica a digital mediante un ADC (convertidor analógico/digital)

F. ¿Con cuántos actuadores debe contar el sistema?

Debe contar con un actuador, que es el cilindro hidráulico accionado por una bobina cuya corriente está
regulada por el controlador. el cual (cilindro hidráulico) regula la posición del carrete que enrolla la
lámina.

G. ¿Cómo se va a acoplar la etapa de control a la etapa de potencia?

Lo mismo que el anterior.
También se pueden acoplar mediante relé o contactores. Los relé tienen un solo contacto y los contactores,
mayor cantidad y son más comunes en el entorno industrial (clase).

H. ¿Qué tipo de actuadores?

Un cilindro hidráulico es un actuador hidráulico accionado por una corriente eléctrica proporcional a la
señal de control.

I. Justificar la elección de los actuadores

La elección de este actuador se basa en que se requiere un ajuste de posición rectilíneo y preciso,
controlado por una señal eléctrica.
Caso 7 – Controlador de CO2 para un horno de carburación

A. ¿Cuántas entradas deberá tener el PLC?

Debe tener por lo menos una entrada para la señal proveniente del sensor de CO2, que en este caso mide
la concentración de CO2 dentro del horno de carburación, recibiendo una muestra de la atmósfera
mediante un tubo que sale de la cámara.
[Si el sensor no tiene alimentación externa también se requiere de alimentación y tierra proveniente del
PLC]

B. ¿Qué tipo de entradas se utilizará?

Sensor de CO2 con energía IR, que genera señal analógica.

Porque es sensible al CO2 y este absorbe la absorbe energía IR. Además, la cantidad de energía IR que
absorbe una mezcla de gases es proporcional a la concentración del CO2 en el gas.
(No existe mucho que justificar, se quiere medir concentración de CO2, no hay muchos mecanismos
comerciales para hacerlo.)

C. ¿Qué tipo de modo de control se utilizará?

En el caso general solo se requiere de tipo P. Sin embargo, de manera a evitar el off-set, propio del tipo
P, se le añade un controlador integral para así obtener el PI finalmente.

En el libro especifica que este sistema de control de atmósfera tiene una demora de transferencia y de
transporte muy grande, y nunca se intenta tener un control continuo de las atmósferas de cementación,
por lo que se requiere predecir una respuesta y se utilizaría un PID.

D. Si se espera que en el futuro se amplíe la capacidad del proceso, es decir, aumente el número de
sensores y actuadores ¿Qué tipo de PLC se recomienda utilizar para que las modificaciones futuras
tengan poco impacto en el diseño físico y lógico?
Se recomienda un PCL modular el cual facilita la ampliación (o reducción) del sistema de control de
proceso.

E. ¿Qué tipo de señal suministran los sensores seleccionados? Si el PLC a utilizar solo admite la
entrada de señales digitales ¿Se puede acoplar directamente la señal de los sensores?
Suministra señal analógica. No, no se puede acoplar directamente la señal de estos, antes se requiere
convertir la señal analógica a digital mediante un ADC (convertidor analógico/digital)

F. ¿Con cuántos actuadores debe contar el sistema?

Debe contar con un actuador, que es la válvula de posición variable accionada por un moto-reductor cuya
corriente está regulada por el controlador.
G. ¿Cómo se va a acoplar la etapa de control a la etapa de potencia?
Hay varias maneras pero la más popular es utilizar una pareja de transistores y derivar su salida a un
transformador en caso de requerir más potencia.

H. ¿Qué tipo de actuadores?

La válvula es neumática controlada por un motor eléctrico. (Son actuadores en serie)

I. Justificar la elección de los actuadores

La elección de la válvula se basa en que se trabaja con un fluido gaseoso.
La elección de moto-reductor reversible controlado por una señal eléctrica.
Caso 8 – Controlador de humedad relativa en un proceso de humedecimiento de textiles

A. ¿Cuántas entradas deberá tener el PLC?

Debe tener por lo menos una entrada para la señal proveniente del transductor de humedad higroscópico,
que en este caso mide la humedad relativa dentro de la cámara de humedecimiento. La señal de entrada
al PLC es obtenida midiendo la variación de resistencia que sufre el higrómetro ante la humedad relativa
del entorno.
[Si el sensor no tiene alimentación externa también se requiere de alimentación y tierra proveniente del
PLC]

B. ¿Qué tipo de entradas se utilizará?

La señal por el higrómetro es analógica por lo que se necesita una entrada analógica.

En esta sección existen varios sensores para medición de humedad, existen sensores capacitivos que tienen
un coeficiente de temperatura bastante bajo y precisiones cercadas a 2%RH, sensores Resistivos que son
menos precisos pero tienen la ventaja de que son muy buenos para altos niveles de humedad debido a su
alta resistencia. Esos estoy seguro cómo funcionan, pero se refiere a un sensor Higroscópico, estoy seguro
de que habla del que es basado en compuestos Higroscópicos (Creo que son sales), toda justificación que
hagas en esta sección, debería de ser basada en el costo y el hecho de que la humedad debe mantenerse en
niveles bastante altos.

C. ¿Qué tipo de modo de control se utilizará?

En el caso general solo se requiere de tipo P. Sin embargo, de manera a evitar el off-set, propio del tipo
P, se le añade un controlador integral para así obtener el PI finalmente.

D. Si se espera que en el futuro se amplíe la capacidad del proceso, es decir, aumente el número de
sensores y actuadores ¿Qué tipo de PLC se recomienda utilizar para que las modificaciones futuras
tengan poco impacto en el diseño físico y lógico?
Se recomienda un PCL modular el cual facilita la ampliación (o reducción) del sistema de control de
proceso.

E. ¿Qué tipo de señal suministran los sensores seleccionados? Si el PLC a utilizar solo admite la
entrada de señales digitales ¿Se puede acoplar directamente la señal de los sensores?
Suministra señal analógica. No, no se puede acoplar directamente la señal de estos, antes se requiere
convertir la señal analógica a digital mediante un ADC (convertidor analógico/digital)
F. ¿Con cuántos actuadores debe contar el sistema?
Debe contar con un actuador, que es la válvula electroneumática que regula el flujo de entrada de agua a
los aspersores. Este actuador está conectado a la salida del controlador.
Además se cuenta con un ventilador utilizado para producir un flujo de aire a través de ducto de
recirculación.

G. ¿Cómo se va a acoplar la etapa de control a la etapa de potencia?

Lo mismo de siempre para válvulas electroneumaticas, etapa amplificadora, corriente, etc.
También se pueden acoplar mediante relé o contactores. Los relé tienen un solo contacto y los contactores,
mayor cantidad y son más comunes en el entorno industrial (clase).

H. ¿Qué tipo de actuadores?

Electroneumático (válvula): en el cual un solenoide es accionado por la señal del controlador y esto regula
el nivel de apertura de la válvula.
Motor eléctrico (ventilador).

I. Justificar la elección de los actuadores

La elección de este actuador, válvula, se basa en que:
-no tienen partes mecánicas que puedan sobrecalentarse
-suelen ser también más eficientes energéticamente. En caso de pérdida de potencia para un sistema de
producción o de la planta, es mucho más fácil reiniciar la producción con sistemas de posicionamiento
neumáticos.
[https://www.fluitronic.es/news/valvulas-electroneumaticas]

Ventilador: por su bajo costo y buen rendimiento para el sistema estudiado.

Caso 9 – Controlador de humedad en una bodega

A. ¿Cuántas entradas deberá tener el PLC?

Debe tener por lo menos dos entradas para las señales proveniente de los RTD, que en este caso miden
las temperaturas de bulbo seco y bulbo húmedo del aire muestreado de la bodega.
[Si el sensor no tiene alimentación externa también se requiere de alimentación y tierra proveniente del
PLC]

B. ¿Qué tipo de entradas se utilizará?

La señal por los RTD es analógica por lo que se necesita entradas analógicas, aunque posterior a eso se le
aplicara un comparador programado en el PLC de manera a que funcione en el modo On-Off requerido

Si se escogen los RTD del libro, esa elección se puede justificar en el hecho de que tienen alta linealidad
y se va a utilizar dos RTD idénticos, de tal manera que luego se puedan colocar en un puente de
Wheatstone y medir el desbalance que sufren ambas resistencias debido a las temperaturas de bulbo
húmedo y bulbo seco. Esta medición, luego se amplifica y se transfiere la señal a un comparador de
manera a que sea un control ON-OFF.

C. ¿Qué tipo de modo de control se utilizará?

En este caso particular solo se requiere de tipo ON-OFF, debido a que dice que el sistema de control es
todo o nada.

D. Si se espera que en el futuro se amplíe la capacidad del proceso, es decir, aumente el número de
sensores y actuadores ¿Qué tipo de PLC se recomienda utilizar para que las modificaciones futuras
tengan poco impacto en el diseño físico y lógico?
Se recomienda un PCL modular el cual facilita la ampliación (o reducción) del sistema de control de
proceso.

E. ¿Qué tipo de señal suministran los sensores seleccionados? Si el PLC a utilizar solo admite la
entrada de señales digitales ¿Se puede acoplar directamente la señal de los sensores?
Suministran señales analógicas. No, no se puede acoplar directamente la señal de estos, antes se requiere
convertir la señal analógica a digital mediante un ADC (convertidor analógico/digital)

F. ¿Con cuántos actuadores debe contar el sistema?

Debe contar con un actuador, que es la válvula solenoide accionado por la señal de control. la cual
(válvula) regula la alimentación de agua hacia los goteros. Este se encuentra conectado al PLC.
Otros son el ventilador de muestreo y el ventilador de recirculación.
G. ¿Cómo se va a acoplar la etapa de control a la etapa de potencia?
Hay varias maneras pero la más popular es utilizar una pareja de transistores y derivar su salida a un
transformador en caso de requerir más potencia.
También se pueden acoplar mediante relé o contactores. Los relé tienen u solo contacto y los contactores,
mayor cantidad y son más comunes en el entorno industrial (clase).

H. ¿Qué tipo de actuadores?

La válvula solenoide es un actuador electromagnético.

I. Justificar la elección de los actuadores

La elección de este actuador se basa en que no se requiere un depósito extra de fluido a diferencia de los
neumáticos e hidráulicos.
[un electroneumático necesita de vuelta un compresor para el aire y el electrohidráulico necesita un
depósito de fluido]