Universidade Federal do Triângulo Mineiro – UFTM

Instituto de Ciências Tecnológicas e Exatas – ICTE

Curso de Engenharia Mecânica

Gustavo Rocha Carniel

Matheus Correa Peres

Dimensionamento de Rotor Radial (Bomba Centrífuga)

Uberaba

2019
 1

1 INTRODUÇÃO
Dentre todos os elementos que compõem uma máquina de fluxo, os rotores ganham
destaque por ser o que exerce papel mais importante no processo de transformação de energia.
Em sua função, o rotor além de definir a quantidade de energia que será intercambiada pela
máquina, impõe a predominância de uma forma de energia sobre a outra.

A grande quantidade de variáveis de decisão em um projeto de máquina de fluxo

impede que um simples passo a passo seja suficiente para sua realização, sendo necessário
analisar cada caso separadamente de acordo com os parâmetros, desempenho, custo,
finalidade, entre outras características que se deseja obter. O constante desenvolvimento de
softwares tornou possível o cálculo de rotores por simulação computacional com resultados
mais rápidos e precisos que os obtidos por ensaios de laboratórios.

Na bibliografia apresentada por HENN, existe uma metodologia básica que auxilia no
dimensionamento de um rotor radial através da entrada de dados como vazão, rotação do eixo
e altura teórica (caso seja uma bomba centrífuga), e pela imposição de algumas características
de funcionamento e de material a ser fabricado o equipamento. Tal fonte de estudo foi
utilizada neste trabalho para o cálculo de todos os parâmetros de um rotor de bomba
centrífuga.

A figura 1 abaixo mostra o desenho característico de um rotor de bomba centrífuga

com todos os parâmetros que serão calculados.

Figura 1 – Rotor Radial de Bomba Centrífuga.

Fonte: HENN (2012)

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2 OBJETIVO
O objetivo do presente trabalho é calcular e dimensionar todos os parâmetros para o
projeto de um motor radial, através de dados de entrada.

3 METODOLOGIA
Através dos dados fornecidos para o projeto do rotor, seguiu-se a bibliografia
apresentada por HENN (2012) que indica o passo a passo do cálculo das propriedades
geométricas e dinâmica do rotor de acordo com as características que se deseja obter e com
material que deseja que seja feito o rotor. No trabalho apresentado, determinou-se que o rotor
radial projetado equiparia uma bomba centrífuga. A grande quantidade de cálculos com várias
casas decimais, que seria fonte de arredondamento caso feito à mão, poderia apresentar ao
projeto um determinado erro nos resultados finais. Visando erradicar este erro, todo o cálculo
realizado á mão foi transformado em programa e levado ao software @MATLAB, que influiu
em resultados mais exatos do dimensionamento. O programa elaborado é apresentado nos
anexos.

4 RESULTADOS.
Através do programa realizado no @MATLAB pode-se montar a tabela 1, com os
resultados obtidos para o rotor radial.

Tabela 1 – Resultados obtidos para o rotor radial.

Diâmetro do eixo [m] 5,2042

Potência de eixo [W] 74.483

Diâmetro de entrada [m] 0,17219

Largura de entrada [m] 0,067755

Diâmetro de saída [m] 0,37224

Largura de saída [m] 3,2061

Número de pás do rotor 7

Altura de sucção máxima [m] 3,2061

Ângulo de saída [°] 25

Ângulo de inclinação das pás [°] 23,722

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Fonte: Dos autores.

Ainda utilizando o software, foi possível plotar os vetores que indicam o triângulo de
velocidades na saída do rotor.

Figura 2 – Triângulo de velocidades na saída do rotor.

Fonte: Dos autores.

5 DESENHO 2D E 3D DO ROTOR RADIAL.

Definido os parâmetros necessários para a realização do projeto, realizou-se a criação
do desenho do rotor radial, o qual foi realizado por meio de um software do tipo CAD, o
@SOLIDWORKS. Existem vários tipos de rotores radiais quando se trata de design, dessa
forma, partiu-se do modelo proposto por HENN, o qual está representado na figura 1. Com
isso, adequando aos valores do presente projeto ao modelo proposto por HENN, foi possível
desenvolver o desenho 3D, o qual pode ser visualizado através da figura 3 abaixo.

Um bom desenho é de suma importância para que a fabricação ocorra de forma

correta, visto que a fabricação é uma das etapas mais importantes no desenvolvimento de
peças e máquinas.
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Figura 3 – Desenho 3D do rotor radial.

Fonte: Dos autores.

6 CONCLUSÃO
O modelo de rotor estabelecido por HENN (2012), é relativamente simples, mas que
tem suas vantagens e possui boas aproximações. É importante salientar que os parâmetros de
projeto, assim como, para qual função o rotor está sendo dimensionado, são de suma
importância para tomadas de decisões dentro do projeto, como os cálculos de alguns
parâmetros.

Diante disso, para um projeto com especificações mais precisas, ou para projetos mais
complexos, pode ser que seja necessário a utilização de softwares de simulação e até mesmo
outras metodologias, afins de comparação e confirmação dos parâmetros obtidos.

7 REFERÊNCIAS
[1] - HENN, Erico Antônio Lopes. Máquinas de fluido. 3. ed. Santa Maria (RS): Ed. UFSM,
2012.
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ANEXOS
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close all
clc

%Dimensionamento de bomba centrífuga (rotor radial)

% I - Dados de Projeto
H = 37.4; % [m] Altura;
Q = 0.147; % [m³/s] Vazão;
n_rpm = 1450; % [rpm] Rotação em minutos;
n_rps = n_rpm/60; % [rps] Rotação em segundos;
g = 9.81; % [m/s²] Aceleração da gravidade;
ro = 998; % [kg/m³] Massa especifica da água kg/m³;

%Salto Energético
Y = g * H; % [J/kg]

% II - Definição do tipo de rotor

nqa = 10^3*n_rps*Q^(1/2)/Y^(3/4); % Velocidade de rotação específica [m/s];

% 3 - Estimativa do rendimento

nh = 0.83; % Rendimento hidráulico;

nv = 0.94; % Rendimento volumétrico;
na = 0.95; % Rendimento de atrito;
nm = 0.975; % Rendimento mecânico;
nt = nh*nv*na*nm; % Rendimento Total;

% IV - Potência no Eixo
Pe = ro * Q * Y / nt; % [W]

% V - Diâmetro do eixo
ke = 14; % Coeficiente considerando bomba de um estágio;
de = ke * (Pe*10^-3/n_rpm)^(1/3); % [cm] Diâmetro do eixo;
de_m = de*0.01; % Diametro do eixo em [m];

% VI - Diâmetro do cubo

dc = de_m + 0.02; % [m] (Diâmetro do cubo = Diâmetro do eixo + 2 cm);

% VII - Cálculo da velocidade na boca de admissão ou sucção

Kca = 10^-3 * 6.84 * nqa^(2/3); % Coeficiente de velocidade;
ca = Kca * (2*Y)^(1/2); % [m/s];

% VIII - Determinação do diâmetro da boca de sucção

Da = (4*Q/(pi*nv*ca)+dc^2)^(1/2); %[m];

% IX - Cálculo da altura de sucção

sigma = 2.9 * 10^-4 * nqa^(4/3); % Coeficiente de cavitação;
p2 = 100000; % Pressão atmosférica [Pa];
pv = 3200; % Pressão de vaporização T água 25°C [Pa];
gama = ro*g; % Peso especifico [N/m³];
Hsmax = (p2-pv)/gama - sigma * H - ca^2/(2*g); % altura de sucção [m];

% X - Fixação do ângulo de saída das pás

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B5 = 25; % Ângulo de saída das pás do rotor;

% XI - Cálculo provisório do diâmetro de saida do rotor

cp = 1.1424 - 0.0016*nqa; % Coeficiente de pressão;
u5 = (2*Y/cp)^(1/2); % Velocidade tangencial de saída [m/s];
D5 = u5/(pi*n_rps); % Diâmetro na saida do rotor [m];

% XII - Cálculo do diâmetro na entrada

D4 = D5*0.044*nqa^(1/2); % Diâmetro na entrada do rotor [m];

% XIII - Cálculo da largura na entrada do rotor

cm3 = 1.025*ca; % Componente meridiana da velocidade absoluta [m/s];

b4 = Q/(pi*nv*D4*cm3); % Largura da entrada [m];

% XIV - Cálculo provisório do ângulo de inclinação das pás na entrada

A4 = 90; % Ângulo de ataque na entrada [graus];

fe4 = 0.85; % Fator de estrangulamento;
c4 = cm3/fe4; % Velocidade de entrada do fluido [m/s];
u4 = pi*D4*n_rps; % Velocidade tangencial na entrada [m/s];
B4 = atand (c4/u4);% Ângulo de inclinação das pás na entrada [graus];

% XV - Cálculo do número de pás do rotor

kn = 6.5; % Coeficiente de correlação para rotores fundidos;
N = kn*(D5+D4)/(D5-D4)*sind((B5 + B4)/2); % Número aproximado de pás;
N = ceil(N); % Número de pás;

% XVI - Fixação da velocidade meridiana de saída

cm5 = 0.0135*u5*nqa^0.5; % Velocidade meridiana na saída [m/s];

% XVII - Cálculo provisório da largura de saída do rotor

fe5 = 1;% Fator de estrangulamento na saída;

b5 = Q/(pi*nv*D5*cm5*fe5); % Largura da saida [m];

% XVIII - Fixação da espessura das pás

e5 = 10^-3*0.3*(D5*b5*10^6)^(1/3); % Espessura das pás na saída [m];

e4 = 10^-3*0.3*(D4*b5*10^6)^(1/3); % Espessura das pás na entrada [m];

% XIX - Correção do ângulo das pás na entrada do rotor

t4 = pi*D4/N; % Passo na entrada;

et4 = e4/(sind(B4)); % [m] Espessura Tangencial;
fe4 = (t4 - et4)/t4; % Fator de Estrangulamento Corrigido;
c4 = cm3/fe4; % Valor Corrigido;
B4 = atand(c4/u4); % Valor Corrigido;

% XX - Cálculo do salto energético ideal

Y_pa = Y/nh; % [J/kg] Salto

energético para número finito de pás;
r4 = D4/2; % Raio da
entrada;
r5 = D5/2; % Raio da
saída;
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kp = 0.6*(1+B5/60)/(pi*sind(B5)); % Coeficiente
de correção;
sf = (r5^2-r4^2)/2; % Momento
estático do filete [m²];
mi = (1+kp*pi*r5^2*sind(B5)/(N*sf))^(-1); % Fator de
potência;
Y_pa_inf = Y_pa/mi; % Salto
energético específico ideal[J/kg];

% XXI - Correção para a velocidade tangencial na saída

u5 = cm5/(2*tand(B5)) + sqrt((cm5/(2*tand(B5)))^2 + Y_pa_inf);

% XXII - Cálculo definitivo do diâmetro e da largura de saída do rotor

D5 = u5/(pi*n_rps);
t5 = pi*D5/N;
et5 = e5/(sind(B5));
fe5 = (t5 - et5)/t5;
b5 = Q/(pi*nv*D5*cm5*fe5);
D4 = D5*0.044*nqa^(1/2);

% % % Parametros = [D4; b4; B5; B4; D5; t5; Pe; de; Hsmax; N];
% % % Variaveis = {'Diâmetro de entrada [m]','Largura de entrada
[m]','Ângulo de saída [°]'...
% % % 'Ângulo de inclinação das Pás [°]','Diâmetro de saída [m]','Largura
de saída [m]'...
% % % 'Pôtencia [W]','Diâmetro do eixo [cm]','Altura de sução Máxima
[m]','Número de Pás do Rotor'};
% % % Nomecoluna = {'Projeto'};
% % % Resultados =
table(Parametros,'RowNames',Variaveis,'VariableNames',Nomecoluna)

% XXIII - Triângulo de velocidades na saída do rotor

cm6 = cm5 * fe5; % Componente meridiana de velocidade absoluta na

saída;
cu5 = Y_pa_inf/u5; % Componente tangencial da velocidade absoluta;
cu6 = (Y_pa/Y_pa_inf)*cu5; % Componente tangencial da velocidade absoluta
imediatamente após a saída do rotor;
c6 = sqrt((cm6^2)+(cu6^2)); % Vetor velocidade absoluta;
w6 = sqrt(((u5-cu6)^2)+(cm6^2)); % Vetor velocidade relativa;

% Triângulo de Velocidades

%C6
quiver(0,0,cu6,cm6,1,'linewidth',2)
hold on
%Cu6
quiver(0,0,cu6,0,1,'linewidth',2)
hold on
%Cm6
quiver(0,0,0,cm6,1,'linewidth',2)
grid on
hold on
%U5
quiver(0,0,u5,0,1,'linewidth',2)
hold on
%W6
u_w6 = u5-cu6;
 8

quiver(u5,0,-u_w6,cm6,1,'linewidth',2)
legend('Cm6','Cu6','C6','U5','W6')
title('Triangulo de velocidades na saída')