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ESSAIS & MESURES sur voiture TAMIYA

EC3

ESSAIS & MESURES sur voiture TAMIYA EC3 TC

TC

ESSAIS & MESURES sur voiture TAMIYA TT-01

EC3 TC ESSAIS & MESURES sur voiture TAMIYA TT-01 Motricité d’un véhicule miniature télécommandé TAMIYA
EC3 TC ESSAIS & MESURES sur voiture TAMIYA TT-01 Motricité d’un véhicule miniature télécommandé TAMIYA

Motricité d’un véhicule miniature télécommandé TAMIYA

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Accélération maximale et motricité en 4X4 ou avec une traction ou une propulsion.

Je vous propose aujourd’hui de s’intéresser aux paramètres qui conditionnent l’accélération maximale d’une voiture. A priori c’est le rapport poids/puissance qui permet d’évaluer le potentiel d’accélération d’une voiture. Si on a le moteur, encore faut-il pouvoir transmettre tout son couple à la route. QUESTION : Si pour cela la transmission intégrale domine, doit-on privilégier une traction ou une propulsion ? Je vous parlerai ici uniquement de transmission de puissance. Tout cela n’est valable que si l’on considère le véhicule en accélération et en ligne droite.

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Accélération maximale et motricité en 4X4 ou avec une traction ou une propulsion.

Quels paramètres ont une influence sur la capacité d’une voiture à transmettre de la puissance au sol ? En simplifiant largement, on a :

– l’empattement l (distance entre l’essieu avant et l’essieu arrière)

– la hauteur h 2 du centre de gravité G 2

– la répartition des masses sur les essieux avant et arrière

– l’adhérence du pneu sur la route

avant et arrière – l’ adhérence du pneu sur la route Les ETUDES qui vont suivre

Les ETUDES qui vont suivre vont permettre de répondre :

ETUDE 1 : Détermination des forces transmissibles au sol. ETUDE 2 : Accélérations. ETUDE 3 : Suspension et garde au sol. ETUDE 4 : Ressort de suspension

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ETUDE 1 : Détermination des forces transmissibles au sol. (Lire pages 21 à 26 du livret 3)

A) Mesurer l’empattement de la voiture l = 257 mm B) Placer la voiture Tamiya
A) Mesurer l’empattement de la voiture l = 257
mm
B) Placer la voiture Tamiya sans carrosserie sur
une table. Soulever légèrement l’avant puis
l’arrière de la voiture à l’aide d’un dynamomètre
tenu à la verticale et mesurer les forces L av et L ar
en N puis les distances E av et E ar en mm.
P = ? N

L ar = 5,7 N

L av = 4,8 N

E ar = 50 mm = 68 E av
E ar = 50
mm
= 68
E av
N puis les distances E av et E ar en mm. P = ? N L
N puis les distances E av et E ar en mm. P = ? N L

mm

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C) Lors du soulèvement de l’arrière du véhicule, l’équilibre en rotation

autour de B s’écrit :

poids total du véhicule qui agit en G 2 .

P

(l - d 2 ) =

L ar

(l + E ar )

où P est le

Lors du soulèvement de l’avant du véhicule, l’équilibre en rotation autour

de A s’écrit :

P

d 2 =

L av

( l + E av ).

Ces deux équations permettent de trouver d 2 et P :

d 2 = 121 mm (développez la 1 ère équation et remplacez P d 2 ) P = 12,9 N

P = m g (N) avec g = 9,81 m/s².

D) Calculer la masse m de la voiture et la comparer avec la valeur inscrite

sur l’emballage :

Ecart entre ces valeurs : + 0,136 kg soit +11,6 %

m (calcul) = 1,31kg <> m (constructeur) = 1,174 kg

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E) Les forces verticales de contact route/roue en A et B soit à l’arrière et à l’avant du véhicule se calculent à l’aide des formules suivantes :

× × × × × × Dans lesquelles a est l’accélération du véhicule. Calculer ces forces verticales qu’on appellera forces normales au plan de contact dans le cas où l’accélération est nulle :

N ar = 6,8 N
N ar = 6,8 N

N av = 6,1 N

Que se passe-il pour ces forces lorsque le véhicule accélère : a > 0 m/s² ? …Nar augmente et Nav diminue d’autant, les roues avant se soulèvent si × × × .

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F) Bloquer les 4 roues de la voiture puis la tracter à vitesse constante sur le sol peint de la salle à l’aide du dynamomètre tenu horizontalement. Relever la force T r qui devrait être à peu près constante. T r = 4,8 N

Les roues qui patinent au démarrage transmettent des efforts tangentiels

patinent au démarrage transmettent des efforts tangentiels T = N × f g où f g

T = N × f g où f g est le facteur de frottement de glissement constant dépendant des matériaux (Modèle de Coulomb). T r = -(T av +T ar ) = -(N ar +N av ) × f g En déduire le facteur f g (frottement de glissement pneu/piste) : f g 0,372

N ar = 6,8 N
N ar = 6,8 N

N av = 6,1 N

T r = 4,8 N

: f g 0,372 N ar = 6,8 N N a v = 6,1 N T

T ar = 2,53 N

T av = 2,27 N

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G) Bloquer les 4 roues de la voiture puis la tracter à vitesse nulle (sans qu’elle ne bouge, à la limite du glissement) sur le sol peint de la salle à l’aide du dynamomètre tenu horizontalement. Relever la force T r . T r = 5,2 N

A la limite du glissement, on admet que les roues transmettent des efforts tangentiels T = N × f ad où f ad est le facteur d’adhérence dépendant des matériaux (f ad f g ). T r = -(T av +T ar ) = -(N ar +N av ) × f ad En déduire la valeur de f ad (facteur d’adhérence pneu/piste) : f ad 0,4

N ar = 6,8 N
N ar = 6,8 N

N av = 6,1 N

T r = 5,2

N

d 0,4 N ar = 6,8 N N a v = 6,1 N T r ’

T ar = 2,72 N

T av = 2,44 N

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ETUDE 2 : Accélérations. (Lire pages 21 à 26 du livret 3)

Données pour l’étude :

m = 1,174 kg

d 2 = 108 mm

l = 257 mm

h 2 = 27,5 mm

kg d 2 = 108 mm l = 257 mm h 2 = 27,5 mm A)

A) Le graphique page suivante est le relevé de l’accélération de la voiture TAMIYA TT-01 à 4 roues motrices sur le sol de l’atelier (pneus drift) dans un mouvement rectiligne suivi d’un freinage. On remarque une première phase ou elle est presque constante. Utiliser le fichier de tableur pour calculer l’accélération moyenne durant cette phase. a moy = a = 4,39 m/s²

B) Donner la durée de cette phase : T1 = 1 s

-10

-4

-2

-6

-8

4
2
0

6

10

0,00 0,14 0,28 0,42 0,57 0,71 0,85 0,99 1,14 1,28 1,42 1,57 1,71 1,85 1,99
0,00
0,14
0,28
0,42
0,57
0,71
0,85
0,99
1,14
1,28
1,42
1,57
1,71
1,85
1,99
2,14
2,28
2,42
ESSAIS
& MESURES
2,57
EC3
2,71
TC
sur voiture
TAMIYA
2,85
2,99
3,14
3,28
Accélération Tamiya en 4x4. [m/s²]
3,43
3,59
3,73
3,88
4,13
4,35
4,54
4,73
4,87
5,06
5,29
5,49
5,65
5,81
5,96
6,10
Série1
6,27
6,41
6,56
6,69
6,84
6,99
7,12
7,26

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C) Le théorème de la dynamique pour un solide en rectiligne s’écrit ici pour les forces horizontales :

translation

T av + T ar = m a
T av + T ar = m
a

En déduire T av + T ar la somme des forces qui entraînent la voiture pendant la première phase. T av + T ar = 5,15 N.

D) Utiliser le modèle SciLab Xcos Actions verticales pour déterminer les efforts normaux N ar et N av et les inscrire ci-dessous.

E) Durant cette phase les 4 roues patinent et on peut alors modéliser

T = N f g
T = N
f g

les efforts de contact à l’aide de la relation

alors le facteur de frottement de glissement : f g = 0,448 . Complétez les valeurs de T ar et T av ci-dessous.

. Calculez

N ar = 7,2 N N av = 4,3
N ar = 7,2 N
N av = 4,3

N

T ar = 3,2

N

T av = 2

N

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F) On suppose le facteur de frottement f g = 0,45 et T ar = 0 N pour le même véhicule avec seulement les roues avant motrices. Les forces verticales de contact route/roue en A et B soit à l’arrière et à l’avant du véhicule se calculent à l’aide des formules suivantes :

× × × × × × Dans lesquelles P = m g (N) avec g = 9,81 m/s². Le théorème de la résultante dynamique s’écrit T av = m a avec T av f g N av . Calculer l’accélération dans ce cas :

a Tav = 1,766 m/s².

N ar = 6,9 N N av = 4,6
N ar = 6,9
N
N av = 4,6

N

T av = 2

N

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G) Le graphique ci-dessous donne, lorsque les roues patinent, la force motrice du véhicule (propulsion en rouge ou traction en bleu) en fonction de l’accélération. Laquelle des versions a la meilleure motricité (accélération) ? La propulsion

H) Calculer les écarts en pourcentages entre les versions de véhicules

traction et propulsion par rapport à la version 4x4 (sur sol de l’atelier).

a(4x4) = 4,39 m/s² 100% a(T av )max = 1,7 m/s² a(T ar )max =
a(4x4) = 4,39 m/s²
100%
a(T av )max = 1,7 m/s²
a(T ar )max = 2,7 m/s²
- 61 %
- 39 %
6
5
4
3
2
1
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
1,8
2
2,2
2,4
2,6
2,8
3
3,2
3,4
3,6
3,8
4
4,2
4,4

Tav [N]

m x a

Tar [N]

[N]

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ETUDE 3 : Suspension et garde au sol (Lire livret 5)

A) A l’aide des fichiers donnés, réaliser un assemblage N’utilisez que des de surfaces de contact dans les contraintes. Le ressort ne sera attaché qu’à la pièce B7.

Le ressort ne sera attaché qu’à la pièce B7. . B) Insérer cet assemblage dans l’assemblage
Le ressort ne sera attaché qu’à la pièce B7. . B) Insérer cet assemblage dans l’assemblage

.

B) Insérer cet assemblage dans l’assemblage en y lançant la commande insertion /composant/ Décomposer le sous assemblage (clic droit) et libérer la pièce fixée(f) de l’amortisseur (clic droit). Terminer l’assemblage et vérifier sa mobilité.

et libérer la pièce fixée(f) de l’amortisseur (clic droit). Terminer l’assemblage et vérifier sa mobilité. 14
et libérer la pièce fixée(f) de l’amortisseur (clic droit). Terminer l’assemblage et vérifier sa mobilité. 14

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C) Mesurer le diamètre extérieur du pneu et le comparer à celui du pneu réel. Calculer l’écart en % par rapport au diamètre réel. E% =

D) Ouvrir la pièce SB6. Esquisser le centre de l’extrémité filetée puis refermer l’esquisse puis la pièce. Créer une contrainte de distance si on veut régler la garde au sol à 7,5 mm. Distance centre/dessous du chassis : 24,5 mm

E) Mesurer dans l’assemblage, le débattement possible en compression depuis cette position. Dc = 4,99 mm

F) Mesurer le débattement en traction depuis cette position Dt = 5,26 mm

(utiliser la transparence sur la pièce B11 et sélectionner autre ) G) Mesurer la distance
(utiliser la transparence
sur la pièce B11 et sélectionner autre
)
G) Mesurer la distance effective entre les appuis du
ressort : L = 22,49 mm

H) Donner la garde au sol si on utilise un ressort de longueur L = 30 mm. G 30 = 16 mm Il faut limiter la longueur du ressort à 22,49+5,26 mais il reste une interférence cadre inférieur/châssis qui limite G à 14,8 !

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ETUDE 4 : Ressort de suspension (Lire livret 5)

A) Ouvrir l’assemblage

de suspension ( Lire livret 5 ) A) Ouvrir l’assemblage ; et terminer les groupes cinématiques

; et terminer les groupes

cinématiques en sélectionnant les pièces encastrées avec la touche

[Ctrl] puis clic droit puis

les pièces transparentes. Vérifier les mobilités.

puis les pièces transparentes. Vérifier les mobilités. et . On ne classe pas B) Compléter le

et

puis les pièces transparentes. Vérifier les mobilités. et . On ne classe pas B) Compléter le

. On ne classe pas

Vérifier les mobilités. et . On ne classe pas B) Compléter le schéma cinématique (cf. EC1)ci-contre

B) Compléter le schéma cinématique (cf. EC1)ci-contre après avoir analysé l’assemblage. (On fera un graphe des liaisons sur feuille et on ne représentera pas l’arbre de transmission).

l’assemblage. (On fera un graphe des liaisons sur feuille et on ne représentera pas l’arbre de

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C) Dans Solidworks, Outils/compléments cocher l’onglet inférieur Etude de mouvement 1, configurer

. Appliquer une force de 4 N vers le haut sur la roue. Elle représente une

force de 4 N vers le haut sur la roue. Elle représente une puis dans réaction

puis dans

4 N vers le haut sur la roue. Elle représente une puis dans réaction du sol

réaction du sol sur la roue due au poids de la voiture.

4 N vers le haut sur la roue. Elle représente une puis dans réaction du sol
4 N vers le haut sur la roue. Elle représente une puis dans réaction du sol

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D) Mesurer la distance entre les faces d’appui du ressort hélicoïdal.

L = 22,78 mm (Evaluer/mesurer)

F [N] = k x [m]
F [N] = k x [m]

E) La réaction d’un ressort suit la loi

relatif des extrémités :

La raideur du ressort est donnée : k = 131 g/mm. On donne : Une masse m de 1 kg a un poids de 9,81 N. Calculer la raideur k = 1,285 N/mm.

avec x le déplacement

x = ±(L-L 0 )

= 1,285 N/mm. avec x le déplacement x = ± (L-L 0 ) F) Supprimer de
= 1,285 N/mm. avec x le déplacement x = ± (L-L 0 ) F) Supprimer de

F) Supprimer de l’assemblage

x = ± (L-L 0 ) F) Supprimer de l’assemblage . et ) puis l’éditer pour

.

x = ± (L-L 0 ) F) Supprimer de l’assemblage . et ) puis l’éditer pour
x = ± (L-L 0 ) F) Supprimer de l’assemblage . et ) puis l’éditer pour
x = ± (L-L 0 ) F) Supprimer de l’assemblage . et ) puis l’éditer pour

et ) puis l’éditer pour la régler à 22,5 mm

Activer la contrainte distance 6, (

et y ajouter

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G) Renseigner les paramètres de simulation :

EC3 TC G) Renseigner les paramètres de simulation : puis lancer les calculs : H) Rechercher
EC3 TC G) Renseigner les paramètres de simulation : puis lancer les calculs : H) Rechercher

puis lancer les calculs :

les paramètres de simulation : puis lancer les calculs : H) Rechercher la valeur de la

H) Rechercher la valeur de la force dans l’amortisseur :

: H) Rechercher la valeur de la force dans l’amortisseur : F = 6,4 N puis
: H) Rechercher la valeur de la force dans l’amortisseur : F = 6,4 N puis
: H) Rechercher la valeur de la force dans l’amortisseur : F = 6,4 N puis

F = 6,4 N puis calculer la longueur libre L 0 du ressort :

L 0 = 27,5 mm

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I) Donner les forces dans les liaisons pivots correspondant aux contraintes coaxiales 29 et 30. F 29 = 2,74 N (en haut) , F 30 = 4,9 N (en bas)

J) Utiliser ces résultats pour compléter l’isolement roue-moyeu soumis à 3 forces :

4N
4N
F 3 0 = 4,9 N (en bas) J) Utiliser ces résultats pour compléter l’isolement roue-moyeu
F 3 0 = 4,9 N (en bas) J) Utiliser ces résultats pour compléter l’isolement roue-moyeu
F 3 0 = 4,9 N (en bas) J) Utiliser ces résultats pour compléter l’isolement roue-moyeu

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