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Les Capteurs

Un capteur est un dispositif transformant l'�tat d'une grandeur physique observ�e


en une grandeur utilisable, telle qu'une tension �lectrique, une hauteur de
mercure, une intensit� ou la d�viation d'une aiguille. On fait souvent (� tort) la
confusion entre capteur et transducteur : le capteur est au minimum constitu� d'un
transducteur.

Le capteur se distingue de l'instrument de mesure par le fait qu'il ne s'agit que


d'une simple interface entre un processus physique et une information manipulable.
Par opposition, l'instrument de mesure est un appareil autonome se suffisant � lui-
m�me, disposant d'un affichage ou d'un syst�me de stockage des donn�es. Le capteur,
lui, en est d�pourvu.

Les capteurs sont les �l�ments de base des syst�mes d'acquisition de donn�es. Leur
mise en �uvre est du domaine de l'instrumentation.

Sommaire
1 Classification
1.1 Apport �nerg�tique
1.1.1 Capteurs passifs
1.1.2 Capteurs actifs
1.2 Type de sortie
1.2.1 Capteurs analogiques
1.2.2 Capteurs num�riques
1.2.3 Capteurs logiques
1.3 Type de d�tection
2 Caract�ristiques
3 Capteurs proprioceptifs et ext�roceptifs
4 Capteurs intelligents
5 Principes physiques courants exploit�s par les capteurs
6 Recensement des capteurs par grandeur physique mesur�e
6.1 Angle
6.2 Contrainte
6.3 Courant
6.4 Champ magn�tique
6.5 D�bit
6.6 D�placement
6.7 Distance
6.8 Force
6.9 Inertiels
6.10 Lumi�re
6.11 Niveau
6.12 Position
6.13 Pression
6.14 Son
6.15 Temp�rature
7 Exemples d'utilisation
7.1 Capteurs de niveau � bord des bateaux
7.1.1 Mesure continue
7.1.2 D�tection de seuils
7.1.3 M�thode hydrostatique
7.1.4 M�thode �lectrique
8 R�f�rences
9 Voir aussi
9.1 Bibliographie
9.2 Articles connexes
9.3 Liens externes
Classification
Apport �nerg�tique
Capteurs passifs
Ils ont besoin dans la plupart des cas d'apport d'�nergie ext�rieure pour
fonctionner (ex. : thermistance, photor�sistance, potentiom�tre, jauge
d�extensom�trie appel�e aussi jauge de contrainte). Ce sont des capteurs
mod�lisables par une imp�dance. Une variation du ph�nom�ne physique �tudi� (mesur�)
engendre une variation de l'imp�dance. Il faut leur appliquer une tension pour
obtenir un signal de sortie.

Capteurs actifs
On parle de capteur actif lorsque le ph�nom�ne physique qui est utilis� pour la
d�termination du mesurande effectue directement la transformation en grandeur
�lectrique. C'est la loi physique elle-m�me qui relie mesure et grandeur �lectrique
de sortie.

Un capteur actif fonctionne assez souvent en �lectromoteur et dans ce cas, la


grandeur de sortie est une diff�rence de potentiel.

Le nombre des lois physiques permettant une telle transformation est �videmment
limit�, on peut donc recenser facilement les capteurs actifs (dont le nombre est
fini). Toutefois, les domaines d'application sont eux tr�s �tendus.

Type de sortie
Les capteurs et leurs conditionneurs peuvent aussi faire l'objet d'une
classification par type de sortie :

Capteurs analogiques
La sortie est une grandeur �lectrique dont la valeur est une fonction de la
grandeur physique mesur�e par le capteur. La sortie peut prendre une infinit� de
valeurs continues. Le signal des capteurs analogiques peut �tre du type :

sortie tension ;
sortie courant ;
r�gle gradu�e, cadran, jauge (avec une aiguille ou un fluide) ;
etc.
Quelques capteurs analogiques typiques :

capteur � jauge de contrainte ;


LVDT ;
thermocouple.
Capteurs num�riques
La sortie est une s�quence d'�tats logiques qui, en se suivant, forment un nombre.
La sortie peut prendre une infinit� de valeurs discr�tes. Le signal des capteurs
num�riques peut �tre du type :

train d'impulsions, avec un nombre pr�cis d'impulsions ou avec une fr�quence


pr�cise ;
code num�rique binaire ;
bus de terrain ;
etc.
Quelques capteurs num�riques typiques :

codeur rotatif incr�mental ;


codeurs r�f�rentiels AA34.
Capteurs logiques
Ou capteurs TOR. La sortie est un �tat logique que l'on note 1 ou 0. La sortie peut
prendre ces deux valeurs. Il y a 4 type de capteurs logiques :

courant pr�sent/absent dans un circuit ;


potentiel, souvent 5 V/0 V ;
DEL allum�e/�teinte ;
signal pneumatique (pression normale/forte pression) ;
etc.
Quelques capteurs logiques typiques :

capteurs de fin de course ;


capteurs de rupture d'un faisceau lumineux ;
divers capteurs de position.
Type de d�tection
D�tection avec contact (le capteur doit entrer en contact physique avec un
ph�nom�ne pour le d�tecter).
D�tection sans contact (le capteur d�tecte le ph�nom�ne � proximit� de celui-ci).
Caract�ristiques
Un capteur est caract�ris� selon plusieurs crit�res dont les plus courants sont :

la grandeur physique observ�e ;


son �tendue de mesure (gamme de mesure) ;
sa sensibilit� ;
sa r�solution ;
sa pr�cision ;
sa reproductibilit� ;
sa lin�arit� ;
son temps de r�ponse ;
sa bande passante ;
son hyst�r�sis ;
sa gamme de temp�rature d'utilisation.
Pour utiliser un capteur dans les meilleures conditions, il est souvent utile de
pratiquer un �talonnage et de conna�tre les incertitudes de mesure relatives �
celui-ci.

Capteurs proprioceptifs et ext�roceptifs


En robotique mobile, il est important de distinguer entre des capteurs
proprioceptifs, qui effectuent leurs mesures par rapport � ce qu'ils per�oivent
localement du d�placement du robot, ou exteroceptifs, qui se basent sur des mesures
prises par rapport � son environnement global (rep�re absolu). Par exemple, des
capteurs mesurant les d�placements angulaires des roues d'un robot pourront
permettre de reconstituer sa trajectoire � condition que les roues ne glissent pas
(d�rapage, patinage). Ce sont des capteurs proprioceptifs. Par contre, le rep�rage
par une tourelle laser de balises optiques fix�es dans l'environnement de
d�placement du robot permet une mesure absolue. On parle alors d'un capteur
ext�roceptif.

Capteurs intelligents
Les derni�res ann�es du xxe si�cle ont vu appara�tre le concept de capteurs
intelligents.

En plus de leur facult� de mesurer une grandeur physique, ils poss�dent d'autres
fonctionnalit�s dont voici une liste non exhaustive :

fonctions configurables de traitement du signal (filtre, gains, etc.) ;


fonctions d'auto-test et d'auto-contr�le ;
�talonnage automatique ;
sortie sur des bus de terrain.
Principes physiques courants exploit�s par les capteurs
Variation de capacit�.
Variation d'inductance.
Variation de r�sistance.
Effet Hall.
Induction.
Effet Faraday.
Effet photo�lectrique.
Dilatation, d�formation.
Pi�zo-�lectricit�.
Effet Doppler.
Principe de la corde vibrante.
Effet thermo�lectrique ou effet Seebeck.
Recensement des capteurs par grandeur physique mesur�e
Angle
La traduction directement num�rique de l'angle d'un axe tournant est un atout
majeur dans les syst�mes qui travaillent avec des signaux num�ris�s. Elle permet un
gain de temps (car pas de conditionnement du signal analogique et �conomie d'une
conversion analogique en num�rique) et surtout de pr�cision. Le codeur rotatif est
un capteur de position angulaire li� m�caniquement � l'axe de rotation du syst�me
sur lequel on travaille.

Principe de fonctionnement :

entra�nement d'un disque qui comporte une succession de parties opaques et de


fen�tres transparentes.
Ces parties d�terminent les deux niveaux logiques, la lumi�re �mise par des diodes
�lectroluminescentes ou des diodes laser est focalis�e au travers de chaque piste
sur un phototransistor lui faisant face.

L'interface �lectronique, incluse dans le codeur, traite le signal re�u par le


phototransistor et le convertit en signal rectangulaire (= signal de sortie du
codeur).
Il existe deux types principaux de codeurs de position rotatifs :

les codeurs incr�mentaux relatifs ;


les codeurs absolus.
Contrainte
corde vibrante
pi�zo-�lectrique
jauge de contrainte (jauge de d�formation)
plot magn�tique
Courant
capteur de courant � effet Hall
shunt
fluxgate
capteur de courant � effet N�el
Champ magn�tique
Le capteur de champ magn�tique (ou capteur magn�tique) est l'�l�ment de base
(�l�ment sensible) du magn�tom�tre. Il en existe de nombreuses sortes :

capteur magn�tique � effet Hall ;


capteur magn�tique utilisant l'effet Faraday ;
fluxgate ;
fluxm�tre ;
magn�tor�sistance :
magn�tor�sistance anisotrope (ou AMR),
magn�tor�sistance g�ante (ou GMR),
magn�tor�sistance � effet tunnel (ou TMR) ;
magn�toimp�dance g�ante (ou GMI).
D�bit
d�bitm�tre � turbine
roue ovale
plaque � orifice
tube de Pitot
d�bitm�tre � effet vortex
d�bitm�tre �lectromagn�tique
d�bitm�tre � Venturi
d�bitm�tre � ultrasons
d�bitm�tre ionique
d�bitm�tre massique
D�placement
Voir Capteur de d�placement.

Distance
inductif
variation de reluctance
courants de Foucault
capacitif
optique
capteur sans arri�re-plan
confocal chromatique
triangulation
r�flexion
lidar
st�r�ovision
ultrason
micro-onde
Force
Voir Capteur de force.

Inertiels
acc�l�rom�tre
inclinom�tre
gyrom�tre
gyroscope
Lumi�re
photodiode ou phototransistor
capteur photographique
cellule photo�lectrique
Niveau
� pression diff�rentielle
� sonde capacitive
� tube de torsion
� flotteur (par exemple poire de niveau)
� rayon gamma
� ultrasons
par radar
Position
souris (informatique)
capteur de proximit�
codeur
d�tecteur de mouvement
LVDT et RVDT
corde vibrante
interrupteur de position
but�e machine
Pression
Voir Sonde de pression.

tube de Bourdon
capsule an�ro�de
pi�zo-�lectrique
corde vibrante
barom�tre
hypsom�tre