Fase 7 – CIERRE DEL PROYECTO

PRESENTADO POR:

Tutor:

JONATAN CANO

GRUPO; 212020_54

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2019
 ROBOT LEGO MINDSTORMS EV3 USADO COMO TRANSPORTE
SEGURO PARA CARGAS DE MATERIALES RADIOACTIVOS EN
PLANTAS NUCLEARES.

Introducción:

En el desarrollo de esta actividad, daremos solución a un problema

planteado donde se requiere transportar un material altamente
radiactivo, buscando las mejores soluciones posibles, en ello se tomará
en cuenta la seguridad del ser humano puesto que no debe tener ningún
contacto con dicha sustancia, tomando como ayuda un robot LEGO
MINDSTORM EV3, no obstante debemos tener claro en lo siguiente; en
los proyectos industriales de ingeniería se centran en el diseño y la
elaboración de una serie de productos propios del campo industrial en
cualquiera de sus variantes. Por lo general son complejos y requieren una
supervisión permanente de aquellos que están en los niveles medios y
altos de su dirección.

Es de gran importancia este trabajo ya que “este curso constituye el cierre

del ciclo básico de la formación en ingeniería industrial en el cual los
estudiantes deben aplicar los conocimientos adquiridos en los cursos de
este ciclo, para desarrollar una propuesta innovadora que solucione un
problema dado mediante la implementación de un proyecto de ingeniería,
usando como recurso tecnológico el kit de robótica LEGO MINDSTORMS
EV3”.

El proyecto se inicia con el reconocimiento de una necesidad y con la

concepción de una idea para satisfacerla, pero si no se tiene una única
solución y ésta no es obvia estaremos en presencia de un problema,
diciéndose que un problema surge cuando existe el deseo de transformar
un estado de condiciones en otro. Una característica de la mayoría de los
problemas es el gran número de soluciones posibles, es decir, de formas
diferentes para lograr pasar de un estado de condiciones a otro. Cuando
la solución de problemas exige la utilización de técnicas analíticas, de
síntesis y de ingeniería y la realización obliga a utilizar tecnologías
complejas, que no pueden reducirse a una rutina susceptible de
aprenderse a nivel de artesano, se requiere el proyecto de ingeniería

Planteamiento del problema:

Dentro de una planta nuclear, se presenta una situación en la cual es
necesario transportar una cantidad determinada de material radioactivo
a través de un laberinto, el cual cuenta con paredes densas y pasillos
estrechos, este material altamente peligroso para la vida humana no
puede entrar en contacto con el hombre, por ello es necesario plantear la
siguiente pregunta para realizar el desarrollo del problema.

Formulación del problema:

¿Cómo transportar dentro de una planta nuclear, una carga de 100 g de

un material altamente radiactivo a través de un laberinto, sin que la carga
entre en contacto con seres humanos durante el transporte?

Objetivo general:

La implementación de un sistema de transporte no tripulado para que a

través de una zona asignada mediante la ruta de transporte definida del
material radiactivo y proteger a las personas, los bienes y el medio
ambiente de los efectos de las radiaciones durante el transporte de
materiales radiactivos. Tomando como instrumento el kit LEGO
MINDSTORM EV3.

Objetivos específicos

• Diseñar un prototipo que permita transportar una carga radioactiva,

utilizando el robot lego EV3.

• Elaborar los protocolos de la contención del contenido Radioactivo

• Programar el prototipo para que siga la ruta para el correcto transporte

el material radioactivo

• realizar los controles de los niveles de radiación externa

• generar una integración compacta entre los participantes, prototipo,

software y el recurso humano buscando el menor desperdicio.

• prevenir la criticidad y daños ocasionados por agentes externos

e. Justificación:

La implantación del sistema, de trasporte seguro no tripulado LEGO

MIDSTROM le permitirá a la PLANTA NUCLEAR eliminar el riesgo de
posible liberación del material radiactivo que pueda afectar halos
empleados de la planta ya que el sistema será programado para que siga
las especificaciones técnicas del trasporte suministradas por la planta de
esta forma el robot de trasporte se desplazara solamente por la banda
negra de marcada sin tener desviaciones del material y sin riego alguno
cabe resaltar que este robot de trasporte se puede usar en infinitas
misiones más garantizando el trasporte más seguro de material altamente
peligroso.

La implantación del sistema de transporte seguro de una carga, propone

crear un robot que permita transportar de manera segura una carga
radiactiva, de tal manera que el robot se pueda mover sin chocar con las
paredes del laberinto y sin tener contacto con el recurso humano de la
planta, por esto el robot cuenta con distintas programaciones que le
permitan realizar esta tarea de manera satisfactoria.

Ahora ara esto se debe tener en cuenta la robótica, cuyo desarrollo ha ido
evolucionando con el paso de los años y sus aplicaciones son evidentes
en la vida cotidiana, en áreas como la industria, la salud, el hogar, existen
robots que son utilizados para facilitar muchas tareas con precisión como
por ejemplo en la medicina, en la industria de los autos, entre otras.
f. Marco teórico:

LEGO MINDSTORMS EV3 es una herramienta compuesta por un set de

robótica que permite al usuario construir, programar y controlar robots
LEGO del modo más inteligente, rápido y divertido. Es un sistema eléctrico
y mecánico, considerado como una herramienta pedagógica, que gracias
a un pequeño ordenador con el que cuenta y otras piezas, puede ser
programado para realizar tareas y/o solucionar problemáticas de la
cotidianidad.

LEGO MINDSTORMS es un desarrollo de LEGO, esta empresa ha

desarrollado desde el siglo pasado plataformas para que, tanto niños
como adultos aprendan robótica. No se trata de simples cubos con los que
podemos hacer obras de arte, sino que con sus productos podemos
también aprender a crear robots, que van desde diseños muy básicos
hasta diseños con una complejidad mucho mayor.

En 1986 LEGO lanzó un producto controlado por un ordenador, desde

entonces no han parado de presentar productos nuevos y cada vez más
completos, aun así, la esencia sigue siendo la misma: ayudar a los niños
y estudiantes de todas las categorías a aprender a programar y crear
prototipos ya sea por ocio o diversión o incluso para dar solución a
diferentes problemas. Los productos presentados hasta ahora son
muchos. Es tanta su evolución que llegó hasta la creación de lo que hoy
estamos desarrollando que es LEGO Mindstorms EV3. Evolution 3 (EV3),
siendo esta la tercera generación del que fue el primer paquete lúdico-
educativo. En total son 17 robots los que se pueden construir con esta
versión. Adicional a esto, en cuanto a la programación, debido a que este
producto está orientado a niños, se usa una programación mediante
bloques, o “bricks”, que facilitan su desarrollo. No es compatible con otras
versiones de los otros robots de LEGO, aunque los anteriores sí que
podrían funcionar con todo aquello que realicemos para la EV3 (no
obstante, no funcionará todo).

Los robots tienen varias clasificaciones dependiendo su utilidad, dentro

de las aplicaciones reducen la exposición del ser humano a sustancias
químicas nocivas, como las radiactivas.

Actualmente, estos robots están empezando a adquirir papeles más

importantes en estas labores y en las medidas de seguridad gracias a que
realizan tareas tales como la limpieza de escombros y la inspección a
fondo de zonas no aptas para el acceso humano, como por ejemplo el
interior de la piscina de combustible. Su uso asegura una inspección y
limpieza mucho más completa y ayuda a aumentar las condiciones de
seguridad.

g. Metodología:

Para el desarrollo del proyecto se empleará la metodología CDIO, cuya

sigla identifica las funciones propias del ejercicio de la ingeniería, como
son: concebir, diseñar, implementar y operar nuevos productos, procesos
y sistemas de valor agregado en la ingeniería que impacten a sobre la
sociedad, en un entorno moderno y de trabajo en equipo.

Estas funciones están descritas por Paz et al (2015) de la siguiente

manera:
Concebir implica la identificación y caracterización de un problema real
que resuelva las cambiantes necesidades de la sociedad. Desarrollo de
planes estratégicos de carácter técnico, administrativo y de negocios,
teniendo en cuenta la tecnología, las regulaciones y las oportunidades del
mercado.

Diseñar consiste en el dimensionamiento del producto, proceso o sistema;

la apropiación de la tecnología para el diseño de los bloques constitutivo,
así como la concreción en diagramas esquemáticos, planos, dibujos y
algoritmos que los autocontengan y describan.

Implementar se refiere a la transformación del diseño en un producto,

proceso o sistema, lo cual puede implicar fabricación de hardware,
codificación de software, pruebas y validación.

Y finalmente, Operar significa utilizar el producto, proceso o sistema

construido para satisfacer la necesidad del cliente. Incluye el
mantenimiento, servicio, evolución, reciclaje y retiro del producto.

Además se llevarán a cabo las siguientes acciones:

Identificación de la problemática: Transportar un material altamente

radiactivo de una zona aislada a otra a través de un laberinto. La sustancia
está encapsulada, pero existe el riesgo de que en el transporte se libere
radiación, de manera que ningún ser humano puede entrar en contacto
con ella en la zona de transporte.
Desarrollo de sistemas de ingeniería: Analizando la problemática
planteada se buscan diferentes alternativas de solución a través de las
ramas de la ingeniería, aplicando todos los conceptos para encontrar la
mejor solución, se decide transportar la sustancia radiactiva usando un
robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el laberinto de forma
autónoma.

Diseño: Se hacen diseños del prototipo para el robot el cual cumpla con
las especificaciones para soportar su propio peso más el de la sustancia a
transportar, que se pueda desplazar en diferentes direcciones de acuerdo
a los obstáculos que deba evadir, también se diseña la programación para
transmitirla al bloque de control LEGO MINDSTORM EV3.

Implementación: Contando con el Kit LEGO MINDSTORM EV3, se hace

montaje de las piezas de acuerdo al diseño hasta conseguir un robot
robusto según las características de diseño con sus diferentes soportes,
sensores, actuadores y se transmite el software al bloque y quede
operativo.
Operación del sistema: Inicio con pruebas de operación del robot
actuadores, sensores, capacidad de movimiento con diferentes
obstáculos; se hacen ajustes a la posición de actuadores, sensores y
funcionamiento del programa; se hace la simulación del laberinto
poniendo a prueba la capacidad del robot para evadir los obstáculos, se
continua con pruebas y ajustes hasta conseguir que el robot salga del
laberinto en el menor tiempo posible y con la sustancia que debe
transportar.
h. Resultados: Se presenta el diseño detallado mejorado de los subsistemas del prototipo y el registro
en video (link) del desempeño del prototipo en la solución del problema en contraste con los objetivos
planteados
i. Conclusiones: se indica si se cumplieron o no los objetivos
propuestos.

ii. Recomendaciones: se dan recomendaciones para no incurrir en los

mismos errores en la ejecución de futuros proyectos similares a este
(lecciones aprendidas) y/o para mejorar el desempeño del prototipo.
j. Bibliografía: fuentes bibliográficas consultadas (deben ser citadas con
norma APA)

k. Anexos: Elementos adicionales que se han excluido del texto

Nota: cuando entreguen este trabajo favor eliminar las letras de color
rojo y esta nota también, ya que de dejarlo representa un trabajo con
una mala presentación, ya que estos son los tips de cómo desarrollar
los puntos solicitados para esta fase del proyecto