Vous êtes sur la page 1sur 57
Jornadas IRC5 – 21.22.23/6/2005 ABB Sistemas Industriales S.A. Manufacturing Industries & Robotics Area IRC5:
Jornadas IRC5 – 21.22.23/6/2005
ABB Sistemas Industriales S.A.
Manufacturing Industries & Robotics Area
IRC5: Descripción del
sistema y entorno
©
Formación - 1 -
05-03-22

Contenido

Productos IRC5

Controlador IRC5

Entorno Flexpendant

RobotWare 5.0

Multimove

Entorno PC

- WebWare Server - RobotStudio

Nuevos Manipuladores

IRB660

IRB260

IRB1600

© Formación - 2
© Formación - 2
Entorno PC - WebWare Server - RobotStudio Nuevos Manipuladores IRB660 IRB260 IRB1600 © Formación - 2
Entorno PC - WebWare Server - RobotStudio Nuevos Manipuladores IRB660 IRB260 IRB1600 © Formación - 2

© Formación - 3

IRC5: Entorno de trabajo

Robot IRC5 PC FlexPendant M2004 SoftWare Industrial
Robot
IRC5
PC
FlexPendant
M2004
SoftWare
Industrial
© Formación - 3 IRC5: Entorno de trabajo Robot IRC5 PC FlexPendant M2004 SoftWare Industrial

© Formación - 4

IRC5: El controlador

Robot IRC5 PC FlexPendant M2003 Controlador HW SoftWare Industrial
Robot
IRC5
PC
FlexPendant
M2003
Controlador
HW
SoftWare
Industrial
© Formación - 4 IRC5: El controlador Robot IRC5 PC FlexPendant M2003 Controlador HW SoftWare Industrial
Porqué IRC5? I R C 5 (M 2 0 04) Especificaciones del cliente © Formación

Porqué IRC5?

Porqué IRC5? I R C 5 (M 2 0 04) Especificaciones del cliente © Formación -
I R C 5 (M 2 0 04)
I
R C
5
(M
2 0
04)

Especificaciones del cliente

© Formación - 5
© Formación - 5
Porqué IRC5? I R C 5 (M 2 0 04) Especificaciones del cliente © Formación -
Claves del producto Costes Funcionalidad • Reducción de costes de instalación • Aumentar la Funcionalidad
Claves del producto
Costes
Funcionalidad
Reducción de costes de instalación
Aumentar la Funcionalidad
Facilitar la integración
Gestor avanzado de errores
Integración
•Aprovechar Know-How de más de
10 años en tecnología S4
• Herencia del 80% de
funcionalidad.
Rec. Errores
•No Revolución, Sí Evolución.
© Formación - 6

© Formación - 7

Controlador Dual IRC5 (M2004)

© Formación - 7 Controlador Dual IRC5 (M2004)
© Formación - 7 Controlador Dual IRC5 (M2004)

IRC5- Evolución del diseño M2004

IRC5- Evolución del diseño M2004 Nueva tendencia en el concepto de controlador robot Basado en estructura
Nueva tendencia en el concepto de controlador robot Basado en estructura modular para una alta
Nueva tendencia en el concepto de controlador robot
Basado en estructura modular para una alta flexibilidad
Posibilidad de optimización para todos los segmentos de la
industria y cualquier aplicación
Producto de alta calidad y fácil mantenimiento
Diseño único para una funcionalidad superior
Diseño único para una funcionalidad superior © Formación - 8 …simplemente el mejor controlador del
© Formación - 8
© Formación - 8

…simplemente el mejor controlador del mercado !

Diseño único para una funcionalidad superior © Formación - 8 …simplemente el mejor controlador del mercado
Diseño único para una funcionalidad superior © Formación - 8 …simplemente el mejor controlador del mercado

© Formación - 9

IRC5 – Estructura Dual

© Formación - 9 IRC5 – Estructura Dual Módulo de Potencia Transformador Módulo de potencia Sistema

Módulo de Potencia

Transformador Módulo de potencia Sistema Computador Espacio Opcional Módulo de potencia DM2 Panel de control
Transformador
Módulo de potencia
Sistema Computador
Espacio Opcional
Módulo de potencia DM2
Panel de control
Módulo de potencia DM3
Modulo de E/S de usuario Módulo de potencia DM4
Modulo de E/S de usuario
Módulo de potencia DM4
DM2 Panel de control Módulo de potencia DM3 Modulo de E/S de usuario Módulo de potencia
DM2 Panel de control Módulo de potencia DM3 Modulo de E/S de usuario Módulo de potencia

Módulo de control

DM2 Panel de control Módulo de potencia DM3 Modulo de E/S de usuario Módulo de potencia

IRC5 – Arquitectura modular

Módulo Módulo de de control Potencia Alimentación y Alimentación Panel Seguridad IRB xxx UltraCap de
Módulo
Módulo de
de control
Potencia
Alimentación
y
Alimentación
Panel
Seguridad
IRB xxx
UltraCap
de
y
Seguridad
maniobra
USB
LAN
CPU Principal
CPU de ejes
SMB
Service
E/S, Sensores y
equipamiento para
procesos
Accionamientos
Motor
© Formación - 10

IRC5: Buses campo de campo

PCI DeviceNet

PCI DeviceNet
IRC5: Buses campo de campo PCI DeviceNet © Formación - 11 Sistema Computador IRC5 (Master-Slave) ABB
IRC5: Buses campo de campo PCI DeviceNet © Formación - 11 Sistema Computador IRC5 (Master-Slave) ABB

© Formación - 11

Sistema Computador IRC5

(Master-Slave)

ABB es el único fabricante capaz trabajar simultáneamente con diferentes opciones de buses de campo de diferentes fabricantes

opciones de buses de campo de diferentes fabricantes Dos canales DeviceNet Master/Slave Certificación ODVA,

Dos canales DeviceNet Master/Slave

Certificación ODVA, soporta hasta 500 kBaud y 20 módulos

Dos canales Profibus DP Master/Slave

Velocidades superiores a 12 Mbps

Dos canales Interbus Master/Slave

Disponibles en conexiones de cobre y fibra óptica

Ethernet IP Master/Slave

NOVEDAD! Flexibilidad, Velocidad y Seguridad.

en conexiones de cobre y fibra óptica Ethernet IP Master/Slave NOVEDAD! Flexibilidad, Velocidad y Seguridad.
en conexiones de cobre y fibra óptica Ethernet IP Master/Slave NOVEDAD! Flexibilidad, Velocidad y Seguridad.
en conexiones de cobre y fibra óptica Ethernet IP Master/Slave NOVEDAD! Flexibilidad, Velocidad y Seguridad.
en conexiones de cobre y fibra óptica Ethernet IP Master/Slave NOVEDAD! Flexibilidad, Velocidad y Seguridad.
en conexiones de cobre y fibra óptica Ethernet IP Master/Slave NOVEDAD! Flexibilidad, Velocidad y Seguridad.
en conexiones de cobre y fibra óptica Ethernet IP Master/Slave NOVEDAD! Flexibilidad, Velocidad y Seguridad.
en conexiones de cobre y fibra óptica Ethernet IP Master/Slave NOVEDAD! Flexibilidad, Velocidad y Seguridad.
en conexiones de cobre y fibra óptica Ethernet IP Master/Slave NOVEDAD! Flexibilidad, Velocidad y Seguridad.
en conexiones de cobre y fibra óptica Ethernet IP Master/Slave NOVEDAD! Flexibilidad, Velocidad y Seguridad.
en conexiones de cobre y fibra óptica Ethernet IP Master/Slave NOVEDAD! Flexibilidad, Velocidad y Seguridad.

IRC5- Características M2004

Computador Principal Intel Celeron 1.2 GHz (~6 veces S4Cplus) 64 MB DRAM (2 veces S4Cplus),
Computador Principal
Intel Celeron 1.2 GHz (~6 veces S4Cplus)
64 MB DRAM (2 veces S4Cplus), ampliable a 512 MB
Capacidad de cálculo simultáneo para 36 ejes
Operaciones simultáneas con hasta 7 canales
Ethernet 10/100 Mbps
Computador de Ejes
Motorola PowerPC 250 MHz (~6 veces S4Cplus)
Control de velocidad y posición de hasta 9 ejes
Control de posición de hasta 14 ejes (no simultáneos)
Red Ethernet distribuida para aplicaciones Multimove
PMC (PCI Mezzanine card) slot para conexión de
tarjetas No ABB (ej:E/S de alta velocidad, controles
de fuerza, controles de motor No ABB
)
© Formación - 12
 

IRC5 – Especificación del producto

Puerta: Puerta frontal sellada. Acceso a trafo y ventiladores por puerta trasera

Puerta: Puerta frontal sellada. Acceso a trafo y ventiladores por puerta trasera

Cableado: Conexión frontal rápida y sencilla para ejes

externos.La interconexión entre el

módulo de Control y el de

potencia se realiza con un cable para conexión Ethernet y otro para seguridades.

Aislamiento: Cumple con la IP54 categoria 1 (Resistente a la intrusión de polvo)

Ventiladores: Accesibles y fáciles de reemplazar.

Acceso frontal: Las partes susceptibles de un mantenimiento normal son accesibles desde el frontal. Todas las unidades son accesibles sin necesidad de desconectar ningún cable.

Calidad

Sin mantenimiento. No se utilizan baterías (SAI) ni Filtros

Nuevo diseño de Hardware – Larga duración de componentes

Utilización de estándars industriales en todos los aspectos

Funcionalidad

© Formación - 13

   

Optimización del Hardware para minimizar los costes de la solución completa

Mantenimiento y servicio mejorados

Optimización del Hardware para minimizar los costes de la solución completa Mantenimiento y servicio mejorados

Incorporación de sistema de autodiagnóstico y seguimiento

de averías. Alto rendimiento

 

IRC5 – Arquitectura Funcional

Control de

P

D

Procesos

P

C

< 75m

D

Control de Potencia Motor

P C < 75m D Control de Potencia Motor © Formación - 14 FlexPendant Control usuario

© Formación - 14

© Formación - 14 FlexPendant Control usuario C Control de lógica , seguridad y comunicación
© Formación - 14 FlexPendant Control usuario C Control de lógica , seguridad y comunicación

FlexPendant

Control usuario

C

Control de lógica , seguridad y comunicación

© Formación - 14 FlexPendant Control usuario C Control de lógica , seguridad y comunicación
de Potencia Motor © Formación - 14 FlexPendant Control usuario C Control de lógica , seguridad
de Potencia Motor © Formación - 14 FlexPendant Control usuario C Control de lógica , seguridad
de Potencia Motor © Formación - 14 FlexPendant Control usuario C Control de lógica , seguridad

IRC5 Familia de módulos

IRC5 Familia de módulos © Formación - 15
IRC5 Familia de módulos © Formación - 15
© Formación - 15
© Formación - 15
IRC5 Familia de módulos © Formación - 15
IRC5 Familia de módulos © Formación - 15
IRC5 Familia de módulos © Formación - 15
IRC5 Familia de módulos © Formación - 15
IRC5 Familia de módulos © Formación - 15

© Formación - 16

IRC5

Robot IRC5 PC FlexPendant Controlador SoftWare Industrial
Robot
IRC5
PC
FlexPendant
Controlador
SoftWare
Industrial
© Formación - 16 IRC5 Robot IRC5 PC FlexPendant Controlador SoftWare Industrial

© Formación - 17

IRC5: FlexPendant

Robot IRC5 PC M2003 M2003 FlexPendant SoftWare Industrial
Robot
IRC5
PC
M2003
M2003
FlexPendant
SoftWare
Industrial
© Formación - 17 IRC5: FlexPendant Robot IRC5 PC M2003 M2003 FlexPendant SoftWare Industrial

FPU: Especificaciones iniciales

Fácil de utilizar

Entorno personalizable

Puntera en tecnología

Pantalla táctil

Para diestros y zurdos

Hot Plug – Posibilidad de conectar y desconectar la unidad durante el funcionamiento

Cable de conexión facilmente reemplazable.

Sistema de autentificación de usuarios

© Formación - 18
© Formación - 18
Tradición de hacer las cosas mejor
Tradición de hacer las cosas mejor
reemplazable. Sistema de autentificación de usuarios © Formación - 18 Tradición de hacer las cosas mejor

Entorno FlexPendant

Parada de Emergencia Pantalla táctil a color Barra de Estado Joystick Teclas de ejecución Fijas
Parada de Emergencia
Pantalla táctil a color
Barra de Estado
Joystick
Teclas de ejecución
Fijas
Menú Rapido

Menú ABB

Teclas de ejecución Fijas Menú Rapido Menú ABB Teclas de acceso rápido Programables © Formación -

Teclas de acceso rápido Programables

© Formación - 19
© Formación - 19
ejecución Fijas Menú Rapido Menú ABB Teclas de acceso rápido Programables © Formación - 19 Ligera:

Ligera: < 1.3 kg

Flexpendant – Datos técnicos

Flexpendant – Datos técnicos Pantalla táctil LCD de 7.7 pulgadas Resolución VGA a 256 colores Comunicación

Pantalla táctil LCD de 7.7 pulgadas

Resolución VGA a 256 colores

Comunicación con el control: Ethernet 10 Mbit/s

16 Mb Flash – 64 Mb SDRAM

Sistema operativo: Microsoft WinCE .NET (Blindado)

4 teclas para ejecución de programa y 4 configurables por el usuario

Protección – IP54, alta resistencia a golpes y vibraciones

Hot Plug – Posibilidad de conectar y desconectar la unidad durante el funcionamiento

El cable de conexión facilmente reemplazable.

Para diestros y zurdos

Tres idiomas instalados

Entorno de trabajo personalizable

reemplazable. Para diestros y zurdos Tres idiomas instalados Entorno de trabajo personalizable © Formación - 20
reemplazable. Para diestros y zurdos Tres idiomas instalados Entorno de trabajo personalizable © Formación - 20
© Formación - 20
© Formación - 20

© Formación - 21

Personalización de entornos de trabajo

Posibilidad de construir entornos personalizados utilizando la potencia gráfica de la unidad y la información del controlador.

Utilización de Visual Studio .Net para el desarrollo de aplicaciones.

Desarrollo Online y Offline mediante Virtual IRC5.

Computador independiente: No afecta a la carga del computador de control.

Online y Offline mediante Virtual IRC5. Computador independiente: No afecta a la carga del computador de

Productos para el diseño de aplicaciones

Visual Studio .NET (Plataforma de desarrollo estándar de Microsoft) R.A.B. Flexpendant SDK (Kit de desarrollo
Visual Studio .NET
(Plataforma de desarrollo
estándar de Microsoft)
R.A.B.
Flexpendant SDK
(Kit de desarrollo
propio de ABB)
RW Flexpendant Interface
(Opción RobotWare para visión/gestión
de aplicaciones en FPU)
© Formación - 22
IRC5 RobotSDK PC SDK Aplicaciones PC Comunicacion API Robot App. Builder FlexPendant SDK Aplicaciones Real/Virtual
IRC5 RobotSDK
PC SDK
Aplicaciones PC
Comunicacion API
Robot App. Builder
FlexPendant SDK
Aplicaciones
Real/Virtual Controller
FlexPendant
RobotStudio SDK
Aplicaciones
RobotStudio
© Formación - 23

© Formación - 24

IRC5

Robot IRC5 PC FlexPendant Controlador SoftWare Industrial
Robot
IRC5
PC
FlexPendant
Controlador
SoftWare
Industrial
© Formación - 24 IRC5 Robot IRC5 PC FlexPendant Controlador SoftWare Industrial

© Formación - 25

IRC5: RobotWare 5.0

Robot IRC5 PC FlexPendant M2003 Controlador SW SoftWare Industrial
Robot
IRC5
PC
FlexPendant
M2003
Controlador
SW
SoftWare
Industrial
© Formación - 25 IRC5: RobotWare 5.0 Robot IRC5 PC FlexPendant M2003 Controlador SW SoftWare Industrial

SW IRC5 - Arquitectura

Process support
Process support

Pendant

&

PC

Applications

Win.Net

Network Com.
Network
Com.
System Resource Manager
System
Resource
Manager
Rapid

Rapid

Control de movimiento
Control
de
movimiento
Control de ejes oR tWob rea .05
Control
de ejes
oR
tWob
rea
.05

Platform isolation layer and system architecture

© Formación - 26
© Formación - 26
Soporte HW y VXWorks
Soporte HW y VXWorks
de ejes oR tWob rea .05 Platform isolation layer and system architecture © Formación - 26
RW5.0 RAPID - Novedades Ampliación de opciones de calibración desde RAPID Generación de mensajes de
RW5.0 RAPID - Novedades
Ampliación de opciones de calibración desde RAPID
Generación de mensajes de error personalizados
Sincronización de ejecución entre tareas RAPID
Gestor de ejecución (Undo handler)
Robot Controller Login/Log out
Current UseOr:peratorName
Group:
Operator
Nuevos tipos de datos (TASK)
User:
DDeeffaauulltt UUsseerr
Password:
ABC
Dispositivo de memoria externa USB
Log Off
LoginDefault User
Sistema de Autentificación de Usuarios
Explorador de propiedades del Sistema
Nombre/ID del Controlador
Load Identification incluido en RobotWare
Programación Multimove
Innumerables mejoras en todas las areas
© Formación - 27
¿Qué es Multimove? Control Multimove Habilidad de controlar múltiples robots y ejes externos desde un
¿Qué es Multimove?
Control Multimove
Habilidad de controlar múltiples
robots y ejes externos desde
un único módulo de control
Un modulo de control puede gestionar
hasta 4 módulos de potencia.
(36 ejes de forma simutánea)
El computador de ejes local de cada
módulo de potencia puede controlar el
movimiento simultáneo de 9 ejes.
(1 robot y tres ejes externos)
Control Master/Slave tradicional
El movimento de las diferentes
mecánicas/robots podrá ser
independiente, sincronizado o coordinado.
(Editable en tiempo de ejecución)
Control sobre diferentes procesos de
forma simultánea
© Formación - 28

Funcionalidad de la opción MMS

Interface de usuario para el manejo de multiples Robots
Interface de
usuario para el
manejo de multiples
Robots
Funcionalidad y entorno “Load Cooperation”
Funcionalidad y
entorno “Load
Cooperation”
Funcionalidad y entorno “MultiARC” © Formación - 29
Funcionalidad y
entorno
“MultiARC”
© Formación - 29
Funcionalidad “FlexPositioner”
Funcionalidad “FlexPositioner”
“Load Cooperation” Funcionalidad y entorno “MultiARC” © Formación - 29 Funcionalidad “FlexPositioner”

© Formación - 30

Actualización a MMS

· Nuevo Robot (DM+IRB) DM3 · Ampliación Ethernet · Sistema Operativo DM4
· Nuevo Robot (DM+IRB)
DM3
· Ampliación Ethernet
· Sistema Operativo
DM4
DM3 · Ampliación Ethernet · Sistema Operativo DM4 · Sistema Multimove de 18 ejes. DM2 CONFIGURACIÓN
· Sistema Multimove de 18 ejes. DM2
· Sistema Multimove
de 18 ejes.
DM2

CONFIGURACIÓN NECESARIA

Control IRC5 HardWare para control MultiRobot

(Ethernet para conexión de los módulos de potencia)

Opción MMS RobotWare 5.0

(Robots Coordinados o Independientes)

MMS RobotWare 5.0 ( Robots Coordinados o Independientes) · Control IRC5 (Dual o Single) · Sistema

· Control IRC5 (Dual o Single) · Sistema independiente de 9 ejes

RobotWare 5.0 ( Robots Coordinados o Independientes) · Control IRC5 (Dual o Single) · Sistema independiente
RobotWare 5.0 ( Robots Coordinados o Independientes) · Control IRC5 (Dual o Single) · Sistema independiente
MMS - Movimiento independiente Permite a cada Manipulador/Eje Externo ejecutar su propio programa de forma
MMS - Movimiento independiente
Permite a cada Manipulador/Eje Externo ejecutar su propio programa de forma
Total o Semi-independiente.
Rápida selección de Manipuladores.
Fácil edición de programas
Beneficios: Tiempo de Ciclo y Flexibilidad
© Formación - 31

© Formación - 32

MMS - Movimiento Sincronizado

Todas las mecánicas empiezan y acaban a la vez. Todas las mecánicas deben disponer del mismo número de instrucciones de movimiento para la sincronización de ejecución de tareas.

deben disponer del mismo número de instrucciones de movimiento para la sincronización de ejecución de tareas.
deben disponer del mismo número de instrucciones de movimiento para la sincronización de ejecución de tareas.

MMS - Movimiento Coordinado

Un Manipulador controlará el Work Object y todas las unidades coordinadas realizarán un movimiento relativo a este Work Object cuando se desplace.

Los robots no Coordinados ejecutarán su programa de forma independiente.

Ejemplo: Load Cooperation

programa de forma independiente. Ejemplo: Load Cooperation Video: Movimiento Coordinado Video: FlexPositioner ©

Video: Movimiento Coordinado

Video: FlexPositioner
Video: FlexPositioner
de forma independiente. Ejemplo: Load Cooperation Video: Movimiento Coordinado Video: FlexPositioner © Formación - 33
de forma independiente. Ejemplo: Load Cooperation Video: Movimiento Coordinado Video: FlexPositioner © Formación - 33
© Formación - 33
© Formación - 33

12 Ejes Externos

Flexpositioner

Movimiento Sincronizado

Movimiento Sincronizado

4 Robots Simultáneos

Movimiento Coordinado

Flexpositioner

Movimiento Independiente

12 Ejes Externos

Movimiento Coordinado

Fácil Configuración

© Formación - 34

MultiARC

Hasta 36 Ejes

Multiproceso

Variedad de Manipuladores

El concepto MultiMove

Configuración © Formación - 34 MultiARC Hasta 36 Ejes Multiproceso Variedad de Manipuladores El concepto MultiMove
Configuración © Formación - 34 MultiARC Hasta 36 Ejes Multiproceso Variedad de Manipuladores El concepto MultiMove
Configuración © Formación - 34 MultiARC Hasta 36 Ejes Multiproceso Variedad de Manipuladores El concepto MultiMove

© Formación - 35

IRC5: Entorno PC

Robot IRC5 PC FlexPendant Controlador SoftWare Industrial
Robot
IRC5
PC
FlexPendant
Controlador
SoftWare
Industrial
© Formación - 35 IRC5: Entorno PC Robot IRC5 PC FlexPendant Controlador SoftWare Industrial
IRC5:SoftWare Industrial Robot IRC5 PC FlexPendant M2003 SoftWare Industrial © Formación - 36
IRC5:SoftWare Industrial
Robot
IRC5
PC
FlexPendant
M2003
SoftWare
Industrial
© Formación - 36
IRC5 Industrial Software Product WebWare™ Portal de información Robot en tiempo real RobotStudio™ Herramientas
IRC5 Industrial Software Product
WebWare™
Portal de información
Robot en tiempo real
RobotStudio™
Herramientas de
control fundamental
para todos los usuarios
Robot SDK™
Herramientas para
desarrolladores de
aplicaciones a medida
© Formación - 37

© Formación - 38

© Formación - 38 ¿Qué es y qué proporciona WebWare Server? W e b W a

¿Qué es y qué proporciona WebWare Server?

WebWare

Portal de información Robot en tiempo real
Portal de información
Robot en tiempo real

WebWare Server es una herramienta estándar que permite canalizar las necesidades más comunes para conseguir mejorar la productividad.

Con WebWare Server puede

Temporizar copias de seguridad automáticas y archivar de forma permanente programas de robot

Acceder a información de servicio de forma remota

de robot Acceder a información de servicio de forma remota Monitorizar un amplio rango de datos

Monitorizar un amplio rango de datos de producción, como el tiempo de ciclo, producción real o el control de incidencias

WebWare Server le permitirá

Proteger la inversión mediante la gestión segura de los datos de robot

Mejorar la calidad mediante la edición y gestión de datos de producción

Aumentar la productividad mediante la adquisición y análisis de eventos clave

Reducir los costes de mantenimiento a través de un control preventivo y predictivo de la planta de robots

eventos clave Reducir los costes de mantenimiento a través de un control preventivo y predictivo de

Configuración de la red de robots

Configuración de la red de robots © Formación - 39
© Formación - 39
© Formación - 39
Configuración de la red de robots © Formación - 39
WebWare Server: Componentes Recopilación continua de datos con acceso remoto (24h.) Backup Manual Auto-Backup
WebWare Server: Componentes
Recopilación continua de datos
con acceso remoto (24h.)
Backup Manual
Auto-Backup
Mantenimiento
Informes de producción
OPC/Backup
WebWare Server
Incluido en el sistema
operativo básico
(RW4.0)
Salvaguarda de datos
Control de versiones
Recuperación
Registro de errores
Histórico de eventos
Service Information System
Informes personalizados
Análisis graficos automáticos
Colección de datos Real-time
© Formación - 40

© Formación - 41

Productos IRC5 - RobotStudio M2004

RobotStudio™

Herramientas de control fundamental para todos los usuarios
Herramientas de
control fundamental
para todos los usuarios

RobotStudio Suite 5.0 es la herramienta de programación Offline para diseñar, programar y verificar el sistema robot.

RobotStudio Program facilita el trabajo de cualquier programador de robots

RobotStudio Online es la herramienta que todo usuario de Robot necesita en su PC

Virtual IRC5 Control virtual del robot/s en un entorno 3D mediante el uso de la Virtual Flexpendant.

necesita en su PC Virtual IRC5 Control virtual del robot/s en un entorno 3D mediante el
necesita en su PC Virtual IRC5 Control virtual del robot/s en un entorno 3D mediante el
RobotStudio: Evolución de métodos de diseño RobotStudio es el primer producto de software que permite
RobotStudio: Evolución de métodos de diseño
RobotStudio es el primer producto de software que permite
una programación fuera de línea real. Dentro de un
entorno 3D, puede incluir robots, herramientas, piezas,
accesorios y otros equipos para crear una representación
digital de la célula de trabajo real o prevista.
© Formación - 42
RobotStudio: Programación Offline Programación Offline Real Diseño y validación del programa y de la
RobotStudio: Programación Offline
Programación Offline Real
Diseño y validación del
programa y de la configuración
completa del robot
Parámateros, trayectorias y
lógica RAPID
Exportación e importación
totalmente transparente con el
robot real
Diseño y prueba de
aplicaciones Multitarea
Manipulación y creación total
de ejes externos
Trabajos con varios
controladores de forma
simultánea
© Formación - 43

RobotStudio: Componentes Principales

Explorador Entorno 3D Visor de E/S Flexpendant Virtual Editor RAPID RobotStudio Program © Formación -
Explorador
Entorno
3D
Visor de E/S
Flexpendant
Virtual
Editor RAPID
RobotStudio Program
© Formación - 44

The Virtual IRC5 Experience

Conjunto de herramientas para formación

Robot Virtual FlexPendant Virtual Incluye RobotStudio Online

Basado en la Segunda Generación de la Virtual Robot Technology

© Formación - 45
© Formación - 45
Incluye RobotStudio O n l i n e Basado en la Segunda Generación de la Virtual
Incluye RobotStudio O n l i n e Basado en la Segunda Generación de la Virtual
Incluye RobotStudio O n l i n e Basado en la Segunda Generación de la Virtual
Especificaciones RobotStudio Online Red de Robots Software y licencias de uso gratuitas Requisitos mínimos en
Especificaciones RobotStudio Online
Red de Robots
Software y licencias de uso gratuitas
Requisitos mínimos en el sistema PC
Control total de la memoria del robot
Servidor
Edición de programas (RAPID)
Configuración del sistema (SYSPAR)
Registro y análisis de eventos.
Realización de BACKUP Online.
ABB
Visor de E/S en tiempo real
Control de autorización de usuarios
Explorador FTP integrado
Terminal con
RobotStudio Online
Red de terminales
La herramienta perfecta
para el programador
© Formación - 46

Funcionalidad y entorno RobotStudio Online

Backups

Cargar sistema operativo RW5.0

RobotStudio Online Backups Cargar sistema operativo RW5.0 C o n t r o l d e
RobotStudio Online Backups Cargar sistema operativo RW5.0 C o n t r o l d e

Control de Usuarios

RW5.0 C o n t r o l d e U s u a r i
Visor de señales en tiempo real ABB Terminal con RobotStudio Online Ethernet Service
Visor de señales
en tiempo real
ABB
Terminal con
RobotStudio Online
Ethernet
Service

Editor de

configuración

(SYSPAR)

Resgistro de

eventos en

tiempo real

Editor Online

de código

RAPID

de configuración (SYSPAR) Resgistro de eventos en tiempo real Editor Online de código RAPID © Formación
de configuración (SYSPAR) Resgistro de eventos en tiempo real Editor Online de código RAPID © Formación
© Formación - 47
© Formación - 47

© Formación - 48

IRC5: Nuevos manipuladores

IRC5 Manipuladores IB260 IRB1600 IB660
IRC5
Manipuladores
IB260
IRB1600
IB660
© Formación - 48 IRC5: Nuevos manipuladores IRC5 Manipuladores IB260 IRB1600 IB660

IRB1600 – El nuevo robot ganador

IRB1600 – El nuevo robot ganador ABB lanza al mercado el robot más rápido, preciso y

ABB lanza al mercado el robot más rápido, preciso y competitivo de su gama. El nuevo IRB1600 es el substituto natural del actual IRB1400.

•Repetibilidad unidireccional de posición: 0.05mm •Protección IP54 con opción IP67 •Multitud de posiciones de montaje

•Amplia área de trabajo •Conexiones Integradas

opción IP67 •Multitud de posiciones de montaje •Amplia área de trabajo •Conexiones Integradas © Formación -
© Formación - 49
© Formación - 49

Brazo corto – Robot para células compactas

IRB 1600/1.2 - versiones de 5 y 7Kg.

© Formación - 50
© Formación - 50
15Kg 5Kg 873 1225 1459 455 2017
15Kg
5Kg
873
1225
1459
455
2017
para células compactas IRB 1600/1.2 - versiones de 5 y 7Kg. © Formación - 50 15Kg

Brazo largo – robot compacto con gran area de trabajo

IRB 1600/1.45 - versiones de 5 y 7kg

Medalla de oro 7Kg 5Kg 1150 1450 © Formación - 51 1900 720 2506
Medalla de oro
7Kg
5Kg
1150
1450
© Formación - 51
1900
720
2506
2 kg
2 kg
- versiones de 5 y 7kg Medalla de oro 7Kg 5Kg 1150 1450 © Formación -

15 kg

10 kg

6 kg
6 kg

- versiones de 5 y 7kg Medalla de oro 7Kg 5Kg 1150 1450 © Formación -

Cualquier posición sin modificaciones

30° Area de trabajo eje 1 +/- 45° © Formación - 52
30°
Area de trabajo eje 1 +/- 45°
© Formación - 52

Area de trabajo Eje 1 +/- 20°

posición sin modificaciones 30° Area de trabajo eje 1 +/- 45° © Formación - 52 Area
posición sin modificaciones 30° Area de trabajo eje 1 +/- 45° © Formación - 52 Area

Estudio de tiempos de ciclo

Inyección de moldes Soldadura al arco IRB 1600-7/1.45 IRB 1400 IRB 1600-7/1.45 IRB 1400 36
Inyección de moldes
Soldadura al arco
IRB 1600-7/1.45
IRB 1400
IRB 1600-7/1.45
IRB 1400
36 sec
44 sec
5 sec
7.2 sec
IRB 1600-7/1.45 IRB 1400 36 sec 44 sec 5 sec 7.2 sec © Formación - 53
IRB 1600-7/1.45 IRB 1400 36 sec 44 sec 5 sec 7.2 sec © Formación - 53
IRB 1600-7/1.45 IRB 1400 36 sec 44 sec 5 sec 7.2 sec © Formación - 53
IRB 1600-7/1.45 IRB 1400 36 sec 44 sec 5 sec 7.2 sec © Formación - 53

© Formación - 53

Manipulación

© Formación - 53 Manipulación Carga Tiempo IRB 1600 - 7 / 1.45 IRB 1600 -
© Formación - 53 Manipulación Carga Tiempo IRB 1600 - 7 / 1.45 IRB 1600 -
© Formación - 53 Manipulación Carga Tiempo IRB 1600 - 7 / 1.45 IRB 1600 -
© Formación - 53 Manipulación Carga Tiempo IRB 1600 - 7 / 1.45 IRB 1600 -
© Formación - 53 Manipulación Carga Tiempo IRB 1600 - 7 / 1.45 IRB 1600 -
© Formación - 53 Manipulación Carga Tiempo IRB 1600 - 7 / 1.45 IRB 1600 -
© Formación - 53 Manipulación Carga Tiempo IRB 1600 - 7 / 1.45 IRB 1600 -
Carga Tiempo

Carga

Tiempo

IRB 1600 - 7 / 1.45 IRB 1600 - 7 / 1.45

7 kg

1.4 sec

9 kg

1.6 sec

500
500
Carga Tiempo IRB 1600 - 7 / 1.45 IRB 1600 - 7 / 1.45 7 kg
125 2.5 sec
125
2.5 sec

600

Carga Tiempo IRB 1600 - 7 / 1.45 IRB 1600 - 7 / 1.45 7 kg
Carga Tiempo IRB 1600 - 7 / 1.45 IRB 1600 - 7 / 1.45 7 kg
IRB 1600 - 7 / 1.45 IRB 1600 - 7 / 1.45 7 kg 1.4 sec
IRB 1600 - 7 / 1.45 IRB 1600 - 7 / 1.45 7 kg 1.4 sec
IRB 1600 - 7 / 1.45 IRB 1600 - 7 / 1.45 7 kg 1.4 sec
IRB 1600 - 7 / 1.45 IRB 1600 - 7 / 1.45 7 kg 1.4 sec

Instalable en los ambientes mas restrictivos

© Formación - 54
© Formación - 54
• IP67 todo el robot • Lavable a alta presión
• IP67 todo el robot
• Lavable a alta presión
Medalla de oro
Medalla de oro
en los ambientes mas restrictivos © Formación - 54 • IP67 todo el robot • Lavable
en los ambientes mas restrictivos © Formación - 54 • IP67 todo el robot • Lavable

Cables de usuario integrados

Aire + 23 señales de control y 10 de potencia integradas en el brazo superior del robot

Cableado integrado para un amplio rango de alimentadores de hilo en aplicaciones de soldadura

del robot Cableado integrado para un amplio rango de alimentadores de hilo en aplicaciones de soldadura
del robot Cableado integrado para un amplio rango de alimentadores de hilo en aplicaciones de soldadura
© Formación - 55
© Formación - 55
del robot Cableado integrado para un amplio rango de alimentadores de hilo en aplicaciones de soldadura
del robot Cableado integrado para un amplio rango de alimentadores de hilo en aplicaciones de soldadura
IRB 1600 – El robot ganador Capacidad de carga Free mounting position © Formación -
IRB 1600 – El robot ganador
Capacidad de carga
Free
mounting
position
© Formación - 56
IRB 1600 – El robot ganador Capacidad de carga Free mounting position © Formación - 56