PASO 3 – PLANIFICAR MÉTODOS Y HERRAMIENTAS

PARA EL DISEÑO DE FILTROS DIGITALES FIR E IIR

Carlos Arturo Rodríguez Ortiz Cod: 80108533
Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Resumen— El motivo principal para tratar con la Para la comprensión de la teoría y la práctica de los sistemas
transformada Z consiste en que la transformada de Fourier no utilizados en el procedimiento de señales, complementando
converge para todas las secuencia, La transformada Z presenta la el aprendizaje mediante simulaciones en el software Matlab.
ventaja en problemas analíticos, el manejo de su notación,
expresiones y álgebra es con frecuencia más conveniente. En el Actividades a desarrollar
siguiente trabajo realizaremos, las ecuación de diferencia, el
• Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de
diagrama de bloques de la ecuación, luego simulación en Matlab
diferencias de las expuestas a continuación, luego
(Simulink), para hallar los, respuesta al impulso del sistema,
reportará en el foro su decisión, esto con el fin de que
diagrama de polos y ceros, diagrama de Bode. El planificar
cada estudiante tenga una ecuación diferente.
métodos y herramientas para el diseño de filtros digitales.
Ecuación de diferencia:
Esta actividad ha sido desarrollada por cada uno de los
integrantes del grupo colaborativo, de este curso, lo cual
• Cada estudiante realizará el diagrama de bloques de su
enviaremos al foro de interacción, finalizando su desarrollo.
ecuación de diferencia en la página de internet:
Abstract— the main reason to deal with the Z transform is that https://www.draw.io/ Ecuaciones de diferencia:
the Fourier transform does not converge for all the sequences.
The Z transform presents the advantage in analytical problems,
the handling of its notation, expressions and algebra is often more [ ]= 0[ ]− 1 [ −1]− 2 [ −2]
convenient. In the following work we will make, the equation of
Cada estudiante realizará el diagrama de bloques de su
difference, the block diagram of the equation, then simulation in
ecuación de diferencia.
Matlab (Simulink), to find the, response to the system impulse,
plot of poles and zeros, Bode diagram. Planning methods and
tools for the design of digital filters. This activity has been
developed by each one of the members of the collaborative
group, of this course, which we will send to the interaction forum,
finalizing its development.

Introducción El procesamiento digital de señales permite

desarrollar el pensamiento científico tecnológico ya que este
tema nos permite encontrar la forma de representar y manipular
las señales, modelando matemáticamente un sistema digital con
el fin de determinar el funcionamiento y utilización de las Cada estudiante realizará la transformada Z de la ecuación
señales. de diferencias. Esta debe realizarse en el editor de

Mediante el presente informe se desarrollan una serie de ecuaciones de Word. No se aceptan pantallazos.

ejercicios con el ánimo afianzar conocimientos necesarios

 − 𝑎2𝑧−2 ∑ 𝑦[𝑘]𝑧−𝑘
𝑘=−∞
Ecuación diferencial:
𝑦[𝑛] = 𝑏0𝑥[𝑛] − 𝑎1𝑦[𝑛 − 1] − 𝑎2𝑦[𝑛 − 2]
Lo que queda en cada sumatoria será transformadas Z, luego:
La transformada Z será:
Transformada z:

𝑌(𝑧) = 𝑏0𝑋(𝑧) − 𝑎1𝑧−1𝑌(𝑧) − 𝑎2𝑧−2𝑌(𝑧)

Función de Transferencia
Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de
diferencia, cada estudiante hallará la función de
transferencia del sistema H(Z). Esto también se realizará
con el editor de ecuaciones de Word. Recordar que la
función de transferencia es:

Haciendo el cambio en la segunda sumatoria por:

𝑙=𝑛−1→𝑛=𝑙+1 Si resolvemos Y(z)/X(z) obtendríamos la función de

transferencia:

Haciendo el cambio en le tercera sumatoria por:

𝑘=𝑛−2→𝑛=𝑘+2
Función de respuesta en frecuencia
Y sabiendo que el infinito sumando o restándole 1 o 2 sigue Una vez se tenga la función de transferencia, se
siendo infinito tenemos que: hallará la respuesta en frecuencia del sistema,
remplazando:
∞ ∞

𝑌(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧−𝑛 − 𝑎1 ∑ 𝑦[𝑙]𝑧−(𝑙+1) 𝒁 = 𝒆 𝒋𝒘

𝑛=−∞ 𝑙=−∞
∞ Solución:
− 𝑎2 ∑ 𝑦[𝑘]𝑧−(𝑘+2) 𝑘=−∞

Respuesta de la frecuencia:
Como las sumas están sobre l y k, lo que no dependa de ellos
puede salir de la sumatoria, luego:
∞ ∞

𝑌(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧−𝑛 − 𝑎1𝑧−1 ∑ 𝑦[𝑙]𝑧−𝑙

𝑛=−∞ 𝑙=−∞
∞
Función de la Magnitud de respuesta en
frecuencia

Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia Al resolver la parte interna de la raíz:
del sistema, se hallará la magnitud de la respuesta
en frecuencia, para ello se aplicará la identidad de
Euler, que según el caso se podría utilizar
cualquiera de las siguientes ecuaciones:
Siendo la función de transferencia:
𝒆𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) + 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)
𝒆 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)
−𝒋𝒘

Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar la

siguiente ecuación:
La amplitud cuadrada de la función de frecuencia
es:

Donde a y b son los coeficientes del número

imaginario (𝒂 + 𝒃𝒋) Solución:

Resolviendo

La amplitud de la función de frecuencia:

Función de respuesta en Fase

Se agrupa parte imaginaria y real

Como de esta forma no es posible operar, se usara
notación en Fasores del denominador, teniendo la
siguiente función de transferencia:
𝐴𝑒𝑗𝜃
Donde esta formado por el número complejo
del plano y es tangente siendo igual tanto para
la parte real como la imaginaria:
Se hallará la función que represente la respuesta
en Fase del sistema, recordar utilizar la siguiente
ecuación:
Donde a y b son los coeficientes del número
imaginario (𝒂 + 𝒃𝒋)

NOTA: Para los sistemas recursivos (retrasos en

salida) y no recursivos (retrasos en entrada),
deben separar los términos reales de los
A es el número complejo: imaginarios, con el fin de hallar las funciones de
magnitud y fase. En el caso de los sistemas
recursivos, deben multiplicar el numerador y
denominador de la función racional, por el
complejo conjugado del denominador. Recordar
realizar todas las ecuaciones en el editor de
Word (No se aceptan imágenes)

Solución:
Función de frecuencia en forma de Fasores:

Ilustración 1Función de transferencia en Simulink

El ángulo – 𝜃 la fase de la función de respuesta en

frecuencia es:
Respuesta al impulso del sistema

Por lo tanto la función tangente es impar

𝑡𝑔(𝜃) = 𝑡𝑔– 𝜃 = −𝑡𝑔𝜃

Se tiene:

La fase de frecuencia es:

Ilustración 2 Respuesta al impulso del sistema

Diagrama de polos y ceros

Simulación en Matlab “Diagramas”

• Realizar simulación en Matlab (Simulink),

para hallar los siguientes diagramas:
• Partiendo de la función de transferencia
asignamos los siguientes valores:

𝑏0 = 0.4 𝑎1 =
0.8 Ilustración 3 Diagrama de polos y ceros

𝑎2 = 0.5

Función de transferencia en Simulink

Diagrama de Bode
La trasformada del pulso exponencial de N
muestra 𝑥[𝑛] = 𝑎𝑛𝑛[𝑛] − 𝑛[𝑛 − 𝑁] 𝑠𝑒𝑎 𝑦[𝑛] =

¿Qué representa Z en una función? Como el valor

propio asociado que corresponde con la transformada z
de la respuesta al impulso del sistema. Podemos deducir

Ilustración 4 Diagrama de Bode la transformada z mediante un argumento de función

propia y valor propio asociado. Sea la secuencia 𝑥[𝑛] =
𝑧𝑛 aplicada a la entrada de un sistema caracterizado por
¿Qué es la transformada Z?
su respuesta al impulso ℎ[𝑛], la salida 𝑦[𝑛] la cual se
La transformada z es una operación lineal que cumple con
obtiene mediante la convolución:
la superposición. El motivo principal para tratar con la
transformada Z consiste en que la transformada de Fourier
no converge para todas las secuencias; lo que hace ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z
bilateral y la unilateral?
necesario plantear una transformación que cubra una más
La transformada Z
amplia gama de señales. La transformada Z presenta la
ventaja en problemas analíticos, el manejo de su La transformada Z de una secuencia en tiempo discreto

notación, expresiones y álgebra es con frecuencia más [𝑛] se define como:

conveniente.

Transformada z usando las propiedades La transformada bilateral

a. Si se emplea la propiedad de La Transformada Z bilateral de una señal definida en el
multiplicación por n, la transformada z dominio del tiempo discreto 𝑥[𝑛] 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛
de 𝑦[𝑛] = 𝑛𝑢[𝑛]
𝑥(𝑧)𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑒

𝑿[𝒁] = ∑ 𝒙[𝑘](𝒏)𝒛−𝒌
𝑲=−∞

b. Usando la propiedad de escalamiento la La transformada la unilateral?

transformada z de 𝑥[𝑛] = 𝑎𝑛𝑛𝑢[𝑛]𝑒𝑠: La transformada Z unilaterales de gran utilidad en el análisis
de sistemas causales, especificados por ecuaciones en
diferencias, con coeficientes constantes y con condiciones
iniciales, es decir, aquellos que en su inicio no se
encuentran en reposo. Se define como:
¿Cómo se calcula los polos y ceros de una transformada Z?
Ceros: son los valores de z que hacen que H (z) = 0
Polos: son los valores de z que hacen que H (z) = ∞A partir de
los ceros y polos de un sistema se puede obtener su función de
transferencia salvo un posible factor de ganancia.
Pueden existir ceros o polos en z = ∞. Si H (∞) = 0 existe un
cero en z = ∞ y si H (∞) = ∞ existe un polo en z = ∞. El número
total de ceros y polos de un sistema, considerando los que
están en el infinito deben coincidir. La transformada z de
muchas señales es una función racional con la forma.
En esta expresión, el coeficiente A 0 del denominador se ha
normalizado a la unidad.
Si las raíces de N (z) son zi, i = 1, 2,..., M; y las de D (z)
son pk, k = 1, 2,..., N, entonces X (z) también puede
expresarse en forma factorizada como:
Suponiendo que ya se han cancelado los factores comunes, las p
raíces de N (z) y las q raíces de D (z) se conocen como ceros y
polos de la función de transferencia, respectivamente.
¿Qué es la respuesta en frecuencia de un sistema? Si
la función de transferencia H (z) de un sistema lineal se
evalúa para los valores z = e j 2πF = e j Ω (sobre el círculo
unitario), lo que se obtiene es la función de
transferencia de estado estacionario o la respuesta de
frecuencia, Hp (F) del sistema. Ésta es justo la DTFT de
la respuesta al impulso h[n]. La cantidad Ω = 2πF
describe la rotación angular. En la figura 17.7 se
muestra cómo se relacionan los valores de z, Ω y F
sobre el círculo unitario. En analogía con la
transformada de Laplace, Hp (F) describe la respuesta de
un sistema a una armónica discreta. Dado que Hp (F) es
compleja, puede escribirse como:
¿Qué es la respuesta en fase de un sistema? La
respuesta en frecuencia de un sistema con función de
transferencia G(s) se obtiene sustituyendo s=jω,
obteniendo la función G (jω) denominada función de
transferencia senoidal:
La señal armónica discreta infinita ej2πnF0 es una señal
propia de los sistemas LTI de tiempo discreto. La
respuesta también es una armónica H 0e j (2πnF0 +ø0), con
la misma frecuencia H 0 que la entrada y cuya magnitud
H 0 y fase ø 0corresponden a la de la función del sistema
Hp (F0 = H ø 0 evaluada para la frecuencia de la
entrada F = F 0.
CONCLUSIÓN
Mediante el procesamiento digital de señales nos permite
realizar un modelamiento matemático de la información,
ejecutar operaciones eficaces y efectivas.
En general las señales se aplican en todos los campos
laborales, científicos, industriales, medicina,
comunicación, entretenimiento, transporte, ya que nuestro
entorno se mueve alrededor de señales.
Afianzamos los conocimientos adquiridos al desarrollar los
conceptos fundamentales donde se desarrollaron ejercicios
asignados en esta fase. Es de resaltar la oportunidad de a
interactuar con nuestros compañeros del grupo
colaborativo. Donde cada estudiante logro identificar sus
debilidades y fortalezas las cuales fueron fructíferas a la
adquisición de saberes a unidad 2: pasó 3
 Referencia Bibliografía

• [1] Adar, A. (2002). Transformada z. In

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Descritos con Ecuaciones de Diferencias. In
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Transferencia. In Procesamiento de señales analógicas y
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=ae0feae6