MECÁNICA DE ROCAS

ESFUERZOS Y
DEFORMACIONES
DOCENTE: ING. DANIEL ALVA HUAMÁN
 INTRODUCCION
La mecánica de sólidos asume un
comportamiento ideal de los
materiales: homogéneo, continuo.
Isotrópico, ideal y elástico. Las rocas a
diferencia de los materiales artificiales
como el acero o el hormigón,
presentan “defectos” estructurales
debido ala variación en la
composición mineralógica, orientación
de minerales, porosidad y
microfisuración, grado de alteración,
etc. Los macizos rocosos, además
contienen, discontinuidades de muy
diverso tipo y zonas meteorizadas o
tectonizadas. En ambos casos etc.
características se reflejan en unas
propiedades físicas y mecánicas
heterogéneas, discontinuas y
anisótropas que gobiernan la
respuesta mecánica del medio rocoso
frente a la actuación de fuerzas.
Donde: ho es el coeficiente de reparto de tensiones. El cual
está representado basándose en las propiedades de
deformación de la roca.
ANALISIS DE ESFUERZOS Y
DEFORMACIONES
 FUERZA
Es una magnitud vectorial
que tiende a producir un
cambio en el movimiento
de un cuerpo o en su
estructura interna, es decir
tiende a producir una
deformación
FUERZAS DE CUERPO O MASICAS (FC o FM)

Están en relación directa con la masa del

cuerpo al cual se aplican. Ejm. La
gravedad, Centrífugas, campos
magnéticos
FUERZAS DE SUPERFICIE (FS)
Dependen siempre de causas externas al
cuerpo y no guardan ninguna relación con la
masa del cuerpo.
Son aplicadas a una superficie del cuerpo
 FUERZAS DE SUPERFICIE (FS)
FUERZAS DE SUPERFICIE Simple
Producen movimiento

FUERZAS DE SUPERFICIE Compuesta

Producen distorsión

* Si son divergentes se consideran tensionales

* Si son convergentes se consideran compresionales
* Dos fuerzas actuando en sentidos contrarios según dos
rectas paralelas constituyen un par de fuerzas o cupla
* Las fuerzas compuestas pueden ser aun mas complicadas,
cuando dos pares de fuerzas tienden a producir torsión
 ESFUERZO
Es la Fuerza por unidad de
superficie que soporta un plano
cualquiera de un cuerpo

Es la relación entre la Fuerza

aplicada y la superficie
soportante
 COMPONENTES DEL ESFUERZO
 En el caso general, un vector esfuerzo que actúa sobre un plano lo
hace oblicuamente a él.
 Un esfuerzo que actúe perpendicularmente a un plano se denomina
esfuerzo normal, y uno que actúe paralelamente a un plano,
esfuerzo de cizalla. Un vector esfuerzo oblicuo puede
descomponerse en uno perpendicular al plano y otro paralelo a él.
Esta descomposición da lugar a las componentes del esfuerzo, que
se llaman respectivamente normal y de cizalla y se denotan con las
letras griegas 𝝈 (sigma) y 𝛕 (tau) respectivamente. Dado que vamos a
operar siempre con esfuerzos compuestos, el esfuerzo normal es el
que tiende a comprimir o separar, según sea comprensivo o
tencional, las dos partes del cuerpo que quedan a ambos lados del
plano sobre él que actúa. En cambio, el esfuerzo de cizalla tiende a
romper el cuerpo por ese plano y a desplazar las dos mitades del
cuerpo una junto a la otra.
 PRESION LITOSTATICA ( PL )

* Producido por la de gravedad y es un esfuerzo en

cualquier punto de la corteza debido al peso de
la columna de rocas
* La PL se calcula como :
 TIPOS DE ESFUERZO
En Geomecanica, nos interesan
los esfuerzos causados en las
rocas por la gravedad y los que
son causados por fuerzas
independientes de la masa del
cuerpo en cuestión, es decir,
fuerzas de superficie, tal como las
habíamos definido previamente

Esfuerzo que actúa sobre

una superficie inclinada.
 La presión litostática se calcula mediante la fórmula:

P =ρ·g· z
 donde ρ es la densidad media de las rocas que hay por encima del punto,
g el valor de la aceleración de la gravedad y z la profundidad.

 P. Ej. a 1 km de profundidad, asumiendo una densidad media de las rocas

de 2,6 gr / cm3, la presión litostática será:

 P = 2,6 gr / cm3 · 981 cm / seg2 · 10 5 cm = 2550’6 · 10 5 barias = 255 bars.

En general, por tanto, el
esfuerzo en la dirección vertical
al que está sometido un punto
de la Tierra en profundidad, es
igual a la presión litostática,
mientras que el esfuerzo en
cualquier otra dirección, suele
ser diferente.
 Se admite que las deformaciones son
tan lentas en Geomecanica, que
puede considerarse que en un instante
dado, los cuerpos están en equilibrio.
Puede, por tanto, aplicárseles la tercera
ley del movimiento de Newton, según la
cual, para un cuerpo en reposo o en
movimiento constante, para cada acción
(fuerza) existe una reacción igual en
magnitud y dirección y de sentido
contrario.
Dado que el esfuerzo es la relación
entre la fuerza y la superficie sobre la
que actúa: Es = F / S, la fuerza F
puede expresarse en función del
esfuerzo que actúa sobre S:

F = Es · S.

El esfuerzo que actúa sobre S’ puede,

ahora, expresarse en función del que
actúa sobre S:

Es’ = Es · S / S’ , pero dado que

sen θ = S / S’, puede escribirse que:

Es’ = Es · sen θ
 COMPONENTES DEL ESFUERZO

En el caso general, un vector

esfuerzo que actúa sobre un
plano lo hace oblicuamente a
él. Un esfuerzo que actúe
perpendicularmente a un
plano se denomina esfuerzo
normal, y uno que actúe
paralelamente a un plano,
esfuerzo de cizalla.
 Un vector esfuerzo oblicuo puede
descomponerse en uno perpendicular
al plano y en otro paralelo a él. Esta
descomposición da lugar a las
componentes del esfuerzo, que se
llaman respectivamente normal y de
cizalla y se denotan con las letras
griegas σ (sigma) y τ (tau)
respectivamente.

Las componentes de un esfuerzo E que

actúa sobre un plano con el que
forma un ángulo θ

Componentes s = E · sen θ , t = E · cos θ

del esfuerzo
Hasta aquí, hemos
considerado sólo dos
dimensiones del espacio.
Cuando se trabaja en un
espacio tridimensional, para
cada plano puede definirse
una componente normal y
una o varias de cizalla,
puesto que cada plano sólo
tiene una dirección
perpendicular e él, pero tiene
infinitas direcciones paralelas.
ESTADO DE ESFUERZO
EL TENSOR DE ESFUERZO Y EL ELIPSOIDE DE ESFUERZO

Se define estado de esfuerzo como el

conjunto de los infinitos vectores
esfuerzo que actúan sobre los infinitos
planos que pasan por un punto, en un
instante dado. Esto no es ya una
magnitud vectorial, sino una cantidad
física compuesta de infinitos vectores,
que se denomina un tensor de segundo
orden.
Los tensores son cantidades físicas que
expresan diferentes cosas. Los tensores de
orden cero son los llamados escalares,
cantidades físicas que se expresan por un
simple número, p. ej. la temperatura en la
habitación: T = 25 °C. Los tensores de
primer orden son los vectores, cantidades
físicas que representan una intensidad,
pero también una dirección en el espacio
y un sentido.
Los tensores de segundo orden son
cantidades físicas que representan,
en general, infinitos vectores o que
expresan una propiedad que permite
establecer una relación entre dos
vectores. El tensor de esfuerzo se
encuentra entre los del primer tipo
Las nueve componentes de u
 Normalmente, un tensor de segundo orden necesita 9 cantidades o
componentes para ser definido. En el caso del tensor de esfuerzo, se eligen
los tres planos, perpendiculares a cada uno de los tres ejes cartesianos de
coordenadas y se escogen, en cada plano, tres componentes del vector
esfuerzo que actúa sobre él: la componente normal y las dos
componentes de cizalla que actúan según las direcciones paralelas a los
ejes de coordenadas paralelas al plano. Las componentes se denotan como
σij, donde i es el eje de coordenadas al cual es perpendicular el plano en
cuestión, y es el eje al cual es paralela la componente.
El tensor de esfuerzos se expresa
entonces como:

las componentes de cizalla,

aquellas en las que i es distinto de
j, se denotan a menudo con la
letra t.
En general, un estado
de esfuerzo puede ser
representado por una
figura geométrica, que
es la Superficie
tridimensional que se
obtendría uniendo
todos los extremos de
los vectores esfuerzo que
actúan sobre un punto
en un instante dado.

Elipsoide triaxial mostrando los

esfuerzos principales.
El TENSOR DE ESFUERZOS SE EXPRESA
COMO:
ELIPSOIDE DE ESFUERZO
Un estado de esfuerzos puede ser representado
por una figura geométrica, que es la superficie
tridimensional que se obtendría uniendo todos
los extremos de los vectores esfuerzo que
actúan sobre un punto en un instante dado.
• Una propiedad importante de los esfuerzos es que son
siempre esfuerzos normales, es decir, perpendiculares al
plano sobre el que actúan. Por tanto, los tres planos
perpendiculares entre sí que contienen a los ejes del
elipsoide son aquellos sobre los que actúan los esfuerzos
principales, y se llaman planos principales del elipsoide de
esfuerzo. Un corolario de lo anterior es que los planos
principales no experimentan nunca esfuerzos de cizalla. Si
elegimos los ejes de coordenadas de forma que sean
paralelos a los ejes del elipsoide, el tensor de esfuerzos
se reduce a:
 Cada elipsoide de esfuerzo
• 6

tiene tres ejes

perpendiculares entre sí,
que se llama esfuerzos
principales, y las
direcciones según las
cuales actúan se
denominan direcciones
principales. Uno de ellos es
el mayor de todos los
esfuerzos de ese particular
estado, otro es el menor y
el tercero es un esfuerzo
de valor intermedio entre
los anteriores, que actúa
según una direción
perpendicular a los dos. Se
denotan como 𝝈1, 𝝈2, 𝝈3,
 CLASES DE ESTADO DE ESFUERZO
Estado de esfuerzo uniaxial: sólo existe un esfuerzo
principal. La figura geométrica que lo representa es
un par de flechas de igual magnitud y sentidos
opuestos.

Estado de esfuerzo biaxial: sólo existen dos

esfuerzos principales, p. ej., σ 1 y σ 2. La figura que
lo representa es, en el caso general una elipse,
formada por las puntas de todos los vectores, si
éstos son tensionales, o por el extremo de las colas
si son compresivos. Si σ 1 = σ 2 , la figura
geométrica es una circunferencia.
 Estado de esfuerzo triaxial: existen tres esfuerzos
principales: σ 1 , σ 2 y σ 3 . La figura es en este caso un
elipsoide salvo que s1 sea compresivo y σ 3 sea
tensional, en cuyo caso no puede hablarse de elipsoide
de esfuerzo, aunque sí de estado y de tensor de esfuerzo.
Los esfuerzos triaxiales son los normales en la naturaleza y
se subdividen en poliaxiales, axiales e hidrostáticos:

 Estado de esfuerzo poliaxial: σ 1 > σ 2 > σ 3. Los tres

esfuerzos principales son diferentes y la figura que lo
representa es un elipsoide de tres ejes
 Estado de esfuerzo axial: s1 = s2 o bien s2 = s3 . Dos de los esfuerzos
principales son iguales y la figura que lo representa es un elipsoide de
revolución, es decir, uno cuya superficie puede ser generada girando una
elipse al rededor de uno de sus ejes. En este caso, hay infinitos planos
principales: el perpendicular al eje de revolución y todos los que lo
contienen.

 Estado de esfuerzo hidrostático: s1 = s2 = s3 . Los tres esfuerzos principales

son iguales y la figura que lo representa es una superficie esférica. En este
caso, los esfuerzos en todas direcciones son iguales y todos son principales,
es decir, todos actúan sobre planos perpendiculares a ellos
TEORÍA DE LA ELASTICIDAD
Los métodos de exploración sísmicos se basan en la
generación de ondas sísmicas (por ejemplo, por medio
de una explosión o por medio de la caída de un peso).
Las ondas sísmicas son ondas mecánicas y elásticas,
debido a que las ondas sísmicas causan
deformaciones no permanentes en el medio, en que se
propagan. La deformación se constituye de una
alternancia de compresión y de dilatación, de tal
manera que las partículas del medio se acercan y se
alejan respondiendo a las fuerzas asociadas con las
ondas.
Su propagación se describe por la ecuación de ondas.
La velocidad de la onda sísmica depende de los
parámetros elásticos del medio, en que se propaga la
onda.
 Esfuerzo elástico o tensión (stress),
deformación (strain):
Tensión:

Estado de Esfuerzos
Estado
de
Esfuerzos

Matriz de
Esfuerzos
 La tención: es una magnitud física
derivada de otra, que es la fuerza.
Las fuerzas que inducen un
estado tenso-deformacional son
de masa y de superficie.

Estado de tensión o simplemente

tensión: es la tensión en un punto. Es
una magnitud vectorial (tensor de
tensiones) que permite la descripción
total del vector tensión en cualquier
plano contenido o punto considerado.
Finalmente, en el interior de un macizo rocoso la tensión varia de un punto a otro, es decir cada punto responde a
un determinado estado de tensión.
Campo de Tenciones: Es la distribución de los diferentes
estados de tensión. Es importante notar que no existen
campos de tensión homogéneos, debido a la variación de
tensión del material como son las fallas, fracturas y
planos de estratificación, el campo de tensión puede ser.
•Regional: Es el resultado de los fenómenos tectónicos
que tienen lugar en la corteza terrestre. Afecta a
superficies del orden de cientos de kilómetros cuadrados.
•Local: Responde al perfil topográfico de la zona. Es por
tanto, el reflejo de las estructuras geológicas presentes en
la zona. Actúa sobre superficies de varios Kilómetros
cuadrados.
•Inducido: Debido a la actividad constructiva próxima. Su
área de influencia es menor, abarcando una superficie
del orden de un kilometro cuadrado.
TERMINOLOGIA
 Las tensiones a comprensión son consideradas positivas, mientras que las
tensiones a tracción son negativas. Las tensiones cizallantes son positivas si
tienden a rotar el elemento en sentido antihorario, y son negativas si la
tendencia es un sentido horario.

 Una magnitud escalar es aquella que solo tiene modulo (ej. Masa, densidad,
volumen, etc.) y son descritas completamente por un valor. Un vector es una
magnitud que además de poseer modulo, posee dirección y sentido (ej.
Fuerza, velocidad, aceleración, etc.). Un tensor es una cantidad con
modulo, dirección y plano de aplicación (ej. Tensión, deformación,
momento de inercia, etc.) y que queda definido por seis componentes
independientes como se describe a continuación.
TENSIONES EN DOS
DIMENSIONES

 Tensión normal cizallante

 Se considera primero una parte pequeña o bloque elemental del cuerpo
separado por planos, en los cuales las tensiones se suponen conocidas y lo
mantienen en equilibrio.

 La Figura representa el caso de un elemento cuadrado de pequeñas

dimensiones en el plano x-y y de espesura unitaria t en la dirección
perpendicular a este plano. El elemento es sometido a tensiones normales 𝝈x,
𝝈y, tensiones cizallantes 𝛕xy=𝛕yx.
Tenciones normales y cizallantes en el
plano x-y
 DEFORMACI
ON
Es cualquier cambio en la posición o
en las relaciones geométricas internas
sufridas por un cuerpo como
consecuencia de la aplicación de un
campo de esfuerzos.

La deformación consta de cuatro

componentes :
* Translación
* Rotación
* Dilatación
La translación y rotación,
producen cambios de posición del
cuerpo, y se denominan
DEFORMACIONES DE CUERPO
RIGIDO o MOVIMIENTOS RIGIDOS.

La Dilatación no cambia la
FORMA, pero aproxima o aleja
unas partículas de otras.

La Distorsión cambia la forma

CLASIFICACION DE LAS
DEFORMACIONES POR CONTINUIDAD

* CONTINUA O AFIN
Cuando la deformación interna NO
SEPARA NINGUN PAR DE PUNTOS

* DISCONTINUA O NO AFIN
Implica la intervención de
discontinuidades, que pueden haber
sido creadas por la deformación o
porque ya existían y fueron utilizadas
51
 RESISTENCIA
 COMPRESIÓN SIMPLE

Consiste en aplicar a los especímenes de roca

cargas axiales sin confinamiento. Los especímenes
son generalmente cilíndricos de 2.5 a 7.5 cm de
diámetro y altura igual a los diámetros
PRUEBA TRIAXIAL
 PRUEBA TRIAXIAL
Simulan el estado de esfuerzos en el que se encontraba
la roca en el campo. El estado de esfuerzos es factible
de representar con los esfuerzos normales principales
(σ1,σ2,σ3) los cuales son ortogonales entre sí.
En los ensayos triaxiales, por simplicidad, los esfuerzos
principales laterales (σ1,σ2,) permanecen constantes
durante la prueba.
 PRUEBA TRIAXIAL
Para analizar los resultados de los ensayos de
compresión debe trazarse su círculo de Mohr en
la falla, para obtener la envolvente de falla
que nos da la ley de resistencia de la roca.

Circulo de Mohr y envolventes de falla de una prueba de compresión simple y

• Si las fuerzas externas que
producen deformación no
excedieran un cierto límite, la
deformación desaparece
cuando las fuerzas cesan de
actuar, es decir el material
vuelve a su estado original.
La deformación elástica
Es aquella que desaparece cuando
desparece la carga que ha producido
la deformación
 Cuando la deformación sobre pasan el limite
Fuerzas

Falla horizontal o de
Transformación
Cuando la deformación no sobre pasan el limite
Los principales índices que caracterizan el
proceso de deformación de las rocas que
poseen características elásticas son:

El coeficiente que relaciona las tensiones

normales (σ ) con su correspondiente
deformación (ε ).

 El coeficiente de proporcionalidad entre

las tensiones tangenciales (τ ) y la
correspondiente deformación de
Curva característica de la roca.
 La curva (1) del gráfico representa un material muy elástico donde las
deformaciones que se producen hasta el límite de elasticidad, son muy
pequeñas, y se rompen poco tiempo después de sobrepasar el mismo. A
este tipo de material se le denomina frágil. Ejemplo, cuarcita.

 La curva (2) representa los materiales elásticos que, después de sobrepasar

el límite de elasticidad, se deforman algo plásticamente antes de romperse.
A estos materiales se los denomina tenaces. Ejemplo, calizas mármolizadas,
mármoles.

 La curva (3) es característica de los materiales elásticos plásticos, que

poseen un límite de elasticidad relativamente pequeño y que sufren
deformaciones plásticas de importancia. Ejemplo, magnesio.

 La curva (4) representa la forma de comportamiento de los materiales

plásticos. Estos no tienen un límite de elasticidad preciso y, cuando son
sometidos a la acción de cargas externas, se deforman plásticamente
desde el mismo inicio.

 La curva (5) representa a los materiales plásticos ideales.

La relación ε /σ en las rocas tiene un carácter
bastante complejo y en muchos casos no es
lineal, ya que generalmente queda una cierta
deformación remanente que aumenta a medida
que crecen las características plásticas en las
rocas.
 Durante el transcurso del proceso de carga de las
rocas, ellas sufren las siguientes deformaciones.
1) Deformaciones elásticas lineales. Se producen
inmediatamente después de aplicar el esfuerzo
actuante, estas deformaciones tienen un carácter
reversible.

2) Deformación elástica no lineal. Caracterizada por

una relación curvilínea entre σ y ε.

3) Deformaciones plásticas. Estas deformaciones

dependen de la magnitud, tiempo que actúan y
velocidad de aplicación de las cargas actuantes, así
 Propiedades Plásticas
Las deformaciones
plásticas ocurren por la
traslación de las
dislocaciones que
surgen en los lugares
de violación de la
estructura de los
cristales.

En la roca se produce
además, una mutua
traslación de
volúmenes,
compresión,
aplastamiento etc,
La existencia de características elásticas o plásticas en las rocas va
a estar, en gran medida, relacionada con las condiciones en que
actúa la carga.

Ejemplo, para una carga de acción instantánea diferentes tipos de

rocas tales como:
 Areniscas.
Esquistos y otras, se destruyen en pedazos de una forma
típicamente frágil.

Si la carga se aplica gradualmente, estas mismas rocas se

comportan elásticamente, o sea la deformación que en ellas se
produce, tendrá dependencia de la carga actuante.

Por ultimo si el periodo de aplicación de la carga es prolongado,

aparecen deformaciones residuales en las rocas, o sea aparecen
características de una deformación plástica.

Es por ello que la fragilidad, elasticidad y plasticidad en las rocas

tienen un carácter relativo y estos índices pueden considerarse más
que, como una propiedad de la roca, como una forma de su
67

El alargamiento es función lineal de la

fuerza (Ley de Hooke o de
Proporcionalidad)

La expresión matemática se encuentra en

la relación de una barra de longitud l , Φ 1
cm2, cargada con una fuerza actuando
en la dirección de la barra

E    (1)

68
Donde:
E = Constante conocida ”modulo de elasticidad o
modulo de Young”, y representa desde un punto
de vista de la mecánica la deformabilidad del
macizo rocoso.
σ = Esfuerzo
 = Deformación.

E    (1)

69
 Constantes Elásticas
70

Las deformaciones lineales elásticas de rocas

isotrópicas, pueden ser calculadas por los
incrementos conocidos de los esfuerzos, si
solamente dos constantes del material rocoso son
conocidos.
Anteriormente se ha mencionado que estas
constantes son el Modulo de Elasticidad de
Young (E) y la Relacion Poisson ().
71
Por lo tanto, se puede afirmar que, para un
material isotrópico, hay solo 2 constantes
elásticas independientes. Si cualquiera de las
dos son conocidas, las otras pueden ser
calculadas.
La Relación de Poisson  (relación entre la
deformación directa e inducida), puede
también ser expresada en términos de la
constante de Lame (λ) y el modulo de rigidez
 forma:
(G) de la siguiente 
x
      (23)
z 2(  G)
• En la Topografía

• En la Geotecnia

• En Hidrogeología

• En la Geofísica
Ventajas
Cálculos con mayor
precisión

Mejor calidad del trabajo

realizado

 Un mejor análisis de la zona

en materia de mecánica de
Desventaj
as
 El factor tiempo

El factor monetario

MACIZO ROCOSO
 MACIZO ROCOSO
Es como la roca se encuentra
in-situ, con un comportamiento
de medio discontinuo impuesto
por planos de debilidad,
generalmente de origen natural,
tales como diaclasas, fallas y
planos de estratificación,
denominados en términos
amplios como discontinuidades.
 Discontinuidad. Plano de debilidad dentro de la roca, a través del cual el
material que constituye la roca se vuelve estructuralmente discontinua y
presenta una resistencia a la tracción nula o muy pequeña.

Discontinuidad
es en un
macizo rocoso
 CALIDAD DEL MACIZO
 Se considera que un suelo o roca es blando o duro, según su resistencia a la
compresión, que está en los siguientes rangos:

 Suelo blando menos de 4 kg/cm2

 Suelo duro entre 4 - 110 Kg/cm2
 Roca blanda de 10 a 375 Kg/cm2
 Roca intermedia de 375 a 700 Kg/cm2
 Roca dura mas de 700 Kg/cm2
 El concreto corriente es de sólo 210 Kg/cm2
 MACIZOS EN ROCA BLANDA
 Los macizos de roca blanda están constituidos por materiales
generalmente sedimentarios de grano fino, como lodolitas, limolitas,
tobas y margas, y también areniscas o conglomerados, pobremente
cementadas, cuyo comportamiento geomecánico está controlado por
la roca intacta y también por fracturas, diaclasas y fallas.

 Estos macizos normalmente ocasionan deslizamientos.

 Deslizamientos de traslación.- Son característicos de suelos sin
cohesión o cuando existen planos de debilidad.

Laguna Beach, California,

Deslizamientos de flujos.- Los flujos son movimientos de masas de suelo
que involucran grandes deformaciones internas.
 Por lo general ocurren en materiales finos y bajo condiciones
saturadas.
  MACIZOS ROCOSOS Y SU CARACTERIZACIÓN

Conjunto de los bloques de matriz

rocosa y de discontinuidades.
Mecánicamente son medios
discontinuos, anisótropos y
Roca Intacta (Matriz) + Discontinuidades = Macizo
heterogéneos.
Rocoso

Matriz Rocosa.- Material rocoso sin

discontinuidades o bloques de roca
intacta entre discontinuidades. A pesar
Rotura plana: Son controladas por una
única superficie de discontinuidad
buzante hacia el exterior de la cara del
talud.
Rotura en cuña: Se produce sobre dos planos de
discontinuidades cuya intersección aflora en el
talud.
Rotura por vuelco: Se produce según
capas o columnas definidas por
discontinuidades que buzan
fuertemente hacia el talud.
 Rotura circular: Se define como la que no está predominantemente
controlada por discontinuidades estructurales. Los tipos de roca susceptibles
a las roturas circulares son las que están parcial o totalmente meteorizadas y
fracturadas.
Número de familias de
discontinuidades. Las
discontinuidades se suponen
planos. Se entiende por familia el
conjunto de los planos de
debilidad que son
aproximadamente paralelos. El
número de familias domina el
comportamiento mecánico del
medio rocoso y es determinante
en los problemas de estabilidad
de túneles y taludes.
RESISTENCIA DEL MACIZO ROCOSO
 Resistencia de Macizo

Rocoso
La resistencia de un macizo rocoso será función de la resistencia de la roca
intacta, la resistencia de las discontinuidades y de cómo éstas se distribuyan
en el macizo.
 Cuando la geometría de las discontinuidades controla la estabilidad del
macizo, lo más correcto es considerar la resistencia de las estructuras.
• Cuando no hay un control definido de la geometría de discontinuidades, se
aplican otros criterios de falla. El más común para obras de ingeniería civil es
el de Hoek-Brown. Para obras subterráneas de mayor profundidad (mineras)
hay otros criterios
 Criterio de Hoek-Brown
 Considera que el macizo rocoso, a la escala de la obra de
ingeniería en que se trabaja, puede considerarse isótropo. Esto
significa que hay un número suficiente de discontinuidades poco
espaciadas en comparación con la estructura (talud, túnel, etc.).

• La aplicación del criterio se considera como un “escalamiento”

desde la roca intacta al macizo rocoso.
 Criterio Generalizado de Hoek-
•DefinidoBrown
por Hoek & Brown (1997), como:

Donde mb, s y a son constantes del macizo

rocoso.

 El criterio generalizado de Hoek-Brown es no

lineal, por lo tanto la conversión a Mohr-
Coulomb es dependiente de σ3’.
 Criterio de Roca Intacta
• Pararoca intacta, el criterio se
expresa por:

• Idealmente, los valores de σci (resistencia a la

compresión simple) y mi se deben obtener por
ajuste de una serie de ensayos triaxiales con 0<σ3’<
σci .
• Alternativamente, se usa valor de UCS para
ensayos de compresión simple o estimaciones de
terreno para estimar σci ; y mi de tablas según el
 Resistencia Global de Macizo
Rocoso
 • Hoek et al. (2002) definieron un nuevo concepto de “resistencia
global” del macizo rocoso, que interpreta el comportamiento
general del macizo y sirve de comparación. La resistencia global
está dada por:

• Para σt<σ3’<σci/4
• De acuerdo con Hoek et al. (2002), los
valores de las constantes de macizo rocosos
se obtienen de:

• Donde GSI es el Índice de Fuerza Geológico

obtenido en terreno, y D es un factor de
corrección llamada Factor de Perturbación.
 Otros parámetros de macizo
rocoso
(Hoek-Brown 2002)
• Resistencia a la
tracción:

• Resistencia a la
Compresión:
Valores referenciales y
comportamiento post-falla
sugerido
ENSAYOS GEOTECNICOS
ENSAYOS GEOTECNICOS

110
Ensayos Geotécnicos

La aplicación de la Mecánica de rocas es

de importancia fundamental, para
solucionar los diversos problemas que se
presentan en los diversos macizos rocosos.
Debe considerarse el comportamiento de la
roca in-situ, y las interrelación entre las
discontinuidades geológicas, las
características tensión-deformación y sus
propiedades geomecánicas del macizo
rocoso, como la resistencia a tracción y a
111
compresión simple.
 Densidad
Porosidad
Propiedades
Absorción
Físicas
Peso especifico aparente

Para determinar las principales propiedades

mecánicas de las rocas y del macizo rocoso, se
deben realizar los siguientes ensayos de Laboratorio.

compresión uniaxial
compresión triaxial
Propiedades corte directo
Mecánicas carga puntual
rebote con martillo schmidt
tracción método brasilero
constantes elásticas, etc.

112
Las propiedades mecánicas caracterizan la
reacción de las rocas frente a la aplicación de un
campo de fuerzas y dependen de:
La naturaleza del macizo rocoso
Los defectos de la roca
La metodología del ensayo.
Las propiedades mas importantes del macizo
rocoso que deben ser estudiadas cuando se
diseñan estructuras de cimentación y
excavaciones subterráneas, son:
Dureza,
Elasticidad,
Propiedades de resistencia de la roca 113
Propiedades de la Resistencia de la Roca

En todo diseño de excavaciones o

cualquier obra ingenieril, se determinan las
constantes elásticas y las propiedades de
resistencia de la roca.
Aparte de la composición mineralógica,
dureza de los minerales y la durabilidad de
la roca; existen otros factores que afectan
las propiedades mecánicas del macizo
rocoso, entre los cuales tenemos :
114
Propiedades de la Resistencia de la Roca

• Resistencia interna de las partículas minerales

individuales
• Orientación de los cristales y granos minerales en
relación a la carga aplicada y subsecuente
deformación lateral y deslizamiento
(especialmente en lutitas y pizarras)
• Defectos de las rocas, tales como diaclasas,
fracturas, grietas y poros
• Grado de saturación
• Tensión in-situ
• Metodología del ensayo
115
La resistencia de la roca puede
determinarse tanto en especímenes de
roca intacta en el laboratorio como en
ensayos in situ.

Los principales ensayos en el Laboratorio

de Mecánica de Rocas, son:

1. Resistencia compresiva
* Resistencia a la compresión uniaxial
* Resistencia a la compresión triaxial
2. Ensayo de cizallamiento directo
3. Resistencia a la tracción
4. Resistencia a la flexión
5. Resistencia a la torsión 116
Sonda Sacatestigos
de Rocas

118
Cortadora Diamantina

Testigos para Ensayos

119
Ensayo de Compresión Uniaxial
Ensayo de Compresión uniaxial

Tiene por finalidad medir la

resistencia a la compresión
uniaxial de una muestra de
roca en forma de testigos
cilíndricos de geometría
regular. El ensayo es
principalmente orientado a la
clasificación de rocas de
acuerdo a su resistencia
compresiva y caracterización
de la roca intacta.
La resistencia a la compresión
es normalmente definida
como el esfuerzo necesario
para romper un espécimen 121
cilíndrico de roca sin
Equipo de Compresión
Uniaxial

El equipo para el
Ensayo de Carga
Puntual, consiste en un
equipo hidráulico
portátil, con un
bastidor de carga de
gran rigidez y unos
punzones cónicos
fácilmente ajustables
a las dimensiones del
espécimen de roca a
ensayar. 122
También, se pude decir que, este ensayo consiste
en aplicar cargas compresivas axiales cada vez
mayores, a probetas cilíndricas de relaciones L/D =
2, hasta producir su rotura.
La resistencia compresión simple σC (denominada
también uniaxial o no confinada) esta dad por:

4P
C 
D 2

Donde:
P = Carga ultima (rotura)
D = Diámetro de la probeta
123
RESISTENCIA EN COMPRESION UNIAXIAL

124
 PROBLEMA Nº 01

En un ensayo de compresión triaxial de confinamiento o presión del

fluido exterior a la membrana que rodea la muestra es de 15000 Kpa.
La tensión total axial en rotura es de 600000 Kpa. La muestra de
arenisca contiene agua en sus poros, y la presión del agua en el
momento de la rotura se ha medido y su valor es 10000 Kpa.

• Dibujar los círculos de Mohr de la rotura correspondientes a tensiones

totales y tensiones efectivas.

• A partir de que la fractura originada forma un ángulo de 30º con el

eje de máxima compresión: calcular la resistencia que ofrece a la
fractura la citada muestra de arenisca, teniendo en cuenta los
factores mencionados al principio.
 3  15000KPa
 1  60000KPa TOTALES

  10000KPa

KPa
600000
KPa
150000
 3  15000KPa
 1  60000KPa TOTALES

  10000KPa

3 1
 3  14000KPa
 1  50000KPa EFECTIVAS

  10000KPa
 EFECTIVA
S
TOTALE
S

  10000KPa
n
P 3 1

KPa
50000
 3  14000KPa
 1  50000KPa EFECTIVAS

  10000KPa
EFECTIVA
 S
TOTALE
 t 20000 KPa S

30º t
P n
3 1

KPa
50000
1
t
30º

FRACTURA
Protodyakonov

Propuso que para aproximar los resultados

obtenidos a los estándares de L/D = 2 se
aplique la siguiente relación matemática:
8 C
0 
D
72
L

σ0 = Resistencia compresiva uniaxial con L/D =2

σc = resistencia compresiva uniaxial con L/D  2
D = Diámetro de la probeta
130
L = Longitud de la probeta
DATOS
1 = 4000 PSI
Esfuerzo
Compresivo
Uniaxial
3 = 0
Esfuerzo
Confinante
= 60°
Angulo entre el
plano de falla y el
plano principal
mayor
 = 30°
Angulo de
Fricción
Ensayo de Compresión
Triaxial

132
En todo tipo de situaciones, por lo general lo roca
se encuentra confinada a tensiones triaxiales.
Este ensayo tiene por finalidad conseguir la
condición de falla, para un estado de tensiones
definido.
Cuando se diseñe obras de ingeniería o
excavaciones superficiales o subterráneas en
ciertas estructuras rocosa, se tendrá que combinar
esfuerzos  -  , para que el diseño se encuentre en
zona segura, estimándose finalmente un cierto
factor de seguridad.
Este ensayo permite obtener otros parámetros
importantes de la roca, como: El ángulo de fricción
interna (Øi) y la cohesión de roca intacta (S0) 133
La máxima carga axial y
la presión de
confinamiento servirán
para graficar los
correspondientes
círculos de Mohr, a partir
de los cuales se podrá
trazar la curva
envolvente,
determinándose el
ángulo de fricción
interna y la cohesión134 de
la roca intacta.
En la Foto se aprecia a una maquina de compresión de √ rocas,
Ensayosconsta
Geotécnicos
de tres
partes importantes al lado derecho un tablero de control de carga;
caracterizada por su capacidad de carga en este caso la maquina tiene una
capacidad de 100 Tn. métricas, en el centro se ubica la parte de la maquina
donde se ejecutan los ensayos, caracterizado por dos columnas con roscado
sin fin y un puente con sus respectivos platos para ejecutar el ensayo y en la
parte izquierda se encuentra un tablero donde se encuentra los manómetros y
llaves para ejecutar el ensayo Triaxial, con su respectivo compresor, esta
maquina se caracteriza por que usa corriente eléctrica trifásica.

135
136
137
Ensayo de
Cizallamiento Directo
o Corte Directo

138
Casi siempre la roca falla a través de las diaclasas
o planos de debilidad. Cuando una roca se
encuentra confinada o sujeta a tensiones en varias
direcciones, dichas tensiones pueden
descomponerse en dos direcciones principales:
Una normal a la superficie potencial de falla y la
otra tangencial a la superficie.
Este ensayo tiene por finalidad reproducir en el
laboratorio aproximadamente lo que ocurre en la
roca in situ, de tal forma que se pueda evaluar
entre que rangos varia el ángulo de fricción
residual para un tipo de roca determinado.
139
 Diseño del Ensayo de
Corte Directo

 
A

B 
A

 = Esfuerzo normal
 = Esfuerzo de corte
 = Desplazamiento

A = Tapa o molde de concreto
B = Testigo de roca 140
MAQUINA DE CORTE DIRECTO
En esta maquina portátil se ejecuta el ensayo de corte
directo sobre discontinuidades, cuyo objetivo es la
determinación de los parámetros friccionantes : Cohesión
“c” y ángulo de fricción “øi” básica y residual.

En esta foto, se
puede apreciar
la maquina de
corte directo,
constituida por
dos gatas
hidráulicas, una
caja metálica
para los moldes
de concreto, con
sus respectivos
141
accesorios.
Ensayo de Tracción Indirecta
(Método Brasilero)

142
Ensayo de Tracción Indirecta (Método Brasilero)

El ensayo consiste en someter a una probeta

cilíndrica (disco de roca) a una carga lineal
compresiva actuando a lo largo de su diámetro.
El resultado de este esfuerzo compresivo, es una
tensión horizontal y un esfuerzo compresivo
variable, la muestra se puede romper
separándose en dos mitades, según el eje de
carga diametral, se han utilizado relaciones
longitud/diámetro (L/D) ≈ 0,5

La resistencia a la tracción σt obtenido por este

método indirecto esta dada por la relación: 143
 2P
t 
DL
Donde:
P = Carga de rotura
D = Diámetro de la probeta
L = Longitud de la probeta
144
14 Diseño del Ensayo de
5 P
Tracción Indirecta
Método Brasilero

P
146
 PROBLEMA Nº 02

En una macizo rocoso isotrópico de arenica cuya cohesion es 15000

Kpa y el coeficiente de fricción interna µ = 1.0 . Utilizando el diagrama
de Mohr:

• Predecir la ultima resistencia de la roca cuadno está sometida a una

presión de confinamiento de 5000 Kpa.

• Calcular la resistencia al cizallamiento.

SOLUCIÓN
 TEORÍAS DE FALLA o
CRITERIOS DE ROTURA

El término criterio es usado en forma

muy genérica desde que en el macizo
rocoso muy poco se conoce de los
mecanismos de deformación y
fallamiento, entonces es casi imposible
aplicar una sola teoría, la cual pueda
abarcar a todos los tipos de rocas y
todos los estados de los materiales
Teorías de falla o
Criterios de rotura
Teorías de falla o
Criterios de rotura

Considerando la ley de los estados de los esfuerzos

de corte, que son necesarios para iniciar el
deslizamiento entre dos planos superficiales que
están en contacto, se cumple lo siguiente:
σ

Donde: 
 = Esfuerzo de corte
 = coeficiente de fricción, el
Deslizamiento sobre el plano entre
cual es normalmente
las superficies en contacto.
una constante
σ = Esfuerzo normal actuando  = σ
sobre el plano
Teorías de falla o
Criterios de rotura

Para las superficies rocosas en contacto, se ha encontrado que la

relación dada por la ecuación anterior tiene que ser modificada
para tomar en cuenta las asperezas las cuales ocurren en dichas
superficies; entonces la ecuación (1) se convierte en:

σ
Donde:
 = Esfuerzo de corte
 = coeficiente de fricción, el cual 
es normalmente una constante
σ = Esfuerzo normal actuando Deslizamiento entre los planos
sobre el plano de las superficies de contacto
con asperezas
S = constante, y es la resistencia de
 = s + σ
corte de la superficie de contacto.
Esta variable corresponde al termino
Teorías de falla o
Criterios de rotura

Ecuaciones para esfuerzos normales:

Para esfuerzos normales de poca magnitud:

(3)

Para esfuerzos normales de mayor

magnitud
(4)
2 < 1
Teorías de falla o
Criterios de rotura

 2

 = s + σ

 = s + 2 σ
s

 = 1 σ 1

 = σ

0
σ
Teorías de falla o
Criterios de rotura

1. Propiedades Físicas y Geomecánicas

de los materiales
(tipos de uniones de las estructuras)

2. Condiciones de carga
(Trayectoria, rango y duración)

3. Ambiente
Teorías de falla o
Criterios de rotura

Estructuralmente dentro de las

operaciones mineras, no existen
macizos rocosos en estado sin
cohesión, por lo tanto, no son
normalmente estudiados.
Sin embargo, tales estados se dan
“El fallamiento ocurrirá
en las siguientes condiciones:
cuando un esfuerzo
aplicado supera la
* Cuando ciertas masas rocosas
resistencia friccional
se encuentran muy fracturadas. interna, actuando sobre
pequeñas superficies de
* Cuando los materiales de relleno fallamiento”.
no cementados son utilizados
para el sostenimiento de las
paredes de las operaciones
Teorías de falla o
Criterios de rotura

Según la teoría de Mohr, el material se σ

plastificará o fallará, cuando la tensión de corte
 en el plano de rotura alcance un 
determinado valor, que depende de la tensión
normal
Mediante σn que actúa sobre
los ensayos dicho plano.
de laboratorio, se obtiene una serie de círculos, uno
por cada ensayo. Estos círculos representan el estado tensional del
material en el momento que este falle, en los ejes σ, .
La relación  =  (σ), definida  Zona de rotura
como la envolvente de los
círculos de Mohr, es una curva
de tipo parabólico que divide el
plano σ,  en dos zonas, de tal
forma:
- Para un estado de tensiones del
material representado por un Envolvent
de los
círculo situado completamente círculos de
en el interior de laσ: Tensión
: Tensión de corte
envolvente
o esfuerzo normal Zona de rotura Morh
Teorías de falla o
Criterios de rotura

- Cuando la envolvente de Mohr es tangente

al circulo 2, en el punto C, el material rocoso
fallará según el plano que forma un ángulo 
con la tensión de compresión σ3.
- Cuando la envolvente es secante en los
puntos A y B del circulo 3, en la zona
comprendida entre A y B, exterior a la
envolvente, se han superado las tensiones
limites del material rocoso, entonces Zona
este
 de rotura
fallará. (esto es imposible)

Envolvent
de los
círculos de
Zona de rotura Morh
Teorías de falla o
Criterios de rotura

Esta teoría sigue los principios directamente de

las formulas desarrolladas anteriormente,
tomando en cuenta el deslizamiento y la
fricción.
Coulomb, postula que la falla de una roca
intacta cuando el esfuerzo de corte alcanza
un valor critico, se puede expresar mediante la
siguiente relación matemática.
Donde:

   s    (1) S = cohesión del macizo rocoso,

y
 = coeficiente de fricción
: Tensión de corte σ: Tensión o esfuerzo normal
interna.
Teorías de falla o
Criterios de rotura

Según este criterio la falla ocurrirá cuando 

alcance el valor dado por (S + σ).

Los esfuerzos en dos dimensiones son

expresados según las siguientes relaciones
matemáticas:

1
 1   2   1  1   2 Cos 2    (2)
2 2

    1   2 Sen 2    (3)
1
2
σ: Tensión normal (principal) : Tensión de corte S = cohesión del macizo rocoso  = coeficiente de
Teorías de falla o
Criterios de rotura

Hoek y Brow introdujeron su criterio de rotura en un intento de

proporcionar datos de partida para el análisis necesario en el
diseño de excavaciones.
Este criterio relaciona las condiciones limitantes de las fallas de
las rocas en términos de los componentes de los esfuerzos
principales, en lugar de las condiciones de los esfuerzos
normales y de corte, modelados por los criterios de Mohr y
donde mb es un valor reducido de la
Coulomb. constante del material mi y está dado por:

GSI: Índice de resistencia geológic

s y a son constantes del macizo rocoso

dadas por las siguientes relaciones:
Teorías de falla o
Criterios de rotura

162
Teorías de falla o
Criterios de rotura

163
Teorías de falla o
Criterios de rotura
Teorías de falla o
Criterios de rotura

El criterio de falla de Hoek-Brown se desarrollo para

determinar la resistencia de los macizos de roca dura, se ha
aplicado a una amplia variedad de macizos rocosos
incluyendo rocas de mala calidad, las que se podrían
clasificar como suelos desde el punto de vista de la
ingeniería. Estas aplicaciones especiales han necesitado
cambios con respecto al criterio original.
Teorías de falla o
Criterios de rotura

Transición de un
espécimen de roca No debe ser usado en
rocas altamente
esquistosas( pizarras). Una
sola familia de
discontinuidades.
Teorías de falla o
Criterios de rotura

Relajación= Pérdida
de tensiones
 Que la teoría elástica en la mecánica de rocas esta
en función a lo que el proyecto requiere
GRACIAS