Cuando un área posee un eje de simetría, el primer momento del área A.

1 Primer momento de un área: 737

centroide de un área
A P É N D I C E con respecto a su eje es cero. Ciertamente, considerando el área A de la figura
A.3, simétrica con respecto al eje y se observa que a todo elemento dA de
abscisa x corresponde un elemento de área dA⬘ con abscisa ⫺x. Se sigue que
la integral en la ecuación (A.2) es cero y que Qy ⫽ 0. Se sigue también, de y
la primera de las relaciones (A.3), que x ⫽ 0. Por lo tanto, si un área posee
un eje de simetría, su centroide estará en ese eje. –x x

dA' dA
C
A

Momentos de áreas
A A A
O
x

Figura A.3
C C

a) b)
Figura A.4
A.1 PRIMER MOMENTO DE UN ÁREA:
CENTROIDE DE UN ÁREA
Sea un área A en el plano xy (figura A.1). Si x y y son las coordenadas de un Como un rectángulo posee dos ejes de simetría (figura A.4a), el cen- y
elemento de área dA, definimos el primer momento del área A con res- troide C de un área rectangular coincide con su centro geométrico. Análoga- x
y pecto al eje x como la integral mente, el centroide de un círculo coincide con el centro del círculo (figura
A
A.4b). dA
x
dA
Cuando un área posee un centro de simetría O, el primer momento del
y
Qx ⫽ 冮 y dA (A.1) área con respecto a cualquier eje en O, es cero. Considerando el área A de la
A y A figura A.5, se observa que a todo elemento dA de coordenadas x y y corres-
x
x ponde un elemento dA⬘ de coordenadas ⫺x y ⫺y. Se tiene que las integrales O
O
Análogamente, el primer momento del área A con respecto al eje y es la in- en las ecuaciones (A.1) y (A.2) son ambas cero y que Qx ⫽ Qy ⫽ 0. Tam-
–y
tegral bién se tiene de las ecuaciones (A.3) que x ⫽ y ⫽ 0, esto es, el centroide del
Figura A.1 área coincide con su centro de simetría. dA'
Qy ⫽ (A.2) Cuando el centroide C de un área puede localizarse por simetría, el primer
冮 x dA momento de esa área con respecto a cualquier eje dado se calcula a partir de –x
A
las ecuaciones (A.4). Por ejemplo, en el caso del rectángulo de la figura A.6,
Figura A.5
Observe que cada una de estas integrales puede ser positiva, negativa o cero, tenemos
dependiendo de la posición de los ejes. Si se usan unidades SI, los primeros
momentos Qx y Qy se expresan en m3 o mm3; en unidades usuales en Esta- Qx ⫽ Ay ⫽ 1bh21 12h2 ⫽ 12bh2
dos Unidos se expresan en ft3 o in.3. y
y 1
El centroide del área A se define como el punto C de coordenadas x y y x 2 b
(figura A.2) que satisfacen las relaciones 1 2
Qy ⫽ Ax ⫽ 1bh21 12b2 ⫽ 2b h
y
A
(A.3) En la mayoría de los casos, sin embargo, es necesario efectuar las integra-
x C
冮 x dA ⫽ Ax 冮 y dA ⫽ Ay h
A A ciones indicadas en las ecuaciones (A.1) a (A.3) para determinar los primeros C
momentos y los centroides de un área dada. Aunque cada integral involu- 1
A y y 2 h
Comparando las ecuaciones (A.1) y (A.2) con las ecuaciones (A.3) se nota crada es realmente doble, en muchas aplicaciones es posible elegir elemen-
x
O que los primeros momentos del área A pueden expresarse como los produc- x
tos del área dA en la forma de delgadas tiras horizontales o verticales que re- O
tos del área por las coordenadas de su centroide: ducen los cálculos a integrales de una sola variable. Esto se ilustra en el b
Figura A.2 ejemplo A.01. Centroides de áreas comunes se indican en la cubierta poste-
Qx ⫽ Ay Qy ⫽ Ax (A.4) rior de este libro. Figura A.6

736
 ponentes y notando que una expresión similar puede obtenerse para Qy, se A.2 Determinación del primer momento 739
EJEMPLO A.01 y centroide de un área compuesta
escribe
Para el área triangular de la figura A.7, determine, a) el primer y
momento Qx del área con respecto al eje x, b) la ordenada y del
centroide del área. Qx ⫽ a Ai yi Qy ⫽ a Ai xi (A.5)
h
a) Primer momento Qx. Se elige como elemento de área
una tira horizontal de longitud u y espesor dy, y notamos que to- Para obtener las coordenadas X y Y del centroide C del área compuesta
dos los puntos del elemento están a la misma distancia y del eje x A, se sustituye Qx ⫽ AY y Qy ⫽ AX en las ecuaciones (A.5). Se tiene
x (figura A.8). Por triángulos semejantes: b
u h⫺y h⫺y Figura A.7
⫽ u⫽b AY ⫽ a Ai yi AX ⫽ a Ai xi
b h h i i

y
Resolviendo para X y Y y recordando que el área A es la suma de las áreas
h⫺y componentes Ai, se escribe
dA ⫽ u dy ⫽ b dy
h
y

El primer momento del área con respecto al eje x es: a Ai xi a Ai yi

i i
X⫽ Y⫽ (A.6)
h h
h⫺y b dy h–y a Ai a Ai
Qx ⫽ y dA ⫽ yb dy ⫽ 1hy ⫺ y2 2 dy h i i
冮
A
冮
0
h h 冮0

b y2 y3 h 1 2 u y
⫽ ch ⫺ d Qx ⫽ 6 bh x
h 2 3 0
b
b) Ordenada del centroide. Recordando la primera de
Figura A.8
las ecuaciones (A.4) y como A ⫽ 12bh,
1 2 EJEMPLO A.02
Qx ⫽ Ay 6 bh ⫽ 1 12 bh2y
y ⫽ 13 h y
Localice el centroide C del área A mostrada en la figura A.10.
80

20 A1 20

y A.2 DETERMINACIÓN DEL PRIMER MOMENTO

Y CENTROIDE DE UN ÁREA COMPUESTA C
y1  70 60
A Considere un área A, tal como el área trapezoidal de la figura A.9, que pueda 60
dividirse en formas geométricas simples. Como se vio en la sección ante- A y2  30
X C A2
rior, el primer momento Qx del área con respecto al eje x es la integral
Y x
兰 y dA, que se extiende sobre el área A. Dividiendo A en componentes, A1, O
x A2, A3, se escribe 40
O 20 20 40
Dimensiones en mm Dimensiones en mm
y Figura A.10 Figura A.11
Qx ⫽ 冮 y dA ⫽ 冮 y dA ⫹ 冮 y dA ⫹ 冮 y dA
A3 A A1 A2 A3

C3 Área, mm2 yi , mm Aiyi , mm3

o, recordando la segunda de las ecuaciones (A.3)
A1
A2 A1 12021802 ⫽ 1 600 70 112 ⫻ 103
A2 14021602 ⫽ 2 400 30 72 ⫻ 103
C2 Qx ⫽ A1y1 ⫹ A2y2 ⫹ A3y3
C1 3
Eligiendo el sistema de coordenadas de la figura A.11, se ob- a Ai ⫽ 4 000 a Aiyi ⫽ 184 ⫻ 10
x serva que el centroide C debe estar en el eje y puesto que este eje i i
O en donde y1, y2 y y3 son las ordenadas de los centroides de las áreas compo-
Figura A.9 nentes. Extendiendo estos resultados a un número arbitrario de áreas com- es de simetría; así, X ⫽ 0.
a Ai yi 3
i 184 ⫻ 10 mm3
Dividiendo A en sus componentes A1 y A2, se usa la segunda Y⫽ ⫽ ⫽ 46 mm
4 ⫻ 103 mm2
de las ecuaciones (A.6) para determinar la ordenada Y del cen- a Ai
troide. El cálculo se realiza mejor en una tabla. i

738
 A.3 SEGUNDO MOMENTO O MOMENTO DE INERCIA A.3 Segundo momento o momento de inercia 741
EJEMPLO A.03 de un área; radio de giro
DE UN ÁREA; RADIO DE GIRO
Refiriéndose al área A del ejemplo A.02, considere el eje hori-
Considere de nuevo un área A en el plano xy (figura A.1) y el elemento de
zontal x⬘ que pasa por el centroide C (el eje centroidal). Si A⬘ es
la porción de A localizada sobre el eje (figura A.12), determine área dA de coordenadas x y y. El segundo momento o momento de inercia y
el primer momento de A⬘ con respecto al eje x⬘. del área A con respecto al eje x, y el segundo momento, o momento de iner-
cia, de A con respecto al eje y se define como x
dA

A y
y y' 2 2
Ix ⫽ Iy ⫽ (A.7) x
冮 y dA 冮 x dA O
80 A A

A'
A1 20 Estas integrales son los momentos rectangulares de inercia, ya que se calcu- Figura A.1 (repetida)
y'1  24 lan de las coordenadas rectangulares del elemento dA. Mientras cada integral
x' 14 A3
C x' es realmente una integral doble, es posible en muchos casos elegir elemen-
C
y'3  7
tos de área dA en la forma de delgadas tiras horizontales o verticales de tal
Y manera que se reduzca a una integral simple. Esto se ilustra en el ejemplo
46
A.04.
x Se define ahora el momento polar de inercia del área A con respecto al
punto O (figura A.15) como la integral y
Figura A.12 40
Dimensiones en mm x
dA
Figura A.13 JO ⫽ r2 dA (A.8)
冮  y
Solución. Se divide el área A⬘ en sus componentes A1 y A
A3 (figura A.13). Recordando del ejemplo A.02 que C se localiza x
O
46 mm sobre la base de la orilla inferior de A, se determinan las en donde r es la distancia de O al elemento dA. Mientras esta integral es nue-
coordenadas y¿1 y y¿3 de A1 y A3 y se expresa el primer momento vamente una integral doble, es posible en el caso de un área circular elegir
Q⬘x⬘ de A⬘ con respecto a x⬘ como sigue: Figura A.15
elementos del área dA en la forma de anillos circulares y reducir el cálculo
Q¿x¿ ⫽ A1y¿1 ⫹ A3y¿3
de JO a una integración única (véase ejemplo A.05).
Se nota, de las ecuaciones (A.7) y (A.8), que los momentos de inercia
⫽ 120 ⫻ 8021242 ⫹ 114 ⫻ 402172 ⫽ 42.3 ⫻ 103 mm3
de un área son cantidades positivas. En el sistema SI, los momentos de iner-
y' cia se expresan en m4 o mm4; en el sistema de unidades utilizado en Estados
Solución alternativa. Se nota primero que como el cen-
troide C de A está en el eje x⬘ el primer momento Qx⬘ del área to- Unidos, se expresan en ft4 o in.4.
tal A con respecto a su eje es cero: Se puede establecer una importante relación entre el momento polar de
A' inercia JO de un área dada y los momentos de inercia Ix e Iy de la misma área.
Qx¿ ⫽ Ay¿ ⫽ A102 ⫽ 0 Como r2 ⫽ x2 ⫹ y2, se escribe
x'
Llamando A⬙ la porción de A por debajo del eje x⬘ y por Q⬙x⬘ su C
primer momento con respecto a ese eje, se tiene y'4  23
2 2 2 2
46 JO ⫽ 冮 r dA ⫽ 冮 1x ⫹ y2 2 dA ⫽ 冮 y dA ⫹ 冮 x dA
A A A A
Qx¿ ⫽ Q¿x¿ ⫹ Q–x¿ ⫽ 0 o Q¿x¿ ⫽ ⫺Q–x¿ A''  A4

que muestra que los primeros momentos de A⬘ y A⬙ son de igual

o
magnitud y de signo contrario. Refiriéndose a la figura A.14, se 40
escribe Dimensiones en mm JO ⫽ Ix ⫹ Iy (A.9)
3 3 Figura A.14
Q–x¿ ⫽ A4 y¿4 ⫽ 140 ⫻ 4621⫺232 ⫽ ⫺42.3 ⫻ 10 mm El radio de giro de un área A con respecto al eje x se define como la
cantidad rx, que satisface la relación
y

Q¿x¿ ⫽ ⫺Q–x¿ ⫽ ⫹42.3 ⫻ 103 mm3

Ix ⫽ r 2x A (A.10)

740
742 Apéndice A donde Ix es el momento de inercia de A con respecto al eje x. Resolviendo la EJEMPLO A.05
ecuación (A.10) para rx, se tiene
Para la sección circular de la figura A.18, determínese a) el mo- a) Momento polar de inercia. Se elige como el ele-
Ix mento polar de inercia JO, b) los momentos rectangulares de iner- mento de área un anillo de radio r y espesor dr (figura A.19).
rx ⫽ (A.11) cia Ix e Iy. Como todos los puntos del anillo tienen la misma distancia r al
BA origen, el momento polar de inercia del anillo será:

De manera similar es posible definir los radios de giro con respecto al eje y y y dJO ⫽ r2 dA ⫽ r2 12pr dr2
y al origen O. Se escribe
Integrando en r de 0 a c tenemos
d c c
Iy c 2 2 3
c  JO ⫽
Iy ⫽ r 2y A ry ⫽ (A.12) x x
冮 r dA ⫽ 冮 r 12pr dr2 ⫽ 2p 冮 r dr
A 0 0
BA O O
JO
JO ⫽ r 2O A rO ⫽ (A.13) JO ⫽ 12pc4
BA
b) Momentos rectangulares de inercia. Por simetría
Figura A.18 Figura A.19 tenemos Ix ⫽ Iy. Recordando la ecuación (A.9), se escribe
Sustituyendo JO, Ix e Iy en términos de los correspondientes radios de giro en
la ecuación (A.9), se observa que 1 4
JO ⫽ Ix ⫹ Iy ⫽ 2Ix 2 pc ⫽ 2Ix
r O2 ⫽ r 2x ⫹ r 2y (A.14)
y, entonces
Ix ⫽ Iy ⫽ 14pc4

EJEMPLO A.04

Para el área rectangular de la figura A.16, halle a) el momento de y Los resultados obtenidos y los momentos de inercia de otras figuras geo-
inercia Ix del área con respecto al eje centroidal x, b) el radio de métricas comunes, se listan en una tabla en la cubierta posterior del libro.
giro correspondiente rx.

a) Momento de inercia Ix. Se elige como elemento de

área una tira horizontal de longitud b y espesor dy (figura A.17).
A.4 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS
Como todos los puntos de la tira tienen la misma distancia y a h x
O Considere el momento de inercia Ix de un área con respecto a un eje arbi-
partir del eje x su momento de inercia con respecto al eje x es trario x (figura A.20). Si y es la distancia de un elemento de área dA a ese
eje, recordamos de la sección A.3 que
dIx ⫽ y2 dA ⫽ y2 1b dy2

Integrando entre y ⫽ ⫺hⲐ2 a y ⫽ ⫹hⲐ2, se tiene b dA

y'
⫹hⲐ2 2 x'
Figura A.16 Ix ⫽
⫹hⲐ2 冮 y dA C
Ix ⫽ 冮 y2 dA ⫽ 冮 y2 1b dy2 ⫽ 13b 3y3 4 ⫺h Ⲑ2 A y
A ⫺hⲐ2 d A
y
Se dibuja ahora el eje centroidal x⬘, es decir, el eje paralelo al eje x que pasa x
1 h3 h3  h/2 por el centroide C del área. Si y⬘ es la distancia de dA a dicho eje, se escribe
⫽ 3b a ⫹ b Figura A.20
8 8 y ⫽ y⬘ ⫹ d, donde d es la distancia entre los dos ejes. Sustituyendo por y en
o dy la integral de Ix, se escribe:
b y
Ix ⫽ 121 bh3
x
O
b) Radio de giro rx. De la ecuación (A.10) se tiene 2 2
Ix ⫽ 冮 y dA ⫽ 冮 1y¿ ⫹ d2 dA
1 3 A A
Ix ⫽ r 2x A 12 bh ⫽ r x2 1bh2
y, despejando a rx,
 h/2
rx ⫽ hⲐ 112 2 2
Figura A.17 Ix ⫽ 冮 y¿ dA ⫹ 2d 冮 y¿ dA ⫹ d 冮 dA (A.15)
A A A

La primera integral en la ecuación (A.15) representa el momento de inercia

Ix¿ del área con respecto al eje centroidal x⬘. La segunda integral representa
743
744 Apéndice A
el primer momento Qx⬘ del área con respecto al eje x⬘ y es igual a cero ya EJEMPLO A.06
que el centroide del área C se sitúa en ese eje. Recordando de la sección A.1
que: Determine el momento de inercia Ix del área mostrada con res- y
pecto al eje centroidal x (figura A.21).

Qx¿ ⫽ Ay¿ ⫽ A102 ⫽ 0 20 A

Localización del centroide. Primero debe localizarse

Finalmente se observa que la última integral en la ecuación (A.15) es igual x
el centroide C del área. Sin embargo, esto ya se hizo en el ejem- C
al área total A. Entonces: plo A.02 para el área dada. Recordamos de dicho ejemplo que C
60
está localizado a 46 mm por encima de la base del área A.
Ix ⫽ Ix¿ ⫹ Ad 2 (A.16)

Cálculo del momento de inercia. Se divide el área A

Esta ecuación expresa que el momento de inercia Ix de un área con res- 40
en rectángulos A1 y A2 (figura A.22) y se calcula el momento de 20 20
pecto a un eje arbitrario x es igual al momento de inercia Ix¿ del área con inercia de cada área con respecto al eje x. Dimensiones en mm
respecto al eje centroidal x⬘ paralelo al eje x más el producto Ad 2 del área A
Figura A.21
y el cuadrado de la distancia d entre los dos ejes. Este resultado es el teo-
rema de los ejes paralelos. Hace posible determinar el momento de inercia
de un área con respecto a un eje dado, cuando se conoce el momento de iner- Área rectangular A1. Para obtener el momento de iner-
cia con respecto a un eje centroidal x⬘ de la misma dirección. También, hace cia (Ix)1 de A1 con respecto al eje x, se calcula primero el mo- y
posible conocer el momento de inercia Ix¿ de un área A con respecto a un eje mento de A1, con respecto a su eje centroidal x⬘. Recordando la
ecuación deducida en la parte a del ejemplo A.04 para el mo- 80
centroidal x⬘ cuando el momento de inercia Ix de A con respecto a un eje mento centroidal de un área rectangular, se tiene
paralelo es conocido, restando de Ix el producto Ad 2. Debe notarse que el teo- 10
x'
10 C1 A1
rema de ejes paralelos puede usarse sólo si uno de los ejes involucrados es 1Ix¿ 2 1 ⫽ 121 bh3 ⫽ 121 180 mm2120 mm2 3 ⫽ 53.3 ⫻ 103 mm4 d1  24
un eje centroidal. 14
x
Una ecuación similar puede deducirse para relacionar el momento polar Usando el teorema de los ejes paralelos, se transfiere el momento C
d2  16
de inercia JO con respecto a un punto arbitrario O y el momento polar de de inercia de A1 de su eje centroidal x⬘ al eje paralelo x: x''
46 C2
inercia JC de la misma área con respecto a su centroide C. Si d es la distan- A2 30
cia entre O y C, se escribe 1Ix 2 1 ⫽ 1Ix¿ 2 1 ⫹ A1d 12 ⫽ 53.3 ⫻ 103 ⫹ 180 ⫻ 2021242 2
⫽ 975 ⫻ 103 mm4

JO ⫽ JC ⫹ Ad 2 (A.17)
A.5 DETERMINACIÓN DEL MOMENTO DE INERCIA
DE UN ÁREA COMPUESTA
Considere un área compuesta A hecha de varios componentes A1, A2, etc.
Como la integral que representa el momento de inercia de A puede dividirse
en integrales que se extienden sobre A1, A2,... el momento de inercia de A
con respecto a un eje dado se obtendrá sumando los momentos de inercia de
las áreas A1, A2, etc., con respecto al mismo eje. El momento de inercia
de un área hecha de varias de las formas comunes, que se muestra en la ta-
bla de la cubierta de este libro, se obtiene de las fórmulas dadas en dicha
tabla. Antes de añadir los momentos de las áreas componentes, sin embargo,
el teorema de los ejes paralelos debe usarse para transferir cada momento de
inercia al eje deseado. Esto se muestra en el ejemplo A.06.
40
Dimensiones en mm
Figura A.22
Área rectangular A2. Calculando el momento de inercia
de A2 con respecto a su eje centroidal x⬘⬘, y usando el teorema de
los ejes paralelos para transferirlo al eje x, se tiene
1Ix– 2 2 ⫽ 121 bh3 ⫽ 121 14021602 3 ⫽ 720 ⫻ 103 mm4
1Ix 2 2 ⫽ 1Ix– 2 2 ⫹ A2 d 22 ⫽ 720 ⫻ 103 ⫹ 140 ⫻ 6021162 2
⫽ 1 334 ⫻ 103 mm4
Área total A. Sumando los valores obtenidos anterior-
mente, para los momentos de inercia A1 y A2 con respecto al eje x,
se encuentra el momento de inercia Ix de toda el área.
Ix ⫽ 1Ix 2 1 ⫹ 1Ix 2 2 ⫽ 975 ⫻ 103 ⫹ 1 334 ⫻ 103
Ix ⫽ 2.31 ⫻ 106 mm4

745