FISICA I

UNIDAD 1: MEDIDA Y
ALGEBRA VECTORIAL
LA NATURALEZA DE LA
FISICA
• QUE ES LA FISICA?
• LA FISICA COMO CIENCIA
• EL CAMPO DE ESTUDIO DE LA FISICA
 QUÉ ES LA FÍSICA?
• Ciencia:
o Conjunto de conocimientos obtenidos Ciencias
mediante observación y
razonamiento, de los que se puede
deducir principios y leyes generales
Formales Empíricas

• Los conocimientos científicos

obtenidos se caracterizan por ser: Matemáticas
• Objetivos, y Naturales Sociales
Lógica
• No subjetivos

Física Historia
Química Economía
Biología, Política,
etc. etc
 QUÉ ES LA FÍSICA?
• Esta ciencia busca aportar al
estudiante de ingeniería Ciencias
conocimientos elementales para el
desarrollo de tecnología a través del
conocimiento de como funciona la
naturaleza. Formales Empíricas

• Esta ciencia necesita de las

matemáticas para poder representar
Matemáticas
el estudio de estos fenómenos Naturales Sociales
Lógica
naturales mediante un lenguaje. Por
tal motivo, el dominio de conceptos
básicos de matemáticas es esencial Física Historia
para el entendimiento de esta Química Economía
ciencia. Biología, Política,
etc. etc
 QUÉ ES LA FÍSICA?
• Etimológicamente: proviene griego “physis” que significa naturaleza
• Ciencia fundamental para otras ciencias naturales
• Busca entender nuestro mundo
• Ciencia experimental

• “ES LA RAMA DE LA CIENCIA RELACIONADA CON

ESTUDIO DE LA NATURALEZA, EL MOVIMIENTO DE
LOS CUERPOS Y LAS PROPIEDADES DE LA MATERIA
Y ENERGÍA”
 QUÉ ES LA FÍSICA?

Estudia la
Ciencia de estructura Explicar
Método Modelos
la de la
Experimental Matemáticos
comportamiento FISICA
Naturaleza materia y de la Materia
sus leyes
 LA FÍSICA COMO CIENCIA
• Fisicos observan y encuentran patrones:
• Teorías físicas
• Leyes científicas (Leyes de Newton, Ley de Pascal)

• Galileo Galilei (1564 – 1642)

• Aceleración de un objeto en caida libre es independiente
de su peso. (Teoría incompleta)
• Derivó en las leyes de Newton y ley de gravitación

• “La Física es el proceso por el cual se determina

principios (leyes) generales que describen el
comportamiento del universo”
 CAMPO DE ESTUDIO DE LA FÍSICA
Acústica
Óptica
Clásica Mecánica Clásica
Electromagnetismo
Termodinámica
Física
Teoría de la Relatividad
Mecánica Cuántica
Física Nuclear
Moderna Física Atómica
Biofísica
Geofísica
Astrofísica
 CAMPO DE ESTUDIO DE LA FÍSICA
Mecánica Clásica: Cinemática Movimiento de cuerpos
Está involucrada con el studio sin considerar causas
de las leyes del movimiento y que lo originen
gravitación.
Estudia fenómenos que
ocurren a una velocidad Estática Condiciones de
relativa pequeña (comparada equilibrio
con la velocidad de la luz en
el vacío) y cuyas partículas son
superiores al tamaño del
átomo y moléculas Dinámica Describe el movimiento
estudiando las causas
del origen
 CAMPO DE ESTUDIO DE LA FÍSICA
Mecánica Clásica: Hidrostática Estudia los fluidos
Estudia fenómenos que (líquidos y gases) en
ocurren a una velocidad reposo o equilibrio
relativa pequeña (comparada
con la velocidad de la luz en
el vacío) y cuyas partículas son
superiores al tamaño del
átomo y moléculas
Hidrodinámica Estudia los fluidos en
movimiento (fluyendo
por cañerías o
escurriendo por orificios)
 CAMPO DE ESTUDIO DE LA FÍSICA
Termodinámica Es una rama de la física que estudia el calor y la temperatura y su
relación con la energía y trabajo.
El comportamiento de estas cantidades es gobernada por las
cuatro leyes de la termodinámica.

Ondas / Estudia como el sonido es producido, tranmitido, recibido y

Acústica controlado, teniendo en cuenta su propagación a través de la
materia (sólido, líquido o gaseoso).

Óptica Es una rama de la física que estudia la radiación

electromagnética, sus interacciones con la materia, y los
instrumentos usados para reunir información debido a estas
interacciones.
 CAMPO DE ESTUDIO DE LA FÍSICA
Electromagnetismo
Electrostática:
Estudia las cargas eléctricas en reposo.
Electrodinámica:
Estudia las cargas eléctricas en movimiento
(corrientes eléctricas: Continua y Alterna).
Magnetismo
Estudia el fenómeno magnético y su
relación con la electricidad.
 CAMPO DE ESTUDIO DE LA FÍSICA
Física Moderna: Mecánica Explica la naturaleza de la materia y energía a
Esta rama Cuántica nivel atómico y subatómico.
considera que la
materia y energía
son equivalentes. Estudia la estructura, constituyentes comportamiento
Estudia fenómenos Física e interacciones del núcleo atómico. Es la base para el
que se producen Nuclear desarrollo de generadores de energía, armas
a la velocidad de nucleares, medicina, etc.
la luz o valores
cercanos a ellas, o
cuyas escalas
espaciales son del Física Estudia el arreglo y comportamiento de electrones
orden del tamaño Atómica en las órbitas alrededor del núcleo.
del átomo o Se encarga de estudiar el comportamiento del
inferiores. átomo.
 CAMPO DE ESTUDIO DE LA FÍSICA
Física Moderna: Teoria de Se utiliza para describir el universo teniendo
Esta rama la como constante fundamental la velocidad
considera que la Relatividad de la luz en todas sus ecuaciones.
materia y energía
son equivalentes. Geofísica Rama de la física dedicada al estudio de la
Estudia fenómenos Tierra. Estudia principalmente la forma, estructura
que se producen y composición de la tierra. También estudia la
a la velocidad de fuerza gravitacional, campos magnéticos,
la luz o valores erupción de volcanes, etc.
cercanos a ellas, o
cuyas escalas
espaciales son del Biofísica
orden del tamaño Estudia los fenomenos biologicos usando
del átomo, o los principios y tecnicas de la fisica. Esta
inferiores. rama ha sido la responsible del
descubrimiento del ADN.
 CAMPO DE ESTUDIO DE LA FÍSICA
Física Moderna:
Astrofísica Es una rama de la astronomía que estudia el
Esta rama considera
que la materia y
universo (estrellas, galaxias, planetas, etc.) usando
energía son las leyes de la física.
equivalentes.
Estudia fenómenos
que se producen a la
velocidad de la luz o
valores cercanos a
ellas, o cuyas escalas
espaciales son del
orden del tamaño
del átomo, o
inferiores.
ESTÁNDARES Y UNIDADES
• Las unidades de medida
• Los Sistemas de Unidades
• El Sistema Internacional de Unidades
• La notación científica
• Los prefijos S.I.
 LAS UNIDADES DE MEDIDA
Unidades de
Medida Longitud El metro es la longitud recorrida por la luz en el
Sistema Metro vacío durante un intervalo de tiempo de
1
Internacional Kilómetro 𝑠.
299792458
Centímetro

Tiempo La medición del segundo está basada en el reloj

Hora atómico. Consiste en exponer al átomo Cesio-133
a radiación de microondas con una frecuencia
Minuto exacta de 9,912,631,770 ciclos por Segundo
Segundo causando que el ultimo electrón de este átomo
cambie su dirección del giro. Entonces, 1 Segundo
es contado por cada 9,912,631,770 ciclos

Masa
Kilogramo Estó definido como la masa de un
cilindro hecho de una aleación de
Gramo
platino e iridio.
Tonelada
 LAS UNIDADES DE MEDIDA
• Usadas para expresar cantidades físicas que describen fenómenos físicos.
• Magnitud Fundamental:
o Estas cantidades físicas sólo pueden ser definidas a través instrumentos de
medición (reloj, cinta métrica, balanza, etc.).
• Magnitud Derivada:
o Son expresadas en función de las unidades fundamentales (fórmulas).

• “Las unidades siempre acompañan a la

cantidad física”
 SISTEMA DE UNIDADES
• Conjunto de unidades estandarizados para medir las magnitudes.
Unidades Fundamentales
Magnitud S.I. Británico Cegesimal
Longitud (L) Metro (m) Pie(ft) Centímetro (cm)
Masa (M) Kilogramo (kg) Libra (lb) Gramo (g)
Temperatura (𝚯) Kelvin (°𝐾) Farenheit (°𝐹) Celsius (°𝐶)
Tiempo (T) Segundo (s) Segundo (s) Segundo (s)

Unidades Derivadas

Magnitud S.I. Británico Cegesimal

Área Metro cuadrado (𝑚2 ) Pie cuadrado (𝑓𝑡 2 ) Centímetro cuadrado (𝑐𝑚2 )

Volumen Metro cúbico (𝑚3 ) Pie cúbico (𝑓𝑡 3 ) Centímetro cubico (𝑐𝑚3 )

Velocidad Metro por segundo (𝑚Τ𝑠) Pie por segundo (𝑓𝑡Τ𝑠) Centímetro por segundo (c𝑚Τ𝑠)

Metro por segundo al Pie por segundo al Centímetro por segundo

Aceleración
cuadrado (𝑚Τ𝑠 2 ) cuadrado (𝑓𝑡Τ𝑠 2 ) cuadrado (𝑐𝑚Τ𝑠 2 )
Fuerza Newton (N) Libra fuerza (𝑙𝑏𝑓 ) Dina (dyn)
 SISTEMA DE UNIDADES
• Mapa de paises que no usan el sistema métrico
 PREFIJOS DE UNIDADES
Prefijo Símbolo Equivalencia
Exa E 10^18
Peta P 10^15
Tetra T 10^12
Giga G 10^9
Mega M 10^6
Kilo K 10^3
Hecto H 10^2
Deca Da 10
Deci d 10^-1
Centi c 10^-2
Mili m 10^-3
 PREFIJOS DE UNIDADES
Prefijo Símbolo Equivalencia
Micro μ 10^-6
Nano n 10^-9
Pico p 10^-12
Femto f 10^-15
Atto a 10^-18
 NOTACIÓN CIENTÍFICA
• Sirve para acomodar cantidades muy grandes o pequeños de manera
práctica y concisa.
• Se utilizan potencias de base 10 para expresar estos valores.
• Los valores se expresan de la siguiente manera:
𝒎 ∗ 𝟏𝟎𝒏
• , donde 1 ≤ 𝑚 < 10 y n es cualquier entero positivo o negativo.
• Ejemplos:
o 300000 = 3 ∗ 105
o 0.000000012 = 1.2 ∗ 10−8
o 299 792 458 m/s = 3 ∗ 108
 NOTACIÓN CIENTÍFICA:
OPERACIONES CON POTENCIAS
• Multiplicación:
o 5 ∗ 103 ∗ 7 ∗ 105 = 5 ∗ 7 ∗ 103+5 = 35 ∗ 108 = 3.5 ∗ 109

• División:
2∗103 2 3−6
o = ∗ 10 = 0.5 ∗ 10−3 = 5 ∗ 10−4
4∗106 4

• Suma y Resta:
o 7 ∗ 109 − 3 ∗ 1010 + 5 ∗ 1012 = 109 7 − 3 ∗ 101 + 5 ∗ 103 = 4977 ∗ 109 = 4.977 ∗ 1012

• Potenciación:
o (3 ∗ 104 )2 = 9 ∗ 108
 ANÁLISIS DIMENSIONAL
• Análisis para determinar cómo las unidades derivadas dependen de las
fundamentales.
• También sirve para determinar si ecuación es dimensionalmente correcta.
• Principio de Homogeneidad: Si una fórmula física es dimensionalmente
correcta, todos los términos de la ecuación deben ser dimensionalmente
iguales.
• El análisis consiste en asignar a cada unidad fundamental su letra inicial. Por
ejemplo: masa (M), longitud (L) y tiempo (S). Luego de reemplazar las letras
por las unidades, se procede a simplificar y el resultado debe tener las
mismas unidades fundamentales que tiene la respuesta requerida.
• La dimensión de una cantidad física será escrita entre corchetes
rectangulares
 ANÁLISIS DIMENSIONAL
• La dimensión de una cantidad física será escrita entre corchetes
rectangulares.

DIMENSIÓN NOTACIÓN
Longitud [L]
Tiempo [T]
Masa [M]
Temperatura [Θ]
 ANÁLISIS DIMENSIONAL: EJEMPLOS
• Cuáles son las dimensiones de w?, si “w=x+y+z” y “x” tiene unidades de
masa
Si 𝑥 = 𝑀 → 𝑦 = 𝑧 = 𝑀
𝑤=𝑀=𝑥=𝑦=𝑧

• Hallar las dimensiones de x

1
𝑥 = ∗ 𝑎 ∗ 𝑡2
2
𝐿
𝑥 = 2 ∗ 𝑇2 = 𝐿
𝑇
• Hallar las dimensiones de Vf
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝑉𝑓 = 𝑉𝑜 + 𝑎 ∗ 𝑡 𝑉𝑓 = + 2∗𝑇= + 𝑉𝑓 =
𝑇 𝑇 𝑇 𝑇 𝑇
 ANÁLISIS DIMENSIONAL: EJEMPLO
• Hallar las dimensiones de x, si a tiene unidades de longitud
𝑥 = (𝑎2 + 𝑏 + 𝑐)(𝑐 + 𝑑)
𝑆𝑖 𝑎 = 𝐿 → 𝑎2 = 𝐿2
𝑎2 = 𝑏 = 𝑐 = 𝑑 = 𝐿2
𝑥 = 𝐿2 ∗ 𝐿2
𝑥 = 𝐿4
 ANÁLISIS DIMENSIONAL: EJEMPLO
• Determinar si la siguiente ecuación es dimensionalmente correcta

𝑘
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝐴 cos +𝜙
𝑚
 ANÁLISIS DIMENSIONAL: EJEMPLO
• Halle la dimensión de “K” en la siguiente fórmula física:
𝒎 ∙ 𝒗𝟐
• Donde: 𝑲=
𝑭
• m : masa
F : fuerza
v : velocidad
 ANÁLISIS DIMENSIONAL: EJEMPLO
• Halle la dimensión de “S” en la siguiente fórmula física:
𝑭∙𝒅
𝑺=
• Donde: 𝒎 ∙ 𝒗𝟐
• F : fuerza
m : masa
d : distancia
v : velocidad
 ANÁLISIS DIMENSIONAL: EJEMPLO
• Hallar la dimensión de “𝜶” y “β” en la siguiente fórmula:
𝑽 = 𝜶𝑨 + 𝜷𝑫
• Donde:
• V : volumen
A : área
D : densidad
 ANÁLISIS DIMENSIONAL: EJEMPLO
• Si la siguiente ecuación es dimensionalmente homogénea, determinar la
ecuación dimensional de “x” e “y”
𝑨𝒙 + 𝑩𝒚 = 𝑪

• Siendo:
• A : fuerza
B : trabajo
C : densidad
 ANÁLISIS DIMENSIONAL: EJEMPLO
• Si la siguiente expresión es dimensionalmente homogénea:
𝑷 = 𝒒𝒛 𝑹−𝒚 𝒔𝒙
• Donde:
• P: presión
• q: fuerza
• R: volumen
• s: longitud
• Hallar 𝒙 − 𝟑𝒚
 EJERCICIO
• Suponga que la velocidad de cierto móvil, que se desplaza con movimiento
bidimensional, puede determinarse con la fórmula empírica:
𝒃
𝑽 = 𝒂𝑻𝟑 +
𝑻𝟐 − 𝑪
• Donde: T, es tiempo; a, b, c, son constantes dimensionales. Determine las
dimensiones de a, b, y c, para que la fórmula sea homogénea
dimensionalmente.
 EJERCICIO
• Halle la dimensión de “A” y “B” en la siguiente fórmula física.
𝑾 𝒗
= +𝑭
𝑨 𝑩
• Donde:
• W: trabajo
v : volumen
F : fuerza
 EJERCICIO
• La potencia que requiere la hélice de un helicóptero viene dada por la
siguiente fórmula:
𝑷 = 𝑲𝑹𝒙 𝑾𝒚 𝑫𝒛

• Donde;
• W : velocidad angular (en rad/s)
R : radio de la hélice (en m)
D : densidad del aire (en kg/m3)
K : número
• Calcular x,y,z.
 EJERCICIO
• Si la siguiente expresión es dimensionalmente homogénea. Determinar la
ecuación dimensional de “K”
𝑲 = 𝑮 𝑴𝒙+𝒚 𝑳𝒛+𝒙 𝑻𝒚+𝒛 + 𝟐 𝑴𝟔−𝟐𝒙 𝑳𝟔−𝟐𝒚 𝑻𝟔−𝟐𝒛
CONVERSIÓN DE
UNIDADES
• Técnicas de conversión de unidades
• Ejercicios de conversión de unidades
SISTEMA DE UNIDADES: EQUIVALENCIAS
BRITANICO SI
1 pulgada (in) 2.54 centímetros (cm)
1 pie (ft) 30.48 centímetros (cm)
1 yarda (yd) 91.44 centímetros (cm)
1 milla (mi) 1.609 kilómetros (km)
39.37 pulgadas (in) 1 metro (m)
1 lbf 4.448 newton (N)

Otras equivalencias
1 año luz 9.461 * 10^15 metros (m)
Rapidez de la luz 3*10^8 m/s
Velocidad sonido (aire, T = 20 ℃) 344 m/s
1 acre 4046.86 metros cuadrados (m^2)
1 dina 1*10^-5 Newton (N)
 EJERCICIOS
• El resultado de la conversión de 350 km/h a m/s es:
A. 97.22 m/s
B. 1.26x109 m/s 350
𝑘𝑚
∗
1ℎ
∗
1000 𝑚
= 97.22 𝑚/𝑠
ℎ 3600 𝑠𝑒𝑔 1 𝑘𝑚
C. 1260 m/s

• El resultado de la conversión de 125 kg/m2 a g/cm2 es:

A. 12.5 g/cm2
B. 1.25 g/cm2 𝑘𝑔 1 𝑚2 1000 𝑔 2
125 2 ∗ ∗ = 12.5 𝑔/𝑐𝑚
𝑚 1002 𝑐𝑚2 1 𝑘𝑔
C. 1250 g/cm2
 EJERCICIOS
• Un año luz es la distancia que recorre la luz durante un año a 300,000 km/s.
¿A qué corresponde esta distancia en millas (durante 1 año)? Tome en
cuenta que un año tiene 365 días y una milla 1609 metros
A. 9.46 x 1015 mi/año
B. 5.88 x 1012 mi/año
𝑘𝑚 3600 𝑠𝑒𝑔 24 ℎ 365 𝑑𝑖𝑎𝑠 1 𝑚𝑖
C. 5.88 x 1015 mi/año 300000
𝑠
∗
1ℎ
∗
1 𝑑𝑖𝑎
∗
1 𝑎ñ𝑜
∗
1.609 𝑘𝑚
= 5.88 × 1012 𝑚𝑖/𝑎ñ𝑜

• Cual es el tiempo que la luz recorre en 0.3 metros?

𝑘𝑚 1000 𝑚
300000 ∗ = 3 ∗ 108 𝑚/𝑠
𝑠 1 𝑘𝑚
3 ∗ 108 𝑚 → 1 𝑠 0.3 𝑚 ∗ 1 𝑠 −9 𝑠 = 1 𝑛𝑠
𝑥𝑠= = 1 ∗ 10
0.3 𝑚 → 𝑥 𝑠 3 ∗ 108 𝑚
 EJERCICIOS
• El motor más potente que había para el automóvil clásico Chevrolet
Corvette Sting Ray modelo 1963 desarrollaba 360 caballos de fuerza y tenía
un desplazamiento de 327 pulgadas cúbicas. Exprese este desplazamiento
en litros (L) usando sólo las conversiones 1 L = 1000 𝒄𝒎𝟑 y 1 in = 2.54 cm.
 EJERCICIOS
• El record mundial oficial de rapidez terrestre es de 1228.0 km/h, establecido
por Andy Green el 15 de octubre de 1997 en el automóvil con motor a
reacción Thrust SSC. Exprese esta rapidez en metros/segundo.
𝑘𝑚 1ℎ 1000 𝑚
1228 ∗ ∗ = 341.11 𝑚/𝑠
ℎ 3600 𝑠𝑒𝑔 1 𝑘𝑚

• El diamante tallado mas grande del mundo es la Primera Estrella de África

(montada en el cetro real británico y guardado en la Torre de Londres). Su
volumen es de 1.84 pulgadas cubicas. .Cual será su volumen en centímetros
cúbicos? .Y en metros cúbicos?
3 3
2.54 𝑐𝑚
1.84 𝑖𝑛3 ∗ = 30.15 𝑐𝑚3
1 𝑖𝑛
1 𝑚3
30.15 𝑐𝑚3 ∗ = 3.015 × 10−5 𝑚 3
1003 𝑐𝑚3
 EJERCICIO
• En el otoño de 2002, un grupo de científicos de Los Alamos National
Laboratory determinó que la masa crítica del neptunio 237 es de unos 60 kg.
La masa crítica de un material fisionable es la cantidad mínima que debe
juntarse para iniciar una reacción en cadena. Este elemento tiene una
densidad de 19.5 g/ 𝒄𝒎𝟑 . ¿Cuál será el radio de una esfera de este material
que tiene dicha masa crítica?
 EJERCICIO
• ¿Cuántos años más viejo será usted dentro de mil millones de segundos?
(Suponga que un año tiene 365 días.)
 EJERCICIO
• Si usted utiliza sólo un teclado para introducir datos, ¿cuántos años se
tardaría en llenar el disco duro de su computadora, el cual puede
almacenar 82 gigabytes (82 * 10^9 bytes) de datos? Suponga días
laborables “normales” de ocho horas, que se requiere un byte para
almacenar un carácter del teclado y que usted puede teclear 180
caracteres por minuto.
 EJERCICIO
• El diámetro de la Luna es de 3480 km (diámetro de la Tierra es 12760 km)
a) ¿Cuál es el área superficial de la Luna?
b) ¿Cuántas veces más grande es el área superficial de la Tierra?
 EJERCICIO
• ¿Cuánto costaría tapizar todo Ecuador (incluyendo Galápagos) con billetes
de un dólar? ¿Cuánto tendría que aportar cada ecuatoriano?
• Asuma los siguientes datos:
• Superficie Ecuador: 283560 𝒌𝒎𝟐 3 × 1013 billetes de $1 harían falta
apróximadamente para tapizar la
• Población: 16.6 millones
superficie de Ecuador.
• Dimensiones billete $1:
• 𝒍𝒂𝒓𝒈𝒐 = 𝟏𝟓. 𝟓 𝒄𝒎 2 × 106 billetes de $1 tendría que
• 𝒂𝒏𝒄𝒉𝒐 = 𝟔. 𝟔 𝒄𝒎 aportar cada ecuatoriano
 EJERCICIO
• Cuatro astronautas están en una estación espacial esférica. a) Si,
como suele ocurrir, cada uno de ellos inhala cerca de 500 𝒄𝒎𝟑 de aire
en cada respiración, aproximadamente qué volumen de aire (en metros
cúbicos) respiran estos astronautas en un año? b) ¿Qué diámetro
(en metros) debería tener la estación espacial para contener todo este
aire? (Asuma 10 respiraciones por minuto)
a) 1 × 104 𝑚3 de aire son consumidos por los 4 astronautas durante 1 año

b) 6 × 102 𝑚 de diámetro necesita la estación espacial esférica aproximádamente

 EJERCICIO
1. Conteste:
a) ¿Cuántos billetes de un dólar tendría que apilar para llegar hasta la Luna
b) ¿Eso sería más barato que construir y enviar ahí una nave especial (enviar una
nave especial cuesta aproximadamente $ 𝟏 × 𝟏𝟎𝟏𝟐 ? Asuma que la distancia de la
Tierra a la Luna es 𝟑. 𝟖 × 𝟏𝟎𝟖 𝒎 y que el grosor (ancho) de cada billete es 𝟎. 𝟏 𝒎𝒎.
c) Qué tanto aumentaría el costo si se apilaran billetes de $100?

2. Halle la dimensión de “A”, “B” y “C” en la siguiente fórmula física.

𝑬 = 𝑨 𝑭 + 𝑩 𝒗𝟐 + 𝑪 𝒂
• Donde:
• E : trabajo
F : fuerza
v : velocidad
a : aceleración
 EJERCICIOS: REGLA DE TRES
• Cual es el tiempo en que el sonido viaja 0.35 m? Vs=344 m/s

𝐴𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎 → 𝐴𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎 344 𝑚 → 1 𝑠 0.35 𝑚 ∗ 1 𝑠

𝑥𝑠= = 1.02 ∗ 10−3 𝑠 = 1 𝑚𝑠
𝐷𝑖𝑠𝑚𝑖𝑛𝑢𝑦𝑒 → 𝐷𝑖𝑠𝑚𝑖𝑛𝑢𝑦𝑒 0.35 𝑚 → 𝑥 𝑠 344 𝑚

• Dos ruedas están unidas por una correa transmisora. La primera tiene un
radio de 25 cm y la segunda de 75 cm. Cuando la primera ha dado 300
vueltas, ¿cuántas vueltas habrá dado la segunda?

𝐷𝑖𝑠𝑚𝑖𝑛𝑢𝑦𝑒 → 𝐴𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎 25 𝑐𝑚 → 300 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 75 𝑐𝑚 300 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠

=
𝐴𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎 → 𝐷𝑖𝑠𝑚𝑖𝑛𝑢𝑦𝑒 75 𝑐𝑚 → 𝑥 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 25 𝑐𝑚 𝑥

25 𝑐𝑚 ∗ 300 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
𝑥= = 100 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
75 𝑐𝑚
 CIFRAS SIGNIFICATIVAS
• Las cifras significativas son la cantidad de dígitos que
componen una medida, que cumplen las siguientes reglas:
oCualquier dígito diferente de cero es significativo,
oCeros ubicados entre otros dígitos son significativos,
oCeros a la izquierda del primer digito diferente de cero
no son significativos,
oCeros a la derecha de un dígito diferente de cero son
significativos
 CIFRAS SIGNIFICATIVAS

• Por ejemplo, el número 85.63 tiene 4 cifras significativas.

• Ejemplos:
8796 4 cifras significativas,
15002 5 cifras significativas,
0.00456 3 cifras significativas,
5670 4 cifras significativas,
0.006050 4 cifras significativas,
89.000 * 10^4 5 cifras significativas
 TÉCNICAS DE REDONDEO
• Las técnicas de redondeo consisten en reducir una cantidad numérica de
acuerdo a las cifras significativas requeridas.
• Las técnicas consisten de las siguientes reglas básicas:
o Si el número a la derecha de la última cifra requerida es menor que 5, la cifra
anterior no se cambia.
o Si el número a la derecha de la última cifra requerida es mayor que 5, la cifra
anterior se incrementa al siguiente digito (se suma 1).
o Si el número a la derecha de la última cifra requerida es igual a 5 seguido de un
numero distinto de cero, se suma 1 a la cifra anterior.
o Si el número a la derecha de la última cifra requerida es igual a 5 y no le siguen
mas cifras, la cifra anterior permanece igual si es par o cero.
o Si el número a la derecha de la última cifra requerida es igual a 5 y no le siguen
mas cifras, se suma 1 a la cifra anterior si es impar.
 TÉCNICAS DE REDONDEO:
EJEMPLOS
• Expresar los siguiente números • Redondear a 2 decimales:
con 3 cifras significativas: • 0.1056 0.11
o 476.71 477 1.06
• 1.056
o 23.46 23.5 • 2.0678 2.07
o 507.32 507 • 2.2053 2.21
o 204.56 205 • 3.054 3.05
o 773.5 774 • 1.062 1.06
o 844.5 844 • 1.2045 1.20
o 7.293 7.29 • 3.005 3.00
o 5.298 5.30 • 1.035 1.04
o 9.795 9.80
o 5.997 6.00
 TÉCNICAS DE REDONDEO:
EJEMPLOS
• Expresar los siguiente números
con 2 cifras significativas:
o 476.71 48 × 101
o 23.46 23
o 507.32 51 × 101
o 204.56 20 × 101
o 773.5 77 × 101
o 844.5 84 × 101
o 7.293 7.3
o 5.298 5.3
o 9.795 9.8
o 5.997 6.0
 CIFRAS SIGNIFICATIVAS:
OPERACIONES
• Multiplicación y División:
o El resultado de estas operaciones esta determinado por la cantidad numérica
con el menor numero de cifras significativas

5.87 ∗ 0.012/100.4 = 0.00070

• Suma y Resta:
o El numero de cifras significativas en estas operaciones esta determinado por el
numero con la mayor incertidumbre (numero con la menor cantidad de
decimales)

100.21 + 5.3 − 89.32 = 16.2

 EJERCICIOS
• Usando la formula derivada de la teoría de la relatividad de Einstein
𝑬 = 𝒎 ∙ 𝒄𝟐 , donde c es la velocidad de la luz 𝒄 = 𝟐. 𝟗𝟗𝟕𝟗𝟐𝟒𝟓𝟖 ∗ 𝟏𝟎𝟖 𝒎/𝒔 .
Encuentre el valor de E para un electrón con 3 cifras significativas. La masa
del electrón es 𝟗. 𝟏𝟏 ∗ 𝟏𝟎−𝟑𝟏 𝒌𝒈.
𝑚 2
𝐸 = 9.11 ∗ 10−31 𝑘𝑔 ∗ (2.99792458 ∗ 108 )
𝑠
𝐸 = 8.187659678 ∗ 10−14 𝑘𝑔 𝑚2 Τ𝑠 2
𝐸 = 8.19 ∗ 10−14 𝐽
 EJERCICIOS
• Teniendo en cuenta que el valor verdadero de 𝝅 hasta el décimo digito es
3.141592654. Indicar a cuantas cifras significativas se aproxima 𝝅 si se dibuja
un circulo y se obtiene con una regla que su circunferencia es 424 mm y
diámetro es 135 mm.
𝐷
c = 2π𝑟 = 2𝜋 “Como la circunferencia y el
2
diámetro tienen 3 cifras
c = π𝐷 significativas, su cociente nos
dará un valor exacto de 𝜋
𝑐 424 𝑚𝑚
π= = = 3.140740741 hasta 3 cifras significativas.
𝐷 135 𝑚𝑚 Como se puede observar en
π = 3.14 el ejercicio el resto de cifras
que siguen a 𝜋 en el cálculo,
no se aproximan a los valores
verdaderos”.
 EJERCICIOS
• Una alfombra será instalada en una oficina cuya longitud es 12.71 m y su
ancho es 3.46 m. Encuentre el área de la oficina y exprese su resultado con
las cifras significativas correspondientes.
Area = largo ∗ ancho
Area = 12.71 m ∗ 3.46 m
Area = 43.9766 𝑚2
Area = 44.0 𝑚2
 TEORÍA DE ERRORES
• Al momento de medir una magnitud sea esta de longitud, masa, velocidad,
etc., se establece su valor usando:
o Instrumentos de medición,
o Métodos de medición, y
o Unidades de medición

“En ciencia e ingeniería el termino error hace

referencia a la incertidumbre en el resultado de
medición”
 TEORÍA DE ERRORES
• Toda medición, no importa con cuánto cuidado se
realice, implica cierto grado de incertidumbre.
• La incertidumbre o error de una medición
depende de la precisión del dispositivo utilizado y
de la habilidad de la persona que la realizó.
• Ejemplo:
• Las reglas de la figura están midiendo una
mesa. La escala de la regla que aparece en
la parte superior de la figura está graduada
en centímetros.
Usando esta escala se puede decir con
certidumbre que la longitud debe estar entre
82 y 83 centímetros.
La escala de la regla inferior muestra más
subdivisiones y tiene mayor precisión porque
está graduada en milímetros. Con esta regla
se puede decir que la longitud está entre 82.2
y 82.3 centímetros.
 TEORÍA DE ERRORES
• Toda medición debe contener dos clases de información
• la magnitud de la medición, y
• la incertidumbre de la misma.
• Por ejemplo, en el caso anterior, la medida con la segunda regla del
ejemplo anterior se expresaría:

𝑙 = 82.2 𝑐𝑚 ± 0.1 𝑐𝑚 𝑙 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 ± 𝑝𝑟𝑒𝑐𝑖𝑠𝑖ó𝑛

𝑙 = 82.2 𝑐𝑚 ± 0.1 % 𝑙 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 ± 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑓𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑟𝑖𝑜

𝑙 = 82.2 𝑐𝑚 0.1 𝑐𝑚 𝑙 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜(𝑝𝑟𝑒𝑐𝑖𝑠𝑖ó𝑛)
 TEORÍA DE ERRORES
• Es imposible conocer el valor exacto de una magnitud física sin
incertidumbre.

• Incertidumbre o error:
o Indica qué tan cerca se encuentra la cantidad medida del valor verdadero.
o Depende del instrumento de medición utilizado. Por ejemplo: micrómetro, reloj,
balanza, etc.

• Qué tiene una menor incertidumbre?

A. Regla Un micrómetro puede dar una medida
B. Micrómetro cercana a una milésima de milímetro,
mientras que una regla se acerca sólo hasta
el milímetro.
 TEORÍA DE ERRORES
• Tipos de Errores:
• Errores aleatorios:
o Errores que fluctúan en una serie de medidas. Están siempre presentes en
cualquier medición. Cuanto menores sean, el resultado será mas preciso.

• Errores sistemáticos:
o Son constantes en una serie de medidas. Están relacionados con la
calibración del aparato de medida. La repetición de medidas con el
mismo aparato no reduce los errores sistemáticos. Estos errores son más
peligrosos que los errores aleatorios.
 TEORÍA DE ERRORES
• Tipos de Errores:
• Errores de precisión:
o Ocurren debido a la precisión del aparato de medida.

• Errores accidentales o estadísticos:

o Son inevitables y están presentes en todo experimento.
 TEORÍA DE ERRORES
• Formas de expresar el error:
• Error absoluto (𝝐𝒂 ):
o Está asociado con la incertidumbre del instrumento de medición (𝜖𝑝 ). Por lo
tanto, dependerá de la mínima escala de medición del instrumento (1, 0.1, 0.01,
0.001, etc.).
o Expresión del error en las mismas unidades que el valor de la medida.

• Error relativo (𝝐𝒓 ):

o Es la división del error absoluto por la magnitud medida.
o Si se multiplica por 100% se obtiene el error porcentual (E%)
𝑙 = 82.2 ± 0.1 𝑐𝑚
0.1 𝑐𝑚
𝜖𝑎 = 0.1 𝑐𝑚 𝐸𝑟 = = 0.001 𝐸 % = 0.001 ∗ 100% = 0.1%
82.2 𝑐𝑚
 TEORÍA DE ERRORES
• Cálculo de errores para Medidas Directas:
• Error estadístico de la serie N medidas:
o Si se han tomado más de 10 mediciones siguiendo el mismo método de
medición, con los mismos instrumentos, obteniéndose distintas lecturas.
o El valor de la magnitud (x) es igual a 𝑥 = 𝑥ҧ ± ∆𝑥, tal que:
o 𝑥ҧ es el promedio aritmético de todas las medidas.
𝑁
1
𝑥ҧ = ෍ 𝑥𝑛
𝑁
𝑛=1

σ𝑁
𝑛=1 𝛿𝑥𝑛
2
o Desviación estándar: 𝜎𝑥 = ± ; 𝛿𝑥𝑛 = 𝑥𝑛 − 𝑥ҧ
𝑁−1
𝜎𝑥
o Error estándar: ∆𝑥 = ±
𝑁

o La magnitud se escribe: 𝑥 = 𝑥ҧ ± ∆𝑥, ∆𝑥 es el valor máximo entre 𝜖𝑎 y el error

de precision del instrumento 𝜖𝑝 .
 EJERCICIO
• Se ha realizado, con un calibre, 5 medidas de la longitud L de una barra. Los resultados
son los siguientes:

• 𝑥1 = 11.36 mm
• 𝑥2 = 11.42 mm
• 𝑥3 = 11.42 mm
• 𝑥4 = 11.38 mm
• 𝑥5 = 11.38 mm

• Hallar la mejor aproximación posible al valor verdadero de L y estimar el error cometido.

 CASOS: ERRORES EN INGENIERÍA
• Orbitador de Clima de Marte:
o Este satélite enviado por la NASA para realizar estudios sobre el clima en el
planeta Marte, se destruyo en la atmosfera marciana por un error al convertir
unidades del sistema británica al métrico. El satélite costo $125 millones.
• Nuevos trenes en Francia:
o Varios trenes fueron comprados a un costo de $68 millones. Los ingenieros no se
dieron cuenta que alrededor de 1300 estaciones de trenes eran unos pocos
centímetros más estrechas que el ancho de estos trenes.
• Nave Vasa:
o Cuando en 1628 este barco zarpó se hundió a luego de avanzar unos pocos
metros. La causa habría sido que durante su construcción los obreros usaron
distintos sistemas de medidas.
• Planeador de Gimli:
o Un avión se quedo sin combustible porque habían llenado el tanque de
abastecimiento con alrededor de la mitad de lo necesario para completar su
viaje. Esto ocurrió debido a que, en esa época, habían adoptado un nuevo
sistema métrico por lo que al medir la cantidad de combustible con un tubo y al
convertirlas de volumen a peso, no convirtieron a las unidades correctas.
CLASIFICACIÓN DE
MAGNITUDES
• Magnitudes Escalares
• Magnitudes Vectoriales
 MAGNITUDES ESCALARES
• Son aquellas magnitudes que son
descritas simplemente por un número y
su unidad de medida. Entre estas
cantidades nos encontramos:
o Tiempo,
o Temperatura,
o Masa,
o Densidad,
o Volumen,
o Rapidez,
o Frecuencia

• Estas magnitudes no necesitan de una

dirección para poder ser expresadas.
• Además, para realizar cálculos se usan
las reglas normales de las matemáticas.
 MAGNITUDES VECTORIALES
• Son aquellas cantidades que para ser
expresadas necesitan de una magnitud
(módulo o longitud), sentido y una
dirección (orientación) en el espacio.
• Ejemplos de magnitudes vectoriales son:
o Velocidad,
o Fuerza,
o Peso,
o Aceleración,
o Campo eléctrico
 MAGNITUDES VECTORIALES VS
ESCALARES
• Para tener un mejor entendimiento
entre la diferencia de una magnitud
escalar y vectorial, hay que definir que
es una trayectoria y que es un
desplazamiento:
• Trayectoria:
o Hace referencia al recorrido total

• Desplazamiento:
o Sólo considera el punto de inicio y el
punto final de la trayectoria.
 COMPONENTES DE UN VECTOR
• El vector esta representado por un segmento de
recta que posee un sentido señalado mediante
una flecha, y se encuentra definido por su
dirección, sentido y módulo.
Punto extremo
• Características de un vector:
o Punto de aplicación (origen):
Punto exacto sobre el cual actúa el vector.
o Punto de extremo (final):
Punto donde termina el vector
o Módulo 𝒗 :
Es la longitud o tamaño del vector. Indica lo
largo que es el segmento de recta (vector).
o Dirección 𝜽 :
Es la línea imaginaria sobre la cual se encuentra
el segmento de recta, la cual estará definida por
un ángulo.
o Sentido:
Indica hacia que lado de la dirección se dirige el
vector. Está representado por la punta de una
flecha en uno de los extremos del vector
 EJERCICIOS
• De la siguiente imagen qué se puede
afirmar?
i. El signo negativo representa el
modulo de la velocidad de cada
coche.
ii. El signo negativo representa el
sentido de la velocidad de cada
coche.
iii. Los móviles se mueven en diferentes
direcciones, pero igual sentido.
iv. Los móviles se mueven en igual Respuesta: Sólo ii y iv son verdaderos
dirección y sentido.
o Fijos: TIPOS DE VECTORES
Cuando su origen esta aplicado a un punto fijo.

o Deslizantes:
Pueden cambiar de posición a lo largo de su línea de
acción.

o Libres: Iguales
Son aquellos sin una posición fija en el espacio. Se pueden
desplazar libremente a lo largo de sus direcciones o en
rectas paralelas

o Iguales:
Son vectores libres iguales en modulo, dirección y sentido,
que no necesariamente tienen el mismo punto de
aplicación.

o Unitario:
Se caracteriza porque su modulo es igual a la unidad.

o Nulo: 𝑢𝐴 = 1
es el vector en el que su origen y fin coinciden en el mismo
punto. Su modulo es cero.
 TIPOS DE VECTORES
o Colineales:
Son aquellos contenidos en una misma recta.

o Concurrentes:
Son aquellos cuyas líneas de acción se intersectan
en un único punto.

o Coplanares:
Indica que los vectores están contenidos en un
mismo plano.

o Paralelos:
Son vectores cuyas rectas que los contienen tienen
direcciones paralelas.

o Perpendiculares:
Son vectores ortogonales entre ellos.
REPRESENTACIÓN Y
EXPRESIONES ANALÍTICAS DE
MAGNITUDES VECTORIALES
• Coordenadas Rectangulares
• Coordenadas Polares
• Coordenadas Geográficas
• Vector Unitario
• Representación Gráfica y Expresiones Analíticas
 SISTEMA DE COORDENADAS
• Coordenadas Rectangulares:
o Está conformado eje de las abscisas
(eje de las x) que es horizontal y eje de
las ordenadas (eje y) que es vertical, los
cuales son perpendiculares entre sí.
o Su centro se denomina origen de
coordenadas y la convención
tradicional consiste en designar como
positivo a los valores hacia la derecha y
arriba del origen. Esto puede ser
modificado a conveniencia, pero debe
de ser indicado.
o La posición de un punto es
representado como (x,y).
 SISTEMA DE COORDENADAS
• Coordenadas polares:
o Consisten en un eje numérico de
referencia, denominado eje polar, y un
radio (radio vector), el cual es la
distancia desde el origen (o polo) al
punto.
o También se representa por un par
ordenado, el cual consiste del radio
vector (r) y el Angulo polar. El Angulo
polar es medido desde el eje polar
hasta la recta que representa la
distancia del radio.
o La posición de un punto es
representado como (r,𝜃).
 EJERCICIO
• Representar la posición de la siguiente coordenadas en el plano x-y
A. (50 km, 120°)
B. (20 km, 330°) Respuesta:
C. (40 km, 45°)
D. (30 km, 220°)
 EJERCICIO
• Represente los siguientes puntos en
el plano x-y en coordenadas
polares:
Respuesta:
A. (10 m, 30°)
B. (15 m, 130°)
C. (12 m, 250°)
D. (7 m, 315°)
 SISTEMA DE COORDENADAS
• Coordenadas Geográficas:
o Es similar al sistema de coordenadas
rectangulares, la diferencia es que los
ejes representan los cuatro puntos
cardinales: norte, sur, este y oeste.
o En el eje horizontal desde el origen se
representa hacia la derecha el este (E)
y hacia la izquierda el oeste (O).
o En el eje vertical desde el origen se
representa hacia arriba el norte (N) y
hacia abajo el sur (S).
o Se representa a través de un par
ordenado que consiste de una
distancia (r) positiva y un rumbo que
indica su dirección medida desde el
norte o sur seguida por la posición este
u oeste.
o La posición de un punto es
representado como (r,𝑟𝑢𝑚𝑏𝑜).
 EJERCICIO
• Representar los siguientes punto en el
plano x-y Respuesta:
A. (10 m, S40°O)
B. (4 m, N30°E)
C. (8 m, S20°E)
D. (6 m, N60°O)
 EJERCICIO
• Determinar las coordenadas
geográficas que representan estos
puntos en el plano con puntos
cardinales:

Respuesta:
A. (100 km, N40°O)
B. (80 km, S45°O) ó (80 km, SO)
C. (120 km, N75°E)
D. (7 km, S70°E)
 TRIÁNGULO RECTÁNGULO
• Es una figura plana formada por 3
segmentos (lados), el cual debe poseer
un ángulo recto (90°), mientras los otros
dos ángulos son agudos (son menores
a 90°).
• El triángulo rectángulo puede ser un
triángulo isósceles o escaleno.
• Los lados se conocen como catetos e
hipotenusa. Como se puede observar
en la figura los catetos son los que
forman el ángulo recto y el lado
opuesto a este ángulo se conoce
como hipotenusa.
• La hipotenusa siempre tendrá mayor
longitud que los catetos
 RESOLUCIÓN DE TRIÁNGULOS
RECTÁNGULOS
• Teorema de Pitágoras:
o En un triangulo rectángulo, el cuadrado de la hipotenusa (h) es igual a la suma
de los cuadrados de los catetos.
ℎ2 = 𝑎 2 + 𝑏 2
o Esta definición nos ayuda a relacionar las longitudes de los catetos y la
hipotenusa.

• Principales Funciones trigonométricas:

o Son las funciones trigonométricas de un ángulo agudo en un triangulo
rectángulo las siguientes:

𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜

sin 𝜃 = cos 𝜃 = tan 𝜃 =
ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒
 COORDENADAS
RECTANGULARES A POLARES
• Para expresar un par ordenado (x,y) en (r,𝛼):
o Se traza un triangulo rectángulo en el plano x-y
usando como punto de partida el punto (x,y).
La hipotenusa seria la línea trazada desde el
origen de las coordenadas hasta el punto (x,y),
mientras que los catetos serian los valores que
tiene este punto en el eje de las abscisas y
ordenadas.
o Una vez definido el triangulo rectángulo se
procede a aplicar el teorema de Pitágoras y
alguna función trigonométrica para obtener el
ángulo. 𝑦
𝑟2 = 𝑥 2 + 𝑦2 tan 𝛼 =
𝑥
𝑦
𝑟= 𝑥2 + 𝑦2 𝛼 = tan−1( )
𝑥
 COORDENADAS POLARES A
RECTANGULARES
• Para expresar un par ordenado (r,𝜃)
en (x,y):
o En este caso se graficará un triangulo
rectángulo definido por r, el cual
vendría a ser la hipotenusa, y su
ángulo con respecto a un eje
horizontal.
o Para determinar el valor de los catetos
en el eje de las abscisas y ordenadas
se usaran funciones trigonométricas.
o En la figura se puede observar que el
punto en el eje de las ordenadas es
𝑦 = 𝑟 sin 𝜃 y en de el de las abscisas es
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃.

𝑥 𝑦
cos 𝜃 = 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 sin 𝜃 = 𝑦 = 𝑟 sin 𝜃
𝑟 𝑟
REPRESENTACIÓN DE VECTORES:
MÓDULO Y ÁNGULO
• Como se mencionó previamente un vector
consiste básicamente de 3 componentes
(módulo, dirección y sentido).
• Al momento de graficar un vector siempre
tendrá una dirección asociada la cual
formará un ángulo 𝜃 con algún sistema
de referencia. Este ángulo generalmente
se lo considera positivo en sentido anti
horario y negativo en sentido horario.
• Teniendo en cuenta lo mencionado, el
vector de la figura puede ser expresado en
coordenadas polares de la siguiente
forma:
𝐴Ԧ = 𝐴Ԧ ; 𝜃𝐴
• Nota: Del mismo modo se representan los
vectores en coordenadas geográficas.
 EJERCICIO
• Exprese en la forma 𝑨 = 𝑨 ; 𝜽𝑨 los vectores de la siguiente figura:

• Respuestas:
o 𝐴Ԧ = 100 𝑢; 40°
o 𝐵 = 150 𝑢; 110°
o 𝐶Ԧ = 100 𝑢; 330°
o 𝐷 = 150 𝑢; 180°
 EJERCICIO
• Exprese en forma polar los vectores de la siguiente figura indicando su
dirección geográfica.

• Respuestas:
o 𝐴Ԧ = 𝐴Ԧ ; 𝐸
o 𝐵 = 𝐵 ; 𝑁50°𝐸
o 𝐶Ԧ = 𝐶Ԧ ; 𝑁
o 𝐷 = 𝐷 ; 𝑁45°𝑂
o 𝐹Ԧ = 𝐹Ԧ ; 𝑂
o 𝐺Ԧ = 𝐺Ԧ ; 𝑆60°𝑂
o 𝐻 = 𝐻 ;𝑆
o 𝐼Ԧ = 𝐼Ԧ ; 𝑆70°𝐸
 REPRESENTACIÓN DE VECTORES:
COORDENADAS RECTANGULARES
• Como se mencionó previamente, un
vector está definido por una posición
inicial y final.
• En el plano estas posiciones son
representadas por puntos en el plano
cartesiano.
• Por lo que a un vector en el plano se 𝑨𝒚
lo puede representar en función de
sus componentes rectangulares:
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 , 𝐴𝑦

• Donde:
o 𝐴𝑥 = 𝑥𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 − 𝑥𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 , y 𝑨𝒙
o 𝐴𝑦 = 𝑦𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 − 𝑦𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
 DESCOMPOSICIÓN DEL VECTOR
EN UN PLANO
• Si se traza un vector 𝐴Ԧ en un plano
cartesiano donde su punto de
aplicación coincide con el origen de
este plano, este vector quedará
definido por el par ordenado 𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 ,
el cual hace referencia al punto de
llegada de este vector en el plano
cartesiano.
• Entonces, el vector queda definido en
función de sus componentes
(proyecciones) en el eje de las
abscisas (eje “x”) y ordenadas (eje
“y”).
 DESCOMPOSICIÓN DEL VECTOR
EN UN PLANO
• Teniendo en cuenta que el vector 𝐴Ԧ
esta definido por una dirección 𝜃 , las
componentes de este vector en el
plano pueden ser expresadas
matemáticamente usando las
funciones trigonométricas. Por lo tanto
quedarían expresadas de la siguiente
manera:
o 𝐴𝑥 = 𝐴 ∗ cos 𝜃
o 𝐴𝑦 = 𝐴 ∗ sen 𝜃
• Entonces, un vector es expresado
como la suma vectorial de sus
componentes:
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 + 𝐴𝑦
 DESCOMPOSICIÓN DEL VECTOR
EN UN PLANO
• Habiendo definido sus componentes, el
módulo de un vector puede ser
calculado mediante:
𝐴2 = 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2

𝐴= 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2

• Su dirección es calculada:
−1
𝐴𝑦
𝜃= tan ( )
𝐴𝑥
 EJERCICIO
• Exprese los siguientes vectores en función de sus componentes
rectangulares 𝑨 𝑨𝒙 , 𝑨𝒚 y en función de su magnitud y ángulo 𝑨 𝑨 , 𝜽
𝑷𝒕𝒐. 𝑰𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍: 𝑶 𝟑, 𝟑
• 𝑨ቊ
𝑷𝒕𝒐. 𝑭𝒊𝒏𝒂𝒍: 𝑷 𝟔, 𝟕
𝑷𝒕𝒐. 𝑰𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍: 𝑸 𝟓, 𝟑
• 𝑩ቊ
𝑷𝒕𝒐. 𝑭𝒊𝒏𝒂𝒍: 𝑹 −𝟏, 𝟔
𝑷𝒕𝒐. 𝑰𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍: 𝑺 −𝟑, −𝟓
• 𝑪ቊ
𝑷𝒕𝒐. 𝑭𝒊𝒏𝒂𝒍: 𝑻 −𝟔, −𝟕
𝑷𝒕𝒐. 𝑰𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍: 𝑼 −𝟒, −𝟐
• 𝑫ቊ
𝑷𝒕𝒐. 𝑭𝒊𝒏𝒂𝒍: 𝑾 −𝟐, −𝟓
 EJERCICIO
• Expresar los siguiente puntos en el plano xy en coordenadas polares:

Respuestas:
𝐴 2, 45°
𝐶 3 2, 45°
𝐷 2, 135°
𝐹 3 2, 135°
𝐻 2, 225°
𝐼 2, 315°
 ÁNGULOS DIRECTORES EN EL
PLANO
• Se define como ángulos directores a los
ángulos que forma el vector con los ejes “x+” y
“y+” en un sistema cartesiano.
Convencionalmente, estos ángulos son
denominados como 𝛼 y 𝛽, respectivamente.
Los cosenos de estos ángulos a su vez se
denominan cosenos directores.
• Entonces, los cosenos directores de un vector
quedan expresados como:
𝑃𝑥 𝑃𝑦
cos 𝛼 = cos 𝛽 =
𝑃 𝑃

• Y sus ángulos directores como:

𝑃𝑥 𝑃𝑦
𝛼= cos −1 ; 0° ≤ 𝛼 ≤ 180° 𝛽= cos −1 ; 0° ≤ 𝛽 ≤ 180°
𝑃 𝑃
 EJERCICIO
• Compruebe que la suma de los
cuadrados de los cosenos
directores del vector 𝑷 es igual
Se presentan 2 procedimientos:
a 1.
Respuesta: Respuesta:
𝑃
• 𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 𝑃𝑥 • 𝑃𝑥 = 𝑃 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝛼
𝑃𝑦 • 𝑃𝑦 = 𝑃 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝛽
• 𝑐𝑜𝑠 𝛽 = 𝑃 • 𝑃2 = 𝑃𝑥 2 + 𝑃𝑦 2
𝑃𝑥 2 𝑃𝑦 2
• 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 = + 𝑃 • 𝑃2 = 𝑃2 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑃2 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽
𝑃
𝑃𝑥 2 +𝑃𝑦 2 • 𝑃2 = 𝑃2 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽
• 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 = • 1 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽
𝑃2
𝑃2
• 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 = 𝑃2
• 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 = 1
 VECTOR UNITARIO (BASE) EN EL
PLANO
• Su módulo (magnitud) es exactamente
igual a la unidad.
• Es adimensional.
• Su único propósito es describir la
dirección del vector.
• Son perpendiculares entre sí.
• En el plano x-y se los representa de la
siguiente forma 𝑖Ƹ y 𝑗Ƹ como se puede
observar en la figura. Donde 𝑖Ƹ es el
vector unitario en la dirección x+, y 𝑗Ƹ es
el vector unitario en la dirección y+.
 VECTOR UNITARIO (BASE) EN EL
PLANO
• Como se puede observar en la figura,
las coordenadas de estos vectores son
(1,0) y (0,1) para 𝑖Ƹ y 𝑗,Ƹ respectivamente.
• Si se calcula sus módulos se obtendrá el
valor de uno. Ej.:
o 𝑖Ƹ = 12 + 02 = 1
o 𝑗Ƹ = 02 + 12 = 1
 VECTOR UNITARIO (BASE) EN EL
PLANO
• El vector unitario de un vector se lo obtiene
dividendo las componentes de un vector
para su magnitud.
𝐴Ԧ
𝑢𝐴 =
𝐴Ԧ
• Entonces, se pueden definir las componentes
rectangulares 𝐴𝑥 y 𝐴𝑦 del vector 𝐴Ԧ como
vectores unitarios de la siguiente manera
𝐴𝑥
o 𝑢𝐴𝑥 = = 𝑖Ƹ → 𝐴𝑥 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ
𝐴𝑥
𝐴𝑦
o 𝑢𝐴𝑦 = = 𝑗Ƹ → 𝐴𝑦 = 𝐴𝑦 𝑗Ƹ
𝐴𝑦
• Por lo tanto la suma vectorial de un vector
también puede ser expresada de la siguiente
manera:
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ
• ó
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥𝑖Ƹ + 𝐴𝑦𝑗Ƹ
 VECTOR UNITARIO (BASE) EN EL
PLANO
• De manera gráfica en el plano x-y esto se
lo representa como en la figura a la
derecha.
• Como se puede observar las magnitudes
de las componentes vectoriales del
vector 𝐴Ԧ multiplican a los vectores
unitarios 𝑖Ƹ y 𝑗,Ƹ indicando las direcciones
de las componentes del vector.
 EJERCICIO
• Exprese el vector unitario de 𝑨 de la figura en función de sus cosenos
directores.

• Respuesta:
𝐴Ԧ
o 𝑢𝐴 =
𝐴Ԧ
Ƹ 𝐴𝑦 𝑗Ƹ
𝐴𝑥 𝑖+
o 𝑢𝐴 =
𝐴Ԧ
𝐴𝑥 𝐴𝑦
o 𝑢𝐴 = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ
𝐴Ԧ 𝐴Ԧ
o 𝑢𝐴 = cos 𝛼 𝑖Ƹ + cos 𝛽 𝑗Ƹ “Queda demostrado que el
vector unitario indica la
dirección de un vector”
 EJERCICIO
• Si el vector 𝑨 está definido por el par ordenado (a,b). Demostrar que 𝒖𝑨 = 𝟏.

• Respuesta:
o 𝐴 = 𝑎2 + 𝑏2
𝑎 𝑏
o 𝑢𝐴 = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ
𝑎2 +𝑏 2 𝑎2 +𝑏2
𝑎 2 𝑏 2 𝑎2 𝑏2 𝑎2 +𝑏2
o 𝑢𝐴 = + = + =
𝑎2 +𝑏2 𝑎2 +𝑏2 𝑎2 +𝑏2 𝑎2 +𝑏2 𝑎2 +𝑏2
o 𝑢𝐴 = 1
o 𝑢𝐴 = 1
 EJERCICIO
• Las coordenadas inicial y final de un vector son O(3,2)m y P(-5,-2)m.
determinar:
a) Las componentes del vector
b) El módulo Respuestas:
c) Coordenadas Geográficas a) OPx=-8m, OPy=-4m
b) 8.94m
d) Los ángulos directores c) S63.43 °O
e) El vector en función de los vectores base d) α = 153.49°, β = 116.57°
f) El vector unitario e) −8iƸ − 4jƸ m
f) uB = −0.895iƸ ± 0.447jƸ
 EJERCICIO
• La magnitud de un vector es 8 cm, y forma un ángulo de 35° con el sentido
positivo del eje x. determinar:
a) Las componentes del vector Respuestas:
b) Las coordenadas del vector a) Cx=6.55 cm, Cy=4.59 cm
b) C = 6.55, 4.59 cm
c) Los ángulos directores
c) α = 35°, β = 55°
d) El vector en función de los vectores base d) 6.55 + 4.59jƸ cm
e) El vector unitario e) uB = 0.819iƸ + 0.574jƸ
 EJERCICIO
• Dado el vector 𝑭 = −𝟒𝒊Ƹ − 𝟕𝒋Ƹ 𝒌𝒈𝒇, determinar:
Respuestas:
a) Las componentes rectangulares del vector a) Fx=-4 kgf, Fy=-7 kgf
b) El modulo del vector b) 𝐹Ԧ = 8.06 𝑘𝑔𝑓
c) La dirección c) 𝜃 = 240°
d) Los ángulos directores d) α = 119.8°, β = 150.3°
e) El vector unitario e) uB = −0.496iƸ − 0.868jƸ
 EJERCICIO
• El módulo del vector 𝑪 es 84 cm y su dirección está dada por el
vector unitario 𝒖𝑪 = 𝒎𝒊Ƹ + 𝒏𝒋,Ƹ el vector 𝑪 está en el primer cuadrante.
Determinar:
• El valor de m y n, si n=2m
• Los ángulos directores del vector 𝑪
• La dirección del vector 𝑪
• Las componentes rectangulares del vector 𝑪
 REPRESENTACIÓN DE VECTORES:
SUMARIO
Expresiones de un Vector en el Plano

Módulo y ángulo 𝐴Ԧ 𝐴; 𝜃

Coordenadas rectangulares 𝐴Ԧ 𝐴𝑥 , 𝐴𝑦

Coordenadas geográficas 𝐴Ԧ 𝐴; 𝑅𝑢𝑚𝑏𝑜

En función de sus vectores unitarios 𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦𝑗Ƹ

En función de su módulo y vector unitario 𝐴Ԧ = 𝐴𝑢𝐴

 VECTORES EN EL ESPACIO
• A diferencia del análisis de vectores en
el plano x-y, el análisis de vectores en el
espacio implica el uso de un tercer eje
denominado “eje z”.
• El eje “z” además es perpendicular a
los ejes “x” y “y” (a cada uno), dando
como resultado un sistema de
coordenadas tridimensional.
• Por lo tanto, las coordenadas
rectangulares de los puntos en este
sistema son (x,y,z).
• Adicional, en este sistema encontramos
3 planos: XY, YZ y XZ.
 z

𝒙
𝒚
 VECTORES EN EL ESPACIO
• En vez de rectángulos (usados en el 𝒛
plano XY), se suelen usar primas
rectangulares para indicar la
ubicación de los vectores en el
sistema de coordenadas 𝑷 𝒙, 𝒚, 𝒛
𝑶𝑷
tridimensional.
• Sea un vector con punto inicial 𝑶 𝟎, 𝟎, 𝟎 𝒚
𝑂(0,0,0) y punto final P(𝑥, 𝑦, 𝑧), el vector
𝑂𝑃 sería el que se muestra en la figura,
y sus componentes cartesianas se 𝒙
calculan con una resta entre ambos
puntos de la siguiente manera:
𝑂𝑃 𝑥 − 0, 𝑦 − 0, 𝑧 − 0
𝑂𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧
 VECTORES EN EL ESPACIO
• Además, el vector 𝑂𝑃 se puede 𝒛
proyectar en los tres planos
coordenados 𝑋𝑌, 𝑌𝑍 𝑦 𝑋𝑍.
𝑶𝑷𝒀𝒁
• Sus proyecciones en cada plano se
pueden apreciar en la figura. 𝑶𝑷
• Teniendo en cuenta que el vector 𝑂𝑃 𝑶𝑷𝑿𝒁
𝒚
en función de sus componentes
cartesianas quedó definido como 𝑶𝑷𝑿𝒀
𝑂𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 , entonces las proyecciones
del vector en los tres planos 𝒙
coordenados son las siguientes:
• 𝑂𝑃𝑋𝑌 𝑥, 𝑦, 0
• 𝑂𝑃𝑋𝑍 𝑥, 0, 𝑧
• 𝑂𝑃𝑌𝑍 0, 𝑦, 𝑧
 EJERCICIO
• Identificar las componentes cartesianas (rectangulares) de los vectores de
la siguiente figura:
Respuestas:
𝒛 • 𝑷 𝟎, 𝟕, 𝟓
• 𝑸 𝟑, 𝟎, 𝟎
𝑺 𝑷
• 𝑷𝑸 𝟑 − 𝟎, 𝟎 − 𝟕, 𝟎 − 𝟓
𝟓 • 𝑷𝑸 𝟑, −𝟕, −𝟓
𝑻 • 𝑹 𝟑, 𝟕, 𝟎
• 𝑺 𝟎, 𝟎, 𝟓
𝑶 𝟕 • 𝑹𝑺 𝟎 − 𝟑, 𝟎 − 𝟕, 𝟓 − 𝟎
𝒚
𝟑 • 𝑹𝑺 −𝟑, −𝟕, 𝟓
• 𝑻 𝟑, 𝟕, 𝟓
𝑸 𝑹 • 𝑹 𝟎, 𝟎, 𝟎
𝒙 • 𝑻𝑶 𝟎 − 𝟑, 𝟎 − 𝟕, 𝟎 − 𝟐
• 𝑻𝑶 −𝟑, −𝟕, −𝟓
 EJERCICIO
• De la figura mostrada, escriba los vectores 𝑽𝟏 , 𝑽𝟐 , 𝑽𝟑 y 𝑽𝟒 en términos de los
vectores unitarios

Respuesta:
• 𝑽𝟏 = 𝟒𝐢Ƹ + 𝟏𝟎𝐣Ƹ
መ
• 𝑽𝟐 = 𝟒𝐢Ƹ + 𝟏𝟎𝐣Ƹ + 𝟓𝐤
• 𝑽𝟑 = 𝟏𝟎𝐣Ƹ + 𝟓𝐤መ
መ
• 𝑽𝟒 = 𝟒𝐢Ƹ + 𝟓𝐤
 VECTORES EN EL ESPACIO
• Vector Unitario:
o Debido a la existencia del “eje z” en el
sistema 3D, se debe definir un vector
unitario para describir la dirección del
vector en la dirección positiva de este
eje. En este caso se lo denomina 𝑘. ෠
𝐴Ԧ 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦𝑗Ƹ + 𝐴𝑧𝑘෠
𝑢𝐴 = =
𝐴Ԧ
𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2 + 𝐴𝑧 2

• Suma vectorial:
o Entonces, la suma vectorial del vector
de la figura queda expresado como:
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦𝑗Ƹ + 𝐴𝑧𝑘෠
 VECTORES EN EL ESPACIO
• Magnitud:
o Su magnitud también es calculada
aplicando el teorema de Pitágoras.
o Si proyectamos el vector 𝐴Ԧ sobre el
plano x-y obtenemos un vector al cual
𝐴Ԧ
denominaremos 𝐴′. Este vector forma
un triangulo rectángulo con las
componentes vectoriales 𝐴𝑥 y 𝐴𝑦.
Aplicando el teorema de Pitágoras: 𝐴′
𝐴′2 = 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2
 VECTORES EN EL ESPACIO
• Magnitud:
o Del mismo modo, la componente
vectorial 𝐴𝑧 junto con el vector 𝐴Ԧ y su
proyección en el plano x-y, 𝐴′, resulta
también en un triangulo rectángulo.
Aplicando Pitágoras:
𝐴2 = 𝐴′2 + 𝐴𝑧 2

𝐴= 𝐴′2 + 𝐴𝑧 2
o Reemplazando el valor de 𝐴′2 que
obtuvimos, nos queda que el modulo
del vector 𝐴Ԧ es igual a:
𝐴= 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2 + 𝐴𝑧 2
 VECTORES EN EL ESPACIO
• Componentes del vector:
• A diferencia del plano x-y donde se podía
definir la dirección del vector con un ángulo
desde el eje “x+”, un vector en el espacio
necesitará de 2 ángulos: ∅ y 𝜃.
• ∅ ó ángulo azimutal es el ángulo que forma
la proyección del vector en el plano XY con
respecto al eje “x+”.
0 ≤ ∅ ≤ 360°
• 𝜃 ó ángulo polar, es el ángulo formado
entre el vector y el eje “z+”.
0 ≤ 𝜃 ≤ 180°
• Por lo tanto, al vector 𝐴Ԧ en el espacio
puede quedar definido como:
𝐴Ԧ 𝐴Ԧ , ∅, 𝜃
 VECTORES EN EL ESPACIO
• Componentes del vector:
o Resolviendo los triángulos rectángulos
de la figura en esta ocasión con
funciones trigonométricas, obtenemos:
𝐴𝑧
cos 𝜃 = → 𝑨𝒛 = 𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝜽
𝐴
𝐴′
sen 𝜃 = → 𝐴′ = 𝐴 sin 𝜃
𝐴
𝐴𝑥
cos ∅ = → 𝐴𝑥 = 𝐴′ cos ∅ → 𝑨𝒙 = 𝑨 𝐬𝐢𝐧 𝜽 𝐜𝐨𝐬 ∅
𝐴′
𝐴𝑦
sen ∅ = → 𝐴𝑦 = 𝐴′ sen ∅ → 𝑨𝒚 = 𝑨 𝐬𝐢𝐧 𝜽 𝒔𝒆𝒏 ∅
𝐴′
 VECTORES EN EL ESPACIO
• Componentes del vector:
o En el caso de que se conozcan las
componentes del vector y su magnitud
los ángulos ∅ y 𝜃, pueden ser
calculados de la siguiente manera:
𝐴𝑧
𝜃 = cos −1
𝐴
𝐴𝑦
∅ = tan−1
𝐴𝑥
 VECTORES EN EL ESPACIO
• Ángulos directores:
o Como en el caso de los vectores en el Type
plano, un vector en el espacio también equation
posee ángulos directores para indicar su here.
dirección.
o En este caso añadimos el ángulo director 𝛾
para indicar el ángulo que forma el vector
con respecto al eje “z+”. Los cosenos
directores del vector 𝐴Ԧ de la figura son:
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑍
cos 𝛼 = cos 𝛽 = cos 𝛾 =
𝐴 𝐴 𝐴
o Ángulos directores:
𝐴𝑥 −1
𝐴𝑦 𝐴𝑍
𝛼= cos −1 ; 0° ≤ 𝛼 ≤ 180° 𝛽 = cos ; 0° ≤ 𝛽 ≤ 180° 𝛾 = cos −1 ; 0° ≤ 𝛾 ≤ 180°
𝐴 𝐴 𝐴
 VECTORES EN EL ESPACIO
• Realizando un análisis similar a los ejercicios anteriores, se puede demostrar
que el vector unitario es igual a la suma vectorial de sus cosenos directores:

𝑢𝐴 = cos 𝛼 𝑖Ƹ + cos 𝛽 𝑗Ƹ + cos 𝛾 𝑘෠

• Adicional, también se cumple que la suma de los cuadrados de los cosenos

directores es igual a 1:
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1
EJERCICIO
EJERCICIO
EJERCICIO
 EJERCICIOS
• Dado el siguiente vector en el espacio 𝑨 = 𝟑𝒂𝒊Ƹ + 𝟐𝒂𝒋Ƹ − 𝟑𝒂𝒌.
෡ Determinar:
a) Los cosenos directores
b) El ángulo que forma el vector con su proyección en el plano XZ
c) El vector unitario del vector 𝑨 proyectado en el plano XZ
d) El ángulo que forma el vector con su proyección en el eje “y”

Respuestas:
a) cos α = 3/4, cos β = 1/2, cos γ = −3/4
b) 𝜃𝑋𝑍 = 30°
c) uAxz = 0.5iƸ − 0.866k෠
d) β = 60°
 EJERCICIOS
• Si el 𝐜𝐨𝐬 𝜶 de un vector en el espacio es 𝟐/𝟒 y el vector forma un ángulo de
45° con el eje “y+”. Determinar:
a) Los cosenos directores
b) Si el modulo del vector es de 5 unidades, encontrar el vector en función de los
unitarios
c) La proyección del vector en el plano YZ
d) El ángulo que forma la proyección del vector en el plano XY con el eje Z
e) Los ángulos directores
Respuestas:
a) cos α = 2/4, cos β = 2/2, cos γ = 6/4
2 2 6 ෠
b) A = 5 4
iƸ + j Ƹ +
2
k unidades
4
2 6
c) Ayz = 5 jƸ + 5 k෠ unidades
2 4
d) θ = 90°
e) α = 69.3°, β = 45°, γ = 52.2°
OPERACIONES CON
VECTORES
• Adición
• Multiplicación
ADICIÓN VECTORIAL
• Método Gráfico
• Método Analítico
 ADICIÓN VECTORIAL
• Cuando los vectores son colineales es decir, se encuentran sobre la misma línea de
acción, se puede realizar una simple operación de suma o resta para conocer su
resultado. Por ejemplo:

• La suma de estos dos vectores que se desplazan en la misma dirección y sentido es

15 m, y su resultado se lo expresaría así:

• Este resultado es otro vector, y se lo denomina resultante, el cual tiene su origen en

el inicio del primer vector y fin al final del segundo vector.
• En el caso de que se invirtiera el sentido del vector de color rojo, se tuviera el
siguiente arreglo de vectores:

• , y la resultante seria 5m:

• Sin embargo, los vectores a sumar no siempre serán colineales.

 ADICIÓN VECTORIAL
• Propiedades:
La adición de vectores cumple con las siguientes propiedades:

Propiedades
Conmutativa 𝐴Ԧ + 𝐵 = 𝐵 + 𝐶Ԧ
Asociativa 𝐴Ԧ + 𝐵 + 𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ + 𝐵 + 𝐶Ԧ
Distributiva 𝑐 𝐴Ԧ + 𝐵 = 𝑐 𝐴Ԧ + 𝑐𝐵
Inverso Aditivo 𝐴Ԧ + −𝐴Ԧ = 0
 MÉTODO GRÁFICO
• Método del Paralelogramo:
o Consiste en sumar dos vectores.
o Estos vectores se los coloca con sus orígenes
coincidiendo en el mismo punto.
o Luego se procede a dibujar un paralelogramo
con líneas paralelas a ambos vectores con su
misma longitud (magnitud), a continuación del
punto final del otro vector.
o La resultante es un vector cuyo origen coincide
con el punto final de las proyecciones de ambos
vectores (líneas paralelas).
o En el caso de la figura el vector resultante 𝑅 es:
𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵
o La magnitud de 𝑅 es igual a su longitud.
 EJERCICIO
• Hallar el vector resultante 𝑹 del siguiente sistema con el método del
paralelogramo (utilice una escala apropiada):
Respuesta:
Usando una regla y graduador
obtenemos 𝑅 = 8.7 𝑁, 67°
 EJERCICIO
• Determine el vector resultante 𝑹 por el método grafico del paralelogramo
de 3 cuerdas que están atadas a una estaca donde actúan las siguientes
fuerzas: 𝐴Ԧ = 20 𝑁, 𝐸; 𝐵 = 30 𝑁, 30° 𝑁 𝑑𝑒𝑙 𝑂; 𝐶Ԧ = 40 𝑁, 52° 𝑆 𝑑𝑒𝑙 𝑂

Respuesta:
Usando una regla y
graduador
obtenemos
𝑅=
34.5 𝑁, 29° 𝑆 𝑑𝑒𝑙 𝑂
 MÉTODO GRÁFICO
• Método del Polígono:
o Este método es usado para sumar 2 o
más vectores.
o Consiste en colocar los vectores de
manera consecutiva (sin alterar su
módulo, dirección y sentido) de tal
manera que el punto final del primer
vector coincide con el origen del
segundo vector y así sucesivamente.
o El vector resultante será aquel que va
desde el origen del primer vector al final
del último vector. Se lo expresa de la
siguiente manera:
𝑅 = 𝑎Ԧ + 𝑏 + 𝑐Ԧ + 𝑑Ԧ
o La longitud de 𝑅 es igual a su módulo.
o También se conoce como método del
triangulo, pero cuando se realiza el
procedimiento para 2 vectores.
 EJERCICIO
• Hallar gráficamente la resultante 𝑹 del siguiente sistema (utilice una escala
apropiada): Respuesta:
Usando una regla y graduador
obtenemos 𝑅 = 206 𝑁, 340°
 EJERCICIO
• Una persona camina 50 m hacia el este, luego 30 m hacia el sur, después 20
m hacia el oeste, y finalmente 10 m hacia el norte. Determine el vector
resultante 𝑹 desde el punto de partida al de llegada.

Respuesta:
Usando una regla y graduador
obtenemos 𝑅 = 36 𝑚, 326°
 SUSTRACCIÓN DE VECTORES
• Negativo de un vector:
o El negativo de un vector 𝐴,
Ԧ se lo expresa como −𝐴,Ԧ el cual tiene la misma
magnitud y dirección que el vector 𝐴,
Ԧ pero en sentido contrario.

o La magnitud del negativo de un vector es ≥ 1.

o Su signo indica se encuentra en sentido contrario.
o Además, debe de cumplir con la siguiente propiedad

𝐴Ԧ + −𝐴Ԧ = 0
 SUSTRACCIÓN DE VECTORES
• Si se realiza la resta de dos vectores, esta operación se la puede expresar
como una suma de la siguiente manera:
𝐴Ԧ − 𝐵 = 𝐴Ԧ + −𝐵
• Como se puede observar, la resta de 𝐴Ԧ y 𝐵 se la puede expresar como la
suma de 𝐴Ԧ más el negativo de 𝐵.
• De este modo, se pueden aplicar las mismas reglas de la adición vectorial.
• Aplicando el método gráfico la sustracción de vectores se representa así:
 MÉTODO ANALÍTICO (TEOREMA
DEL COSENO)
• La ley del coseno nos ayuda a resolver
analíticamente una suma por el método del
paralelogramo.
• Dados dos vectores 𝐴Ԧ y 𝐵, los cuales forman
un ángulo 𝜃, su resultante gráficamente (por
el método del paralelogramo) se
representaría como la primera figura.
• Teniendo en cuenta el ángulo 𝜃 que forman
ambos vectores, se puede calcular las
proyecciones rectangulares del vector 𝐵,
como se aprecia en la segunda figura.
 MÉTODO ANALÍTICO (TEOREMA
DEL COSENO)
• De este modo tenemos un triángulo rectángulo con las dimensiones de la
figura, y podemos aplicar el teorema de Pitágoras:
𝑅2 = 𝐵 sin 𝜃 2
+ 𝐴 + 𝐵 cos 𝜃 2

𝑅 2 = 𝐵2 sin 𝜃 2 + 𝐴2 + 2𝐴𝐵 cos 𝜃 + 𝐵2 cos 𝜃 2

𝑅2 = 𝐴2 + 2𝐴𝐵 cos 𝜃 + 𝐵2 sin 𝜃 2

+ cos 𝜃 2

𝑅2 = 𝐴2 + 𝐵2 + 2𝐴𝐵 cos 𝜃

• , donde la resultante es:

𝑅= 𝐴2 + 𝐵2 + 2𝐴𝐵 cos 𝜃

• , y el ángulo (𝜑) de la resultante:

𝐵 sin 𝜃
𝜑 = tan−1
𝐴 + 𝐵 cos 𝜃
 MÉTODO ANALÍTICO (TEOREMA
DEL SENO)
• La ley del seno nos permite establecer relaciones de proporcionalidad entre
los senos de los ángulos que contiene un triángulo no rectángulo y sus lados
opuestos.
• Entonces, para la figura anterior se puede establecer un triangulo con lados
R, A y B, donde se puede definir los ángulos 𝜃𝑅 , 𝜃𝐴 y 𝜃𝐵 .

• Entonces, según la ley del seno, se puede establecer la siguiente relación:

𝑅 𝐵 𝐴
= =
sin 𝜃𝑅 sin 𝜃𝐵 sin 𝜃𝐴
 EJERCICIO
• Encontrar la resultante entre 𝑷 y 𝑸
𝑅= 602 + 402 + 2(40)(60) cos 25°
𝑹 = 𝟗𝟕. 𝟕 𝑵
Dará el mismo resultado, usando 155° y
realizando un cambio de signo:
𝑅= 602 + 402 − 2(40)(60) cos 155°
𝑹 = 𝟗𝟕. 𝟕 𝑵

𝑅 𝑄
=
sin 155° sin 𝜃𝑄
(60 𝑁)(sin 155°)
sin 𝜃𝑄 = → 𝜃𝑄 = 15.04°
97.7 𝑁
𝑐𝑜𝑠 𝑥 − 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑦 + 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑦
𝑐𝑜𝑠 𝜋 − 25° = 𝑐𝑜𝑠 𝜋 𝑐𝑜𝑠 25° + 𝑠𝑒𝑛 𝜋 𝑠𝑒𝑛 25° 𝑅 = 97.7 𝑁, 15.04° + 20°
𝑐𝑜𝑠 180° − 25° = −1 ∙ 𝑐𝑜𝑠 25° + 0 ∙ 𝑠𝑒𝑛 25°
𝑐𝑜𝑠 155° = − 𝑐𝑜𝑠 25° 𝑹 = 𝟗𝟕. 𝟕 𝑵, 𝟑𝟓. 𝟎𝟒°
𝑐𝑜𝑠 155° = − 𝑐𝑜𝑠 25°
 MÉTODO ANALÍTICO (DE LAS
COMPONENTES)
• En el método analítico se procede a
sumar los vectores en función de sus
vectores unitarios o componentes. Es 𝑉𝑥 = 𝑉1𝑥 𝑖Ƹ + 𝑉2𝑥 𝑖Ƹ
decir, se suman por separado los
valores de los vectores en los ejes “x”,

𝑉𝑦 = 𝑉1𝑦 𝑗Ƹ + 𝑉2𝑦 𝑗Ƹ
“y” y “z”.
• Como se aprecia en la figura, la
resultante 𝑉 de la suma de los
𝑉2 = 𝑉2𝑥 𝑖Ƹ + 𝑉2𝑦 𝑗Ƹ
vectores 𝑉1 y 𝑉2 en el plano x-y se la
puede realizar en base a sus vectores
unitarios. 𝑉1 = 𝑉1𝑥 𝑖Ƹ + 𝑉1𝑦 𝑗Ƹ

𝑉 = 𝑉1 + 𝑉2
𝑉 = 𝑉1𝑥 + 𝑉2𝑥 𝑖Ƹ + 𝑉1𝑦 + 𝑉2𝑦 𝑗Ƹ
𝑉 = 𝑉𝑥 𝑖Ƹ + 𝑉𝑦 𝑗Ƹ
 MÉTODO ANALÍTICO (DE LAS
COMPONENTES)
• El vector resultante 𝑉 en función de
sus componentes se lo obtendría
definiendo las componentes
rectangulares de los vectores 𝑉1 y 𝑉2 :
o 𝑉1 = 𝑉1𝑥 , 𝑉1𝑦
o 𝑉2 = 𝑉2𝑥 , 𝑉2𝑦
• Si se define al vector resultante en sus
componentes rectangulares sería:
o 𝑉 = 𝑉𝑥 , 𝑉𝑦
• , donde:
o 𝑉𝑥 = 𝑉1𝑥 + 𝑉2𝑥
o 𝑉𝑦 = 𝑉1𝑦 + 𝑉2𝑦
 MÉTODO ANALÍTICO (DE LAS
COMPONENTES)
• De igual manera se procede si se quiere conocer la resultante de un vector
en el espacio, sólo habría que añadir la componente en el eje “z” o su
vector unitario 𝑘.
෠ Asumiendo que el vector resultante 𝑉 se encuentra en el
espacio y es la suma de 𝑉1 y 𝑉2 , se lo expresaría de la siguiente forma:
o En función de sus vectores unitarios:
𝑉 = 𝑉𝑥 𝑖Ƹ + 𝑉𝑦 𝑗Ƹ + 𝑉𝑧 𝑘෠
o , tal que:
𝑉 = 𝑉1𝑥 + 𝑉2𝑥 𝑖Ƹ + 𝑉1𝑦 + 𝑉2𝑦 𝑗Ƹ + 𝑉1𝑧 + 𝑉2𝑧 𝑘෠
o En función de sus componentes:
𝑉 = 𝑉𝑥 , 𝑉𝑦 , 𝑉𝑧
o , tal que:
𝑉𝑥 = 𝑉1𝑥 + 𝑉2𝑥
𝑉𝑦 = 𝑉1𝑦 + 𝑉2𝑦
𝑉𝑧 = 𝑉1𝑧 + 𝑉2𝑧
 EJERCICIO
• Resolver el ejercicio de la diapositiva 113 por el método analítico de las
componentes.
𝒚 𝑄𝑥 = 60 𝑁 ∙ cos 45° = 42.43 𝑁
𝑸
𝑄𝑦 = 60 𝑁 ∙ sen 45° = 42.43 𝑁

𝑸𝒚 𝑃𝑥 = 40 𝑁 ∙ cos 20° = 37.59 𝑁

𝑷 𝑃𝑦 = 40 𝑁 ∙ sen 20° = 13.68 𝑁
45°
𝑷𝒚
20° COMPONENTE “x” COMPONENTE “y”
𝒙 VECTOR
(N) (N)
𝑷𝒙 𝑸𝒙
𝒚 𝑄 42.43 42.43

𝑃Ԧ 37.59 13.68

𝑅 80.02 56.11
𝑹
𝑹𝒚 𝑅= 80.022 + 56.112 56.11
𝜃𝑅 = tan−1
𝜃𝑅 𝑅 = 97.7 𝑁 80.02
𝒙 𝜃𝑅 = 35.04°
𝑹𝒙
 EJERCICO
• Un cartero rural sale de la oficina de correos y maneja 22 km en dirección
hacia el norte. Luego maneja en una dirección a 60.0° al sur del este una
distancia de 47 km. ¿Cuál será su desplazamiento medido desde la oficina
de correos?
𝒚 (𝐍)
VECTOR COMPONENTE “x” (km) COMPONENTE “y” (km)
𝐷1 0 22
60°
𝐷2 23.5 -40.7 22 𝑘𝑚
𝐷𝑅 23.5 -18.7 47 𝑘𝑚
𝒙 (𝑬)

𝑫𝑹
18.7
𝐷𝑅 = 23.5 𝑘𝑚 2 + −18.7 𝑘𝑚 2 = 𝟑𝟎 𝒌𝒎 𝜃 = tan−1 = 𝟑𝟖. 𝟓°
23.5
−𝒚 (𝐒)
𝑫𝑹 = (𝟑𝟎 𝒌𝒎, 𝟑𝟐𝟏. 𝟓°)
 EJERCICIO
• Un grupo de compañeros realiza un viaje a la playa que consiste en tres
etapas. Primero, recorren 620 km hacia el este desde su punto de partida.
Luego, 440 km hacia el sureste. Finalmente, 550 km a 53° al sur del oeste.
Cual será el desplazamiento total de su viaje? 𝒚 (𝐍)
VECTOR COMPONENTE “x” (km) COMPONENTE “y” (km)
620 𝑘𝑚
𝐷1 620 0 𝒙 (𝑬)
45°
𝐷2 311 -311
440 𝑘𝑚
𝐷3 -331 -439
53°
𝐷𝑅 600 -750 𝑫𝑹
550 𝑘𝑚
2 2 −1
750
𝐷𝑅 = 600 𝑘𝑚 + −750 𝑘𝑚 = 𝟗𝟔𝟎 𝒌𝒎 𝜃 = tan = 𝟓𝟏°
600
𝑫𝑹 = (𝟗𝟔𝟎 𝒌𝒎, 𝟑𝟎𝟗°) −𝒚 (𝐒)
MULTIPLICACIÓN CON
VECTORES
• Multiplicación de un escalar por un vector
• Producto escalar (punto)
• Producto vectorial
• Producto triple
 MULTIPLICACIÓN DE UN ESCALAR
POR UN VECTOR
• La multiplicación de un escalar por un vector resulta en un vector cuya magnitud es
proporcional al escalar.
• Si el escalar es cero, se obtendrá un vector nulo.
• Si el escalar es negativo, el sentido del vector será opuesto.
• Si el escalar es positivo, su sentido se mantiene.
• En esta operación, el escalar multiplica a las componentes vectoriales del vector:
𝑐 ∙ 𝐴Ԧ = 𝑐 ∙ 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝑐 ∙ 𝐴𝑦𝑗Ƹ + 𝑐 ∙ 𝐴𝑧𝑘෠

Propiedades Multiplicación de Escalar por Vector

Conmutativa 𝑐 ∙ 𝐴Ԧ = 𝐴Ԧ ∙ 𝑐
Asociativa 𝑏 𝑐 ∙ 𝐴Ԧ = 𝑏 ∙ 𝑐 ∙ 𝐴Ԧ
Distributiva Escalar 𝑏 + 𝑐 ∙ 𝐴Ԧ = 𝑏 ∙ 𝐴Ԧ + 𝑐 ∙ 𝐴Ԧ
Distributiva Vectorial 𝑐 𝐴Ԧ + 𝐵 = 𝑐 ∙ 𝐴 + 𝑐 ∙ 𝐵
 PRODUCTO PUNTO (ESCALAR) DE
DOS VECTORES
• Es una multiplicación entre dos vectores que da como resultado un escalar.
• Dado dos vectores 𝐴Ԧ y 𝐵 que forman un ángulo 𝜃, el producto escalar entre ambos
es igual a la multiplicación de la magnitud del vector 𝐵 por la proyección
(componente) del vector 𝐴Ԧ sobre la dirección del vector 𝐵.

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐵 𝐴 cos 𝜃

• También se podría decir que el producto punto entre dos vectores es igual a la
multiplicación de las magnitudes de dos vectores por el coseno del ángulo que se
forma entre ellos.
 PRODUCTO PUNTO (ESCALAR) DE
DOS VECTORES
• Entonces, dependiendo del ángulo entre los vectores se puede deducir lo
siguiente:
Ángulo 𝜽 Producto Punto
0 ≤ 𝜃 < 90° 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 > 0
𝜃 = 90° 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 0
90° < 𝜃 ≤ 180° 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 < 0

• Aplicando producto punto a los vectores unitarios 𝑖,Ƹ 𝑗Ƹ y 𝑘෠ se puede

establecer la siguiente relación:
𝑖Ƹ ∙ 𝑖Ƹ = 𝑗Ƹ ∙ 𝑗Ƹ = 𝑘෠ ∙ 𝑘෠ = 1
𝑖Ƹ ∙ 𝑗Ƹ = 𝑗Ƹ ∙ 𝑘෠ = 𝑖Ƹ ∙ 𝑘෠ = 0
 PRODUCTO PUNTO (ESCALAR) DE
DOS VECTORES
• Si se definen los vectores 𝐴Ԧ y 𝐵 en función de sus vectores unitarios, tal que:
o 𝐴Ԧ = 𝐴𝑥𝑖Ƹ + 𝐴𝑦𝑗Ƹ + 𝐴𝑧𝑘෠
o 𝐵 = 𝐵𝑥𝑖Ƹ + 𝐵𝑦𝑗Ƹ + 𝐵𝑧𝑘෠
• El producto punto entre 𝐴Ԧ y 𝐵 sería igual a:

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦𝑗Ƹ + 𝐴𝑧𝑘෠ ∙ 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠

• Teniendo en cuenta las relaciones establecidas al realizar el producto punto

entre vectores unitarios:
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝑥𝐵𝑥 + 𝐴𝑦𝐵𝑦 + 𝐴𝑧𝐵𝑧
• En el caso de vectores en el plano, el producto punto de 𝐴Ԧ y 𝐵 se reduce a:
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝑥𝐵𝑥 + 𝐴𝑦𝐵𝑦
 PRODUCTO PUNTO (ESCALAR) DE
DOS VECTORES
• Habiendo mostrado que el producto punto entre 𝐴Ԧ y 𝐵 se puede expresar
de dos formas, el ángulo que forman estos vectores en el espacio se puede
calcular igualando ambas expresiones:
𝐵 𝐴 cos 𝜃 = 𝐴𝑥𝐵𝑥 + 𝐴𝑦𝐵𝑦 + 𝐴𝑧𝐵𝑧
𝐴𝑥𝐵𝑥 + 𝐴𝑦𝐵𝑦 + 𝐴𝑧𝐵𝑧
cos 𝜃 =
𝐴𝐵
𝐴𝑥𝐵𝑥 + 𝐴𝑦𝐵𝑦 + 𝐴𝑧𝐵𝑧
𝜃 = cos −1
𝐴𝐵

• , de igual manera se procedería si se desea conocer el ángulo cuando los

vectores están en el plano x-y.
 PRODUCTO PUNTO (ESCALAR) DE
DOS VECTORES
• Proyección escalar de un vector sobre otro
• Como se mencionó previamente, 𝐴 cos 𝜃 es la proyección del vector sobre el vector 𝐵, y
se la denomina proyección escalar de 𝐴Ԧ sobre 𝐵.

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐵 𝐴 cos 𝜃
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐵 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐴

𝐴Ԧ ∙ 𝐵
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐴 = 𝐴𝐵 = 𝐴 cos 𝜃 = = 𝐴Ԧ ∙ 𝑢𝐵
𝐵
• Proyección vectorial de un vector sobre otro
• Consiste en multiplicar la proyección escalar de un vector sobre otro por el vector
unitario sobre el cual se desea proyectar.
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 𝐵 𝐴Ԧ ∙ 𝐵
Ԧ
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐴 = 𝐴𝐵 = 𝐴𝐵 ∙ 𝑢𝐵 = ∙ = 2 ∙𝐵
𝐵 𝐵 𝐵
 PRODUCTO PUNTO (ESCALAR) DE
DOS VECTORES
Propiedades del Producto Escalar (Punto)
Conmutativa 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐵 ∙ 𝐴Ԧ

Asociativa 𝑘 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝑘𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝑘𝐵 ∙ 𝐴Ԧ

Distributiva 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 + 𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 + 𝐴Ԧ ∙ 𝐶Ԧ
 EJERCICIO
• Dados 𝑨 𝟎, 𝟑 y 𝑩 𝟒, 𝟓 . Determinar:
A. El producto escalar
B. El ángulo formado entre los vectores
C. La proyección del vector 𝑨 sobre 𝑩 (𝑷𝒓𝒐𝒚𝑩 𝑨)
D. El vector proyección 𝑨𝑩

Respuestas:
A. 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 36.47 𝑘𝑚2
B. 𝜃 = 67.85°
C. 𝐴𝐵 = 0.79𝑖Ƹ − 2.94𝑗Ƹ 𝑘𝑚
D. 𝐴𝐵 = 4.49𝑖Ƹ + 0.56𝑗Ƹ 𝑘𝑚
 EJERCICIO
• Dado los vectores 𝑨 = 𝟖𝒊Ƹ + 𝒋Ƹ 𝐤𝐦 y 𝑩 𝟏𝟐 𝒌𝒎, 𝑵𝟏𝟓°𝑬 , calcular:
A. El producto escalar de ambos vectores
B. El ángulo formado entre ambos vectores
C. La proyección vectorial del vector 𝑨 sobre el vector 𝑩 (𝑨𝑩 )
D. La proyección vectorial del vector 𝑩 sobre el vector 𝑨 (𝑩𝑨 )

Respuestas:
A. 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 36.47
B. 𝜃 = 67.87°
 EJERCICIO
• Dado los vectores 𝑨 = 𝟖𝒊Ƹ + 𝟐𝒋Ƹ + 𝟑𝒌 ෡ determine:
෡ 𝐲 𝑩 = 𝟏𝟎𝒊Ƹ − 𝟐𝒋Ƹ + 𝟑𝒌,
A. El producto escalar
B. El ángulo formado entre los vectores
C. La proyección del vector 𝑨 sobre 𝑩 (𝑷𝒓𝒐𝒚𝑩 𝑨)
D. El vector proyección 𝑨𝑩

Respuestas:
A. 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 85
B. 𝜃 = 24.3°
C. 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐴 = 8
D. 𝐴𝐵 = 7.53𝑖Ƹ − 1.50𝑗Ƹ + 2.26𝑘෠
 PRODUCTO VECTORIAL
(PRODUCTO CRUZ)
• El producto cruz entre dos vectores (𝐴Ԧ y 𝐵) es
una multiplicación que da como resultado
un tercer vector (𝐶),
Ԧ cuya dirección es
perpendicular a ambos.
𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ × 𝐵
• Sin embargo su sentido dependerá del orden
en que se realice la operación, ya que el
producto cruz no es una operación
conmutativa.
• Por lo tanto, para determinar la dirección y
sentido del vector 𝐶Ԧ se puede usar la regla
de la mano derecha, la cual consiste en
colocar la mano extendida a lo largo del
primer vector y cerrarla (con el pulgar
extendido) en dirección del menor ángulo
formado entre ambos vectores, de tal modo
que el pulgar representa al tercer vector.
 PRODUCTO VECTORIAL
(PRODUCTO CRUZ)
• La misma regla de la mano derecha aplica
para los vectores unitarios 𝑖,Ƹ 𝑗Ƹ y 𝑘,
෠ por lo
que se puede establecer un ciclo como el
de la figura (siempre y cuando se
mantenga el mismo orden).
• Aplicando la regla de mano derecha en
sentido anti horario:
o 𝑖Ƹ × 𝑗Ƹ = 𝑘෠
o 𝑗Ƹ × 𝑘෠ = 𝑖Ƹ
o 𝑘෠ × 𝑖Ƹ = 𝑗Ƹ
• Entonces, entonces al aplicar la regla de la
mano derecha en el sentido contrario, se
obtendrá:
o 𝑗Ƹ × 𝑖Ƹ = −𝑘෠
o 𝑘෠ × 𝑗Ƹ = −𝑖Ƹ
o 𝑖Ƹ × 𝑘෠ = −𝑗Ƹ
 PRODUCTO VECTORIAL
(PRODUCTO CRUZ)
• La magnitud del producto cruz 𝐴Ԧ × 𝐵 , se define como:
𝐶 = 𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴𝐵 sin 𝜃
• Entonces, dependiendo del ángulo entre los vectores se puede deducir lo
siguiente:
Ángulo 𝜽 𝑨×𝑩
0° 0
90° 𝐴𝐵
180° 0
• Por lo tanto, el producto cruz de dos vectores iguales es cero. Con respecto
a los vectores unitarios se puede establecer lo siguiente :
o 𝑖Ƹ × 𝑖Ƹ = 0
o 𝑗Ƹ × 𝑗Ƹ = 0
o 𝑘෠ × 𝑘෠ = 0
 PRODUCTO VECTORIAL
(PRODUCTO CRUZ)
• Si se definen los vectores 𝐴Ԧ y 𝐵 en función de sus vectores unitarios, tal que:
o 𝐴Ԧ = 𝐴𝑥𝑖Ƹ + 𝐴𝑦𝑗Ƹ + 𝐴𝑧𝑘෠
o 𝐵 = 𝐵𝑥𝑖Ƹ + 𝐵𝑦𝑗Ƹ + 𝐵𝑧𝑘෠
• El producto cruz entre 𝐴Ԧ y 𝐵 se lo puede expresar en función de sus vectores
unitarios calculando la determinante del arreglo matricial que se muestra a
continuación:
𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 = 𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐵𝑦 𝐴𝑧 𝑖Ƹ − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 − 𝐵𝑥 𝐴𝑧 𝑗Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐵𝑥 𝐴𝑦 𝑘෠
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧

Propiedades del Producto Cruz (Vectorial)

Simetría alternada 𝐴Ԧ × 𝐵 = −𝐵 × 𝐴Ԧ
Asociativa 𝑘 𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝑘𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝑘𝐵 × 𝐴Ԧ
Distributiva 𝐴Ԧ × 𝐵 + 𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ × 𝐵 + 𝐴Ԧ × 𝐶Ԧ
 PRODUCTO VECTORIAL
(PRODUCTO CRUZ)
• Geométricamente, el módulo del
producto cruz entre dos vectores es
igual al área del paralelogramo
formada por ellos.

Á𝑟𝑒𝑎𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 = 𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴𝐵 sin 𝜃

• Teniendo en cuenta que la diagonal

del paralelogramo lo divide en dos
triángulos iguales, se puede calcular el
área de un triángulo dividiendo el
modulo del producto cruz para dos
𝐴Ԧ × 𝐵
Á𝑟𝑒𝑎𝑡𝑟𝑖á𝑔𝑢𝑙𝑜 =
2
 EJERCICIO
• Dados los vectores 𝑨 = 𝟐𝒊Ƹ − 𝟐𝒋Ƹ + 𝟑𝒌
෡ y 𝑩 = 𝟑𝒊Ƹ + 𝟐𝒋Ƹ + 𝒌.
෡ Calcular:
A. El producto cruz (vectorial) entre ambos vectores
B. El área del paralelogramo formado por ambos vectores
C. El área del triángulo formada por ambos vectores

Respuestas:
෡
A. 𝐴Ԧ × 𝐵 = −𝟖𝒊Ƹ + 𝟕𝒋Ƹ + 𝟏𝟎𝒌
B. 14.59
C. 71°
 EJERCICIO
• El vector 𝑨 tiene una magnitud de 6 unidades y está sobre el eje +x. 𝑩 tiene
una magnitud de 4 unidades y está en el plano XY formando un ángulo de
30° con el eje +x. Calcule el producto cruz 𝑨 × 𝑩

𝑗Ƹ 𝑘෠
𝑖Ƹ
Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 60 0 = 0 ∙ 0 − 2 ∙ 0 𝑖Ƹ − 6 ∙ 0 − 2 3 ∙ 0 𝑗Ƹ + 6 ∙ 2 − 2 3 ∙ 0 𝑘෠
2 3 2 0

Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 12𝑘෠
 PRODUCTO TRIPLE ESCALAR
(PRODUCTO MIXTO)
• Consiste en realizar el producto cruz entre dos vectores para posteriormente
realizar el producto punto con un tercer vector, dando como resultado un
escalar:
𝐴Ԧ × 𝐵 ∙ 𝐶Ԧ

• Para calcular el resultado de esta operación se podría realizar el producto

cruz y el escalar por separado, o simplemente se podría realizar la siguiente
operación:
𝐶𝑥 𝐶𝑦 𝐶𝑧
𝐴Ԧ × 𝐵 ∙ 𝐶Ԧ = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 = 𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐵𝑦 𝐴𝑧 𝐶𝑥 − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 − 𝐵𝑥 𝐴𝑧 𝐶𝑦 + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐵𝑥 𝐴𝑦 𝐶𝑧
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
 PRODUCTO TRIPLE ESCALAR
(PRODUCTO MIXTO)
• Geométricamente, el producto mixto
es igual al volumen del paralelepípedo
formado por los tres vectores
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝í𝑝𝑒𝑑𝑜 = 𝐴Ԧ × 𝐵 ∙ 𝐶Ԧ

• , donde la base es igual a la magnitud

𝐴Ԧ × 𝐵 , y la altura es igual a la
proyección del vector 𝐶Ԧ sobre 𝐴Ԧ × 𝐵
• Por lo tanto:
𝐴Ԧ × 𝐵 ∙ 𝐶Ԧ
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝í𝑝𝑒𝑑𝑜 = ∙ 𝐴Ԧ × 𝐵
𝐴Ԧ × 𝐵

𝐶Ԧ cos 𝜃 = 𝐶𝐴×𝐵 área

altura
 EJERCICIO
• Determinar de forma analítica el volumen del paralelepípedo que generan
los vectores: 𝑨 = 𝟓𝒊Ƹ − 𝟖𝒋Ƹ + 𝟑𝒌 ෡ 𝒖 y 𝑪 = −𝒊Ƹ − 𝟔𝒋Ƹ − 𝟓𝒌
෡ 𝒖, 𝑩 = 𝟐𝒊Ƹ + 𝟑𝒋Ƹ − 𝟒𝒌 ෡ 𝒖

−1 −6 −5
𝐴Ԧ × 𝐵 ∙ 𝐶Ԧ = 5 −8 3 = −8 ∙ −4 − 3 ∙ 3 ∙ (−1) − 5 ∙ −4 − 2 ∙ 3 ∙ (−6) + 5 ∙ 3 − 2 ∙ −8 ∙ (−5)
2 3 −4

𝐴Ԧ × 𝐵 ∙ 𝐶Ԧ = −23 − 156 − 155 = −334 𝑢3

𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝í𝑝𝑒𝑑𝑜 = 𝐴Ԧ × 𝐵 ∙ 𝐶Ԧ = −334 𝑢3 = 334 𝑢3

 EJERCICIO
• Determinar de forma analítica el volumen del paralelepípedo que generan
los vectores: 𝑨 = 𝟓𝒊Ƹ − 𝟖𝒋Ƹ + 𝟑𝒌 ෡ 𝒖 y 𝑪 = −𝒊Ƹ − 𝟔𝒋Ƹ − 𝟓𝒌
෡ 𝒖, 𝑩 = 𝟐𝒊Ƹ + 𝟑𝒋Ƹ − 𝟒𝒌 ෡ 𝒖

5 −8 3
𝐶Ԧ × 𝐵 ∙ 𝐴Ԧ = −1 −6 −5
2 3 −4

𝐶Ԧ × 𝐵 ∙ 𝐴Ԧ = 195 + 112 + 27 = 334 𝑢3

𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝í𝑝𝑒𝑑𝑜 = 𝐶Ԧ × 𝐵 ∙ 𝐴Ԧ = 334 𝑢3 = 334 𝑢3

GRACIAS