I.

Simulation en régime statique

Pour la simulation en régime statique, on va travailler sur le modèle ci-dessous représentant le

fonctionnement d’un séparateur ( flash drum ).

Pour ce modèle les données sont :

Débit Massique : 5kg/s Pression : 20 psia Température : 80°C

Compositions en fraction de Masse :

Acétone : 0.294 , 2-Propanol : 0.484 , Water (eau) : 0.222

Le séparateur fonctionne à la pression atmosphérique : 14.7 psia

La pression en aval des deux vannes liquide et vapeur est de : 9.7 psia

La chute de pression au niveau des vannes sera de 5 psi.

Méthode thermodynamique : NRTL

Ces informations sont suffisantes pour pouvoir créer un modèle statique simulé sur HYSYS.

Pour cela commençant par faire démarrer HYSYS, et ouvrir un nouveau cas comme monté ci-
dessous.
La fenêtre du gestionnaire de base de Hysys va apparaitre comme ci-dessous.

Cliquer sur le bouton view et la liste des différents composant de la base de données de HYSYS
apparaitra comme ci-dessous :

Faite entrer le mot acétone dans la fenêtre Match. Le composant acétone apparaitra alors dans la
liste des composants en couleur bleue comme montré ci-dessous.

Cliquer sur le bouton Add pure , le composant acétone apparaitra alors dan la fenêtre Selected
Components comme montré dans la figure ci-dessous :
Refaire la procédure pour les deux autres composants à savoir le 2-propoanol et l’eau (water). A
l’issue de cette procédure la fenêtre Selected components apparaitra comme suit :

Sortir de la fenêtre Component List view en cliquant sur le bouton situé en haut et droite
de cette fenêtre. La fenêtre Simulation Basis Manager apparaitra alors comme ci-dessous :

Cliquer sur le Bouton Fluids Pkgs. Il apparaitra alors la fenêtre ci- dessous :
En agissant sur le bouton scroll faite défilera la liste des méthodes thermodynamiques. Choisissez la
méthode NRTL qui est une méthode appropriée pour notre exemple en cliquant dessus.

Cliquer sur le bouton close situé en haut et à droite de la fenêtre . La fenêtre du gestionnaire
de base de Hysys va apparaitre comme ci-dessous.

Cliquer sur le bouton Enter Simulation Environment situé en bas et à droite de la fenêtre. La fenêtre
ci-dessous apparaitra.
C’est le moment de sauvegarder ce travail en lui donnant un nom (on choisira SEPARATEUR) et en
l’enregistrant. Une .hsc extension sera automatiquement ajoutée à ce fichier ( fichier HYSYS). Le
nom du fichier apparaitra en haut de la fenêtre comme monté ci-dessous.

On va maintenant passer à la simulation statique de notre séparateur.

Cliquer sur la flèche bleue ( Materiel Stream ) située en haut et à droite de la fenêtre. Faire glisser la
souris à gauche et au milieu de la fenêtre verte . Recliquer sur la souris une flèche de couleur bleue
claire apparaitra alors sur cette fenêtre . La couleur bleue claire indique que les propriétés ( débit,
température, …) du flux ( stream) doivent être spécifiées .
Double cliquer sur la flèche de couleur bleue claire , une fenêtre de spécifications numérotée 1 doit
apparaitre .

Commençant par donner un nom à notre flux en cliquant sur le chiffre 1 située à droite du nom
Steam Name, puis écrire le mot Alimentation dans le champ qui va apparaitre, et enfin appuyer sur
la touche entrée. Le mot alimentation apparaitra alors comme suit :

Cliquer maintenant à droite de Temperature et écrire 80 dans la fenêtre qui va apparaitre.

On remarque qu’à droite de 80 va apparaitre une fenêtre d’unités en température. Pour nous, on
choisira C (centigrade). Appuyer sur la touche entrée.
Cliquer ensuite à droite du nom Pressure, faite entrer la valeur 20 psia , et appuyer sur la touche
entrée . On aura alors la configuration suivante :

D’une manière similaire, faites renter le débit massique devant le nom Mass Flow. On aura alors la
configuration suivante

Le reste des fenêtres est vide parce qu’on n’a pas encore spécifier les compositions. Pour faire
renter ces compositions, on commence par cliquer sur le mot composition situé en troisième positon
et à droite de la fenêtre Alimentation. La fenêtre ci-dessous apparaitra :
En cliquant sur le bouton Edit situé en bas et à droite de la fenêtre Alimentation on aura la fenêtre
Input Composition for Stream qui apparaitra :

Nos unités étant des fractions de masse , on va d’abord cocher à droite de Mass fraction. Puis on fera
rentrer nos fractions de masse ( Acétone : 0.294 , 2-Propanol : 0.484 , Water (eau) : 0.222)
de la même manière que la température et la pression . On aura après finition la fenêtre suivante :
Cliquer sur la touche OK et la fenêtre Alimentation apparaitra avec une barre de couleurs verte en
bas. Ce qui veut dire et les conditions de fonctionnement sont réunies.

Cliquer l’item Condition situé en haut et à droite de la fenêtre Alimentation. Il apparaitra alors la
fenêtre ci-dessous qui montre grâce à la barre de couleur verte que toutes les conditions sont
réunies pour continuer notre simulation.
On fermera cette fenêtre en cliquant le bouton close situé en haut et à droite de la fenêtre .

La couleur du flux va alors passer du bleu clair vers le bleu foncé avec le nom Alimentation au
dessous.

On va ajouter maintenant la vanne d’Alimentation. Cliquer sur le symbole valve localisé au niveau

de la palette ,puis faire glisser la souris jusqu’au point situé à coté du symbole
Alimentation, puis recliquer sur la souris , le symbole de la vanne apparaitra alors en rouge.
En double cliquant sur le symbole vanne, on obtiendra la fenêtre suivante :

Cliquer sur VLV-100 et faite rentrer le nom de la vanne. On la nommera Vanne Alimentation.

Ouvrir le champ Inlet . Le mot Alimentation apparaitra , cliquer dessus. On aura la fenêtre suivante :
Cliquer sur le champ Outlet et écrire directement Alimentation séparateur, puis appuyer sur la
touche Entrée . Cela aura pour effet de créer directement le flux nommé Alimentation à la sortie de
la vanne . On obtiendra la fenêtre suivante :

La couleur du champ du bas passe alors du rouge vers le jaune en mentionnant l’absence de delta P.
Cliquer sur le mot paramètre situé en haut et à droite de la fenêtre . on obtiendra la fenêtre ci –
dessous :

On clique sur le champ Deta P, et on fait rentrer comme précédemment la valeur 5 psi . (n’oublier
pas d’ajuster les unités, prendre psi ) . On obtiendra alors la fenêtre ci-dessous :
Cette fenêtre montre une valeur de 37.47 kPa avec le champ du bas qui prend la couleur verte.

Ce qui veut dire que la vanne est prête et que l’on continuer notre expérience. On fermera cette
fenêtre en cliquant le bouton rouge close situé en haut et à droite de la fenêtre. On
obtiendra la fenêtre suivante :

N’oubliez pas de sauvegarder fréquemment votre fichier en cliquant sur le bouton .

Maintenant, on va ajouter à notre schéma de simulation l’élément majeur qui est le Séparateur. De
la même manière que précédemment on va aller sur la palette cliquer sur le symbole separateur
 , puis faire glisser la souris jusqu’au point situé devant le flux Alimentation et
recliquer sur la souris. On aura alors la configuration suivante :

Le séparateur sera en couleur rouge.

Double cliquer sur le Séparateur afin d’obtenir la fenêtre ci-dessous.

Commencer par introduire le nom Séparateur à l’intérieur du champ Name (V-100). On aura alors la
fenêtre suivante :

Dans le champ Inlet cliquer sur Alimentation Séparateur. Dans le champ Vapor Outlet écrire le mot
Vapeur. Dans le champ Liquid Outlet écrire le mot Liquide. Le fait d’écrire ces deux mots aura pur
effet de créer à la sortie du séparateur un flux vapeur et un flux liquide .Notre fenêtre aura alors
l’allure suivante :
La couleur verte qui apparait en bas montre qu’on est sur la bonne voie et que peut continuer à
compléter notre schéma de simulation.

On fermera cette fenêtre en cliquant le bouton rouge close situé en haut et à droite de la
fenêtre. On obtiendra la fenêtre suivante :

Maintenant, il reste à créer les deux vannes liquides et vapeurs avec à leurs bords une chute de
pression de 5 psi, ainsi que les deux flux de sortie. En se basant sur votre propre expérience
compléter le schéma de simulation en créant ces deux vannes nommées vanne vapeur et vanne
liquide. Quant aux deux flux de sortie, on les nommera Sortie Liquide et Sortie Vapeur.
Donc finalement, on obtiendra le schéma de simulation final ci-dessous :

Afin de s’assurer que notre schéma de simulation est correct et consistant ,on va vérifier les
compositions et les conditions de fonctionnement des flux Sortie Vapeur et Sortie Liquide ; elles
doivent correspondre aux valeurs ci-dessous :

Avant de passer en régime dynamique, on va sauvegarder notre fichier sous le nom SEPARATEUR ,
puis sous un autre nom par exemple SEPARATEURASSISTANT . Le fichier SEPARATEURASSISTANT
sera utilisé plus avec l’assistant dynamique. Pour l’instant , on continuer à travailler avec le fichier
Séparateur.
 II. Simulation en régime dynamique

Avant de passer en régime dynamique, on doit spécifier les caractéristiques dynamiques des
équipements utilisés. Pour cela on va utiliser les conditions opératoires nominales du régime
statique comme base de départ du passage du régime statique au régime dynamique.

II.1 Spécifications du dimensionnement du Séparateur

En double cliquant sur le Séparateur On aura la fenêtre suivante :

En cliquant sur le champ Rating situé au bas de la fenêtre on obtiendra le schéma suivant :

On remarque que les dimensions de notre séparateur ne sont pas encore spécifiées. Pour
spécifier ces données on utilise généralement le débit de soutirage du séparateur et on
prend généralement un temps de rétention compris de 5 mn lors ce que lorsque le
Séparateur est à moitié plein .
Pour notre séparateur si l’on regarde le débit d’alimentation on le trouvera égale à 21.8m3/h
( Cliquer sur le flux Alimentation pour visualiser cette valeur ). Si l’on regarde aussi les débits
de sortie Liquide et vapeur du Séparateur , ils ont comme valeurs respectives 16.07 m3/h et
5.729 ( Cliquer sur les flux liquide et vapeur pour voir ces valeurs). Leur somme sera égale à
21.8 m3/h.
Si l’on prend un temps de rétention de 5 mn , on aura un volume de rétention ou de
fonctionnement de :
V = (21.8*5)/60 = 1.81 m3 .
Notre séparateur aura donc un volume de 3.62 m3
Le volume du cylindre étant égal à V = (3.14*D2/4)*H. Il est d’habitude de prendre H= 2*D .
Notre volume sera alors de à V = 6.28*D3/4. De cette formule on pourra donc tirer la
hauteur et le diamètre du cylindre. On trouve D= 1.32 et H = 2.64

Remarque :

- Si l’on a les données exactes du séparateur que l’on simuler, on les fait rentrer
directement dans la fenêtre.
- HYSYS dispose aussi d’un assistant dynamique qui peut faire ce dimensionnement à
notre place (On verra par la suite comment en utilisant le fichier
SEPARATEURASSISTANT )

On va faire rentrer maintenant nos valeurs. Notre fenêtre aura la configuration suivante :

Cliquant sur le champ dynamique localisé au bas de la fenêtré et vérifions dans la fenêtre
correspondante ci-dessous que le volume de service est de 50 %
Les données exactes de notre séparateur étant :

D = 1.5 m H =2.5 m Niveau ou Volume de service : 42 %

En faisant renter directement ces valeurs dans nos deux précédentes fenêtres, on aura :
On pourra aussi utiliser l’assistant dynamique de HYSYS pour faire le désigne. Pour cela , aller
vers la fenêtre Séparateur- Rating et effacer les différentes valeurs existantes, on aura
alors :

Cliquer maintenant sur le champ Quick Size localisé à gauche de la fenêtre. Les résultats
apparaitront alors sur la fenêtre comme suit :

On verra par la suite comme pourra avoirs le même résultat en utilisant directement
l’assistant dynamique.
II.2 Spécifications du dimensionnement des vannes

Double cliquant sur la vanne Alimentation puis sur l’étiquette Rating une fois la fenêtre
Vanne apparue , on aura la fenêtre suivante :

On remarque que le champ Cv est vide .Si l’on veut travailler en dynamique, on doit donner
la Valeur de Cv.
Si on a une valeur spécifique de Cv de la vanne utilisée, on la fait rentrer directement dans la
fenêtre, sinon on clique sur l’étiquette Size Valve et l’assistant dynamique de HYSSYS le fera
à notre place .On aura alors la fenêtre ci-dessous :

On verra par la suite comment en utilisant l’assistant dynamique, faire directement le

dimensionnement des vannes.
Compléter le dimensionnement des deux autres vannes liquides et vapeur en vérifiant leurs
Cv respectifs qui seront de 66.38 et 611.2 USGPM.
Cliquant maintenant sur l’étiquette Dynamics de la fenêtre Vanne Alimentation. On aura la
fenêtre suivante :

En cliquant maintenant sur le champ Actuator situé sur la droite de la fenêtre on aura :
On remarque que le positionneur est figé au mode Instantané et qu’on peut le changer.

On va maintenant montrer comment activer ces trois modes pour pouvoir choisir l’un des trois .

Pour cela :

Dans la fenêtre principale nommée SEPARATEUR cliquer sur l’étiquette Simulation pour avoir la
fenêtre de gauche suivante :

Cliquer maintenant sur le champ Intégrateur localisé au milieu de la fenêtre. On obtiendra la fenetre
de gauche nommée Intégrateur.
Dans cette fenetre cliquer sur l’étiquette Options , pour obtenir la fenetre de gauche ci -dessous :

Cocher le champ Static Head Contribution , pour faire apparaitre la fenetre de droite ci-dessus.

Cocher alors le champs Check Out when in dynamics puis sur OK ,on reviendra alors vers la fenetre
Integrater avec les options Static Head Contribution et Use HYSSYS fidelity cochées comme
montrée dans la fenetre à droite ci-dessous :

On fermera cette fenêtre en cliquant le bouton rouge close situé en haut et à droite de la
fenêtre. On obtiendra la fenêtre suivante :
Revenant maintenant vers notre schéma de simulation et double cliquant sur la vanne Alimentation,
puis sur l’étiquette Dynamics une fois que la fenêtre apparaitra, et enfin cliquer sur le champ
Actator de la fenêtre Dynamics, on aura alors la fenêtre suivante :

Cliquer sur le champ First Order, puis faite rentrer la valeur 5s dans le champ Actuator Time
Constant et 3s dans le champ Valve Stickness Time Constant. Ces valeurs sont spécifiques à chaque
vanne et sont généralement données par le constructeur de vannes. Apres cela notre fenêtre aura
l’allure suivante :

Fermera cette fenêtre en cliquant le bouton rouge close situé en haut et à droite de la
fenêtre ,

Faites rentrer les mêmes valeurs pour les vannes liquide et vapeur.
II.3 Spécifications des flux
On va maintenant s’intéresser au flux Alimentation et aux deux flux de sortie liquide et vapeur .
Revenant au schéma de simulation et double cliquant sur le flux Alimentation juste après , cliquer
sur l’étiquette Dynamics localisée au bas de la fenêtre. On aura comme résultat la fenêtre à gauche
ci-dessous :

On remarque que les champs Pressure et Mass Flow sont cochés , alors qu’en dynamique , on
specifie generalement la pression et le débit est calculer à partir de cette pression. On va donc ici
décocher le champ Mass Flow en cliquant sur le signe v. La fenetre aura l’allure représentée en
figure droite ci-dessus.

Fermera cette fenêtre en cliquant le bouton rouge close situé en haut et à droite de la
fenêtre
Revenant à notre schéma de simulation et double cliquant maintenant sur le flux sortie liquide , puis
sur l’étiquette Dynamics ; la fenêtre à gauche ci-dessous apparaitra :
On remarque que les deux champs ne sont pas activés. Pour les mêmes raisons ci-dessus, on activer
uniquement le champ Pressure, on aura finalement la fenêtre de droite ci-dessus . Fermer cette
fenêtre.

Faire la même procédure avec le flux vapeur. On aura les fenêtres ci-dessous.

Sauvegardons maintenant le fichier nommé SEPARATEUR et ouvrons le fichier nommé

SEPARATEURASSISTANT.

Dans ce fichier on vous montrera uniquement comment faire le dimensionnement en utilisant

l’assistant dynamique. Par la suite on reviendra sir le fichier SEPARATEUR, ou on gardera ce fichier
mais sans oublier de rajouter les transformations nécessaires pour faire activer les options du
positionneur ( Actuator ) de la vanne.

Allez dans HYSYS , Fichier, assistant, comme le montre la figure gauche ci-dessous et ouvrir ce fichier
en cliquant dessus.
Le schéma de simulation va apparaitre sur votre écran .Sélectionner maintenant le bouton Dynamics
Assistant localisé à gauche du bouton vert, en cliquant dessus.

L’assistant dynamique nous montre ici qu’il faut faire certaines modifications. Pour cela cliquer sur le
bouton Make Changes localisé au bas de la fenêtre. Il apparaitra alors la fenêtre ci-dessous
montrons que des modifications ont été effectuées.

Cliquer sur le bouton Finish , le schéma de simulation réaparaitra. On poura verifier en cliquant sur
les flux, les vannes, et le séparateur , que les changements effectués precedement viennent d’etre
faits par l’assistant dynamique. On remarque que les otions du positionneur (Actuators) n’ont pas été
changées . Pour les changer, on fait la meme procedure que precedement ou carrement fermer ce
fichier et commcer à retravailler avec le fichier SEPARATEUR où toutes les modifications ont déjà été
faites. Nous on va travailler sur fichier Separateur où ces changements ont déjà été faits.

Fermer le fichier SEPARATEURASSISTANT ET Ouvrir le fichier SEPARATEUR comme le montre la figure

gauche ci-dessous. En cliquant sur SEPARATEUR on fera apparaitre la figure de droite.

Pour passer au mode Dynamique il suffit maintenant de cliquer sur le bouton Dynamics Mode
localisé juste à gauche du bouton Dynamics Assistant. On est maintenant dans le mode Dynamique.
Sauvegarder le fichier.

Remarque : On aurait pu passer directement au mode dynamique sans passer par l’assistant . A ce
moment en cliquant sur le bouton Dynamics Mode la fenêtre de l’assistant Dynamique apparaitra
comme à droite ci-dessous:

Continuer comme precedement .

II.4 Ajout de régulateurs
Dans cette expérience, on va s’intéresser à la régulation de débit du flux d’entré, et à la
régulation du niveau et de la pression à l’intérieur du séparateur.
On va commencer par la régulation de débit. Pour cela Cliquer sur le bouton control Ops
localisé au bas de la palette. La fenêtre des régulateurs va apparaitre comme à droite ci-
dessous.

Cliquer sur le bouton PID Controller comme monté à drite ci-dessus, et faire glisser la souris jusqu’à
l’endroit localisé au dessus de la vanne Alimentation , puis recliquer sur la souris , le réguleur PID va
alors apparaitre en rouge cmme monté ci-dessous.

On va maintenant passer à la configuration du dit régulateur. Ici, on va s’intéresser à la régulation du

débit massique du flux Alimentation Séparateur. En double cliquant sur ce flux la fenêtre du dessous
va apparaitre :
On remarque que le débit massique est de l’odre 18000 Kg/h. Dans notre boucle de régution, on va
travailler avec un débit Massique compris entre 0 et 36000 Kg/h.

Fermons maintenant cette fenetre et double cliquons sur le régulateur , la fenetre du dessous va
apparaitre :

Cliquer sur le bouton Select PV pour faire apparaitre la fenetre à gauche ci-dessous :

En cliquant sur l’inscription Alimentation Séparateur, la fenêtre de droite ci-dessus va apparaitre.

Faire un Scroll sur la liste Variable de manière à choisir l’unité Mass Flow en cliquant dessus comme
monté sur la figure de droite ci –dessus.
Cliquer sur la touche OK située en haut et à droite de la fenêtre ci-dessous. Celle-ci va se refermer.

La fenêtre principale du régulateur va réapparaitre à gauche ci-dessous. Cliquer alors sur l’étiquette
Paramètre localisée au bas de la fenêtre pour faire apparaitre la fenêtre de droite ci-dessous .

Faites rentrer les valeurs PV Minimun (0 kg/h) et PV Maximun ( 36000 kg/h) comme monté ci-
dessous :

Notre régulateur étant en mode reverse , on en profite de la présence de la fenêtre de droite pour
voir que cette option est déjà cochée , notre fenêtre prendra alors l’allure suivante :
On a terminé avec la variable PV et le mode opératoire du régulateur , on va maintenant
s’intéresser à la variable Opératoire OP. Cliquer sur l’étiquette Connections pour avoir la fenêtre de
gauche ci-dessous :

En cliquant sur l’étiquette Select OP , on aura la fenêtre de droite ci-dessus, choisissez l’inscription
Vanne Alimentation , puis cliquer l’étiquette ok pour voir apparaitre la fenêtre ci-dessous.
On remarque que la barre OK prend la couleur verte. Ce qui veut veut dire que la connection du
régulateur a réussi . Avant ‘aller plus loin on va maitenant fermer cette fenetre et revenir au shema
de simulation .
Ce schema aura l’allure ci-dessous.

On remarque que leregulateur est mal agencé. On met le positionneur de la souris sur le régulateur
et on clique sur le coté droit pour faire apparaitre la fenetre ci-dessous .
Dans cette fenêtre, on choisira l’inscription Transform puis l’inscription Miror about Y en cliquant
dessus. .

On remarque sur le schéma de gauche que le régulateur a subit une rotation. Il ne reste plus qu’à
réajuster le schéma en utilisant la souris pour finalement obtenir le schéma de droite ci-dessus

Revenons maintenant à notre schéma de simulation et cliquant sur notre régulateur pour faire
apparaitre la fenêtre de droite ci-dessous.

En cliquant sur l’étiquette Face Plate localisée au bas de la fenêtre, on fera apparaitre la face avant
du régulateur ( appelé face plate ). Cette face plate aura l’allure représentée en figure droite ci-
dessus. On remarque que le régulateur est en mode manuel, que la variable opératoire est à 50 %,
et que la PV ( process variable) est à 18000 kg/h.

Pour pouvoir suivre l’évolution des variables PV (process variable) , OP (operating variable) , SP (set
point) , on va créer un enregistreur ( SrtipChart ). Pour cela on fera d’abord apparaitre la fenêtre de
gauche ci-dessus en double cliquant sur le régulateur.

On va ensuite cliquer l’étiquette Stipchart localisée au bas de cette fenêtre. Il apparaitra alors la
fenêtre de gauche ci-dessous :
En cliquant sur le bouton on fera apparaitre la fenetre de droite ci-dessus. On choisira
la ligne SP,PV,OP en cliquant dessus pour obtenir la figure de gauche ci-dessous :

On cliquera alors sur l’étiquette Create Stripchart pour faire apparaitre l’enregistreur en figure
droite ci-dessus.
Cet enregistreur a besoin d’être initialisé avant de commencer notre expérience. Pour cela le
positionneur de la souris au milieu de la stripchart et cliquant sur le bouton droit de la souris pour
faire apparaitre la figure de gauche ci-dessous :

En cliquant sur l’inscription Graph Control, on fera apparaitre la fenêtre de configuration de

l’enregistreur représente en figure droite ci-dessus. Grace à cette fenêtre de configuration, on pourra
choisir la couleur de la stripchart, la base de temps et bien d’autre chose.
On commencera par choisir la couleur en double cliquant en cliquant sur le fond noir localisé à coté
de l’inscription color sur la fenêtre. Il apparaitra alors la fenêtre de gauche ci après.

Il suffit alors de choisir une couleur en cliquant dessus, puis de cliquer sur l’étiquette OK pour faire
apparaitre la fenêtre de droite ci dessous. ( la couleur blanche a été choisie ).

En revenant maintenant à la fenêtre de configuration de l’enregistreur, on va choisir la base de

temps . Pou cela cliquant sur l’étiquette. Pour faire apparaitre la fenêtre de gauche ci-dessous :

Pour les besoins de notre simulation, on prendra un Delta Time de 600 mn. Pour cela , on cliquera sur
l’inscription 22.34 et on la remplacera par 600. Notre fenêtre aura alors l’allure suivante :

Une dernière étape consiste à cliquer sur l’étiquette Setup Logger pour faire apparaitre la fenêtre
de gauche ci-dessous.
Cliquer maintenant sur l’inscription 300 et la remplacer par le nombre 30000 par exemple. Cette
fenêtre aura alors l’allure représentée en figure droite ci-dessus. Cette opération est nécessaire pour
pouvoir utiliser toute l’étendue de l’enregistreur, si le nombre n’est pas assez grand on ne pourra
utiliser qu’une partie de la stripchart. Fermer maintenant cette fenêtre, ainsi que la fenêtre de
configuration de l’enregistreur.
En minimisant la fenêtre de notre schéma de simulation et en fermant les fenêtres unitiles pour
l’instant et en réarrangeant les deux fenêtres de la face plate et de l’enregistreur, on obtiendra la
figure ci-dessous :

En cliquant sur le bouton vert localisé au en haut et au milieu de la fenêtre , on aura comme résultat
la fenêtre ci-dessous qui montre que l’expérience a commencé et que l’on est en régime dynamique.
On va faire maintenant un test dynamique en faisant varier la variable opératoire OP de 50 à 60 %.
Pour cela cliquant sur l’inscription OP :50 et inscrivant la valeur 60 puis appuyer sur la touche OK.
On figure ci-dessous qui montre que la variable process ( PC) de couleur verte a évoluée. Cette
courbe verte est appelée courbe de réaction du système.

On va maintenant laisser la boucle de régulation de débit ( on fera le réglage de cette boucle plus
tard ), et vers la création de la boucle de régulation de niveau du séparateur . Dans cette boucle, on
va introduire en plus un retard de 5 minutes .
Commençons par revenir au schéma de simulation avec la palette .

Cliquer ensuite sur le bouton control Ops localisé au bas de la palette. La fenêtre des
régulateurs va apparaitre comme à droite ci-dessous.
Cliquer sur le bouton PID Controller comme monté à drite ci-dessus, et faire glisser la souris jusqu’à
l’endroit localisé au dessus de la vanne liquide , puis recliquer sur la souris , le réguleur PID va alors
apparaitre en rouge cmme monté ci-dessous.

Revener maintenant sur la palette et cliquer sur le bouton transfer Function Block comme montré en
figure gauche ci –dessous.

Comme pour le régulateur faire glisser la souris jusqu’à l’endroit localisé au dessus du flux liquide
puis recliquer sur la souris , le bloc TRF1 va alors apparaitre en rouge comme motré en figure droite
ci-dessus.
Comme pour la boucle de régulation de débit on va maitenant passer à la connexion des élents de la
boucle de régulation de niveau.
Commencon par double cliquer sur le régulateur IC-100 pour faire apparaitre la fenetre ci-dessous :
Cliquer sur le bouton Select PV pour faire apparaitre la fenetre à gauche ci-dessous :

Cliquer successivement sur les inscriptions TRF-1 et OP value (on considère que la variable niveau va
passer pars le filtre à retard TRF-1 sortir par OP pour aller ensuite vers le régulateur ) ,puis sur la
touche OK pour faire apparaitre la fenêtre de gauche ci-dessous:

Cliquant maintenant sur l’étiquette Select OP pour faire apparaitre la fenêtre de droite ci-dessus.
Sélectionner l’inscription Vanne liquide . Puis appuyer sur la touche OK pour revenir à la fenetre LIC
100 ci-dessous :
Fermons maintenant cette fenêtre et double cliquant sur le filtre TRF-1 au niveau du schéma de
simulation pour faire apparaitre la fenêtre de gauche ci-dessous :

Cliquer sur l’étiquette Select PV pour faire apparaitre la fenêtre ci-dessous .

Cliquer sur la touche OK. Fermer la fenêtre qui va apparaitre. Le schéma de simulation va alors
apparaitre comme en figure ci-dessous.

On remarque que le filtre TRF-1 ainsi que le régulateur LC-100 sont de couleur rouge. Ce qui montre
qu’ils ne sont pas encore configurés . C’est ce que l’on va faire maintenant. Commençons parle filtre
TRF-1.
Double cliquant sur le filtre TRF-1 pour faire apparaitre la fenêtre de gauche ci dessous :

Cliquer sur l’étiquette Pameters pour faire apparaitre la fenêtre de gauche ci-dessus. Cliquer sur
l’inscription Unitless à droite de l’inscription Output Variable Type et choisir l’unité Percent .

Puis aller vers les variables PV et OP et inscrivez les valeurs 0 dans minimum, et 100 dans
maximum. Notre fenêtre aura alors l’allure de la figure de gauche ci-dessous :

On remarque que la couleur de la barre OK passe du rouge au vert . Il ne nous reste plus qu’à ajouter
un retard de 10 mm à notre bock. Pour cela cliquer sur l4INSCRIPTION Delay au niveau de la fenêtre
pour faire apparaitre la fenêtre de gauche ci-dessous
Cocher alors la case Delay puis inscrire le retard voulu dans la petite fenêtre T ( Delay Period ). Pour
notre exemple , on prendra 10 mm. On aura alors la fenêtre de droite ci-dessus . Fermer cette
fenêtre pour revenir au schéma de simulation .

On remarque que la couleur rouge a disparue au niveau du filtre . Double cliquant maintenant sur le
régulateur pour faire apparaitre la fenêtre de gauche ci –dessous :

Cliquer sur l’étiquette Paramètre pour faire apparaitre la fenêtre de droite ci-dessus.
Le régulateur étant ici en mode direct on cochera donc la case correspondante. Puis on introduira les
valeurs PV Minimum 0 % et PV Maximum 100% dans les cases correspondantes tes, on obtiendra
alors la fenêtre de gauche ci-dessous :

On remarque que la couleur de la barre OK redevient verte. Ce veut dire que le régulateur est prêt
pour l’emploie. Comme pour le régulateur de débit, on va créer la Face Plate (face avant) du
régulateur en cliquant sur l’étiquette Face Plate localisée au bas de la fenêtre pour faire apparaitre la
fenêtre de droite ci-dessus.
On va maintenant créer la stipchart ( enregistreur) en procédant de la même manière que pour le
régulateur de Débit .
En minimisant maintenant la fenêtre du schéma de simulation et en fermant toutes les fenêtres que
l’ on n’utilise pas et en faisant un peu de réarrangement avec la souris, on va obtenir la figure ci-
dessous :

On remarque que la variable opératoire OP du régulateur de Débit est de 50 %.

Celle du régulateur de Niveau étant de 48 %.
En laissant le régulateur de Débit au mode manuel , on va s’intéresser au réglage du régulateur de
niveau en utilisant les différentes méthodes en boucle ouverte (régulateur au mode manuel) et en
boucle fermée ( régulateur au mode automatique) utilisées dans l’industrie.
Méthodes en boucle ouverte

Le régulateur de Débit étant au mode Manuel avec la variable opératoire OP 0 50 %. Le régulateur de niveau
étant aussi au mode manuel ave la variable opératoire OP 0 42 %. La variable process correspondante PV
sera alors de l’ordre de 56.84 %.
On va maintenant faire évoluer OP de 42 à 45 % (échelon de 3 %). La variable PV va alors évoluer de 56.84
% vers 32.40 %.

De cette courbe , appelée courbe de réaction du système, on va tirer la fonction de transfert qui a pour
forme :

Gs e Tp
G ( p) 
p  1
Le retard étant de 10 mn , la valeur de T SERA 2GALE ICI à 10 mn. La valeur de Gs sera de l’odre de

32.40  56.84 24.44

Gs     8.14
3 3
 étant le temps qu’il faut pour atteindre les 62,3 % de la valeur finale. On prendra d’abord
-0.623*24.44= -15.23 .  sera alors le temps qu’il faudra pour atteindre la valeur 56.84-15.23
=41.61 %

Finalement on trouvera  = 103962-103918= 44

On aura finalement :

 8.14e 10 p
G ( p) 
44 p  1
Si l’on décide d’utiliser un régulateur PI les formules de ZIEGLER NICHOLS donnent :

0 .9 * 
Gr  Ti  3.33 * T
Gs * T

On trouve Gr = 0.49 et Ti = 33.3

Si l’on décide d’utiliser les formules de LUYBEN , on aura :   max( 1.7T ,0.2 )

( 2  T ) / 2
Gr  Ti    T / 2
Gs
Comme application numérique, on trouve :

 = max(17,8.8) = 17 Gr = 0.354 TI = 49

Revenant à notre schéma de simulation cliquant sur l l’inscription Tuning de la Face Plate du régulateur de
niveau pour faire apparaitre la fenêtre de gauche ci-dessous :

Introduire les valeurs de Gr = 0.49 et Ti = 33.3 dans les champs correspondants Kc et Ti de la fenêtre , on
aura alors la fenêtre de droite ci-dessus . Fermons cette fenêtre et passons aux essaies .
Choisir le mode automatique du régulateur comme montré en figure ci-dessus.

Puis faire varier la consigne de 56% à 50 % puis de 50% à 56 % pour faire apparaitre la figure ci-dessus :

Passons maintenant au test par rapport à une variation de charge . Pour cela faite varier directement sur la
face plate du régulateur de débit la vaiable OP de 50 % à 60% puis de 60% à 50 % . On obtiendra le résultat
ci-dessous :

On remarque que les réponses sont légerement oscillatoires . Ce genre de réponse est relatif à la méthode de
ZIEGLER NICHOLS qui generalement des réponses oscillatoires. Si une réponse moins oscillatoire on utilise par
exemple la méthode de LUYBEN.
Pour notre experience avec la méthode de Luyben , On aura les réponses suivantes qui sont moins oscillatoires
.
 REGLAGE EN MODE AUTOMATIQUE(BOUCLE FERMEE)

Reprenant l’experience précedente . Le régulateurde débit étant au mode Manuel, on fixe la valeur
OP du régulateur de débit à 50 % .On s’nteresse ici à la boucle de régulation de niveau : on se met aux
conditions de fonctionnement : la vanne vapeur étant à 50 % d’ouverture, la variable OP du régulateur
sera elle à 42 % . On affiche un gain Kc = 0.1, on met les actions integrale et dérivée en mode Off. En
cliquant sur le boutan tuning de la face plate du régulateuron aura la fenaitre suivante :

Les actions integrale et dérivée en mode Off (empty) comme montré sur la figure de gauche. On affiche
alors un gain Kc = 0.1 comme montré sur la figure de droite . Montrer sur l’écran de l’ordinateur les trois
fenetres suivantes.
Mettre le régulateur en mode automatique et augmenter progressivement le gain tout en exitant le
système et ce jusqu’à obtention des oscillations de meme amplitudes suivantes :

Noter cette valeur , et relever à partir du graphe la période Pu de ces oscillations. Utiser les formules du
cours ci-dessous pour déterminer les parametres de notre régulateur.

Si l’on décide d’utiliser un régulateur PI les formules de ZIEGLER NICHOLS donnent :

Gr  K c / 2.2 Ti  Pu / 1.2

Si l’on décide d’utiliser les formules de LUYBEN , on aura :

Gr  K c / 3.2 Ti  2.2 * Pu
Introduire les valeurs de Gr et Ti ainsi calculées dans les champs correspondants Kc et Ti de la fenêtre LIC-
100 ci-dessus.,. Fermons cette fenêtre et passons comme précédemment aux essaies de changement de
consignes et de charges. Comparer les résultats obtenus. Conclusion
 COMBINAISON FEEDBACK FEEDFORWARD

Reprenant l’expérience précédente sans la boucle de régulation de débit.

La vanne alim est fixée à 50 % .On met boucle de régulation de niveau aux conditions de fonctionnement :
on se met aux conditions de fonctionnement : le régulateur au mode manuel et la variable OP du régulateur
fixée à 42% . la vanne vapeur étant à 50 % d’ouverture Faire apparaitre sur l’écran de votre ordinateur les
fenêtres suivantes :
On va insérer maintenant l’évolution de la vanne Alim sur l’enregistreur. Pour cela on va cliquer sur graph
control pour faire apparaitre la fenêtre suivante :

Cliquer alors sur Open Databook pour faire apparaitre la fenêtre suivante :

Cliquer ensuite sur Variable pour faire apparaitre la fenêtre ci-dessous :

Cliquer maintenant sur Insert pour avoir la figure suivante :

Cliquer sur Vanne Alim puis sur Pourcentage open pour avoir la figure ci-dessous :

Cliquer alors sur OK pour obtenir la fenêtre ci-dessous :

Fermer la fenêtre en cliquant sur la case rouge (x) , on obtient alors :

Cliquer sur Open Databook pour obtenir :

Cocher la case active au niveau de la vanne Alim puis fermer la fenêtre suivante et celle d’après.
On verra alors sur l’enregistreur apparaitre l’évolution de la vanne Alim comme montré ci-dessous.
On va maintenant ouvrir la vanne Alim de 50 à 55 % . On aura comme résultat :

Déterminer la fonction de transfert Gd en utilisant la méthode de Broida .

Calculer la fonction de transfert du Controller FeedForward en utilisant la relation : GF(p) = Gd(p)/Gp(p)
Gp(p) étant la fonction de transfert de la boucle de régulation de niveau :
Revenant maintenant à la figure ci-dessus ; on va cliquer sur la Case Tuning de la Face plate du régulateur pour
obtenir la fenêtre suivante :

Au niveau de la case Paramètre cliquer sur FeedForward pour avoir la fenêtre :

Cocher la case Enable FeedForward remplir les autres cases correspondantes pour obtenir :
Faire des essaies de variation de charge ( Vanne Alim ) avec le Controller FFWD Mode (FeedForward) en
mode Auto, puis en mode Manu ; le PID Mode ( Régulateur de Niveau) en mode Auto . Conclusion
 BOUCLE DE REGULATION EN CASCADE

On se propose de mettre en œuvre la boucle de régulation en cascade suivante :

Pour cela on commence par réaliser en premier lieu la boucle de régulation de débit suivant en procédant
exactement de la même manière que la boucle de régulation de régulation de débit précédente.

Faite ressortir la stripchart et la face plate avec les mêmes conditions de fonctionnement que la boucle de
régulation de débit précédente. Faire le réglage de la boucle en utilisant l’auto Tuner. Rester en mode Manuel.
Passons maintenant à la mise en œuvre de la boucle de régulation de niveau . Procéder exactement comme
précédemment : utiliser un retard de 10mm, la variable PV du régulateur sera le niveau du séparateur en %.
La variable OP sera le régulateur de débit FIC-100. Les PV Min et Max au niveau du retard et du régulateur
seront pris entre à et 100%. Faite ressortir la StripChart et la face plate du régulateur de niveau.
Faire apparaitre sur l’écran de votre ordinateur le schéma ci-dessous :
Faire le réglage de la boucle de régulation de niveau en boucle ouverte : Utiliser la méthode de Broida pour
l’identification de la courbe de réaction obtenue. Pour calculer les paramètres du régulateur PI utilisé utiliser
les deux méthodes de Ziegler Nichols et de Broida . Faire des essais de changement de consigne et de variation
de charge.
Faire le réglage de la boucle en boucle fermée ( mode Automatique). Refaire les mêmes essais
Le régulateur étant en mode Manuel , faire le réglage en utilisant l’autoTuner. Refaire les mêmes essais.
Conclusion.

COMBINAISON CASCADE FEEDFORWARD

Pour cette partie, on utilisera comme variation de charge la vanne vapeur . Comme pour la combinaison
feedback feedforward précédente, mettre le régulateur de niveau en mode Manuel . Evaluer la fonction de
transfert par rapport à la variation de charge en procédant comme précédemment. Déterminer aussi la
fonction de transfert par rapport la variable OP du régulateur de niveau. Faire le calcul du filtre
FEEDFORWARD correspondant . Faire son implémentation en procédant de la même manière que
précédemment.
Faire les mêmes essaies que pour la combinaison FEEDBACK , FEEDFORWARD. Conclusion.
 REGULATION PAR MPC (PREDICTIVE)

On désire Controller le séparateur représenté dans la figure gauche ci-dessous. On va ramener de la palette
le régulateur MPC et le filtre (pour implémenter un retard de 10 mm sur la mesure) comme montré sur la
figure droite si dessous .

On commence par cliquer avec la souris sur le régulateur MPC-100 pour avoir la fenêtre de gauche ci-
dessous . En cliquant sur MPC Setup en obtient la fenêtre de droite ci-dessous .On remarque que dans cette
fenêtre que le nombre d’entrés et de sorties est égale à 1 . Comme on est dans le cas mono variable ,on
laisse ces cases telles quelles . Dans l’exemple multi variable qui suivra par la suite on fera le changement
nécessaire. On va maintenant passer à la connexion en cliquant avec la souris sur l’étiquette Connexion
On aura alors la fenêtre de gauche ci-dessous. On connectera le régulateur à la vanne liquide et au filtre
comme avec le régulateur PID. On passera ensuite à la connexion du filtre au séparateur. On aura alors le
schéma de droite ci-dessous.

Comme pour la régulation PID précédente en cliquera avec la souris sur TRF-1 pour implémenter le retard de
10 mm fixer les PV mim et max et faire apparaitre la face plate du filtre . on fera la même chose avec le
régulateur MPC. Pour le régulateur MPC, on fixe les PV min et max et en fait apparaitre la face plate et la
Stripchart. Apres finalisation on aura la figure ci-dessous :

Comme pour la régulation PID on fera varier OP de 42 à 45% pour obtenir la courbe de réaction ci-dessous :
En utilisant la méthode de Broida on obtiendra le même modèle que pour la régulation PID . Notre fonction de
transfert sera :

 8.14e 10 p
G ( p) 
44 p  1
Passons maintenant à l’implémentation du MPC. Cliquant avec la souris sur l’étiquette Paramètres de la face
plate du MPC. On aura la fenêtre de gauche ci-dessous . Cliquer ensuite sur l’étiquette MPC Setup pour avoir la
fenêtre de droite ci-dessous :

En cliquant ensuite sur Advanced puis en cochant la case Enable MPC Modifications, on aura la fenêtre de
gauche ci-dessous :

Mettre le régulateur en mode Automatique et refaite les mêmes essais que pour la régulation PID . Conclusion
Passons maintenant à l’estimation de l’horizon de contrôle, l’intervalle de contrôle , l’horizon de Prédiction, et
le temps de réponse en utilisant comme première approximation les formules du cours ci-dessous

2 6
T  0.1  M 1 P  1 Tr  3 
T T
Pour Gamma_Y on prendra 0.1. En appliquant les valeurs obtenus on obtiendra la fenêtre de droite si dessus

Cliquant maintenant su l’étiquette Create MPC puis sur l’étiquette Process Model pour obtenir la fenêtre de
droite ci-dessous. En remplissant les cases du modèle et en cliquant sur Update Step response on obtient les
résultats à droite ci-dessous :
Faites apparaitre maintenant les fenêtres suivantes sur votre écran :

Mettre le régulateur en mode Automatique . Refaire les mêmes essais de variations de consigne et de
variations de charge que pour la boucle de régulation PID précédente . Refaire ces essais en changeant
légèrement les paramètres calculés ( temps de réponse , intervalle de contrôle, horizon de contrôle ….).
Refaire la procédure en incorporant un retard très important. Faire la comparaison avec la même boucle PID.
Conclusion
 REGULATION MULTIVARIABLE PAR PID

Considerons l’experience ci-dessous :

- Faire la simulation en mode statique , utiliser la même procédure que pour le séparateur .
- Apres vérification des résultats , passez en mode dynamique en utilisant l’assistant .
- Une fois en mode dynamique , ramener de la palette deux régulateurs qui vont être utiliser pour
contrôler la température du 5 eme plateau avec le Reflux et du 25 eme plateau avec QB du
rebouilleur. Utiliser les mêmes procédures que celles des boucles précédentes. On obtiendra le
schéma ci-dessous :
-
Faite apparaitre su l’écran de votre ordinateur les fenêtres suivantes :

Fixer OP du régulateur au niveau du condenseur à 46 % .Fixer OP du régulateur au niveau du rebouilleur à 47 %

En utilisant la commande Graph Control pour insérer la variable température T25 au niveau de la strip chart du
régulateur 101, et aussi pour insérer la variable température T5 au niveau du régulateur 100. Ceci pour pouvoir
suivre simultanément les variations des deux températures sur un même graphe .
Le régulateur au mode Manuel, faire varier les variables opératoires OP de 3% , une seule à la fois. Utiliser les
courbes de réaction obtenues pour déterminer les 4 fonctions de transfert correspondantes à savoir, G 11 , G12 ,
G21 ,G22 .
Utiliser ces 4 fonctions de transfert pour calculer , la matrice des gains relatifs, et les paramètres des deux
régulateurs . Faire aussi le calcul des deux Découpeurs .
Faire des essais de changement de consigne et de variation de charge , sans l’ajout des dé coupleurs puis avec
l’ajout des dé coupleurs . Les dé coupleurs seront ajoutés en utilisant la même procédure que pour l’ajout des
FEEDFORWARDS des expériences précédentes. Conclusion
 REGULATION MULTIVARIABLE PAR MPC
Reconsidérons l’expérience précédente :

En utilisant la palette ,on va ramener le r MPC localisé en quatrième position pour avoir le schéma ci-dessous :

On commence par cliquer avec la souris sur le régulateur MPC-100 pour avoir la fenêtre de gauche ci-
dessous . En cliquant sur MPC Setup en obtient la fenêtre de droite ci-dessous .On remarque que dans cette
fenêtre que le nombre d’entrés et de sorties est égale à 1 .
Dans notre expérience, on a deux en entées et dex sorties. On va donc cocher la case Enable MPC Modification,
puis changer Num of Inputs et Num of Output à 2 . On obtiendra la figure de gauche ci-dessous . Puis en
cliquant sur l’étiquette Connnections, on obtiendra la figure de droite ci-dessous .

On passera par la suite à la connexion du régulateur MPC en la même procédure que celle du régulateur MPC
précédent. On fera de la même manière le Setup du régulation ainsi que pour l’introduction du modèle multi
variable (obtenue dans le cadre de la régulation PID° au niveau du régulateur MPC.
Une fois cette opération terminée faire apparaitre sur l’écran de votre ordinateur le schéma ci-dessous :

Utiliser les mêmes procédures que précédemment pour effectuer des essaies de changement de consigne et
des variations de charge. Conclusion