MATEMÁTICA BÁSICA

VECTORES EN EL ESPACIO
PRODUCTO ESCALAR Y VECCTORIAL
APLICACIÓN DE LOS VECTORES EN LA INGENIERIA

Los vectores dentro de la ingeniería Civil se aplican muy a

menudo, por ejemplo si haces diseñar un techo de armadura, la
base de una columna, necesitas la descomposición para conocer
el momento. Falta mencionar el cálculo antisísmico y una variedad
de aplicaciones. Sin descomposición de vectores no hay estática y
sin ella no hay ingeniería civil.
 ARQUITECTURA DINÁMICA

Desde el comienzo de la
humanidad, el hombre ha intentado
usar la arquitectura para cubrir sus
necesidades de vivienda o
estancia, pero quizás ahora se
busque algo más allá. Edificios que
cambian de forma, que siguen al
sol o se mueven con el viento y
además producen mucha más
energía de la que necesitan.
Aunque parezca ciencia ficción es
una realidad y se denomina
arquitectura dinámica. Se trata
de una nueva perspectiva de
innovación que combina ciencia,
arquitectura, lo último en
tecnología y diseño.
 LA ERA DE LA CONSTRUCCIONES TRANSFORMERS

Este tipo de arquitectura innovadora, según los científicos y tecnólogos, se diferencia de la

tradicional en que su estabilidad está basada en el movimiento dinámico y mecánico en lugar
de considerar sólo la fuerza de la gravedad.
El primer edificio con estas características comenzó a ser construido en Dubai, Emiratos
Árabes, a finales de 2007 y se terminó en el 2010. Por otra parte al ser más ligeros y con
capacidad de movimiento resultan 1,3 veces más resistentes a los terremotos que las
construcciones convencionales. ¿Cómo logran la ciencia y la ingeniería mantener en pie
semejantes colosos? Observando y, de algún modo, copiando a la naturaleza.

Los edificios pueden moverse,

cambiando sus formas y para ello
aprovechan las variables del ambiente.
La mejor forma de hacerlo es estar en
sintonía con la propia naturaleza,
siguiendo -por ejemplo- los
movimientos del sol y del viento.
 SABERES PREVIOS

• Ubicación de un punto en el espacio.

• Distancia entre dos puntos en el espacio.
 LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante resuelve ejercicios y

problemas con vectores aplicados a la ingeniería, en forma
correcta y ordenada, demostrando dominio del tema.
 Campos temáticos
1) Vectores.
2) Producto Escalar y Vectorial.
3) Vectores en el Espacio.
 BASES PARA EL ESTUDIO DEL MOVIMIENTO MECÁNICO

A los cuerpos que se toman como referencia

para describir el movimiento del sistema bajo
estudio.
Se le asocia:
z
z(t) • Observador
• Sistema de
y(t) Coordenadas
y
x(t) • Reloj
x
 VECTORES

Magnitud escalar: Cualquier magnitud matemática

o física que se pueda representar solamente por un
número real. Ejemplos: longitud, área, volumen,
temperatura, etc.

Magnitud vectorial: Son aquellas cantidades en

las que además del número que las determina, se
requiere conocer la dirección. Ejemplos:
desplazamiento, fuerza, aceleración, etc. El ente
matemático que representa a estas magnitudes se
llama vector .
 EL PLANO CARTESIANO
El sistema de coordenadas cartesianas en el plano esta constituido por
dos rectas perpendiculares que se intersecan en un punto «O» al que
se llama «el origen». Una de las rectas se acostumbra representarla en
posición horizontal, se le da el nombre de «eje X» o «eje de las
abscisas» a la otra recta vertical, se le denomina «eje Y» o «eje de las
ordenadas», y ambas constituyen los dos ejes de coordenadas
rectangulares, las cuales dividen al plano en cuatro partes llamadas
cuadrantes.
Y
El nombre de «cartesiano» es en
honor del filósofo francés René
Segundo Primer Descartes (1596-1650) ya que fue
Cuadrante Cuadrant él quien planteó de manera formal
la idea de resolver problemas
O e X geométricos por medio del álgebra,
Tercer Cuarto a partir de un sistema de
Cuadrante Cuadrant coordenadas rectangulares.
e
 PAR ORDENADO

Son dos números o figuras encerradas en un

paréntesis. Su representación general es:
( a,b)

PRIMERA SEGUNDA
COMPONENTE COMPONENTE

(x , y)
(abscisa, ordenada)

* Cada par ordenado representa un punto en el

plano cartesiano y viceversa.
 PRODUCTO CARTESIANO

Si tenemos dos conjuntos A y B, y tratamos de armar todos

los pares posibles formados por un elemento del conjunto A
y un elemento del conjunto B, obtendremos el producto
cartesiano de A en B.
A  B = ( x, y ) / x  A  y  B

Debemos tener en cuenta que:

* A  B  B  A, amenos que A = B, A =  o B =  .

* Si A y B son conjuntos finitos, entonces n( A  B) = n( A)  n( B)

EJEMPLO: Sean los conjuntos

A = 2,5, 7 , B = 3, 4,5, 6

Hallar el producto cartesiano A x B.

Solución:

( 2;3) , ( 2; 4 ) , ( 2;5 ) , ( 2;6 ) 

 
A  B = ( 5;3) , ( 5; 4 ) , ( 5;5 ) , ( 5, 6 ) 
 
( 7;3) , ( 7; 4 ) , ( 7;5 ) , ( 7;6 ) 
 PLANO CARTESIANO AxB

B
(2;6) (5;6) (7;6) ( 2;3) , ( 2;4 ) , ( 2;5 ) , ( 2;6 ) 
6  
A  B = ( 5;3) , ( 5;4 ) , ( 5;5 ) , ( 5,6 ) 
 
5
(2;5) (5;5) (7;5)
( 7;3 ) , ( 7;4 ) , ( 7;5 ) , ( 7;6 ) 

(2;4) (5;4) (7;4)

4
(2;3) (5;3) (7;3)
3

2 5 7 A
 EL VECTOR EN UN PLANO
Un vector en el plano es un par ordenado de números reales (x,y)
donde «x» recibe el nombre de primera componente (abscisa) e «y»
recibe el nombre de segunda componente (coordenada). A los vectores
en el plano se les denota por letras minúsculas o mayúsculas con una
flecha en la parte superior. Por ejemplo: 𝑎,
Ԧ 𝑏, 𝑐, Ԧ 𝐵, 𝑒𝑡𝑐.
Ԧ 𝐴,
Dado los vectores en 𝑉2 , 𝑎Ԧ = 𝑥1 , 𝑦1 𝑦 𝑏 = 𝑥2 , 𝑦2 podemos definir:
• Igualdad de Vectores:
𝑥1 = 𝑥2
𝑎Ԧ = 𝑏 ↔ ቊ𝑦 = 𝑦
1 2

• Definición 1: Suma de vectores

𝑎Ԧ + 𝑏 = 𝑥1 + 𝑥2 , 𝑦1 + 𝑦2

• Definición 2: multiplicación por un escalar

𝑟𝑎Ԧ = 𝑟𝑥1 , 𝑟𝑦1
 EL VECTOR EN UN PLANO
Ejemplo 1 :
Si 𝑎Ԧ = −2; 3 y 𝑏 = 4; −1 . Hallar el vector 𝑣Ԧ = 2𝑎Ԧ + 3𝑏

Ejemplo 2 :
Hallar el vector 𝑥Ԧ en la ecuación: 2 −1; 2 + 3𝑥Ԧ = 4; −5
 VECTOR EN EL PLANO

Definición Geométrica de un vector

Definamos el vector como

un segmento de recta
dirigido.
Sean P y Q dos puntos del
plano. El segmento de recta
dirigido PQ, es el segmento
de recta que va del punto
inicial P al punto final Q.
 VECTOR EN EL PLANO

Definición algebraica de un vector

Un vector "𝒗" en el plano “𝑥 𝑦" es un par
ordenado de números reales (a,b), donde a y b se
llaman componentes del vector.
y
(a,b) v= (a,b) se llama vector
de posición, cuyo punto
inicial es el origen (0,0)
 x
 NORMA DE UN VECTOR

 con:
v = a 2 + b2 v= (a,b)

DIRECCION DE UN VECTOR (𝒂, 𝒃)

Angulo "𝜃" medido en radianes, que forma el vector con

el semieje positivo de las 𝑋 (abscisas).

b
tan  = , a  0 0    2
a
VECTOR UNITARIO

• Un vector unitario es un vector con longitud 1

1
• El vector u = 𝑖 + 3𝑗 es un vector unitario ya que
2
2
1 2 3 1 3
• 𝑢 = + = + =1
2 2 4 4
 VECTOR UNITARIO

Sea 𝑢 = 𝑎𝑖 + 𝑏𝑗 un vector unitario.

Entonces 𝑢 = 𝑎2 + 𝑏 2 = 1, de manera que 𝑎2 + 𝑏 2 =1 y
u se puede representar por un punto en la circunferencia
unitaria. Si θ es la dirección de u, es claro que 𝑎 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 y
𝑏 = 𝑠𝑒𝑛𝜃. De este modo, cualquier vector unitario u se
puede escribir en la forma 𝑢 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑖 + 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑗
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜃 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑢

𝑢 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑖 + 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑗
 PRODUCTO ESCALAR
Una operación entre vectores que sirve para desarrollar el
cálculo vectorial en física es el producto escalar o punto, que
fue introducido por el alemán Grassman, en 1844 y se define de
la siguiente forma:
Sean 𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 𝑦 𝑣Ԧ = 𝑣1 , 𝑣2 ;
entonces el producto punto 𝑢 ⋅ 𝑣Ԧ = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2
PROPIEDADES:

1. Conmutativa:
𝒖⋅𝒗 =𝒗⋅𝒖

2. Distributiva:
𝒖∙ 𝒗+𝒘 =𝒖⋅𝒗+𝒖∙𝒘

3. Producto por un escalar:

𝒌𝒖 ∙ 𝒗 = 𝒌 𝒖 ∙ 𝒗 = 𝒖. 𝒌𝒗
22
EJEMPLOS
Encontrar el producto escalar entre los vectores en cada caso:

1. Sean 𝑢 = 3, 5 𝑦 𝑣Ԧ = 5, 2
Solución:

2. Sean 𝑢 = 5, −3 𝑦 𝑣Ԧ = 2, 3
Solución:

3. Sean 𝑢 = 6, −2 𝑦 𝑣Ԧ = 0, −3
Calcular: 𝑢 ∙ 4𝑣.
Ԧ
Solución:

23
 VECTORES EN EL ESPACIO (3 DIMENSIONES)

Cada terna de números reales 𝑥, 𝑦, 𝑧 se puede asociar a

una traslación en el espacio, por esta razón se define una
terna ordenada de números reales como un vector
tridimensional.

Representación geométrica del vector:

𝐵 𝑣Ԧ = 𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1
El punto A es el punto inicial o punto de
partida del vector geométrico, y que B es
𝑢 su punto final o punto de llegada. Si el
𝑧 punto inicial de un vector geométrico es
el origen de coordenadas, entonces se
𝐴 dice que el vector esta en su posición
𝑥 ordinaria, y que es la representación
𝑦 ordinaria del vector correspondiente.

24
 VECTORES EN EL ESPACIO

Norma de un vector: Se denota por v

𝑣Ԧ = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 en ℝ3 se define como:
𝑣Ԧ = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2

La norma de un vector en ℝ3 se puede interpretar como la longitud

de cualquiera de sus interpretaciones geométricas. Por tanto la norma del
vector 𝑣Ԧ = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 , respecto al gráfico anterior es igual a la longitud
de AB, es decir:
𝑣Ԧ = 𝑑 𝐴, 𝐵 𝑥2 − 𝑥1 2 + 𝑦2 − 𝑦1 2 + 𝑧2 − 𝑧1 2

Otras definiciones que se aplican a los vectores de dos dimensiones se

puede
extender directamente a los vectores en tres dimensiones. En particular, si
𝑎Ԧ = 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 𝑦 𝑏 = 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 son vectores en ℝ3 y r ∈ ℝ

25
 PRODUCTO VECTORIAL

Sean 𝑎Ԧ 𝑦 𝑏 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑒𝑛 ℝ3 , tal que, 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 y 𝑏 =

𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 , entonces el producto vectorial de 𝑎Ԧ × 𝑏 es el
vector que se define como:
𝑎Ԧ × 𝑏 = 𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 , 𝑎3 𝑏1 − 𝑎1 𝑏3 , 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1
Ejemplo:

Si 𝑎Ԧ = 2, −1,3 → 𝑎1 = 2 , 𝑎2 = −1 , 𝑎3 = 3
y 𝑏 = 3,1, −1 → 𝑎1 = 3 , 𝑎2 = 1 , 𝑎3 = −1

26
 ANGULO ENTRE DOS VECTORES

Sean 𝑎Ԧ y 𝑏 dos vectores no nulos que tienen el mismo origen y sea 𝜃

el menor de los ángulos positivos formados por dichos vectores, que
satisfacen: 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋.
Los vectores 𝑎Ԧ , 𝑏 y la diferencia 𝑎Ԧ - 𝑏 forman un triángulo cuyos
lados miden 𝑎Ԧ , 𝑏 y 𝑎Ԧ − 𝑏 .
Por la ley de los cosenos se tiene:
2 2
𝑎Ԧ − 𝑏 = 𝑎Ԧ 2 + 𝑏 − 2 𝑎Ԧ 𝑏 cos 𝜃

Desarrollando el cuadrado del primer miembro obtenemos:

2 2
𝑎Ԧ − 𝑏 = 𝑎Ԧ + 𝑏 − 2𝑎Ԧ ∙ 𝑏 2

Comparando ambas ecuaciones se deduce que:

𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 𝑎Ԧ 𝑏 cos 𝜃
De donde:
𝑎Ԧ ∙ 𝑏
cos 𝜃 =
𝑎Ԧ 𝑏
 PERPENDICULARIDAD DE VECTORES

DEFINICIÓN: Dos vectores diferentes del vector cero son

ortogonales si el ángulo entre estos es de 90°; entonces para 𝑣Ԧ ≠
0 y 𝑢 ≠ 0 se cumple 𝑣Ԧ ∙ 𝑢 = 0

Muestra dos vectores

𝑣Ԧ = 3,3 ortogonales entre sí, como
𝑢 = −2,2
se puede observar, el ángulo
entre estos es de 90°
 EJERCICIOS DE PERPENDICULARIDAD DE VECTORES

EJEMPLO 1: Obtener el producto punto entre los siguientes pares

de vectores e indicar si son ortogonales:
1. 𝑢 = (2,5), 𝑣Ԧ = (-4,1)

2. Sea 𝑢 = 4,2,0 , 𝑣Ԧ = −1,2, −3

EJEMPLO 2: Sea 𝑢 = −3, −1 , 𝑣Ԧ = 𝑎, 4 , 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟 un valor de

«a» para que los vectores sean ortogonales.
 DESARROLLO DE APLICACIÓN

El momento de torsión 𝜏 involucra los dos vectores 𝑟 y 𝐹, y su dirección

es perpendicular al plano de 𝑟 y 𝐹. Se puede establecer una relación
matemática entre 𝜏, 𝑟 y 𝐹 usando la operación producto cruz
𝜏 =𝑟×𝐹
𝜏 = 𝑐𝑜𝑠20° 𝑖 + 2𝑠𝑒𝑛20°𝑗 × 100𝑐𝑜𝑠37° 𝑖 + −100𝑠𝑒𝑛37° 𝑗
𝜏 = 1.879𝑖 + 0.684𝑗 × 80𝑖 − 60𝑗
𝜏 = 150.32𝑖 × 𝑖 − 112.74𝑖 × 𝑗 + 54.72𝑗 × 𝑖 − 41.04𝑗 × 𝑗
𝜏 = −112.74𝑘 − 54.72𝑘
𝜏 = 167.46𝑘
Este resultado indica que el torque tiene una magnitud de 167.46 N-m en
la dirección deleje-Z pero con sentido hacia adentro de la página, por el
signo negativo. Es decir que el giro es como las manecillas del reloj.
Observar que:
𝑖×𝑖 =𝑗×𝑗 =𝑘×𝑘 =0

𝑖 × 𝑗 = −𝑗 × 𝑖 = 𝑘; 𝑗 × 𝑘 = −𝑘 × 𝑗 = 𝑖; 𝑘 × 𝑖 = −𝑖 × 𝑘 = 𝑗
 AUTOEVALUACION

1. Calcular la norma del vector:

Sea 𝑢 = 5; −1

2. Dados los vectores 𝑎Ԧ = 3, −1, −2 , 𝑏 = 2,1,4 𝑦 𝑐Ԧ = 7Ԧ𝑖 − 2Ԧ𝑗 − 𝑘,

hallar la suma de las componentes del vector 𝑥Ԧ tal que: 𝑎.

Ԧ 𝑥Ԧ = 4,

𝑏. 𝑥Ԧ = 2 y 𝑐.
Ԧ 𝑥Ԧ = 4
 VISITA

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