Procedimiento Gps

UNIVERSIDADE DE SANTIAGO. ESCOLA POLITÉCNICA SUPERIOR DE LUGO.
MANUAL DE USO DEL SOFTWARE SMARTWORX LT SOBRE

CONTROLADORA CS10.
SERIE LEICA VIVA
GPS GS08
Área de Enxeñería Cartográfica, Xeodésica e Fotogrametría.
Manual SmartWorx - 1
Profesor: José Antonio Pardiñas García.
Encendido del equipo Menú principal
Funciones del menú principal

Menú Principal
Descripción de las
funciones del menú
principal
El Menú Principal contiene todas las aplicaciones cargadas. Al elegir una

opción en el menú, se inicia la aplicación. Las configuraciones y las
mediciones que se pueden realizar dependen de la aplicación.
1. Trabajo/Datos
Opción utilizada para gestionar trabajos:

 Crear un trabajo nuevo.
 Seleccionar un trabajo existente y visualizar sus datos o seguir
incorporando mediciones.
 Exportar los datos de una observación con diferentes formatos de
salida.
 Importar coordenadas para replanteo.
Darle nombre al trabajo
Crear trabajo nuevo
Elegir Sistema de Coordenadas

Y grabar
global es el mismo. Y el huso, en nuestro caso el 29, se determina por la

longitud geográfica de la posición.
La coordenada Z tiene que ser dada con respecto al Nivel Medio del Mar
en Alicante. Para ello es indispensable convertir la elevación elipsoidal a
cota ortométrica aplicando la ondulación del geoiode.
Para ello la controladora utiliza un archivo de modelo de geoide, el
EGM08-REDNAP.
Para ver o editar los datos de un trabajo, desde el menú principal

entramos a Trabajos, igual que cuando se creó el nuevo.
Ya dentro se selecciona Trabajo con Elegir trabajo actual (si no se hace
esto el equipo se mantendrá en el último trabajo utilizado).
Visualizar datos. Editar/Exportar
Si bien el GPS calcula posiciones y las guarda en formato geográfico, en

el sistema WGS84 (longitud, latitud, elevación eliposidal), la controladora
puede convertir a un formato distinto. Incluso puede transformar a otros
sistema de coordenadas si se determinan y aplican los parámetros de
transformación adecuados. Por ejemplo, transformar entre geográficas
WGS84 a UTM29 ED50.
En la actualidad, y hasta el año 2014, coexisten los dos sistemas
geodésicos de referencia: ED50 y ETRS89. Pero ya es obligatorio generar
coordenadas en la proyección UTM y el sistema ETRS89.
Este sistema es equivalente al WGS84. Por eso, generar coordenadas
Seleccionar trabajo de la lista
rectangulares (X, Y) en la proyección UTM del sistema ETRS89 es
simplemente un cambio de formato porque el sistema para la posición
Editar
Cambiamos tipo de coordenadas a visualizar Exportar
En el menu de trabajo/datos, elegir Exportar&Copiar
Elegir destino del archivo a exportar, directorio (Por defecto es la carpeta

Elegir formato exportar Datos que aparece como Data en la carpeta destino) y se selcciona el
trabajo que se quiere exportar.
También se elije el sistema de coordenadas destino y el nombre del
fichero de salida. Si es ASCII tendrá extensión *.txt por defecto
2. Ir a Trabajar
Pulsando en el Menú Principal la opción Ir a Trabajar se entra en las

funciones propias de la captura de datos.
Seleccionar levantamiento o Replanteo
Pulsar la tecla Fn para que visualice el comando Connect en el menú Se comprueba la ejecución de la conexión al cáster porque se activará el
inferior y pulsarlo símbolo de señal al lado del icono del terminal móvil y la flecha de
respuesta de datos se animará.
Pero para ello es necesario configurar el GPS para que guarde datos
Modificar el Id del Punto para iniciar la numeración en el número y con la crudos de campo, que son observaciones (pseudodistancias y número de
que configuración que se desee (por defecto aparecerá GPS001). ambigüedades).
Escribir la altura de antena correcta. El punto medido con la precisión suficiente se guarda automáticamente y
se incrementa el Id Punto.
Pulsar Ocupar.
El GPS va indicando la épocas que necesita para resolver la precisión
centimétrica. Normalmente, en la configuración, se fija un CQ 2D (Control
de calidad 2D) de 3 cm para toma de datos con la antena en bastón. Más
restricción es muy difícil de cumplir.
La demora en el resultado se debe casi siempre al retardo en la respuesta
por parte del servidor.
Alguna vez es debido a la pérdida de satélites o a que el GDOP sube por
encima de 8.
Tampoco resuelve con precisión si pierde conexión al cáster.
En esos casos el trabajo se realizaría en autónomo y se haría un
postproceso.
También se puede asociar un código al punto medido.

Se puede visualizar la nube de puntos de lo que se va midiendo en la
pestaña mapa.
3. Instrumento.
En el Menú Principal seleccionamos Instrumento para entrar en funciones

de configuración diversas.
En este apartado solamente hay que entrar cuando se necesitan
modificaciones que tengan que ver con el funcionamiento del sistema,
como vamos a ver.
3.1. Config. GPS
3.1.1. Perfil Móvil RTK

Para configurar la conexión a Internet según el proveedor
telefónico de la tarjeta SIM insertada, que podrá cambiarse
según necesidades.
También se configura el acceso al Cáster y a las correcciones

RTK, según el proveedor y los datos del servidor que
habremos creado en el apartado 3.2 Conexiones Instrumento
– RTK Móvil – funciones Editar y Cntrl.
En las fotos siguientes se puede ver el proceso a seguir.
Elegiremos Crear, Cargar o Editar según lo que necesitemos

hacer.
Para visualizar un perfil y modificarlo vamos a Editar.
Seleccionamos el perfil entre la lista. Abrirá el perfil con los datos con que se creó.
Elegimos donde está el dispositivo que permite la Indicamos los datos de la SIM para el acceso telefónico con
comunicación con el cáster. tarifa de datos.
Confirma el acceso a Internet por GPRS.
Indicar el APN de la compañía para establecer la conexión.

APN o nombre del punto de acceso, usuario y clave de todas
las operadores móviles para configurar el acceso a Internet
móvil mediante módem 3G. Es válido para GPRS, UMTS, 3G,
3,5G, HSPA, etc. Podemos utilizarlo en cualquier teléfono o
dispositivo
Igualmente podemos elegir un nuevo mountpoint o mantener

el actual. Con red VRS lo que se indica el el protocolo de
acceso y el mountpoint será una ER Virtual.
Podemos crear un nuevo servidor de datos RTK o mantener el

actual.
Seleccionar tipo de red del listado posible. Cercana, VRS, Formato de datos.
MAX, etc. Se abren en el listado desplegable. RTCM es un protocolo de comunicaciones de radio
establecido por la Comisión de Servicios Marítimos
Internacional.
RTCM: Radio Technical Commission for Maritime Services
(RTCM)
Si estamos trabajando todas klas conexiones se validarán

como correctas.
Indicamos que compruebe y valide todas las conexiones.
Finalizamos el configurador para confirmar los cambios que se

hicieran.
3.1.2. Seguimiento satélites

Pestaña general
 Glonass (Activar/Desactivar)
Mostra aviso de texto con pérdida de seguimiento.
Pestaña Avanzado
Para configurar
o Máscara de elevación
o DOP límite
o L2C Tracking
o Salud satélite
3.1.3. Alturas de antena 3.2.2. Conexión a Internet

o Antena móvil Editar conexión a Internet.
o Desplazamiento vertical
o Altura por defecto 3.2.3. Todas conexiones
o Usar offset para altura en movimiento 3.2.3.1. CS Internet. Datos acceso
3.2.3.2. GPS Móvil BT a GS08
3.1.4. Control de calidad 3.2.3.3. RTK Móvil
Pulsar Editar
 Parar automáticamente medición. Criterio: Pestaña General
Precisión, Posiciones, Instantáneo.
 Recibir datos RTK.
 Almacenar punto automáticamente o Conectar usando: CS Internet 1 (ou outras opcións).
o Dispositivo RTK: Internet
 Comprobar calidad antes de almacenar. o Formato Datos RTK: RTCM v3 (ou outros).
Comprobar: Posición + Altura, Sólo Pos. Sólo Usar autosistema de coordenadas
Altura.
 Recibir INFO de red RTK
o Tolerancia recomendable: Fixar valor. Recomendable Funcionando: Sólo Grabar. Outras opción: Mostrar
0.030 m. solo, Mostrar y Grabar.
3.1.5. Registro Datos Brutos Autoconectar a base cuando mida. No se

recomienda. Tarda más en dar solución.
Almacenar datos brutos para postproceso.
Pestaña Base RTK
3.2. Conexiones Instrumento o Sensor en base: Detectar automáticamente

o Antena en base: Detectar automáticamente
3.2.1. Configurar Conexión GPS RTK Base está enviando in ID único. (Desactivado)
Elegir receptor GPS (Sensor + Antena) para conectar a
controladora. En nuestro caso GS08 Pestaña Red RTK
Pulsar Cont
o Bluetooth  Usar red RTK
o Cable Tipo de red
Pulsar Cont si datos del Bluetooth correctos
Pulsar Busca para encontrar sensor Cercana.
Una vez encontrado, pulsar Otras opciones: iMAX, MAX, VRS, FKP
Conectar y Final VRS: Virtual Reference Station.
FKP:
MAX:
Pestaña avanzado
 Usar predicción
Usar filtro de altura . Desactivado.
o Modo Glonass: Automático

o SBAS Seguimiento: Automático SBAS
Pulsar Cntrl
Pestaña general
o Puerto Internet: CS Internet 1

o Server a usar: ign, LOGICA, etc
 Pulsar Editar para ver o actualizar/modificar datos
 Nombre servidor: ign
 Dirección: ergnss-ip.ign.es o dirección IP
 Puerto: 80
Pestaña NTRIP
 Usar NTRIP con este servidor

o NTRIP ID usuario
o NTRIP contraseña
o NTRIP mountpoint: listado de ER do IGN.
Para localizar listado de ER pulsar Origen.
Mountpoint: localización física dun punto.
En este caso de una ER.
NTRIP é un Protocolo basado en las comunicaciones RTCM v3

combinado con GPRS para transportar los datos de corrección
diferencial GNSS con los datos de las portadoras por Internet.
NTRIP: Network Transporte de RTCM Internet Protocolo
Está basado en http y maneja metadatos.
4. Salir
Después de regresar al menú principal con el botón de retorno, pulsamos

Fn para que se visualice el comando Salir. Pulsando salimos de la
aplicación y podemos apagar la controladora.
Apagar pulsando el botón de encendido/apagado unos segundos hasta

que aparezca la pantalla siguiente.

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Elegir Sistema de Coordenadas

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global es el mismo. Y el huso, en nuestro caso el 29, se determina por la

Para ver o editar los datos de un trabajo, desde el menú principal

Visualizar datos. Editar/Exportar

Si bien el GPS calcula posiciones y las guarda en formato geográfico, en

Área de Enxeñería Cartográfica, Xeodésica e Fotogrametría.

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Cambiamos tipo de coordenadas a visualizar Exportar

En el menu de trabajo/datos, elegir Exportar&Copiar

Área de Enxeñería Cartográfica, Xeodésica e Fotogrametría.

Elegir destino del archivo a exportar, directorio (Por defecto es la carpeta

Área de Enxeñería Cartográfica, Xeodésica e Fotogrametría.

Área de Enxeñería Cartográfica, Xeodésica e Fotogrametría.

Pulsando en el Menú Principal la opción Ir a Trabajar se entra en las

Seleccionar levantamiento o Replanteo

Área de Enxeñería Cartográfica, Xeodésica e Fotogrametría.

Área de Enxeñería Cartográfica, Xeodésica e Fotogrametría.

Área de Enxeñería Cartográfica, Xeodésica e Fotogrametría.

También se puede asociar un código al punto medido.

Área de Enxeñería Cartográfica, Xeodésica e Fotogrametría.

En el Menú Principal seleccionamos Instrumento para entrar en funciones

3.1. Config. GPS

3.1.1. Perfil Móvil RTK

Área de Enxeñería Cartográfica, Xeodésica e Fotogrametría.

También se configura el acceso al Cáster y a las correcciones

En las fotos siguientes se puede ver el proceso a seguir.

Elegiremos Crear, Cargar o Editar según lo que necesitemos

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Confirma el acceso a Internet por GPRS.

Indicar el APN de la compañía para establecer la conexión.

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Igualmente podemos elegir un nuevo mountpoint o mantener

Podemos crear un nuevo servidor de datos RTK o mantener el

Área de Enxeñería Cartográfica, Xeodésica e Fotogrametría.

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Si estamos trabajando todas klas conexiones se validarán

Indicamos que compruebe y valide todas las conexiones.

Finalizamos el configurador para confirmar los cambios que se

3.1.2. Seguimiento satélites

Mostra aviso de texto con pérdida de seguimiento.

Área de Enxeñería Cartográfica, Xeodésica e Fotogrametría.

3.1.3. Alturas de antena 3.2.2. Conexión a Internet

3.1.5. Registro Datos Brutos Autoconectar a base cuando mida. No se

3.2. Conexiones Instrumento o Sensor en base: Detectar automáticamente

Área de Enxeñería Cartográfica, Xeodésica e Fotogrametría.

o Modo Glonass: Automático

o Puerto Internet: CS Internet 1

 Usar NTRIP con este servidor