1.1 ¿Qué es una señal?

Una señal se define formalmente como la función de una o más variables, que transportan
información acerca de la naturaleza de un fenómeno físico. Cuando la función depende de una
sola variable se conoce como unidimensional, mientras que si depende de dos o más variables
se conoce como multidimensional.

Algunos ejemplos de señales son:

 Los latidos del corazón de un paciente, el monitoreo de su presión sanguínea y

temperatura.
 Las variaciones en la temperatura, humedad.
 Velocidad y dirección del viento.
 Precios variables de las acciones y mercancías en los mercados financieros.
 Imágenes de radar

Un ejemplo de señal unidimensional es la voz, cuya amplitud varía con el tiempo mientras que
un ejemplo de señal multidimensional es una imágen, la cual tiene sus coordenadas
horizontales y las verticales.

1.2 ¿Qué es un sistema?

Un sistema se define formalmente como una entidad que manipula una o más señales para
llevar a cabo una función, produciendo de ese modo nuevas señales.

El propósito de un sistema depende de la aplicación de interés, por ejemplo, en un sistema

de reconocimiento de voz, la función del sistema es extraer información a partir de la señal de
voz que entra con el propósito de identificar al hablante mientras que en un sistema de
comunicación, la función del sistema es transportar el contenido de la información de la señal
del mensaje sobre un canal de comunicación y entregarla a un destinatario de una manera
confiable.

La siguiente figura muestra la interacción entre un sistema y sus señales asociadas..

Así como el propósito de un sistema depende de la aplicación, también sus señales de entrada
y salida dependen de la aplicación específica.
 En el sistema de reconocimiento de voz tenemos:

Voz Identidad
Computadora

En el sistema de comunicación:

Estimación del
Voz o datos de
mensaje de la señal
computadora
original
Transmisor,
canal y receptor

1.3 Panorama de sistemas específicos

Sistemas de comunicación

Hay tres elementos básicos para todo sistema de comunicación, transmisor, canal y receptor.
El transmisor se localiza en un punto en el espacio, el receptor en algún otro punto separado
del transmisor, y el canal es el medio físico que los conecta. Cada uno de los tres elementos
puede verse como un sistema con señales asociadas propias. El fin del transmisor es convertir
la señal del mensaje en una forma adecuada para la transmisión a través del canal. A medida
que la señal transmitida se propaga a través del canal, se distorsiona debido a las
características físicas del mismo, las señales de ruido e interferencia contaminan la señal de
salida con el resultado de que la señal recibida es una versión alterada de la señal que se
transmite. La función del receptor es operar sobre la señal recibida para reconstruir una forma
reconocible de la señal del mensaje original y entregarla al usuario.

Los detalles de las operaciones efectuadas en el transmisor y en el receptor dependen del

tipo de sistema de comunicación que se está considerando. Este puede ser analógico o digital.
El transmisor analógico consiste en un modulador y el receptor está compuesto por un
demodulador. La modulación es el proceso de convertir la señal del mensaje en una forma que
es compatible con las características de transmisión del canal. Generalmente se modula en
amplitud, frecuencia, y fase.

Un sistema de comunicación digital es bastante más complejo. Si la señal del mensaje es de

forma analógica, el transmisor realiza las siguientes operaciones para convertirlo en la forma
digital:
  Muestreo: Convierte la señal del mensaje en una secuencia de números,
representando cada uno la amplitud de la señal del mensaje en un instante particular.
 Cuantización: Implica representar cada número producido por el muestreador en el
nivel más cercano elegido de un número finito de niveles de amplitud discretos. Por
ejemplo, es posible que representemos cada muestra como un número binario de 16
bits, en cuyo caso hay 216 niveles de amplitud. Después de la combinación del
muestreo y la cuantización, tenemos una representación de la señal del mensaje que
es discreta tanto en tiempo como en amplitud.
 Codificación: Su propósito es representar cada muestra cuantizada mediante una
palabra clave integrada por un número finito de símbolos. Por ejemplo, en un código
binario los símbolos pueden ser unos o ceros.

A diferencia de las operaciones de muestreo y codificación, la cuantización es totalmente

irreversible: es decir, se incurre en una pérdida de información al aplicarla. Dicha pérdida
puede hacerse pequeña e imperceptible para todo fin práctico, empleando un cuantizador con
un número suficientemente grande de niveles de amplitud discretos.

El transmisor tal vez implique operaciones adicionales, es decir, compresión de datos y

codificación del canal. El objetivo de comprimir datos es quitar información redundante de la
señal del mensaje y brindar de ese modo la utilización eficiente del canal mediante la
reducción del número de bits/muestra requerido para la transmisión. La codificación del canal
implica la inserción de elementos redundantes de manera controlada para proporcionar
protección contra señales de ruido e interferencia captadas durante la transmisión. Por último,
la señal codificada se modula sobre la onda portadora para la transmisión por el canal.

Las operaciones anteriores se llevan a cabo en el receptor en el orden inverso. De este modo
se produce y entrega una estimación de la señal del mensaje original al destino del usuario.

Hay dos modos básicos de comunicación:

1. Transmisión: Implica el uso de un potente transmisor y de numerosos receptores cuya

construcción es relativamente económica. En este caso las señales que llevan
información fluyen en una sola dirección. Por ejemplo la radio y televisión.
2. Comunicación punto a punto. El proceso de comunicación tiene lugar a través de un
enlace entre un solo transmisor y un solo receptor generalmente con un flujo
bidireccional de señales. Por ejemplo el teléfono o la comunicación inter espacial.

Con el fin de que la comunicación sea confiable a lo largo de grandes distancias, es necesario
utilizar comunicaciones digitales.

Desafortunadamente, todo sistema de comunicación interespacial sufre de la presencia de

ruido de canal en la señal recibida. El ruido impone severas limitaciones en la calidad de los
mensajes recibidos por lo que la operación confiable del enlace se alcanza a través del uso
combinado de :

1. Grandes Antenas Como parte de la red interespacial mundial de la NASA (DSN) y

2. Control de errores. En una antena de reflector parabólico, el área efectiva por lo
general está entre el 50 y 65% del área física de la antena. La potencia recibida
 disponible en las terminales de la antena es igual al área efectiva multiplicada por la
potencia por unidad de área que lleva la onda electromagnética incidente.
Claramente, cuanto más grande sea la antena, tanto mayor será la potencia de la
señal recibida.

El control de errores implica el uso de un codificador de canal en el transmisor y un

decodificador de canal en el receptor. El codificador de canal acepta los bits del mensaje y
añade redundancia de acuerdo con una regla pre-escrita, produciendo por ello datos
codificados a una tasa de bits mas alta. Los bits redundantes se añaden con el fin de dar
protección contra el ruido del canal. El decodificador de canal explota la redundancia para
decidir que bits del mensaje se enviaron en realidad. La meta combinada del codificador y
decodificador de canal es minimizar el efecto del ruido del canal: es decir, el número de
errores entre la entrada del codificador del canal y la salida del codificador se minimiza en
promedio.

Sistemas de control

El control de sistemas físico se emplea extensivamente en la aplicación de señales y sistemas

en nuestra sociedad industrial. El objeto que se va a controlar se conoce comúnmente como
una planta; en este contexto, un avión es una planta.

Desde la perspectiva de la ingeniería las dos razones más importantes para usar sistemas de
control son lograr una respuesta satisfactoria y un desempeño robusto.

1. Respuesta. Se dice que una planta produce una respuesta satisfactoria si su salida
sigue o hace un seguimiento de una entrada de referencia especificada. El proceso de
mantener la salida de la planta cerca de la entrada de referencia especificada. El
proceso de mantener la salida de la planta cerca de la entrada de referencia se conoce
como regulación.
2. Robustez. Se dice que un sistema de control es robusto si exhibe una buena
regulación, a pesar de la presencia de perturbaciones externas y ante cambios en los
parámetros de la planta debidos a la variación de condiciones ambientales.

El alcance de estas propiedades suele requerir del uso de retroalimentación. Por ejemplo, en
un sistema de aterrizaje de un avión, la planta se representa por medio del cuerpo del avión y
los actuadores, los sensores los utiliza el piloto para determinar la posición lateral de la nave, y
el controlador es una computadora digital.

En cualquier evento, la planta se describe por medio de operaciones matemáticas que

generan la salida 𝑦(𝑡) en respuesta a la entrada de la planta 𝑣(𝑡) y la perturbación externa
v(t). El sensor incluido en el lazo de realimentación mide la salida de la planta y la convierte en
otra forma, usualmente eléctrica. La salida del sensor r(t) constituye la señal de
realimentación. Esta se compara contra la entrada de referencia x(t) para producir una señal
de diferencia o error e(t). Esta última se aplica a un controlador, el cual genera la señal de
actuación v(t) que efectúa la acción de control sobre la planta. Un sistema de control con una
sola entrada y una sola salida, se conoce como un sistema SISO, mientras que cuando el
número de entradas y/o salidas es más de uno, el sistema se conoce como sistema MIMO.

Sensado Remoto

El sensado remoto se define como el proceso de adquirir información acerca de un objeto de

interés sin estar en contacto físico con él. La adquisición se lleva a cabo detectando y midiendo
los cambios que el objeto impone sobre el campo circundante. El campo puede ser
electromagnético, acústico, magnético o gravitacional dependiendo de la aplicación.

La adquisición puede ser pasiva o activa. La adquisición pasiva sucede cuando se escucha el
campo que emite naturalmente el objeto y procesando la señal mientras que la activa se
obtiene iluminando intencionalmente el objeto con una señal bien definida y procesando el
eco o señal regresada proveniente del objeto.

Algunos ejemplos de sensado remoto son los satélites y las sondas planetarias como
plataformas espaciales para los sensores.

El espectro electromagnético se extiende desde las ondas de radio de baja frecuencia

pasando por las regiones de microondas, submilimétricas, infrarroja, visible, ultravioleta, de
rayos x y rayos gamma. Por desgracia, un sensor por sí solo puede cubrir únicamente una parte
del espectro, con el mecanismo responsable de la interacción ondas-materia afectado por un
número limitado de las propiedades físicas del objeto de interés. Por lo que, dependiendo de
la aplicación, se hace necesaria la utilización de sensores múltiples que cubran gran parte del
espectro. Los datos adquiridos por estos sensores muy diversos se procesan luego en una
computadora.

Para estudiar una superficie planetaria, tal vez se utilicen algunos de los siguientes sensores

 De radar para brindar información sobre las propiedades físicas superficiales.

 Infrarrojos para medir las propiedades térmicas del plantea próximas a su superficie.
 Visibles y cercanos al infrarrojo para proporcionar información acerca de la
composición química de la superficie del planeta.
 Sensores de rayos X para brindar información sobre materiales radiactivos contenidos
en el planeta

Procesamiento de señales biomédicas

La meta del procesamiento de señales biomédicas es extraer información de una señal

biológica que nos ayude a mejorar el entendimiento de los mecanismos básicos de la función
biológica o nos auxilie en el diagnóstico o tratamiento de una condición médica. La generación
de muchas señales biológicas presentes en el cuerpo humano se deduce por la actividad
eléctrica de grandes grupos de células nerviosas o musculares. Las células nerviosas en el
cerebro se conocen como neuronas.
 Sin considerar la señal de origen, el procesamiento de señales biomédicas empieza con un
registro temporal de los eventos biológicos de interés. Por ejemplo, la actividad eléctrica del
corazón se representa por medio de un registro llamado electrocardiograma (ECG). El ECG
representa cambios en el potencial debido a los procesos electroquímicos que intervienen en
la formación y distribución espacial de excitaciones eléctricas en las células del corazón. De
acuerdo con esto, es posible hacer deducciones detalladas acerca del corazón a partir del ECG

Otro importante ejemplo de una señal biológica es el electroencefalograma (EEG). Es un

registro de las fluctuaciones en la actividad eléctrica de grandes grupos de neuronas en el
cerebro y mide el campo eléctrico asociado con la corriente que circula por un grupo de
neuronas. Para registrarlo se requieren por lo menos dos electrodos. Un electrodo activo se
coloca sobre el sitio particular de actividad neuronal que interesa, y un electrodo de referencia
se sitúa a cierta distancia alejada de dicho sitio; El EEG se mide como el voltaje entre los
electrodos de activo y de referencia. La siguiente figura muestra ejemplos de señales EEG
registradas en el hipocampo de una rata

Un tema de interés en el procesamiento de señales biomédicas es la detección y supresión de

artefactos. Un artefacto se refiere a la parte de la señal producida por eventos que son
extraños al evento biológico de interés. Los artefactos surgen en una señal en diferentes
etapas del procesamiento y en muchas formas diferentes.

 Artefactos instrumentales, generados por el uso de un instrumentos como la

interferencia de 60Hz de los conductores eléctricos.
 Artefactos biológicos, en los que una señal biológica contamina o interfiere con otra.
 Artefactos de análisis, los cuales pueden surgir en el curso del procesamiento de
señales biológicas para producir una estimación del evento de interés.

Los artefactos de análisis son controlables, mientras que para los instrumentales y biológicos
es común utilizar filtrado para reducir sus efectos. Un filtro es un sistema que realiza una
operación sobre una señal o señales. Deja pasar señales que contienen frecuencias en un
intervalo, denominado filtro pasabanda, y elimina señales que contienen frecuencias en otros
intervalos. La suposición para utilizar filtros es que la señal deseada y los artefactos que la
contaminan ocupan bandas de frecuencia que en esencia no se traslapan.

Sistema auditivo

La función del sistema auditivo de los mamíferos es discriminar y reconocer sonidos complejos
con base en su contenido de frecuencias. Las vibraciones del aire originan la compresión y
aumento o disminución de la presión del aire circundante. La perturbación así producida
irradia hacia afuera desde la fuente de sonido como una onda acústica con altos y bajos
alternados de presión.

El oído responde a las ondas acústicas entrantes y está formado por tres partes principales:

 El oído externo ayuda a la captación de sonidos

 El oído medio iguala la impedancia acústica entre el aire y los líquidos de la cóclea,
transfiriendo de ese modo las vibraciones de la membrana timpánica producto de los
sonidos entrantes al oído interno de una manera eficiente.
 El oído interno convierte las vibraciones mecánicas del oído medio en una señal
electroquímica o nerviosa para su transmisión al cerebro.

En el oído interno tenemos un sistema biológico que opera como un banco de filtros
sintonizados a diferentes frecuencias y usa procesamiento no lineal para reducir el intervalo
dinámico. Ello nos permite discriminar y reconocer sonidos complejos, a pesar de las enormes
diferencias en niveles de intensidad que puedan surgir en la práctica

Procesamiento analógico de señales contra procesamiento digital

El enfoque analógico para el procesamiento de señales fue dominante durante muchos años, y
sigue siendo una opción viable en muchas aplicaciones. Como su nombre lo implica, el
procesamiento analógico de señales se basa en el uso de elementos de circuitos analógicos
tales como resistores, capacitores, inductores, amplificadores transistorizados y diodos. El
procesamiento digital de señales, se basa en tres elementos básicos de la computadora digital:
Sumadores y multiplicadores para operaciones aritméticas y memoria para almacenamiento.

El atributo principal del enfoque analógico es una capacidad natural para resolver ecuaciones
diferenciales que describen sistemas físicos, sin tener que recurrir a soluciones aproximadas
para ellos. Estas soluciones se obtienen también en tiempo real sin considerar el intervalo de
frecuencia de la señal de entrada, puesto que los mecanismos subyacentes son de naturaleza
física. El enfoque digital se basa en cálculos numéricos para su operación.

Las ventajas del enfoque digital son:

 Flexibilidad. La misma máquina puede usarse para diferentes versiones de una

operación de procesamiento de señales de interés.
  Respetabilidad. Se refiere a que una operación de procesamiento de señales puede
repetirse exactamente una y otra vez.

1.4 Clasificación de las señales

Tiempo continuo y tiempo discreto

Una manera de clasificar señales se basa en cómo se definen como función del tiempo.

Una señal x(t) se dice que será una señal en tiempo continuo si está definida para todo tiempo
t. La siguiente figura representa un ejemplo de este tipo de señal.

Las señales en tiempo continuo surgen cuando una forma de onda física se convierten en una
señal eléctrica por medio de un transductor. La señal en tiempo discreto se define sólo en
instantes de tiempo espaciados de manera uniforme. Una señal en tiempo discreto se deriva a
menudo de una en tiempo continuo muestreándola de manera uniforme. Si Ԏ denota el
periodo de muestreo y n un entero que puede tomar valores positivos y negativos. El
muestreo de una señal en tiempo continuo x(t) en el tiempo 𝑡 = 𝑛Ԏ produce una muestra de
valor𝑥(𝑛Ԏ) que por conveniencia se escribe:

𝑥[𝑛] = 𝑥(𝑛Ԏ), 𝑛 = 0, ±1, ±2, ±3 ….

La siguiente figura muestra una en a) una señal en tiempo continuo y en b)la misma señal una
vez muestreada.
Señales pares e impares

Una señal en tiempo continuo se dice que es una señal par si satisface la condición

𝑥(−𝑡) = 𝑥(𝑡) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑡

La señal se dice que es impar si satisface la condición:

𝑥(−𝑡) = −𝑥(𝑡) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑡

Las señales pares son simétricas respecto al eje vertical, mientras que las señales impares son
anti simétricas respecto al origen.

Cuando la señal es una señal compleja, se habla de una simetría conjugada. Una señal de valor
complejo se dice que será conjugada simétrica si satisface la condición:

𝑥(−𝑡) = 𝑥 ∗ (𝑡) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑡

Donde el asterisco denota complejo conjugado.

La señal de valor complejo es conjugada simétrica si su parte real es par y la parte imaginaria
es impar.

Señales periódicas, señales no periódicas

Una señal periódica x(t) es una señal que satisface:

𝑥(𝑡) = 𝑥(𝑡 + 𝑇) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑡

Donde T es una constante positiva. Si esta relación se satisface para T=𝑇0 , entonces también se
satisface para 𝑇 = 2𝑇0 , 3𝑇0, 4𝑇0, etc. El valor más pequeño de T que satisface la condición, se
conoce como el periodo fundamental y define la duración de un ciclo completo de la señal. El
recíproco del periodo fundamental se conoce como frecuencia fundamental y se denota por:

1
𝑓=
𝑇

La frecuencia f se mide en ciclos por segundo o Hertz. La frecuencia angular medida en

radianes/segundo se denota por:

2
=
𝑇

Cualquier señal para la cual no hay valor de T que cumpla la condición de la ecuación para una
función periódica, se conoce como señal aperiódica o no periódica. La siguiente figura muestra
un ejemplo de señal periódica en el inciso a y una señal no periódica en el inciso b.
Para el caso de señales en tiempo discreto, será periódica si cumple:

𝑥[𝑛] = 𝑥[𝑛 + 𝑁] 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜𝑠 𝑛

Donde N es un entero positivo. El valor más pequeño de N que satisface la condición, se

conoce como el periodo fundamental y define la duración de un ciclo completo de la señal. La
frecuencia fundamental se denota por:

2
=
𝑁

Señales deterministas y señales aleatorias

Una señal determinista es aquella en torno a la cual no hay incertidumbre con respecto a su
valor en cualquier tiempo por lo que pueden modelarse como funciones del tiempo
completamente especificadas.

Una señal aleatoria es aquella en la que hay incertidumbre antes de su ocurrencia real. Tal
señal debe verse como parte de un todo o grupo de señales, con cada señal con diferente
forma de onda, un ejemplo es el ruido generado en el amplificador de un receptor de radio o
TV

Señales de energía y señales de potencia

Es posible que una señal represente un voltaje o una corriente. La potencia instantánea que se
crea en los extremos d un resistor R cuando un voltaje v(t) se crea en sus extremos
produciendo una corriente i(t) se define por medio de:

𝑣2
𝑝(𝑡) =
𝑅

Siendo la potencia instantánea p(t) proporcional a la amplitud del cuadrado de la señal

En análisis de señales es común definir la potencia en términos de un resistor de 1 ohm, por lo

que puede expresarse como:

𝑝(𝑡) = 𝑥 2 (𝑡)
Con base en esta convención, definimos la energía total como:
𝑇
∞
𝐸 = lim ∫ 𝑥 2 (𝑡)𝑑𝑡=∫−∞ 𝑥 2 (𝑡)𝑑𝑡
2
𝑇
𝑇→ −
∞ 2

Las clasificaciones de energía y potencia de señales son mutuamente excluyentes. En

particular, una señal de energía tiene potencia promedio cero, en tanto que una señal de
potencia tiene energía infinita. Las señales periódicas y las aleatorias suelen verse como
señales de potencia, en tanto que las señales que son tanto deterministas como no periódicas
son señales de energía.

1.5 Operaciones básicas sobre señales

Operaciones efectuadas sobre variables dependientes

Escalamiento de amplitud. Considere que x(t) denota una señal en tiempo continuo. La señal
y(t) resultante del escalamiento de amplitud aplicado a x(t) se define mediante:

𝑦(𝑡) = 𝑐𝑥(𝑡)

Donde c es un factor de escala.

Un ejemplo físico es un amplificador de audio.

De manera similar para señales en tiempo discreto, tenemos que

𝑦[𝑛] = 𝑐𝑥[𝑛]

Suma

Considere que 𝑥1 (𝑡) 𝑦 𝑥2 (𝑡) denotan un par de señales en tiempo continuo. La señal y(t)
obtenida por la suma de las dos señales está definida por:

𝑦(𝑡) = 𝑥1 (𝑡) + 𝑥2 (𝑡)

Para señales en tiempo discreto escribimos:

𝑦[𝑛] = 𝑥1 [𝑛] + 𝑥2 [𝑛]

Multiplicación

Sean 𝑥1 (𝑡) 𝑦 𝑥2 (𝑡) un par de funciones de señales en tiempo continuo. La señal resultante de
su multiplicación está definida por:

𝑦(𝑡) = 𝑥1 (𝑡)𝑥2 (𝑡)

De manera similar para ecuaciones en tiempo discreto escribimos

𝑦[𝑛] = 𝑥1 [𝑛]𝑥2 [𝑛]

Diferenciación

Sea x(𝑡) una señal en tiempo continuo. Su derivada respecto al tiempo se define como:

𝑑
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)
𝑑𝑥

Integración: Sea x(t) una señal en tiempo continuo. La integral de x(t) con respecto al tiempo t
se define por medio de:
𝑡
𝑦(𝑡) = ∫ 𝑥()𝑑
−∞

Ƭ es la variable de integración

Operaciones efectuadas sobre variable independiente.

Escalamiento de tiempo: La señal y(t) obtenida por el escalamiento de la variable

independiente, tiempo t, por un facto a se define como:

y(t) = x(at)

a > 1: Es una versión comprimida

0 < a > 1: Es una versión expandida

Efecto del escalamiento de tiempo en una señal en tiempo discreto, en la que se observan
algunos valores perdidos de la señal x[n] como resultado de la compresión.

Reflexión: Sea x(t) una señal en tiempo continuo, sea y(t) la señal obtenida al sustituir el
tiempo t por -t .

𝑦(𝑡) = 𝑥(−𝑡)
y(t) la señal reflejada de x(t) en torno a la amplitud

Casos de interés:

Señales pares: Es la misma que su versión reflejada.

Señales impares: Es el negativo de su versión reflejada

Corrimiento en tiempo: Sea x(t) una señal en tiempo continuo. La versión recorrida en el
tiempo de x(t) se define como:

𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡 − 𝑡0 )

t0 es el corrimiento en el tiempo:

t0 > 0, la forma de onda que representa x(t) se corre intacta a la derecha, con respecto al eje
de tiempo.

t0 < 0, se corre a la izquierda.

La figura de la izquierda muestra un pulso rectangular x(t) de amplitud y duración unitarias, en

la derecha se encuentra la misma señal recorrida 2.

Corrimiento en tiempo en tiempo discreto:

𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 𝑚]

El corrimiento m debe ser un entero; puede ser positivo o negativo

REGLA DE PRECEDENCIA PARA EL CORRIMIENTO EN EL TIEMPO Y ESCALAMIENTO DE TIEMPO

Sea y(t) una señal en tiempo continuo que se obtiene de otra señal en tiempo continuo x(t) por
medio de una combinación de corrimiento en el tiempo y de escalamiento de tiempo:

𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑎𝑡 − 𝑏)
 1. La operación de corrimiento se efectúa primero sobre x(t):
𝑣(𝑡) = 𝑥(𝑡 − 𝑏)

Ha sustituido t en x(t) por t-b

2. La operación de escalamiento efectúa sobre v(t):

𝑦(𝑡) = 𝑣(𝑎𝑡) = 𝑥(𝑎𝑡 − 𝑏)

1.6 Señales elementales

Hay varias señales elementales que sobresalen en el estudio

Señales exponenciales.

Señales senoidales.

Relación entre señales senoidales y señales exponenciales complejas.

Señales senoidales amortiguadas exponencialmente.

Función escalón.

Función de impulso.

Función de rampa.

SEÑALES EXPONENCIALES

La señal exponencial real, en su forma general se escribe como:

𝑥(𝑡) = 𝐵𝑒 𝑎𝑡

B y a: Son reales

Decaimiento exponencial: a < 0

Crecimiento exponencial: a > 0

Como ejemplo físico de una señal exponencial, considere el capacitor aislado

En tiempo discreto:

𝑥[𝑛] = 𝐵𝑟 𝑛

Donde:

𝑟 = 𝑒∝

Gráfica exponencial en tiempo discreto

SEÑALES SENOIDALES

La versión en tiempo continuo de una señal senoidal, en su forma más general, puede
escribirse como

𝑥(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝑡 + )

Donde A es la amplitud,  la frecuencia en radianes por segundo y  el ángulo de fase en

radianes. Una señal senoidal es un ejemplo de una señal periódica, siendo el periodo de la
misma
 𝑇 = 2𝜋/

FUNCIÓN RAMPA

La función rampa nos permite evaluar cómo un sistema en tiempo continuo respondería a una
señal que aumenta linealmente con el tiempo.

En términos mecánicos se puede representar como el desplazamiento angular de un eje,

entonces la ración de velocidad constante del eje brinda una representación de la función
rampa.

En tiempo discreto:

𝑛, 𝑛 ≥ 0
𝑟[𝑛] = { }
0, 𝑛 ≤ 0