S. E. P. T.N.M.

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ORIZABA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
ELÉCTRICA-ELECTRÓNICA
(ÁREA ELECTRÓNICA)

LABORATORIO DE ASIGNATURA: SENSORES Y TRANSDUCTORES

INTELIGENTES
GRUPO: 8eAB
PRÁCTICA No. 2 Medición y determinación de la sensibilidad y repetibilidad de un sensor
EQUIPO No. 4

INTEGRANTES:
CARRERA CALOCA NATANAEL
ELIZALDE VELASQUEZ OCTAVIO
PASTELIN MORALES ISRAEL

Vo. Bo. M. C. Oscar Romero De la Trinidad

Fecha de realización: 26 de marzo de 2019
Fecha de entrega de reporte: 2 de abril de 2019
 Competencia(s).
Investigar y analizar información técnica en, libros, publicaciones, revistas, la definición de sensibilidad que posee
un sensor y transmisor para obtener un ejemplo detallado de la caracterización en equipos de medición. Investigar
y analizar información técnica en; libros, publicaciones, revistas, la definición de desviación estándar en las
mediciones de un sensor y transmisor para obtener un ejemplo detallado de la calibración de equipos de medición.

1. Desarrollo teórico.
1.1 Marco teórico. Commented [V1]: FATAL… No incluyó la tabla de
conceptos básicos y terminología
Se realiza la comparación de los conceptos básicos de metrología que se desempeñaran para la realización de
la practica, las definiciones estarán redactadas en la tabla siguiente
NMX-Z-055-IMNC Instrumentacion Instrumentacion
industrial Antonio creus Electronica Moderna y
Tecnicas de mediciones
William cooper
Repetibilidad Dentro de un conjunto de condiciones Es la capacidad de
que incluye el mismo procedimiento de reproducción de las posiciones
medida, los mismos operadores, el de la pluma o del índice o de la
mismo sistema de medida, las mismas señal de salida del
condiciones de operación y el mismo instrumento, al medir
lugar, así corno mediciones repetidas delrepetidamente valores
mismo objeto o de un objeto similar en
idénticos en las mismas
un periodo corto de tiempo
condiciones.
Reproducibilidad Condición de medición. dentro de un Capacidad de reproducción de
conjunto de condiciones que incluye un instrumento de las medidas
diferentes lugares, operadores, sistemas repetitivas de la lectura o señal
de medida y mediciones repetidas de los de salida para el mismo valor
mismos objetos u objetos similares de la variable.
Histéresis Es la diferencia máxima que se
observa en los valores
indicados por el índice o la
pluma del instrumento o la
señal de salida para el mismo
valor.
Exactitud de la Se dice que una medición es más exacta Es la cualidad de un Aproximación con la cual la
cuanto más pequeño es el error de instrumento de medida por la lectura de un instrumento se
medición
medida. que tiende a dar lecturas acerca al valor real de la
próximas al valor verdadero de variable medida.
la magnitud medida.
Precisión de la Es la cualidad de un Medida de reproducibilidad de
medición instrumento por la que tiende a las mediciones; esto es, dado el
dar lecturas muy próximas valor fijo de una variable, la
unas a otras, es decir, es el precisión es una medida del
 grado de dispersión de las grado con el cual las
mismas. mediciones sucesivas difieren
una de otra.
Error de la Diferencia entre un valor Es la desviación que presentan Desviación a partir del valor
medicion medido de una magnitud y un las medidas prácticas de una real de la variable medida.
variable de proceso con
valor de referencia
relación a las medidas teóricas
o ideales como resultado de las
imperfecciones.
Error grueso Son en gran parte de origen
humano, como la mala
lectura de los instrumentos,
ajuste incorrecto, aplicación
inapropiada así como
ecuaciones en los cálculos.
Error sistematico El error sistemático es igual a la Se deben a fallas de los
diferencia entre el error de medida y el instrumentos, como partes
error aleatorio defectuosas o gastadas,
efectos ambientales sobre el
equipo del usuario.
Error aleatorio El error aleatorio es igual a la diferencia Ocurren por causas que no se
entre el error de medida y el error pueden establecer
sistemático. directamente debido a
variaciones aleatorias en los
parámetros o en los sistemas
de medición.
Deriva del error Es una variación en la
señal de salida que se
presenta en un periodo
de tiempo determinado
mientras se mantiene
constante la variable
medida y todas las
condiciones
ambientales.
 SENSIBILIDAD.

La sensibilidad es la razón entre el incremento de la señal de salida o de la lectura y el incremento de la variable

que lo ocasiona, después de haberse alcanzado el estado de reposo. Por ejemplo, si en un transmisor electrónico
de 0-10 bar, la presión pasa de 5 a 5,5 bar y la señal de salida de 11,9 a 12,3 mA c.c., la sensibilidad es el cociente:
(12.3 − 11.9)
(20 − 4)
= ±0.5 𝑚𝐴 𝑐. 𝑐/𝑏𝑎𝑟
(5.5 − 5)
10
Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Si la sensibilidad del instrumento de temperatura de la
figura 1.3 es de ± 0,05%, su valor será de 0,05 × 200 = ± 0,1 °C.

La Sensibilidad se refiere a la respuesta que el instrumento de medición tenga para medir una variable y que tan
rápida sea este para estabilizar su medida.

Por ejemplo supongamos que tenemos un Voltímetro y queremos medir una salida predefinida de 9 volts, al
conectar el Voltímetro podemos notar (dependiendo si es digital o analógico) que el valor llega a la medición
correcta en cuestión de segundos, se dice que estos instrumentos tienen una sensibilidad correcta y estable, sin
embargo existen medidores con la capacidad de responder con precisión y exactitud en mili segundos lo cual los
provee también de la propiedad de sensibilidad.

Hay que señalar que no debe confundirse la sensibilidad con el término de zona muerta; son definiciones
básicamente distintas que antes era fácil confundir cuando la definición inicial de la sensibilidad era “valor
mínimo en que se ha de modificar la variable para apreciar un cambio medible en el índice o en la pluma de
registro de los instrumentos”.

REPETIBILIDAD.

La repetibilidad es la capacidad de reproducción de las posiciones de la pluma o del índice o de la señal de salida
del instrumento, al medir repetidamente valores idénticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y
en el mismo sentido de variación, recorriendo todo el campo. La repetibilidad es sinónimo de precisión. A mayor
repetibilidad, es decir, a un menor valor numérico (por ejemplo, si en un instrumento es 0,05% y en otro es
0,005%, este segundo tendrá más repetibilidad), los valores de la indicación o señal de salida estarán más
concentrados, es decir, habrá menos dispersión y una mayor precisión.

La repetibilidad se expresa en tanto por ciento del alcance; un valor representativo es el de ± 0,1%. Nótese
que el término repetibilidad no incluye la histéresis. Para determinarla, el fabricante comprueba la
diferencia entre el valor verdadero de la variable y la indicación o señal de salida del instrumento
recorriendo todo el campo, y partiendo, para cada determinación, desde el valor mínimo del campo de
medida.
Para calcular la repetibilidad:

La repetibilidad viene dada por la fórmula:

∑ (𝑥𝑖 − 𝑥)2
√
𝑁
 1.2 Análisis y/o diseño.
Calcular el 20%, 30%, 40%, 60% y 80% del rango mínimo de medición de corriente del multímetro a
utilizar, estos cálculos se muestran en la tabla 1. El cálculo seria de la siguiente forma:
𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒(𝑝𝑜𝑟𝑐𝑒𝑛𝑡𝑎𝑗𝑒) = 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑎. 𝑝𝑜𝑟𝑐𝑒𝑛𝑡𝑎𝑗𝑒
FORMULAS
V= I . R I= V / R
Valor mínimo Porcentaje de Cálculo Valor de corriente
del multímetro. medición resultante
60µA 20% I=((60µA)( 20%))/ 100 12 µA
60µA 30% I=((60µA)( 30%))/ 100 18 µA
60µA 40% I=((60µA)( 440%))/ 100 24 µA
60µA 60% I=((60µA)( 60%))/ 100 36 µA
60µA 80% I=((60µA)( 80%))/ 100 48 µA
Tabla 1. Cálculo de la corriente al porcentaje requerido.
Se procede a realizar el cálculo de voltaje para saber a qué valor se debe ajustar para tener el valor de
corriente calculado anteriormente, tomando en cuenta el valor de la resistencia a usar. Los cálculos para
el voltaje requerido están en la tabla 2.

Resistencia Corriente de acuerdo al Cálculo Voltaje

medida porcentaje
50.57KΩ 12 µA V= (50.57KΩ)( 12 µA) 0.6068V
50.57KΩ 18 µA V= (50.57KΩ)( 18 µA) 0.91026V
50.57KΩ 24 µA V= (50.57KΩ)( 24 µA) 1.21338V
50.57KΩ 36 µA V= (50.57KΩ)( 36 µA) 1.82052V
50.57KΩ 48 µA V= (50.57KΩ)( 48 µA) 2.42736V
Tabla 2. Cálculo del voltaje necesario de acuerdo a la resistencia y la corriente calculada.
 1.3 Prereporte.
Se realiza el circuito de la figura 1 para realizar las mediciones requeridas, este circuito lo realizamos con
una resistencia de 50KΩ y un voltaje variable.

Figura 1. Circuito de prueba con resistor emulando a un sensor.

2. Desarrollo práctico.
2.1 Material y equipo a utilizar.
MATERIAL:
 Cable caimanes
 Protoboard
 Resistencias de varios valores

EQUIPO DE LABORATORIO:
 1 Fuente de voltaje regulada
 2 multímetros Commented [V2]: alinear
2.2 Procedimiento y resultados.
Hacer el circuito mostrado en la figura 1 para la práctica, numerar los cables y reconocer los equipos de
medición (marca modelo y número de serie).
Calcular los valores estándares con el modelo matemático o sea la formula convencional de la ley de ohm.

𝑉𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝐼𝑒𝑠𝑡𝑎𝑛𝑑𝑎𝑟 =
𝑅
El valor de Is se propone cercano a 0.8 veces el rango más pequeño de su multímetro.
La fuente de voltaje debe ser regulada para modificar su valor aplicado a la resistencia. Debe leer la corriente
del amperímetro, estas lecturas o mediciones son aplicadas para calcular la repetibilidad deseada.
Debe calcular con EXCEL™ estas respetabilidades y validar con sus conocimientos desarrollados con
calculadora. En estos cálculos a calculadora se sugiere usar una tabla que te ayude a organizar los
parámetros de las variables involucradas.
 Paso 1 se realizan las medición para desarrollar la tabla 3
Tabla 3. Datos para calcular la repetibilidad del instrumento.
Estándar Medición Error(µA) Repetibilidad en función
(µA) (µA) del error

(µA)

1 12 11.88 -0.11 𝟎. 𝟕𝟕𝟐𝟔

2 18 17.68 -0.32

3 24 23.39 -0.60

4 36 35.08 -0.92

5 48 46.71 -1.29

En las figuras 3, 4, 5, 6 y 7 observaremos las mediciones en µA realizadas para obtener los datos de la
Tabla3.

Figura 3. Primera medicion Figura 4. Segunda medicion Figura 5. Tercera medicion Figura 6. Cuarta

medicion

Figura 7. Ultima medicion

Realización de cálculos
Cálculos realizados para la solución y el llenado correcto de la tabla 3
Medida Estándar
60 µA * 0.2 = 12 µA
60 µA*0.3= 18 µA
60 µA*0.4=24 µA
60 µA *0.6= 36 µA
60 µA*0.8= 48 µA
Error
11.89 µA - 12 µA=-0.11 µA
17.68 µA - 18 µA=-0.32 µA
23.40 µA - 24 µA=-0.60 µA
35.08 µA -36 µA=-0.92 µA
46.71 µA - 48 µA=-1.29 µA
∑𝑛 (𝑥1 − 𝑥̅ )2
𝑟𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = √
𝑛

∑ ((−0.112 ) + (−0.322 ) + (−0.602 ) + (−0.922 ) + (−1.292 )

𝑟𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = √
5

(2.985)
𝑟𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = √
5
𝑟𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = √0.597
𝑟𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = 𝟎. 𝟕𝟕𝟐𝟔µA
Paso 2 Realizar mediciones para desarrollar las ecuaciones y calcular la repetibilidad de; los
errores y de las mediciones.

Tabla 4. Medidas en µA que se registraron en las nuevas mediciones

Estándar Medición 1 Medición 2 Medición 3 Error Error 2 Error 3 Repetibilid
(µA) (µA) (µA) (µA) 1 (µA) (µA) ad del
(µA) error (µA)

1 36 µA 35.37 35.39 35.41 -0.63 -0.61 -0.59 0.61021µA

Las figuras 8, 9 y 10 nos muestran los resultados de las mediciones en µA realizadas para la Tabla 4

Figura 8. Primer valor Figura 9. Segundo valor Figura 10. Tercer valor

Cálculos realizados para el correcto llenado de la tabla numero 4

Calculando error
Medición x - Medición estándar= Error
35.37 µA - 36 µA=0.63 µA
35.39 µA - 36 µA=0.61 µA
35.41 µA - 36 µA=0.59 µA

∑𝑛 ((𝑥1 − 𝑥̅ )2 )
𝑅𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = √
𝑛

(((−0.632 ) + (−0.612 ) + (−0.592 ))

𝑅𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = √
3

(1.1171)
𝑅𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = √
3
𝑅𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = √0.3723
𝑅𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = 0.61021µA
 Tabla 5. Mediciones realizadas para calcular la repetibilidad de las mediciones
Estándar Medición Medición 2 Medición 3 Repetibilidad
(µA) 1 (µA) (µA) (µA) de lecturas
(µA).
1 36 µA 35.37 35.39 35.41 0.02

Las figuras 11, 12 y 13 nos muestran los resultados de las mediciones en µA realizadas para la Tabla 5

Figura 11.Primer valor Figura 12. Segundo valor Figura 13. Tercer valor

Cálculos realizados para el correcto llenado de la tabla numero 5

Rango .6x = 36 µA calculado
Promedio 3 mediciones. 35.37+35.39+35.41=35.39 µA
35.39 µA - 35.37 µA=-0.02 µA
35.39 µA – 35.39 µA=0.00
35.39 µA- 35.41 µA= 0.02 µA
Commented [V3]: Ecuación error FATAL
(((−0.022 ) + (02 ) + (0.022 ))
𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒𝑜 = √
3−1

0.0008
𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒𝑜 = √
2

𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒𝑜 = √0.004
𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒𝑜 = 0.02µA
Paso 3. El elemento que se sustituyó para realizar las mediciones fue en la medición ocupando cables
caiman-caiman. Con las medidas obtenidas nuevamente calcular la repetibilidad del error

Tabla 6. Mediciones con repetibilidad del error después de realizar cambio de un elemento.
Estánd Medición Medición 2 Medición Diferenci Diferencia Diferencia Repetibilidad
ar 1 3 a1 2 3 del
(µA)
(µA) (µA) (µA) (µA) (µA) (µA) error (µA).

1 36 µA 35.04 35.05 35.06 -0.96 -0.95 -0.94 0.9500µA

Las figuras 14, 15 y 16 muestran las medidas en µA para el llenado de la Tabla 6 .

Figura 14. Primer valor Figura 15. Segundo valor Figura 16. Tercer valor

Cálculos realizados para el correcto llenado de la tabla numero 6

Calculando error
Medición x - Medicion estándar
35.04- 36 µA=-0.96
35.05- 36 µA=- 0.95
35.06- 36 µA=- 0.94
∑𝑛 ((𝑥1 − 𝑥̅ )2 )
𝑅𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = √
𝑛
Commented [V4]: Aplicación de la ecuación incorrecta
((−0.962 ) + (−0.952 ) + (−0.942 )) pasen todos conmigo para afinar esta desviación FATAL
𝑅𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = √
3

(2.7077)
𝑅𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = √
3
𝑅𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = √0.90256
𝑅𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = 0.9500µA
 Tabla 7. mediciones con repetibilidad de las mediciones después de realizar cambio de un elemento.
Estándar Medició Medición Medició Repetibilidad de
(µA) n1 2 (µA) n3 las lecturas
(µA) (µA)
(µA).

1 36 µA 35.04 35.05 35.06 0.01

Las figuras 17, 18 y 19 muestran las medidas en µA para el llenado de la Tabla 7.

Figura 17. Primer valor Figura 18. Segundo valor Figura 19. Tercer valor

Cálculos realizados para el correcto llenado de la tabla numero 7

Rango .6x = 36 µA calculado
Promedio 3 mediciones. 35.04+35.05+35.06= 35.05µA
35.05 µA – 35.04 µA=-0.01 µA
35.05 µA – 35.05 µA=0.00
35.05 µA- 35.06 µA= 0.01 µA
Commented [V5]: Ecuación error FATAL
(((−0.012 ) + (02 ) + (0.012 ))
𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒𝑜 = √
3−1

0.0002
𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒𝑜 = √
2

𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒𝑜 = √0.001
𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒𝑜 = 0.01µA
Resultados.
Commented [V6]: Toda figura o tabla debe ser explicada
en la redacción antes de la figura.

Figura 20. Circuito conectado para realizar las mediciones.

3. Cuestionario.
Con respecto a la etapa o paso 2 y 3. ¿Hay diferencia en las lecturas y la repetibilidad?
R= se confirma que si hubo una pequeña variación en los pasos pero eso fue significativo por medio de
las conexiones del instrumento de medida mostrado como en la figura20., tomando en cuenta los
parámetros a realizar con las reglas al medir el circuito en la misma forma tanto en medición como en
conexión, el hecho de haber cambiado un elemento implico cambiar las características ya establecidas lo
que afecta directamente la medición, por alterar uno de los valores básicos.

4. Conclusiones y recomendaciones.
En esta práctica se observa la importancia de la repetibilidad de un instrumento de medición, ya que si
es aparte exacto y de buena precisión las lecturas serán muy confiables para la actividad que se esté
realizando. De igual forma es muy cierto que se comprendió el término reproductibilidad, ya que muchas
veces los conexionados de prácticas se realizan de una forma, y al volver a intentar hacer la misma
práctica se conecta de diferente forma y no se obtienen los mismos resultados, tiene que ver con el
término antes citado, ya que a mayor reproductibilidad será mayor la repetibilidad en las mediciones.
Así como la importancia de revisar las características, especificaciones y certificaciones de los
instrumentos de medición que se adquieren o que se proporcionan para poder tener un buen resultado y
realizar la compensación o corrección del error.

5. Bibliografía y software.

Instrumentación electrónica moderna y técnicas de medición / William Cooper

Instrumentación industrial /8va edición –Antonio Creus