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Módulo de cinta transportadora

La selección de la Cinta transportadora está basada en la longitud y tipo de banda


necesario para la construcción del prototipo. Para hacer un diseño acorde es necesario
tomar en cuenta las variables que permiten su construcción.

 Longitud del transportador.

 Tipo de banda transportadora.

 Diámetro del envase, ya que esto influye en la medida del ancho de la banda
transportadora, en nuestro caso el diámetro es de 65 mm.

 El tipo de recorrido que va a tener el proceso, en este caso rectilíneo.

 El tipo de líquido que contienen los envases, que es el parámetro


fundamental para la selección del material de la cadena.

Cálculo de Torque Para Movimiento de la Cadena Transportadora


Para realizar cálculos mecánicos de la Cadena se debe tener en cuenta los
siguientes datos bajo el parámetro establecido para que se pueda circular por una
sección deslizante:

Datos obtenidos del fabricante Rexnord:

Coeficiente de fricción = 0, 20
Diámetro exterior engranaje transmisor = 129mm
Número de dientes = 21
Peso engranaje transmisor = 0.5kg
Peso de la cadena/m= 1.2kg

Datos proporcionados por la empresa:


Peso 1 envase vacío = 22 gramos = 0, 042183 Newton
Peso 1 envase lleno = 262 gramos = 0, 257022 Newton
Diámetro exterior del envase = 115 mm = 0, 115 Metros
Largo del transportador = 1.54 Metros

Peso de la cadena
Para obtener el peso de la cadena se debe tomar en cuenta su longitud, lo cual se
calcula de la siguiente manera, según el libro Shigley J. (1995). DISEÑO EN
INGENIERIA MECÁNICA. Editorial McGraw Hill. DF, México, mediante la
fórmula.

Dónde:
L = Longitud de la cadena.
p = Paso de la cadena = 1.5 in = 0,0381 m
N1= Numero de dientes engranaje 1 = 21
N2= Numero de dientes engranaje 2 = 21
C = Distancia entre centros de los engranajes = 1,411 m

Despejando L:

0.0381𝑚 ∗ (21 + 21)


𝐿 = 2 ∗ 1.411 +
2

𝐿 = 2.257𝑚

Peso de la Cadena = Peso de la cadena/m x Longitud


Peso de la Cadena = 1.2kg/m x 2.257m x 9,81 m/s2
Peso de la Cadena = 30.254 Newton
Tomando en cuenta que cada envase tiene 0, 115 Metros de diámetro y la banda tiene
1.54 Metros de cadena en posición horizontal, para tener un estimado de cuantos
recipientes caben a lo largo de la banda se hace la siguiente relación:

1.54
= 13.39 𝑒𝑛𝑣𝑎𝑠𝑒𝑠
0.115

Entonces se tiene que en la banda estarán aproximadamente 13 recipientes


simultáneamente, partiendo de esto se saca la relación del total de envases llenos sobre la
banda.
Fuerza envases sobre la cadena = 13 x 0, 257022 Newton
Peso envases sobre la cadena = 3.3412Newton
Peso Total Cadena = Peso envases sobre la cadena + Peso de la Cadena
Peso Total Cadena = 3.3412 Newton + 30.254 Newton
Fuerza Total Cadena = 33.59Newton

De esta manera se procede a calcular la Tensión de la cadena (Tc) con la siguiente


ecuación:
Tc = (Peso Total Cadena) + (Peso Total Cadena x Coeficiente de Fricción)
Tc = (33.59) + (33.59 Newton x 0, 20)
Tc = 40.308 Newton

Figura 27: Fuerza soportadas por la cadena.

Fuente: Hoja de datos del fabricante REXNORD (2013)


A partir de la figura anterior, datos suministrados por el fabricante, la cadena es capaz
de soportar una tensión máxima de 1624 Newton, lo cual cumple con los requerimientos
anteriormente calculados.

Para calcular el torque necesario para mover la cadena transportadora se emplea la


siguiente ecuación:

Torque Cadena = Tc x Radio exterior del engranaje


Diámetro Exterior Engranaje = 129 mm

Entonces el radio es: 129/2= 64.5mm = 0.0645m

Torque Cadena = (40.308 Newton) x (0.0645m)

Torque Cadena = 2.599 N.m

Torque Total = Torque Cadena + Torque Engranajes


Torque Engranajes = (Peso Engranaje + Peso Rueda Loca) x 0.065 m

Torque Engranajes = (0.5kg * 9.81m/s2 * 2) x 0.065 m


Torque Engranajes = 0.637 N.m

Torque Total = 2.599 N.m + 0,637N.m

Torque Total = 3.236 N.m


Figura 25. Especificaciones técnicas de la banda transportadora

Fuente: Hoja de datos del fabricante REXNORD (2013)

Figura 26. Especificaciones técnicas de fricción


Fuente: Hoja de datos del fabricante REXNORD (2013)

Selección del Reductor para el Motor

Dentro del estudio de factibilidad operativa se espera que la máquina tenga un


volumen de producción de 30 envases por minuto, con lo cual se parte para obtener la
velocidad lineal de la cadena transportadora teniendo lo siguientes datos:
 Diámetro del envase = 0.115 Metros

 Radio Exterior Engranaje = 0.129 Metros

 Producción = 30 envases/min

El motor con el que cuenta la empresa es un trifásico de 220V con 1170 rpm en
vacío, y esta acoplado a un reductor de 1:50, esto significa que disminuye su
velocidad en 50 veces y al mismo tiempo de forma inversamente proporcional
aumenta el torque en 50 veces.

Velocidad Lineal = (Diámetro del envase) x (Producción)

Velocidad Lineal = (0.115 Metros) x (30 u/min)

Velocidad Lineal = 3.45 Metros/min


Sabiendo que la velocidad angular, según el libro Shigley J. (1995). DISEÑO EN
INGENIERIA MECÁNICA. Editorial McGraw Hill. DF, México, tiene como
fórmula:

𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑣
𝜔= =
𝑇 𝑟

𝟂 = Velocidad angular

v =Velocidad lineal

T = Periodo

3.45 𝑚/𝑚𝑖𝑛 53.076𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛


𝜔= = ∗1 = 8.44 𝑟𝑝𝑚
0.065𝑚 𝑚𝑖𝑛 2𝜋𝑟𝑎𝑑

Ya que la cinta transportadora no depende de los retardos del posicionador de


envases puede trabajar a mayores revoluciones, por lo tanto su funcionamiento es
constante, de esta manera es posible hacer el proceso en menor tiempo.

La velocidad angular que se necesita en el eje de transmisión de la cadena


transportadora es de 8.44 rpm. Tomando en cuenta que la velocidad del motor es de
1590 rpm es necesario que este acoplado con un reductor. Se cuenta con un reductor
de una relación de 1:50 lo cual genera una velocidad angular de:

1170𝑟𝑝𝑚
𝜔= = 23.4 𝑟𝑝𝑚
50

como se expuso anteriormente la velocidad de la cinta transportadora no está sujeta a


las rutinas de retardos para cada estación por lo que esta velocidad supera a la mínima
calculada y es factible.