IE902: Estabilidad de sistemas eléctricos Universidad Tecnológica de Pereira

Clase 8: Estabilidad de pequeña señal

Profesor: Alejandro Garcés Notas: Jhon Jairo Herrera

Objetivo de aprendizaje: Al finalizar la clase el estudiante estará en capacidad de modelar un sistema de

segundo orden.

8.1. Modelo de segundo orden

Con el fin de reducir la complejidad del modelo completo de la máquina se desprecia la dinámica del estator.
Por lo tanto el sistema tenderı́a un comportamieto similar al ilustrado en la figura 8.1.

Figura 8.1: Aproximación del comportamiento con y sin considerar el estator.

La ecuación que modela la maquina es la siguiente:

 
2H dω
· = Pm − PE − ξ∆ω (8.1)
ω0 dt

Donde ξ representa el efecto de los amortiguadores

dδ
= ∆ω (8.2)
dt

8.1.1. Dinámica de la máquina

La dinámica de una máquina eléctrica se puede categorizar en tres secciones (sub-transitorio, transitorio y
estado estacionario), en las cuales una inductancia cobra mayor relevancia que las otras, este comportamiento
se ilustra en la figura 8.2.
Ejemplo 1: Una máquina sı́ncrona se conecta a un barraje infinito, la potencia controlada por el gobernador
es P0 = 2,5 [P.U.], determinar si el sistema es estable (H = 15 [s], ξ = 3 [P.U.]).

Vk · Vm · sen(θkm )
P0 = (8.3)
xkm

8-1
8-2 Clase 8: Estabilidad de pequeña señal

Figura 8.2: Dinámica de la máquina.

Figura 8.3: Sistema ejemplo 1.

(1, 01)(1) · sen(θkm )

2, 5 =
0, 18

θkm = 0, 4617 [rad]

(1, 01∠0, 4617) − (1∠0)

IL = = (2, 55∠0, 21)
j(0, 18)

(E 0 ∠δ) = j ∗ x0 ∗ Ig + V (8.4)

(E 0 ∠δ) = j(0, 03)(2, 55∠0, 21) + (1, 01∠0, 4617) = (1, 03∠0, 53)

Por tanto el flujo de potencia activa que fluye desde E’ al barraje α esta determinado por la siguiente
ecuación.

E 0 ∗ Vα
Pkm = sen(δ) (8.5)
xeq
Clase 8: Estabilidad de pequeña señal 8-3

(1, 03)(1) ∗ sen(0, 53)

pkm = = 2, 5
(0, 18 + 0, 03)

8.1.2. Análisis de pequeña señal con E 0 constante y variaciones en (P, δ)

Sea
E 0 ∗ V0
Pmax = (8.6)
xeq

1, 03 ∗ 1
Pmax = = 4, 90
0, 21

8.1.3. Modelo de 2 orden

Retomando la ecuación (8.1)

 
2 ∗ 15 dω
∗ = (2, 5) − (4, 9) ∗ sen(δ) − 3∆ω (8.7)
2π ∗ 60 dt

dδ
= ∆ω (8.8)
dt

con ∆ω = ω − ω0 y ∆δ = δ − δ0 se obtienen:

dω d∆ω
= (8.9)
dt dt

dδ d∆δ
= (8.10)
dt dt

Ahora reemplazando (8.9) en (8.7) y usando series de Taylor obtendremos la siguiente ecuación.

 
1 d∆ω
= 2, 5 − 4, 9 ∗ (sen(0, 53) + cos(0, 53)∆δ) − 3∆ω
4π dt

d∆δ
= ∆ω
dt

En donde las ecuaciones anteriores se ordenar expresar como:

˙
    
∆ω 37, 7 −53, 13 ∆ω
˙ =
∆δ 1 0 ∆δ
| {z }
A

Los modos de oscilación

8-4 Clase 8: Estabilidad de pequeña señal

 
−36, 23
eig(A) =
−1, 46

Como ninguno de los λ es cero, el sistema presenta un equilibrio hiperbólico.

Para pequeñas variaciones la linealización es equivalente al sistema no lineal no lineal original.