IX - ESFUERZOS COMBINADOS

IX.1 GENERALIDADES  Esf. Axial: sAX = P / A

Tipos de Esfuerzos  Esf. Torsión: t = Tr / J

 Esf. Flexión: sFLEX = My / I

• Axial + Flexión • Torsión + Flexión

Combinaciones
• Axial + Torsión • Axial + Torsión + Flexión
 EJM. AXIAL + FLEXION
K P Debido al ángulo que forma P con la viga,
A a B
h los esfuerzos que se producen en K-K son:
K
b sMAX = Mh/2I P/A P/A - Mh/2I

Pcosa Psena Pcosa E.N

RA RB
Por Flexión Por Axial Combinado
Finalmente: Por Axial
s  
P

My
A I Por Flexión
IX.2 – ESFUERZO EN UN PUNTO (ANALISIS BIDIMENSIONAL)
t t s
P s
b t t
P a a Secc a-a
b
= P
Secc b-b
T
TORSION + FLEXION
Se observa que la distribución de esfuerzos depende de la orientación
del elemento
 ANALISIS DEL PROBLEMA
Hay que tener presente que:
• Los esfuerzos son vectores de orden superior (dependen del area)
• Las fuerzas son vectores simples
Por tanto es necesario transformar los esfuerzos en fuerzas
sF
 ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS
y Notacion:
sy  si : esfuerzo axial, donde i corresponde con la
tyz tyx dirección del eje  al esfuerzo medido
tzy
txy  cara i: cara  al esfuerzo si
sz
z tzx txz sx  tjk: esf. Cortante en la cara j, y en dirección
x del eje k

Nota: Hay que recordar que

sy
txy = tyx, txz = tzx; tyz = tzy tyx
Sin embargo, para la mayoría de los sx sx

casos, es posible trabajar con un estado txy

plano de esfuerzos, es decir: sy

IX.3 VARIACION DEL ESFUERZO EN UN PUNTO

Existen dos métodos:

 Analítico
 Gráfico
IX.3.1 METODO ANALITICO y
n sy
txy txy
Consideremos un sn
sx
estado de esfuerzos, sx sx
x  q tt
q t tyx
tyx sy
sy
txydAcosq
dAsn
sxdAcosq
Llamando dA el área del plano inclinado: q dAtt
tyxdAsenq
Luego:
sydAsenq
D.C.L: (1) SFn: dAsn = (sxdAcosq)cosq + (sydAsenq)senq -
txydAcosq (txydAcosq)senq - (tyxdAsenq)cosq
dAsn
(2) SFt: dAtt = (sxdAcosq)senq - (sydAsenq)cosq +
sxdAcosq q q tyxdAsenq (txydAcosq)cosq - (tyxdAsenq)senq
q
q
dAtt Simplificando, y tomando en cuenta que:
sydAsenq

1  cos2q 1  cos2q sen2q

cos 2 q  ; sen 2q  ; senqcosq 
2 2 2
Las Ec. (1) y (2) quedan (A)
sn = sxcos2q + sysen2q  sx  sy sx  sy
sn   cos 2q - t xy sen 2q
-2txycosqsenq 2 2

tt = sxcosqsenq - sysenqcosq sx  sy
+ txy(cos2q - sen2q)  tt  sen 2q  t xy cos 2q (B)
2
(A) y (B) representan el esfuerzo normal y cortante respectivamente en
un plano cualquiera, que forme un ángulo q
 Esfuerzos Principales (Máximos) y Esfuerzos Nulos
Para determinar smax y tmax: s -s
y

x y

Sol 1: (2q)I
2txy
2

ds t xy
 0  tg2q  - (2q)
dq sx - sy x
 t xy
(2q)II
sx - sy
Sol 2: (2q)II 2
Una solución corresponde con el valor máximo y la otra con el valor
mínimo y ambas difieren en 180°. Luego, los planos de esfuerzo normal
máximo y mínimo son perpendiculares.
2txy
Además, t  0  tg2q  - Por tanto se puede decir:
sx - sy
Los esfuerzos cortantes son nulos en los planos donde los esfuerzos
normales son máximos
dt sx - sy Sol 1: (2q)III
Análogamente,  0  tg2q 
dq 2txy Sol 2: (2q)IV
Resulta que las soluciones para dt / dq = 0 difieren en 90° respecto a
las soluciones para ds / dq = 0 , es decir
Los planos de esfuerzo cortante máximo están inclinados 45°
respecto a los planos de esfuerzo normal máximo
Finalmente:
sx  sy  sx  sy   sx  sy 
2 2

s max      (t xy ) 2 t max      (t xy ) 2
min 2  2   2 
IX.3.2 METODO GRAFICO (CIRCULO DE MOHR)
Dados: sx  sy sx  sy
s  cos 2q - t xy sen 2q
2 2
sx  sy
t sen 2q  t xy cos 2q
2
Elevando al cuadrado, sumando y simplificando:
sx  sy   sx  sy 
2 2

 s    t  
2
  (t xy )2 o también
 2   2 

Ecuación de una circunferencia en un sistema

(s  C) 2
t R
2 2
de ejes s,t; la cual tiene centro en (C,0)
donde
 sx  sy 
2
sx sy
R    (t xy ) 2 C
 2  2
 sy
tyx Círculo de Mohr t sx
sx sx sx  sy
txy 2 G
sy
D (sx, 0) A
txy
A (sx, txy) E( sx  sy
+ R , 0)
R
C
2
sx  sy
F 2q D E s
B (sy, -txy) F( - R , 0)
2 txy sx  sy
sx  sy sx  sy 2
C( 2
, 0) G ( , R)
2
B
Observaciones: sy
1.- El esfuerzo normal máximo es sE, el mínimo sF y no hay t en tales condiciones
2.- El tmax es siempre R, es decir, (smax-smin)/2 ó (sE - sF)/2; y además cuando t = tmax,
entonces s = (sx + sy)/2 (Punto G)
3.- Si sE = sF  R = 0  t = 0, es decir, el círculo es un punto.
4.- Si sx + sy = 0  C = 0  Esfuerzo cortante puro
5.- La suma de los esfuerzos normales en dos planos perpendiculares entre sí es,
invariablemente sx + sy = sE + sF = constante
Se requiere fabricar un tanque, para una presión interna de 180 psi, a partir de planchas de acero de 3/8
pulgadas de espesor y 30 pulgadas de diámetro interno para el cuerpo cilíndrico y planchas de 5/16 para las
tapas esféricas. Las planchas están soldadas helicoidalmente con un ángulo de 30 con la vertical como se
muestra en la figura. Se pide expresar el círculo de Mohr para los esfuerzos y el estado de esfuerzos en 3D
sobre un punto de la soldadura indicando los valores correspondientes en psi.

30 º
30 º
30 º
 Estado de esfuerzos en 3D para un punto de la soldadura

30 º
Se aplican cuatro fuerzas al elemento de máquina ABDE, como se muestra.
Sabiendo que la sección es rectangular de 20 x 40 mm. Determinar los estados
de esfuerzos iniciales y principales para el punto H. Dibuje el círculo de Mohr
A  800 mm M 50  50  0,15  7,5 N .m
I zz  2,67 10 8 m 4 M 250  250  0,15  37,5 N .m
I yy  1,07 10 7 m 4 M120  120  0,1  12 N .m
M ''120  120  0,16  19,2 N .m
 Diagramas de esfuerzos normales

19.5y 18,3z
s
420
 0,53 MPa s s
800 2.67  10 8 1,07 10 7
 Diagramas de esfuerzos cortantes

250  Q 50  Q
t t
1.07 107  0,02 2,67 108  0,04
 Estado Inicial de Esfuerzos:

19,5(0,01)
sH  8
 0,53  10 6
 6,77 MPa
2,67  10

 0,04  0,02 
250     0,01
t  2   0,47 MPa
7
1,07 10  0,02
Datos para el Círculo de Mohr: Centro : s prom  3,39 MPa
Radio : (s x  s prom )  t xy  3,42 MPa
2 2

Ángulo principal : 2q  tan 1  0,47   q  3,95º

p p
 3,39 
IX.4 APLICACIONES A DISEÑO DE EJES CIRCULARES
 PROBLEMA PLANTEADO
Un eje circular macizo se somete simultáneamente a un momento torsional T y a un
momento flector M. Encontrar el sMAX y tMAX en función de M, T y del radio R

t tMAX = R, donde
T (sF, tT)
0.5 sF 1
M R ( s F ) 2  tT2  R 2 
s 2
tT
sF sF  1 
(0, tT) t MAX   ( s F ) 2  tT2 
tT  2 
- Flexión: sF = My/I  sMAX = MR/(pR4/4) = 4M/pr3
Recordando que :
- Torsión: tT = Tr/J = TR/(pr4/2) = 2T/(pr3)
Luego
Llamando
  2M   2T 
2

2

tMAX   3    3    2 M2  T2  2
 2
 t 
2TE
  pR   pR   p 3 T M T
R pR 3
E MAX
 
s
Del círculo se nota que: sMAX  F  R , con sF 
4M
y R 
2TE
 s 
2
(M  TE )
pR pR pR
3 3 MAX 3
2
M  TE 4M E
Llamando ME   s MAX 
2 pR 3