UNIVERSIDAD NACIONAL DANIEL ALCIDES CARRIÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE FORMACIÓN PROFESIONAL DE INGENIERÍA AMBIENTAL – OXAPAMPA

“Universidad Nacional Daniel Alcides Carrión”

Facultad de Ingeniería

Escuela Profesional de Ingeniería Ambiental – Oxapampa

USO DE GPS – GARMIN Y MACROINVERTEBRADOS

CURSO: Topografía

DOCENTE: Ing. COLQUI JINÉS, Richard Diony

ALUMNO:

ALLEN RODRIGUEZ, Jamil Javier

CRISPIN ARMAS, Edson
DIONISIO RICSE, Máximo Leonardo
PEREIRA CARDENAS, Leonel Lee

SEMESTRE: V

OXAPAMPA -2019

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Introducción

Sistema de Posicionamiento Global es el significado de las siglas en inglés de GPS, con este
pequeño aparato podemos ubicarnos en cualquier parte del planeta, ya que una veintena de
satélites están girando a todo momento alrededor del mismo, de esta manera podemos medir el
perímetro de un terreno y en un Sistema de Información Geográfico podemos ubicar al predio,
y darle a este características como superficie, distancia de cada uno de sus linderos, uso actual,
pendientes, zonas de conflicto, uso potencial del suelo, fertilidad, riego y otros más.
Un navegador GPS es un aparato electrónico que permite la localización exacta de una
persona o de un coche (aquel que lleva el dispositivo GPS) a través de la conexión directa con
diferentes satélites. Además permite el cálculo de una ruta entre dos puntos y recomienda el
mejor trayecto a seguir para llegar desde un lugar a otro.
Esta funcionalidad ha revolucionado el mundo de los viajes y del movimiento por carretera
que hoy en día ya no se entienden sin este tipo de aparatos. Los navegadores GPS permiten
llegar fácilmente a cualquier lugar y con solo seguir las indicaciones que da el navegador GPS.
El sistema de coordenadas UTM fue desarrollado por el Cuerpo de Ingenieros del Ejército
de los Estados Unidos en la década de 1940. El sistema se basó en un modelo elipsoidal de la
Tierra. Se usó el elipsoide de Clarke de 1866 para el territorio de los 48 estados contiguos. Para
el resto del mundo –incluidos Alaska y Hawái– se usó el Elipsoide Internacional. Actualmente
se usa el elipsoide WGS84 como modelo de base para el sistema de coordenadas UTM.
Levantamiento Topográfico o Planimétrico, georeferenciado en coordenadas UTM, con las
divisiones convenidas, por ejemplo, canales de riego y uso actual del terreno en plano formato
A0.

Objetivo General
 Ampliar el conocimiento en el manejo del GPS navegador.

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Contenido
Introducción ........................................................................................................................... 2
FUNDAMENTO TEORICO ................................................................................................. 4
Sistema de posicionamiento global ....................................................................................... 4
1.1. Navegador GPS .................................................................................................... 4

1.2. Sistema GPS ......................................................................................................... 4

1.3. Características de un GPS .................................................................................... 5

1.4. Fuentes de error en los GPS ................................................................................. 6

1.5. Dato relativo ......................................................................................................... 6

1.6. Levantamiento con GPS ....................................................................................... 7

DESARROLLO DE CAMPO ............................................................................................... 7

1.7. Equipo empleado en el trabajo de campo realizado ............................................. 7

1.8. Explicación paso a paso del trabajo de campo realizado ..................................... 8

1.8.1. Configuración del navegador satelital (GPS) ................................................... 8

1.8.2. Toma de un punto (waypoint) .......................................................................... 8

1.8.3. Creación de tracks ............................................................................................ 9

1.9. Trabajo de gabinete .............................................................................................. 9

1.10. Resultados .......................................................................................................... 10

1.11. Discusión de resultados ...................................................................................... 12

Conclusiones........................................................................................................................ 12
Recomendaciones ................................................................................................................ 12
Referencias .......................................................................................................................... 13
Anexo .................................................................................. Error! Bookmark not defined.

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FUNDAMENTO TEORICO

Sistema de posicionamiento global

GPS – Sistema de Posicionamiento Global o Global Positioning System se inició como un
proyecto para permitir a las unidades militares de Estados Unidos conocer su posición en todo
momento y en cualquier lugar del mundo.
1.1. Navegador GPS

Un navegador GPS es un aparato electrónico que permite determinar en todo el mundo

la posición de un objeto, una persona, un vehículo o una nave, con una precisión hasta de
centímetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de
precisión. Además un navegador GPS permite el cálculo de una ruta entre dos puntos y
recomienda el mejor trayecto a seguir para llegar desde un lugar a otro.
1.2. Sistema GPS

El sistema GPS consiste en una constelación de 24 satélites, 21 satélites primarios y 3

de reserva, que orbitan circularmente a 20.000 km de la Tierra dando una vuelta cada 12
horas. Las señales de estos satélites proporcionan una posición tridimensional de alta
precisión, de forma permanente y en cualquier lugar del mundo, que el receptor GPS
decodifica y transforma en latitud, longitud, altitud, rumbos y rutas marítimas o terrestres
y velocidad de vehículos en movimiento como barcos, aviones o automóviles, entre otros
datos. Las órbitas de los satélites forman una red que envuelve la esfera terrestre, de forma
que desde cualquier punto teórico de su superficie se puedan ver 5 satélites. De este modo
y dependiendo de la orografía, el receptor GPS puede recibir y procesar las señales emitidas
por al menos 3 satélites.
La posición tridimensional (latitud, longitud y altitud), conocida como 3D, requiere
cuatro satélites a la vista, mientras que la bidimensional (latitud y longitud), llamada 2D
sólo necesita tres. La mayoría de los receptores GPS pueden recibir y procesar hasta ocho
satélites simultáneamente, aunque la recepción de un mínimo de tres, permite la navegación
terrestre o marítima, prácticamente las 24 horas del día en cualquier lugar de la Tierra.

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El Sistema GPS es una red de satélites estadounidenses cuya tarea es proporcionar la

infraestructura necesaria para permitir una localización precisa en el entorno planetario. La
red está constituida por un mínimo de 24 satélites (y un máximo de 32) a 20.200Km de
altura, en seis planos orbitales. Su periodo de rotación es, por lo tanto, de 12 horas sidéreas
exactas. El sistema está diseñado para que haya en todo momento entre 8 y 12 satélites
visibles en cualquier punto de la Tierra, exceptuando latitudes muy elevadas (los polos
terrestres).
Ilustración 1:satelites que orbitan la tierra.

1.3. Características de un GPS

Existen diversas características

 Gratuito, recibir las señales de los satélites no tiene ningún costo.

 Preciso, nos muestra la posición en coordenadas donde nos encontramos.

 Mundial, las señales de los satélites llegan a cualquier parte del mundo

 Capacidad limitada de usuarios, la señal de los satélites puede ser recibido por

varios GPS a la vez.

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1.4. Fuentes de error en los GPS

A continuación se describen las fuentes de error que en la actualidad afectan de forma

significativa a las medidas realizadas con el GPS:
 Perturbación ionosférica. La ionosfera está formada por una capa de partículas
cargadas eléctricamente que modifican la velocidad de las señales de radio que la
atraviesan.
 Fenómenos meteorológicos. En la troposfera, cuna de los fenómenos
meteorológicos, el vapor de agua afecta a las señales electromagnéticas
disminuyendo su velocidad. Los errores generados son similares en magnitud a los
causados por la ionosfera, pero su corrección es prácticamente imposible.
 Imprecisión en los relojes. Los relojes atómicos de los satélites presentan ligeras
desviaciones a pesar de su cuidadoso ajuste y control; lo mismo sucede con los
relojes de los receptores.
 Interferencias eléctricas imprevistas. Las interferencias eléctricas pueden
ocasionar correlaciones erróneas de los códigos pseudo-aleatorios o un redondeo
inadecuado en el cálculo de una órbita. Si el error es grande resulta fácil detectarlo,
pero no sucede lo mismo cuando las desviaciones son pequeñas y causan errores de
hasta un metro.
 Error multisenda. Las señales transmitidas desde los satélites pueden sufrir
reflexiones antes de alcanzar el receptor. Los receptores modernos
emplean técnicas avanzadas de proceso de señal y antenas de diseño especial para
minimizar este error, que resulta muy difícil de modelar al ser dependiente del
entorno donde se ubique la antena GPS.
 Interferencia "Disponibilidad Selectiva S/A". Constituye la mayor fuente de error
y es introducida deliberadamente por el estamento militar.
1.5. Dato relativo

El GPS trabaja en cualquier condición atmosférica, en cualquier lugar del mundo, 24

hora al día. Para ello la unidad GPS capta la información de satélites que están dando vuelta
a la tierra y manda señales a los receptores GPS con la información de la posición en
coordenadas. Básicamente, el GPS es usado en todas partes (tierra, mar y aire) menos
donde es imposible recibir la señal (edificios, cuevas y otras localidades subterráneas y
subacuaticas).

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Cuando uno se encuentra en condiciones ideales de recepción (área despejada), capta

un conjunto de 6 a 12 satélites. La presencia de árboles puede interferir con la recepción
de la señal, dado que se captan menos satélites que cuando el lugar está despejado. El GPS
recibe señales de una red de 24 satélites en 6 planos orbitales, 4 satélites en cada plano.
1.6. Levantamiento con GPS

Las actividades relacionadas al levantamiento topográfico han sido modificadas

tremendamente durante las pasadas décadas por la incorporación de instrumentos de última
tecnología entre los que se puede mencionar el GPS.
Es necesario resaltar que la característica de mayor importancia en esta modificación se
evidencia en el proceso de captura, almacenamiento, cálculo y transmisión de los datos de
campo, así como en la representación gráfica de los mismos; esto ha traído como
consecuencia la posibilidad de obtener un producto final con mayor precisión y rapidez.
El uso que el profesional de la Ingeniería hace de la topografía tiene básicamente que
ver con la definición de linderos y con el desarrollo de proyectos de infraestructura tales
como urbanismos, carreteras, puentes, obras hidráulicas, acueductos, alcantarillado, riego
y drenaje, etc., por lo tanto se hace necesario incorporar a los cursos de Topografía la
enseñanza de los fundamentos y prácticas necesarias para que los estudiantes adquieran
estos conocimientos y desarrollen las habilidades y destrezas que les permitan el manejo
instrumental de equipos como el GPS que es uno de los de instrumentos más utilizados en
la práctica topográfica moderna.

DESARROLLO DE CAMPO
1.7. Equipo empleado en el trabajo de campo realizado

 GPS navegador Garmin

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1.8. Explicación paso a paso del trabajo de campo realizado

1.8.1. Configuración del navegador satelital (GPS)

1) Antes de realizar cualquier trabajo de navegación como base es necesario

“RESTABLECER” el equipo para borrar todos datos que se encuentren en el para así
no incurrir en el uso equivocado de estos (Antes de borrar asegúrate de que esos datos
ya estén respaldados en un computador o que los mismos ya no los vayas a utilizar).
2) En la ventana principal nos dirigimos a “CONFIGURACION” y configuramos los
siguientes parámetros;
3) Sistema: en donde seleccionamos “GPS” luego el modo “WAAS/EGNOS”.
4) En la opción “unidades” la opción “distancia/velocidad” seleccionamos “sistema
métrico”, clip en “altura” seleccionamos “metros (m/seg) .
5) En “formato de posición” damos clip en “UTM UPS” en la opción “datum mapa”
opción “WGS 84”.
6) En la opción “rumbo” damos clip en “referencia del norte” seleccionamos “verdadero”,
la opción “linea goto/puntero” seleccionamos “grande”, en la opción “brujula”
seleccionamos la opción “automatico” en la misma opción de brújula damos clip en
“pulse para comenzar” seleccionamos opción “calibracion de brujula”.

1.8.2. Toma de un punto (waypoint)

1) Ubícate en el lugar que quieres obtener su ubicación.

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2) Cuando nos encontramos en la posición en la que queremos tomar el punto y tenemos

la precisión que deseamos hacemos lo siguiente:
3) En la pantalla inicial buscamos la opción Marcar Waypoint (marcando posición). Aquí
puedes aprovechar para anotar el punto en tu libreta de campo. La numeración
automática es con: 001, 002, 003, etc. que puede ser cambiado posteriormente con
nombres para ello, damos en opción guardar y editar.
4) Si queremos ver el punto que guardamos en el menú principal seleccionamos waypoint
manager, donde buscamos el punto que generamos y seleccionamos en la “mostrar
waypoint” y en la opción “ver mapa” para observar la ubicación del punto tomado.

1.8.3. Creación de tracks

1) En la pantalla principal y escogemos la opción “configuración”, luego la opción “tracks” y

posteriormente en “tracks log” seleccionamos la opción “grabar y mostrar”, desde allí ya te
puedes desplazar desde tu punto de origen hasta tu punto de llegada.
2) En la pantalla principal si deseas ver el track que estas generando te diriges a la opción
“track manager”, luego en “track actual”, después en “ver en mapa”. Luego cuando se
ha terminado de generar el track salimos de la vista en el mapa y guardamos el track
creado, luego vamos a configuración - track – track log – no grabar – pantalla principal
– track manager – track actual- eliminar track actual.

3) Si deseas ver el track final que has creado en la pantalla principal escoge la opción track
manager buscas el track por el nombre que lo guardaste seleccionas y luego en la opción
ver track podrás visualizar el grafico que has realizado.

1.9. Trabajo de gabinete

Con el requerido equipo (GPS GARMIN) se procedió a realizar la recolección de

los datos:

 Se inició la recolección de datos dirigiéndonos al lugar acordado (Puente

San alberto)

 Con el GPS GARMIN, se procedió a crear un waypoint en el lugar de

partida y activar el Track para iniciar el recorrido.

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 Seguidamente se procedió a crear un nuevo waypoint calculando la mitad

del tramo, para finalmente crear un nuevo waypoint al llegar al final del

tramo.

 Finalmente guardamos los datos recolectados y desactivamos el waypoint.

 Para luego procesar los datos en la aplicación MAPSOURCE, que nos

permitirá interactuar y visualizar en GOOGLE EARTH los datos

obtenidos.

 De igual manera se procesó los datos para poder visualizar en el programa

Civil Cad 3D y posteriormente poder usar una plantilla de LOTIZACIÓN.

1.10. Resultados

Ilustración 2: Procesamiento de Track mediante la aplicación MapSource

Fuente: Elaboración Propia

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Ilustración 3: Procesamiento de Waypoints mediante la aplicación MapSource

Fuente: Elaboración Propia

Ilustración 4: Visualización de waypoints en Google Earth

Fuente: Elaboración Propia

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1.11. Discusión de resultados

El estacionamiento del nivel lo tiene que hacer una sola persona porque si no se podrá
nivelar y a la vez se va a perder tiempo. Tenemos que tener una buena precisión para
hacer este trabajo o caso contrario si es que fallamos teníamos que realizar de nuevo
todo el proceso. Las mediciones realizadas con la wincha deben ser las más exactas
posibles.

Conclusiones

El navegador satelital (GPS), es una herramienta que nos ayuda a determinar la ubicación de
cualquier punto en la tierra mediante coordenadas geográficas o UTM. En lo cual ocurre un
proceso de transferencia de información (señales), que son enviadas por los satélites y luego
captadas por el receptor GPS, otorgando la posición geográfica o UTM del lugar donde se
encuentra el observador.
El proceso de información obtenida por medio del receptor (GPS), proveniente de los
satélites es necesario que el receptor tenga conexión al mismo tiempo por lo menos cuatro
satélites.
Con las prácticas realizadas nos encontramos en la capacidad de poder realizar diversos
trabajos en los que sea necesario el uso de esta herramienta.

Recomendaciones

 Siempre tener presente los tres pasos de configuración antes de empezar a realizar
un trabajo.
 Cuando vayas a tomar un punto sitúate en el lugar y espera un momento hasta que se
estabilice la señal, recordando que el navegador debe estar conectado con al menos
cuatro satélites.
 Usa correctamente la herramienta y procura seguir a cabalidad las indicaciones que
te han dado para su respectivo manejo.

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Referencias

Jorge Mendoza Dueñas (2012). TOPOGFRAFÍA TÉCNICAS MODERNAS. Primera Edición

2012. LIMA: Editorial SEGRIN EIRL.
Lucio Durán Celis (1986). APUNTES DE TOPOGRAFIA. Madrid: Editorial Limusa.

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