UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

POLITÉCNICA ANTONIO JOSÉ DE SUCRE

VICE-RECTORADO “LUIS CABALLERO MEJÍAS”

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

PROFESOR: EDUARDO LÓPEZ

CONTROL PROPORCIONAL

INTEGRANTES:

ANGELA VELEZ EXP 2008103346

RUSBENIA RUZ EXP 2007203226

CARACAS, JULIO 2019

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Índice

Introducción………………………………………………………………………....3

Teoría Del Control…………………………………………………………………4

Error De Proceso Instantáneo En El

Tiempo………………………………………………………………………………..5

Vástago De Una Válvula De

Control………………………………………………………………………………7

Las Válvulas Proporcionales…………………………………………………..…7

Controlador Modelo 22F Con Una Válvula De Control Digital Modelo 115-
3……………………………………………………………………………………..9

Conclusión………………………………………………………………………….10

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Introducción:

En el siguiente trabajo se realizó una investigación del tema control

proporcional, enfocado en el área de instrumentación industrial con el fin de
obtener información de que se trata, cuál es su uso, porque algoritmo se rige,
cual es el instrumento de medición que utilizan para su cálculo.

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Teoría Del Control Proporcional

Un sistema de control proporcional es un tipo de sistema de control de

realimentación lineal.

En el algoritmo de control proporcional, la salida del controlador es

proporcional a la señal de error, que es la diferencia entre el punto objetivo
que se desea y la variable de proceso. En otras palabras, la salida de un
controlador proporcional es el resultado del producto entre la señal de error y
la ganancia proporcional.

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Error De Proceso Instantáneo En El Tiempo

Imaginemos un sistema de control de nivel para un recipiente cerrado, donde

la posición del flotador que censa el nivel directamente fija la posición del
vástago de una válvula de control cómo se puede muestra en la figura
siguiente:

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Por tanto si el líquido se incrementa la válvula abre proporcionalmente A
pesar de que el accionamiento es totalmente mecánico, esto es un sistema
de control proporcional que ayudará a regular el nivel del líquido dentro del
proceso o recipiente. Si un operador deseara cambiar el setpoint de este
sistema de control de nivel, tendría que ajustar el acople Entre el flotador y el
vástago de la válvula para tener más o menos distancia entre los dos. por
tanto, incrementando la distancia tendríamos un mayor setpoint, y si
disminuimos la distancia tendríamos un menor un menor setpoint Por tanto,
nosotros podríamos generalizar la acción proporcional de este mecanismo
para describir cualquier forma de controlador donde la salida es una función
directa de la variable proceso (PV) y el setpoint (SP): Un nuevo termino se
presenta en la ecuación anterior “e”, El error o la diferencia entre la variable
proceso y el setpoint. El error puede ser calculado como SP-PV o PV-SP,
dependiendo si el controlador debe producir una acción de incremento en la
señal de salida en respuesta a un incremento en la variable de proceso
(acción “directa”), o disminuir la señal de la salida en respuesta a un
incremento en la variable de proceso (acción “inversa”):

m = Kp*(PV-SP) + b (controlador proporcional de acción directa)

m = Kp*(SP-PV) + b (controlador proporcional de acción inversa)

La dirección de la acción requerida de un controlador está determinada por la

naturaleza del proceso, del transmisor y del elemento final de control. En el
caso del controlador de nivel mecánico que vimos anteriormente, la acción
necesita ser directa dado que si se incrementa el nivel del líquido
necesitaremos abrir más la válvula de control justamente para drenar más
rápido el recipiente.

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Vástago De una Válvula De Control

Básicamente una válvula, hace que se cierre el flujo del fluido después de
que éste llega a cierto nivel; de igual forma va regulando la cantidad de fluido
que pasa a través de ella para que no haya desbordamientos de líquido.

Su objetivo principal es controlar el llenado del contenedor del líquido, a un

ritmo constante y preciso sin que se presenten fugas; algunas permiten que
puedas lavar tu contener del fluido sin ningún problema y cierran o accionan
el llenado del tanque.

Las Válvulas Proporcionales

Las válvulas proporcionales son válvulas de infinitas posiciones, en las que la

magnitud (presión, caudal, etc.) es proporcional a la señal de entrada.
Podemos clasificar las principales válvulas proporcionales: Válvulas
direccionales.

1. Clasificación:

Válvulas direccionales.

Válvulas de caudal.

Válvulas de presión.

2. Efectos Y Errores En Hidráulica Proporcional son:

Zona muerta

Sensibilidad

Repetitividad

Histéresis

Dither

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3. Las señales de entrada iniciales provienen de una variedad de
fuentes:

Potenciómetros

Sensores de temperatura

Transductores de presión

Taco generadores

Microprocesadores

Autómatas con salidas analógicas

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Controlador Modelo 22F Con Una Válvula De Control Digital Modelo 115-
3

La válvula de control modelo 115-3 es posicionada basándose en las señales

eléctricas discretas aplicadas a los pilotos solenoides (2 y 3) desde el
Controlador Eléctrico Modelo 22F. Con un transductor de flujo ascendente o
descendente con respecto a la válvula, el controlador monitorea este
transductor para controlar el flujo del sistema. Si el flujo del sistema cae por
debajo del punto de ajuste, el controlador abrirá la válvula cerrando el
solenoide 2, bloqueando la presión de entrada a la cámara del diafragma de
la válvula. Al mismo tiempo, se abrirá el solenoide 3, emitiendo la presión
sobre el diafragma para ventilar en forma descendente.

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Conclusión

Se ha concluido que el control proporcional es un tipo de sistema de control

de realimentación lineal. Este es utilizado normalmente en un sistema de
control de nivel para un recipiente cerrado, donde la posición del flotador que
censa el nivel directamente fija la posición del vástago de una válvula de
control, su algoritmo se basa en el principio, que la salida de un controlador
proporcional es el resultado del producto entre la señal de error y la ganancia
proporcional. El instrumento de medida que suele usarse es la válvula
proporcional.

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