Autor: Juan Carlos Martín Castillo La figura 2 muestra como se realiza el mismo montaje de forma

Profesor Técnico de Formación Profesional programada. El circuito de fuerza es exactamente el mismo que
en la técnica cableada. Sin embargo, el de mando será
1.- INTRODUCCIÓN sustituido por un autómata programable, al cual se unen
eléctricamente los pulsadores y las bobinas de los contactores.
1.1 ¿QUE ES UN AUTÓMATA PROGRAMABLE? La maniobra de arranque la realizara el programa que
previamente se ha transferido al autómata.
Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales
se venia haciendo de forma cableada por medio de contactores
y relés. Al operario que se encontraba a cargo de este tipo de
instalaciones, se le exigía tener altos conocimientos técnicos
para poder realizarlas y posteriormente mantenerlas. Además
cualquier variación en el proceso suponía modificar físicamente
gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario
para ello un gran esfuerzo técnico y un mayor desembolso
económico.

En la actualidad no se puede entender un proceso complejo de

alto nivel desarrollado por técnicas cableadas. El ordenador y
los autómatas programables ha intervenido de forma
considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto
sustituidas por otras controladas de forma programada.

El Autómata Programable Industrial (API) nació como solución al

control de circuitos complejos de automatización. Por lo tanto se
puede decir que un API no es más que un aparato electrónico
que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los sistemas
automáticos. A él se conectan los captadores (finales de carrera,
pulsadores,...) por una parte, y los actuadores (bobinas de
contactores, lámparas, peque os receptores,...) por otra.

Veamos un típico circuito de automatismos. Un arrancador 1.2 PARTES DE UN AUTÓMATA PROGRAMABLE

Estrella / triángulo con temporizador.
La estructura básica de cualquier autómata es la siguiente:
La figura 1 muestra como es la técnica cableada. Por una parte  Fuente de alimentación
tenemos el circuito de fuerza, que alimenta el motor, y por otra  CPU
el circuito auxiliar o de mando, que realiza la maniobra de  Módulo de entrada
arranque de dicho motor.  Módulo de salida
 Terminal de programación
 Periféricos.

Respecto a su disposición externa, los autómatas pueden

contener varias de estas secciones en un mismo módulo o cada
una de ellas separadas por diferentes módulos. Así se pueden
distinguir autómatas Compactos y Modulares.

1.2.1 Fuente de alimentación

Es la encargada de convertir la tensión de la red, 220v c.a., a
baja tensión de c.c, normalmente 24 v. Siendo esta la tensión de
trabajo en los circuitos electrónicos que forma el Autómata.
1.2.2 CPU
La Unidad Central de Procesos es el auténtico cerebro del
sistema. Se encarga de recibir las ordenes, del operario por
medio de la consola de programación y el modulo de entradas.
Posteriormente las procesa para enviar respuestas al módulo de
salidas. En su memoria se encuentra residente el programa
destinado a controlar el proceso.

1.2.3 Modulo de entradas

A este módulo se unen eléctricamente los captadores
(interruptores, finales de carrera, pulsadores,...).
La información recibida en él, es enviada a la CPU para ser
procesada de acuerdo la programación residente.

Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al

módulo de entradas: los Pasivos y los Activos.

Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado

lógico, activado - no activado, por medio de una acción
mecánica. Estos son los Interruptores, pulsadores, finales de
carrera, etc.
Los Captadores Activos son dispositivos electrónicos que
necesitan ser alimentados por una tensión para que varíen su
estado lógico. Este es el caso de los diferentes tipos de
detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoeléctricos). Muchos de
estos aparatos pueden ser alimentados por la propia fuente de
alimentación del autómata.
El que conoce circuitos de automatismos industriales realizados
por contactores, sabrá que puede utilizar, como captadores,
contactos eléctricamente abiertos o eléctricamente cerrados
dependiendo de su función en el circuito. Como ejemplo
podemos ver un simple arrancador paro / marcha (Fig. 5). En él
se distingue el contacto usado como pulsador de marcha que es
normalmente abierto y el usado como pulsador de parada que es
normalmente cerrado.
1.2.4 Modulo de salidas
El modulo de salidas del autómata es el encargado de activar y
desactivar los actuadores (bobinas de contactores, lámparas,
motores peque os, etc).
La información enviada por las entradas a la CPU, una vez
procesada, se envía al módulo de salidas para que estas sean
activadas y a la vez los actuadores que en ellas están
conectados.
Según el tipo de proceso a controlar por el autómata, podemos
utilizar diferentes módulos de salidas.
Existen tres tipo bien diferenciados:
 A relés.
 A triac.
 A transistores.

Sin embargo en circuitos automatizados por autómatas, los
captadores son generalmente abiertos.
El mismo arrancador paro / marcha realizado con un autómata
es el de la figura 6. En él se ve que ambos pulsadores y el relé
térmico auxiliar son abiertos.
1.2.4.1 Módulos de salidas a relés.
Son usados en circuitos de corriente continua y alterna. Están
basados en la conmutación mecánica, por la bobina del relé, de
un contacto eléctrico normalmente abierto.

1.2.4.2 Módulos de salidas a Triacs

Se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna
que necesiten maniobras de conmutación muy rápidas.
1.2.4.3 Módulos de salidas a Transistores a colector
abierto.
El uso del este tipo de módulos es exclusivo de los circuitos de
c.c.

Igualmente que en los de Triacs, es utilizado en circuitos que

necesiten maniobras de conexión / desconexión muy rápidas.

Terminal de programación Terminal de programación

portátil compatible PC

1.2.6 PERIFÉRICOS
Los periféricos no intervienen directamente en el funcionamiento
del autómata, pero sin embargo facilitan la labor del operario.
La forma de conectar los actuadores a los módulos de salidas,
Los más utilizados son:
dependerá del tipo de módulo utilizado. Estos son algunos
ejemplos:  Grabadoras a cassettes.
 Impresoras.
 Cartuchos de memoria EEPROM.
 Visualizadores y paneles de operación OP

Conexión de un visualizador a un
Panel de Operación autómata

1.3 LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN

Cuando surgieron los autómatas programables, lo hicieron con la

necesidad de sustituir a los enormes cuadros de maniobra
construidos con contactores y relés. Por lo tanto, la
comunicación hombre-maquina debería ser similar a la utilizada
hasta ese momento. El lenguaje usado, debería ser interpretado,
con facilidad, por los mismos técnicos electricistas que
anteriormente estaban en contacto con la instalación. Estos
1.2.5 TERMINAL DE PROGRAMACIÓN lenguajes han evolucionado, en los últimos tiempos, de tal forma
El terminal o consola de programación es el que permite que algunos de ellos ya no tienen nada que ver con el típico
comunicar al operario con el sistema. plano eléctrico a relés..

Las funciones básicas de éste son las siguientes:

 Transferencia y modificación de programas.
 Verificación de la programación.
 Información del funcionamiento de los procesos.
Como consolas de programación pueden ser utilizadas las
construidas específicamente para el autómata, tipo calculadora
o bien un ordenador personal, PC, que soporte un software
especialmente diseñado para resolver los problemas de
programación y control.
Los lenguajes más significativos son:
1.3.1 Lenguaje a contactos. (LD)
Es el que más similitudes tiene con el utilizado por un electricista
al elaborar cuadros de automatismos. Muchos autómatas
incluyen módulos especiales de software para poder programar
gráficamente de esta forma.
 1.3.4 PLANO DE FUNCIONES. (FBD)
El plano de funciones lógicas, resulta especialmente cómodo de
utilizar, a técnicos habituados a trabajar con circuitos de puertas
lógicas, ya que la simbología usada en ambos es equivalente.

.
1.3.2 Lenguaje por Lista de Instrucciones. (IL)
En los autómatas de gama baja, es el único modo de
programación. Consiste en elaborar una lista de instrucciones o
nemónicos que se asocian a los símbolos y su combinación en
un circuito eléctrico a contactos. También decir, que este tipo de
lenguaje es, en algunos los casos, la forma más rápida de
programación e incluso la más potente.
2.- EL AUTÓMATA TSX17-10

Al ser este el modelo inferior de toda la gama TSX, nos hace

tener un autómata programable económico, de gran potencia y
además ideal para utilizarlo con fines didácticos.

Antes de pasar a describir el lenguaje de programación

empleado, es necesario conocer su estructura externa y sus
características eléctricas.

2.1 CARACTERÍSTICAS

El TSX17 es un mini-autómata de tipo compacto. La CPU, fuente

de alimentación, sección de salidas, y sección de entradas,
están incluidas en el mismo módulo.

1.3.3 GRAFCET. (SFC)  La consola de programación es externa.

Es el llamado Gráfico de Orden Etapa Transición. Ha sido
especialmente diseñado para resolver problemas de
automatismos secuenciales. Las acciones son asociadas a las
etapas y las condiciones a cumplir a las transiciones. Este
lenguaje resulta enormemente sencillo de interpretar por
operarios sin conocimientos de automatismos eléctricos.
Muchos de los autómatas que existen en el mercado permiten la
programación en GRAFCET, tanto en modo gráfico o como por
lista de instrucciones.
También podemos utilizarlo para resolver problemas de
automatización de forma teórica y posteriormente convertirlo a
plano de contactos.
 La conexión de cartuchos EEPROM se hace directamente
en el alojamiento reservado para ello en el propio autómata.
 Todas las conexiones se hacen a través de dos tiras de
bornes fácilmente recambiables en caso de deterioro
mecánico o eléctrico.
 La alimentación puede estar comprendida entre 110-240 v.
 Posee una salida de 24 v en c.c. aprovechable para
conectar captadores tanto pasivos como activos.
 Las 8 salidas a relés (todo o nada) son libres de tensión.
 Las 12 entradas digitales son activadas por los 24 voltios de
c.c. que entrega la fuente de alimentación del propio
autómata. También son digitales.
 El mantenimiento de la memoria RAM, de 8k octetos, se
hace por una pila de litio con duración de un a o.
 Es posible expandir las posibilidades del autómata por
medio del conector de 9 pins situado en el frontal del
aparato.
 La sujeción al armario eléctrico se puede realizar fácilmente
por carril DIN.
 El panel de leds frontal, que permiten comprobar el estado
de Entradas y Salidas, es fácilmente recambiable.

2.2 ESTRUCTURA DEL TSX17-10

Como se indicó en el punto anterior, el autómata es de

estructura compacta. Fuente de alimentación, sección de E/S y
CPU se encuentran incluidas en el mismo módulo. Su aspecto módulos de E/S, digitales (todo o nada) y analógicos. La única
exterior corresponde al de la figura: condición que ha de cumplir es que no sea superado un número
de 2 extensiones.

El módulo inicial será el M0, la primera extensión M1 y la

segunda extensión M2 (Fig. xx). Tenderemos esto muy en
cuenta en el momento de elaborar los programas.

La conexión de captadores / actuadores a las entradas / salidas

del autómata se realiza de la siguiente forma:

2.4 TERMINAL DE PROGRAMACIÓN TSX T317

Aunque el objetivo de este documento no es dar a conocer el
uso del la consola de programación, se va a representar
gráficamente su forma física y el acceso a los diferentes menús
que ésta nos permite.

2.4.1 Accesos a los diferentes modos de programación y

control con el terminal T317

El siguiente esquema muestra las diferentes funciones

soportadas por la consola de programación y la forma de
acceder a ellas:

2.3 POSIBILIDADES DE EXPANSIÓN

El TSX17-10 aun siendo el benjamín de toda la familia de

autómatas de Telemecanique, permite su asociación a otros
2.4.2 Unión TSX17 <-----> PC
Nuestro autómata puede aprovechar la potencia de los
ordenadores personales para su programación.

La unión TSX17 / PC se realiza con un Interface que convierte

los protocolos RS232 a RS485. Este Interface lo distribuye
Telemecanique con la referencia TSX 17 ACC8, siendo
necesario además el kit de conexiones TSX 17 ACC11.

Como software se utiliza un módulo de programación, por lista

de instrucciones, especialmente diseñado por Telemecanique.

Extracto de la documentación del curso "Técnicas de automatización

III"
realizado en el IES "Río cuerpo de hombre" en el año escolar 94/95
© Autor: Juan Carlos Martín Castillo