Escuela Superior Politécnica del Litoral

LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

Práctica 3: Identificación de Sistemas-Diseño del
experimento
Nombre: Ignacio Javier Delgado Mendoza Paralelo:111
Fecha: 21/06/2019

Objetivos:
Objetivo General
Al finalizar esta sesión el estudiante estará en capacidad de diseñar un experimento básico para la
identificación de sistemas utilizando Matlab.

Objetivos Específicos
• Interpretar curva característica del sistema y estimar puntos de operación del mismo.
• Realizar prueba escalón al sistema en base al punto de operación y variación de la entrada
seleccionados.
• Estimar parámetros a usar en la simulación del modelo en Simulink.
• Utilizar parámetros calculados y el modelo en Simulink para la ejecución del experimento.

Procedimiento (40 puntos)

Punto de operación del sistema (In_op

[V], Out_op [atm]) (3 puntos)

Variación de la entrada (delta) [V] (3

puntos)
Diagrama de bloques para la respuesta al escalón (3 puntos)
Configuración del bloque Step a utilizarse como entrada escalón (2 puntos)

Respuesta al escalón (3 puntos)

Tiempo de estabilización en segundos
(T_ss)
(2 puntos)

Sobrenivel porcentual (SP) (2 puntos)

Ganancia del sistema (K) (2 puntos)

Tiempo de muestreo (T_m) (2 puntos)

Período del tren de pulsos (P_tp) (2

puntos)

Tiempo de simulación (T_sim) (2

puntos)
Diagrama de bloques para la adquisición de datos final (3 puntos)

Configuración del Bloque Step (2 puntos)

 Configuración del bloque Pulse Generator (2 puntos)

Configuración de parámetros de simulación (Model Configuration Parameters) (3 puntos)

 Adquisición de datos final (4 puntos)

Conclusiones y Recomendaciones (30 puntos)

• Se analizó la curva característica del sistema y se estimaron los puntos de operación del mismo.
• Se realizó una prueba escalón al sistema en base al punto de operación y variación de la entrada
seleccionados, obteniendo la respuesta al escalón.
• Se estimaron parámetros a usar en la simulación del modelo en Simulink, así como también se
utilizaron parámetros calculados para obtener la gráfica de adquisición de datos.
• Se recomienda determinar el valor de deltain, tomando en cuenta que el error tolerable no debe
exceder 0.003 atm

Puntaje Observación
Sección
Procedimiento /40 puntos Debe incluir capturas de pantalla
del código usado y del resultado
obtenido para cada ítem.
Justifique sus resultados con los
cálculos realizados y las gráficas
con puntos de interés marcados.
Adjuntar Script (archivo .m) /15 puntos Debe incluir su nombre al
principio del mismo, así como
comentarios acerca del código
utilizado.
Adjuntar Diagrama de bloques /15 puntos Debe incluir su nombre en el
(archivo .xls) mismo, así como las
configuraciones de todos los
bloques.
Conclusiones y /30 puntos Debe incluir al menos tres
Recomendaciones conclusiones y dos
recomendaciones.