INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CELAYA AGOSTO-DICIEMBRE 2016

Control 2 Dr. Rodolfo Orosco Guerrero

Práctica #2
Determinación experimental de la función de transferencia
Tiempo de Laboratorio Estimado para su Ejecución:

Objetivo.- Determinar la función de trasferencia de los sistemas implementados en la práctica 1 de

acuerdo con las mediciones hechas.

Introducción

A menudo las funciones de transferencia de los componentes complicados se determinan

experimentalmente mediante pruebas de la respuesta en frecuencia. Además, este método tiene la
ventaja de que permite diseñar un sistema en el que se eliminen los efectos no deseados del ruido
asi como extender este análisis y diseño a ciertos sistemas de control no lineales

Material necesario para la práctica

Circuitos armados de la práctica 1
Excel
Matlab o similar

Desarrollo

Teniendo a la mano los datos de la respuesta en frecuencia de la práctica 1, realizar los pasos
siguientes:
1. Llene la tabla 2 con los datos reportados en las tablas 1.1 y 1.2 respectivamente. Ordenar
las mediciones considerando las frecuencias de menor a mayor (incluyendo las mediciones
en frecuencias escogidas por ustedes en la práctica 1). Completar la columna de Ganancia
en dB.
2. Graficar los datos de la columnas “frecuencia (rad/seg)” Vs. “Ganancia (dB)”. (La escala
del eje X “frecuencia (rad/seg) debe ser logarítmica y la del eje Y “Ganancia (dB)” debe ser
normal.
3. Graficar los datos de la columnas “frecuencia (rad/seg)” Vs. “Fase (Grados)”. (La escala del
eje X “frecuencia (rad/seg) debe ser logarítmica y la del eje Y “Fase (Grados)” debe ser
normal.
4. Teniendo la gráfica de magnitud y de fase de cada circuito, obtener su función de
transferencia aproximada.
5. Comprobarlo en Scilab o Excel (o similar), comparando las gráficas obtenidas en los pasos
2 y 3 con la generada por la función de transferencia.

1
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CELAYA AGOSTO-DICIEMBRE 2016
Control 2 Dr. Rodolfo Orosco Guerrero
HOJA DE VERIFICACIÓN DE RESULTADOS (Práctica #2)
(Debe imprimirse en una sola hoja por ambos lados, todos los campos se llenan con pluma)

Equipo#______ Fecha de inicio de práctica: ______________

Puntos a Evaluar:
Mostraron las gráficas solicitadas en los pasos 3 y 4……………………………….………….
Mostraron las funciones de transferencia solicitada en el paso 5………………………………
Mostraron la comparación de gráficas solicitada en el paso 6………………………………….
Mostraron la tabla 2 llena en su totalidad……………………………………………………
Realizaron la práctica en el tiempo programado………………………………………………..

Tabla 2
Frecuencia Tabla 1.1 Tabla 1.2
(rad/seg) Ganancia (dB) Fase (Grados) Ganancia (dB) Fase (Grados)

2
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CELAYA AGOSTO-DICIEMBRE 2016
Control 2 Dr. Rodolfo Orosco Guerrero

Asistencia:
Integrantes Asistencia Asistencia a la
Int.
(En orden alfabético por Apellido paterno, materno y nombre) Puntual revisión
A
B
C
D
E
F

Fecha de entrega de práctica: __________________

FIRMA DEL DOCENTE DE ACREDITACIÓN DE PRÁCTICA