Víctor Ramos

Docente: Departamento de Mecánica

Instructor Think Big - Caterpillar Mantenimiento,
Tecsup Sur | Campus Arequipa Evaluación y ajustes
Urb. Monterrey D-8 - José Luis Bustamante y del tren de fuerza
Rivero
Caterpillar.
 Tren de Fuerza
TALLER: ANALISIS DE FALLA EN
ENGRANAJES.
 Introducción
En esta sesión se estudian fallas de engranajes.
Los engranajes fallan cuando no pueden llevar
a cabo la función para la cual han sido
diseñados.
 Objetivos:
En esta sesión estudiaremos la función,
estructura, fabricación, funcionamiento
(incluyendo cargas, desgaste normal,
La causa principal de una falla de
engranajes

Diseño Nuestra tarea

está en identificar
Fabricación la causa original y
tomar las
medidas
necesarias para
Instalación
corregirla.
Área de aplicación y
mantenimiento
 Función
Los engranajes realizan cinco funciones básicas:
1) Transmiten fuerza
2) Cambian la dirección y/o el ángulo de
movimiento.
3) Cambian la velocidad rotacional
4) Cambian el nivel de torsión
5) Transfieren fuerza a una línea de centro de eje
diferente.
 Backlash

El contrajuego compensa las variaciones de lubricación, las

desviaciones del perfil de los dientes, la deflexión de los
dientes bajo carga, el desgaste, la deformación térmica,
etc.
 Fabricación

1) Producción de una pieza

Los pasos de bruta
fabricación de un 2) Fresado basto
engranaje son los 3) Fresado del diente
siguientes:
4) Tratamiento térmico
5) Acabado
Producción de una pieza bruta

Acero forjado.
Tallar de una barra de
acero o fabricar de una
pieza de fundición.
Por comprensión de metal
en polvo.
Después del fresado

Después de este fresado

basto, esta es la apariencia
típica de un engranaje.
Después del fresado

Una vez fresados, los

dientes tienen marcas
de fresado basto en la
cara y rebabas en los
bordes que requieren
más acabado.
Después del fresado
Después del desbaste

Los engranajes de
mayor tamaño pasan
por una máquina que
redondea los dientes,
quita las rebabas y
bisela las aristas de los
dientes.
Después del desbaste
Esta es la apariencia típica
de un engranaje después del
proceso de desbaste y
remoción de rebabas.
Noten que el filete de la raíz
todavía tiene el acabado de
la fresadora y que el
desbaste solamente labró la
superficie de los dientes.
Después del desbaste

Noten también el ángulo

de las marcas del desbaste
de acabado y las marcas
del fresado basto en la
punta de los dientes.
Estas marcas se pueden
ver todavía después de
miles de horas de uso.
Tratamiento térmico

Producir una capa exterior

endurecida que cubre el
núcleo más blando y
aumenta la resistencia del
engranaje contra el
desgaste.
 Tratamiento térmico
La mayor parte de los engranajes Caterpillar se
cementan con carbono (carburización) o con
nitrógeno (nitruración).
El proceso de carbonización comienza
calentando los engranajes a una temperatura
superior a los 820ºC en hornos de tratamiento
térmico.
Enfriamiento con líquidos

(Generalmente aceites)
para "congelar" la
estructura granular o de
cristales y "endurecer"
la superficie.
Enfriamiento con líquidos

Los engranajes de mayor

tamaño se deforman poco
en el proceso de
enfriamiento.
Engranajes más pequeños y
compactos
Se calientan y enfrían en
rejillas o pilas.
Después del
enfriamiento, muchos de
ellos se templan
(recalientan brevemente)
para reducir los
esfuerzos residuales y
aumentar la resistencia.
Enfriamiento en molde.

Como el engranaje -
Corona que se ve aquí, se
deforman durante el
enfriamiento y deben
reposar firmemente en
posición horizontal
mientras se efectúa el
enfriamiento rápido.
Dispositivo llamado "molde"

Se usa un
dispositivo llamado
"molde" para
mantener firme el
engranaje.
Dispositivo llamado "molde"
Después de enfriarlo

El engranaje
tiene una
apariencia
oscura y está
listo para hacer
la verificación de
sus dimensiones.
Verifican las dimensiones
A cada uno de los
engranajes
enfriados de este
modo, se le verifican
las dimensiones
antes de enviarlo al
área de temple y
acabado.
Después del temple
Los engranajes que
han recibido trata-
miento térmico se
deben desbarbar o
deshollinar antes del
acabado final. Para
esto se puede utilizar
el procedimiento de
granallado.
Engranajes fresados
Los engranajes más
pequeños no se desbarban
algunas veces sino hasta
después del tratamiento
térmico.
Estos engranajes son
fresados para sacarles las
muescas o rebabas y la
superficie de los dientes
queda como si estuviera
rayada.
 Engranajes cementados con nitrógeno
Reciben todo el
maquinado,
desbarbado y limpieza
antes del tratamiento
térmico. Después de
este tratamiento, son
de color claro y están
listos para ser
https://www.youtube.com/watch?v=hthKvy5tnDU. instalados.
Apariencia
Engranaje cementado con
carbono (carburizado)
enfriado en molde.
El engranaje de la derecha
es más claro y no tiene
manchas negras
posiblemente ha sido
nitrurizado o cementado
con nitrógeno.
Dientes de un engranaje
comienzan a entrar en
contacto
Los dos dientes se
deslizan y ruedan
uno contra el otro a
medida que el punto
de contacto se
mueve hacia arriba
hacia la línea de
paso.
Contacto completo entre dientes

Cuando el diámetro
primitivo de los dientes
entra en contacto, hay
solamente acción de
rodamiento, no hay
deslizamiento. Esto se
llama contacto completo
entre dientes.
Contacto entre dientes
sobre el círculo de paso

Se producen
nuevamente
rodamiento y
deslizamiento.
Aplicar una carga a la cara
del engranaje motriz
 Aplicar una carga a la
cara del engranaje motriz
A medida que la carga
aumenta, las líneas de
contacto se ensanchan
y se convierten en
banda debido a la
deformación elástica
de las caras de los
dientes de engranajes.
Deflexión

Están diseñados para

que esa deflexión
esté dentro de un
límite de
deformación
elástica.
 La cara del diente también se
deforma elásticamente bajo carga
La cara curva del diente es
elásticamente aplastada y
movida en dirección
opuesta a la fuerza de
deslizamiento.
Durante el contacto de
rodamiento en la línea de
paso, la cara curva se alisa y
hay movimiento elástico en
ambas direcciones.
 Lubricación en engranajes
La lubricación es muy importante en la vida útil
de los engranajes, porque no sólo lubrica
(separa las superficies de los dientes), sino que
ayuda a disipar el calor y a mantener los
engranajes limpios.
 Condiciones hostiles
Aún con la calidad y cantidad correctas de
lubricante, un ambiente hostil puede hacer que
los dientes de engranajes penetren la película
de aceite y rocen.
El exceso de carga, las temperaturas elevadas y
el alto régimen de RPM son las condiciones
hostiles más comunes.
 Factores de lubricación
Películas de aceite, una capa que sirve de límite y
una capa hidrodinámica separan y lubrican los
dientes de engranajes bajo carga.
Si el lubricante se sobrecalienta, se puede oxidar,
evaporar o solidificar. Los aceites más ligeros para
motores pueden desintegrarse a "/ 0 temperaturas
tan bajas como 250°F, mientras que los aceites
más pesados para engranajes toleran
temperaturas de hasta 500°F.
La película límite suministra
lubricación
Esta película se forma
cuando el lubricante, el calor,
las condiciones atmosféricas
y las superficies de los
engranajes hacen contacto
entre sí, reaccionan y
producen una película
semisólida y suave que se
aglutina químicamente en las
superficies de los engranajes.
Capa hidrodinámica
A medida que aumenta el
régimen de RPM del engranaje,
su superficie tiende a arrastrar
lubricante formando una capa
hidrodinámica (hidro = fluido,
dinámica = movimiento).
La capa hidrodinámica es la
película efectiva de lubricación
cuando las RPM del engranaje
son moderadas o elevadas.
 Lubricación
elastohidrodinámica
En condiciones de carga
pesada y RPM moderadas o
elevadas, la película de
aceite hidrodinámica se
convierte en
elastohidrodinámica,
reflejando el aplastamiento
elástico de las superficies
del engranaje (elasto) y la
acción hidrodinámica del
aceite.
 Temperatura de equilibrio
Si la temperatura se eleva demasiado, la
película de aceite se desintegrará y no habrá
mas separación entre los dientes del engranaje.
 Resultados de alta temperatura
Cuando la temperatura del lubricante se eleva
demasiado, los aceites también se pueden
oxidar, evaporar o solidificar.
Si la operación continúa en condiciones de
elevada temperatura, el resultado es
desintegración de las películas de lubricante y
desgaste por adherencia.
 Lubricantes de presión extrema
Se utilizan lubricantes para presiones extremas
cuando los engranajes soportan elevadas cargas a
bajas RPM, lo que minimiza la lubricación
hidrodinámica.
Los lubricantes para presiones extremas tienen
aditivos que reaccionan químicamente con la
superficie del cojinete o del engranaje y forman
una capa de corrosión que actúa como
lubricante, impidiendo que la aspereza de las
superficies de engrane haga contacto directo y
raye los engranajes.
Reusabilidad de Engranajes
de Trenes de Potencia
 Desgaste normal
 Desgaste anormal
 Escarchado  Grietas
 Picaduras iniciales  Hojuelas
 Picaduras destructivas  Desgaste desigual
 Astillas  Daños por objetos extraños
 Marcas/rayas (desgaste adhesivo)  Otras condiciones
 Aplastamiento de la capa dura
 Corrosión
 Desgaste abrasivo
 Muescas
Manipulación
 Revisión Visual

 Recuerde iluminar bien y observar la condición general del

componente (tipos de desgaste, patrones y cualquier
marca que indique problemas) antes de desarmarlo.
 Papel blanco puede emplearse para reflejar luz en las
superficies no bien iluminadas
 Revisión Visual

Reutilice No Reutilice
 Revisión Visual

Método correcto

No Reutilice
¿Es Utilizable?
 Maquinado

Reutilice

 Las marcas de maquinado son visibles en el filete

(1) y las marcas diagonales (2) son producidas por
el proceso de desbarbado final.
 Desgaste abrasivo deja marcas verticales
 Desgaste

Reutilice
Desgaste normal, centrado y uniforme
 Marcas

Reutilice

 Estas marcas lucen como grietas pero

permanecen luego del proceso de fresado.
 Inspeccione con métodos de detección de
grietas de ser necesario.
Desgaste

Reutilice

El desgaste normal suaviza la

superficie y se mostrará distribuido
uniformemente a través del diente.
 Desgaste

Reutilice
Desgaste normal con marcas de
maquinado que permanecen visibles
 Capas de Escamas
Blancas

Reutilice
Los engranajes endurecidos por
nitruración, desarrollan una capa delgada y
brillante durante el tratamiento térmico que
no es removida, y se convierten en
escamas durante la operación normal
Capas de Escamas Blancas

Reutilice

Marcas ásperas de
maquinado
Condiciones Anormales
Sobre carga?
Mala operación ?
Problemas de materiales ?
 Escarchado

El escarchado es el resultado del contacto metal / metal al aparearse

los dientes del engranaje, y no es dañino a los engranajes mientras
no aparezcan picaduras o no cambie el perfil.
Escarchado

Reutilice
Corrija la causa del escarchado
para evitar picaduras
 Escarchado

Reutilice
No hay picaduras presentes
Corrija el alineamiento de la
carga
 Escarchado

¿De qué depende el escarchado?

Aplicación
Operación
Mantenimiento
Picaduras iniciales
 Las picaduras son una falla
por fatiga, en o cerca de la
superficie del diente.
Tensión por contacto de
deslizamiento y/o rodadura
pueden crear pequeñas
fracturas, permitiendo que
el metal sea removido.
 Picaduras iniciales, ocurren
durante las primeras 500
horas y generalmente, no
progresa a picaduras
destructivas.
Picaduras iniciales
Picaduras iniciales

Reutilice
 Picaduras iniciales

Reutilice
Magnificación de picaduras
iniciales.
Picaduras destructivas
 Cuando las picaduras
destructivas aparecen,
todos o casi todos los
dientes están picados y
pueden progresar hasta
astillarse y/o fracturar los
dientes.
 Las picaduras destructivas
pueden clasificarse como
micro en sus estados
tempranos o macro en sus
estados más avanzados.
 Picaduras destructivas

Reutilice

Micro picaduras

Determine el porqué existe

contacto metal metal.
Picaduras destructivas

No Reutilice
Picaduras destructivas

Magnificación
de las
picaduras
destructivas
 Picaduras destructivas

Línea de paso
No Reutilice
 Picaduras destructivas

Línea de paso:
No Reutilice
 Picaduras destructivas
Macro picadura
avanza hasta
astillarse
Micro

No Reutilice
Astillado
El astillado es un tipo de
fractura por fatiga que
se produce debajo de la
superficie, que puede o
no empezar como una
picadura. El daño
puede progresar
rápidamente dentro de
la fractura del diente.
 Picadura/Astillado

No Reutilice

Esta vista magnificada, muestra una

picadura destructiva (1) y un estado
temprano de astillado (2)
Picadura/Astillado

 Sección transversal
de una picadura y
astillado.
 La grieta avanza
hasta fracturar el
diente.
 Picadura/Astillado

El astillado es un tipo
de fractura por fatiga
debajo de la
superficie, que
remueve escamas de
metal y progresa
rápidamente hasta
fracturar el diente

No Reutilice
Picadura/Astillado

No Reutilice
Las picaduras
destructivas
progresan hasta
astillado.
 Picaduras
Destructivas/Astillado
No Reutilice

Astillado
Picaduras destructivas
 Astillado

Progresión desde el
astillado a la fractura
del diente
El astillado empieza a
cubrir el diente
 Astillado

No Reutilice
El astillado puede o no puede empezar con una
picadura.
Si el astillado empieza sobre la línea de paso, éste
empezará por debajo de la superficie debido a la
fatiga por presión de contacto de rodadura
 Rayas
Las rayas aparecen como
arañazos encima y debajo
de la línea de paso y es el
resultado del contacto
metal/metal por
deslizamiento.

Engranajes rallados necesitan ser observados para mirar

cambios de perfil, suavidad, dureza y grietas antes de ser
reutilizados
Rayas

Empieza como si
dos masas se
arañaran por el
contacto
metal/metal
 Rayas
Si el daño ha cambiado el perfil, dureza, suavidad o
se han agrietado los dientes del engranaje.

No
Reutilice
 Rayas

Línea de paso

Debido a la
sobrecarga en la
punta del diente

No Reutilice
Si hay cambios de perfil
 Rayas
Daños por ralladuras,
sobre la línea de paso,
son suaves y su perfil
no ha cambiado

Reutilice
Rayas

Línea de paso

No
Reutilice
 Rayas

Borde con labio de corte

No Reutilice
 Rayas
Perfil

No Reutilice
Rayas severas han cambiado el perfil
del diente
 Desgastes

¿Qué debemos
hacer?

No Reutilizar
Averiguar por qué la desalineación
 Capa Endurecida

Capa endurecida

Núcleo
 Aplastamiento

No Reutilice
Ocurre cuando las cargas aplicadas sobrepasan el
endurecimiento y la resistencia del núcleo. El
material del núcleo se deforma, permitiendo que la
capa endurecida flexione severamente. Las
fracturas empiezan debajo de la superficie.
 Aplastamiento
¿Qué puede causar el aplastamiento?
 Carga excesiva
 Núcleo del engranaje
muy blando
 Capa endurecida muy
delgada
 Cargas de
desalineamiento
 Etc.
No Reutilice
 Corrosión

Inspeccione cuidadosamente por picaduras

Si no existen picaduras Reutilice

Si hay picaduras No Reutilice
 Corrosión

Remueva la corrosión y
chequee por picaduras

¿De dónde proviene?

 Corrosión

Picaduras por
corrosión
visibles

No Reutilice
 Corrosión
Picaduras

No Reutilice
Si el engranaje se reutiliza, la picadura
avanzará hasta astillarse
 Corrosión
Picaduras

No Reutilice
Corrosión
Picaduras

Reutilice

Picaduras
localizadas
sólo en los
extremos de los
dientes
Desgaste Abrasivo

Abrasivos finos dejan un

terminado satinado en
las superficies
desgastadas

Reutilice
 Desgaste Abrasivo

El desgaste por
abrasivos finos, está
avanzando desde un
estado satinado a un
estado pulido

Reutilice
Elimine la fuente
¿Cuál es el contaminante?
 Desgaste Abrasivo

Abrasivos finos
han pulido las
superficies
gastadas, a un
terminado de
espejo

No Reutilice

Una inspección detallada, muestra daños por

picaduras tempranas, pulidas por el desgaste
abrasivo
 Desgaste Abrasivo

No Reutilice
Si la fuente de contaminación no se
encuentra, los arañazos profundos
y el cepillado progresará
 Desgaste Abrasivo

No Reutilice
Los daños han penetrado la superficie
endurecida y a esto, le seguirá la fractura
del diente
 Muescas

Muescas en los bordes de los dientes, por

manejo antes del tratamiento térmico, Reutilice
generalmente pueden reutilizarse.
Remueva cualquier material levantado en el
borde del diente con una piedra de pulir.
Muescas

Reutilice

Verifique que no
hayan grietas en
el área dañada
Muescas

Reutilice
 Grietas
No
Reutilice
Grietas y arañazos,
son difíciles de
distinguir
visualmente.
Métodos de
detección de grietas
deben utilizarse para
verificar si alguna
grieta está presente.

Engranajes con grietas no son aceptables

 Grietas
Grietas al final del diente

Las grietas se hacen

visibles utilizando
No
tintas penetrantes Reutilice
 Grietas

No Reutilice
Grietas en la raíz del diente
Grietas en la raíz del diente se hacen visibles
utilizando pruebas de partículas magnéticas
Grietas

No Reutilice
 Hojuelas

No Reutilice
Hojuelas al final del diente por mal manejo
Hojuelas en el área “A” no son permitidas y
tampoco las que se extienden dentro de la cara del
diente
Hojuelas

Reutilice
Daño por
mal manejo
 Hojuelas

Reutilice
Partículas extrañas
 Hojuelas

No Reutilice
 Hojuelas

Reutilice
Bordes esmerilados
 Patrón de Contacto

No Reutilice
Un contacto desigual concentra las cargas
Verifique por qué la carga no está centrada y
uniforme
 Patrón de Contacto

No Reutilice
Contacto en un extremo
Desgaste escalonado fuerte
 Patrón de Contacto

No Reutilice
Contacto en un extremo
El fuerte desgaste cambió el perfil en el extremo
del diente
 Daños por Partículas Extrañas

Reutilice
Daños, mellas en o sobre la línea de paso y
que no hayan penetrado la capa
endurecida
 Daños por Partículas Extrañas

No
Reutilice

Daños bien debajo de la línea de paso,

largos y profundos.
 Daños por Partículas Extrañas

Reutilice
Daños justo debajo de la línea de paso y no tan
severos
Daños por Partículas Extrañas

No Reutilice
Daños en la
línea de paso
“1” son
aceptables
Daños en el
filete “2” no son
aceptables
 Daños por Partículas Extrañas

No Reutilice
Mella larga, tiene bordes cortantes y ha
penetrado la capa endurecida
 Daños por Partículas Extrañas

No Reutilice
Daños en las áreas del filete y la raíz
 Otras Condiciones

No
Reutilice

Oleaje (Rippling)
Los daños por oleaje ocurren (dentro de
las líneas) cuando altas presiones
mueven la superficie del metal.
 Otras Condiciones

No Reutilice
Bordes con labio de corte
 Otras Condiciones

Reutilice

Rebabas (Labios de corte)

Preguntas
vramos@tecsup.edu.pe