Primer Escuela de Modelación Matemática

con Énfasis en Recursos Hídricos y Cambio

Climático
Principios Matemáticos de Modelación
Atmosférica: Ecuaciones de Movimiento

Gerardo Hernández Dueñas

Instituto de Matemáticas, UNAM - Juriquilla

Unidad de Modelación Matemática e Investigación
Facultad de Ingeniería
Universidad San Carlos de Guatemala

Guatemala, Octubre 5, 2015

 Gerardo Hernández Dueñas

Instituto de Matemáticas

Universidad Nacional Autónoma de México, Campus Juriquilla,

Querérato, México
hernandez@im.unam.mx
www.matem.unam.mx/∼ gerardo
Ciencias atmosféricas: Es una rama relativamente nueva que
se interesa en el estudio de la estructura y evolución de la
atmósfera planetaria y de la variedad de fenómenos que
ocurren en ella.
 De que se forman las nubes?
• Mas que de vapor, las nubes se hacen visibles al contener
una menor o mayor cantidad de gotitas de agua o cristales
de hielo, o una combinación de las dos. Su tamaño es
muy pequeño ( 0.01 mm) y por lo tanto pueden flotar en el
aire, formando un número de unas 1000 por cm3 .
• Las nubes se forman bien por condensación (de vapor de
agua a agua líquida) o por sublimación (directamente de
vapor de agua a cristales de hielo).
• Los procesos que forman la condensación y sublimación y
a la vez las nubes son sobre todo los ascensos de aire. Al
ascender el aire cada vez se enfría mas ya que hay menos
presión. El aire frío admite menos vapor de agua cálido
por lo que llegado el momento se satura y produce la
condensación o la sublimación si la temperatura es lo
suficientemente baja, por lo que en consecuencia la nube
se forma.
Junio 22,2014
 Mecanismos que hacen que el aire suba
Convección: Es una de las tres formas de transferencia de
calor y se caracteriza porque se produce por medio de un
fluido (líquido o gas) que transporta el calor entre zonas de
diferentes temperaturas.
Ejemplo: Tomar una cacerola en la que se calienta agua. El
agua situada en el fondo en contacto con la llama o fuente de
calor se calienta ascendiendo y a su vez es reemplazada por la
más fría superficial.
Orografía: Cuando una masa de aire en movimiento intenso se
encuentra obstaculizada por una montaña, un porcentaje de
este se ve obligado a elevarse en su intento de sobrepasarlo,
generando condensación y/o sublimación.
Frentes: Se componen de dos masas de aire con
características de humedad y temperatura diferentes. Los de
menor densidad tienden a elevarse por encima del otro.
 Clasificación de nubes
En el siglo pasado, lo que ahora conocemos como ciencias
atmosféricas eran solo un arte que se basaba en experiencia y
en observaciones. Basado en observaciones, las nubes se
clasificaron como sigue:(Organización Met. Mundial 1891):
• Cirro (Ci): Elevado, de color blanco y estructura fibrosa.
Constituido por cristales de hielo.
• Cúmulo (Cu): Denso, se eleva en forma de cúpula o torre
a partir de una base horizontal de bajo nivel. Constituido
por gotas de agua, que se pueden transformar en cristales
de hielo a temperatura 0◦ C.
• Estrato (St): De color gris, cuya base puede dar lugar a
niebla, agujas de hielo o nieve granulada. Constituido por
gotas de agua que se convierten en cristales de hielo
cuando la temperatura es muy baja.
• Cirroestrato (Cs) : Transparente, de aspecto fibroso o liso,
forma de halo. Constituido principalmente por cristales de
hielo.
• Cirrocúmulo (Cs): Blanco y transparente. Constituido por
gránulos de cristales de hielo y gotas de agua subfundidas
• Estratocúmulo (Sc): Gris o blanquecino, de estructura
ondulada o aborregada. Constituido por gotas de agua.
• Altocúmulo (Ac): Blanco o gris. Constituido por elementos
en forma de losa o guijarros y por gotas de agua.
• Altoestratos (As): Blanco o gris, de aspecto estriado de
gran extensión horizontal. Constituido por gotas de agua y
cristales de hielo. Es causa de lluvia o nieve.
• Nimboestrato (Ns): Gris, provoca la caída de lluvia o
nieve, lo que enturbia el aspecto de la nube. Constituido
por gotas de agua y de lluvia, copos y cristales de nieve.
• Cumulunimbo (Cb): Denso, de gran extensión vertical en
forma de montaña; suele presentarse aislado o varios en
filas formando una muralla. Constituido por gotas de agua
y en la zona superior por cristales de hielo.
El aspecto exterior de las nubes depende de la naturaleza, las
dimensiones y la distribución de los cristales de hielo o de las
gotitas de agua que las forman y de la luz que reciben. Por su
altura pueden ser altas, medias bajas y de desarrollo vertical.
• Nubes altas: Se forman a un nivel medio de 6 km (cirros,
cirrocúmilos y cirroestratos)
• Nubes medias bajas: Los altocúmulos y los altoestratos,
formados entre los 2 km y 6 km
• Nubes bajas: Los estratocúmulos, los estratos y los
nimboestratos, que se forman a un nivel inferior a los 2 km
• Nubes de desarrollo vertical: Los cúmulos y los
cumulonimbus, que tienen su base desde los 500 m y cuya
cima puede superar con mucho los 6 km.
 Datos históricos
Siglo XX: Las ciencias atmosféricas pasaron de ser un arte
basada solamente en la experiencia e intuicón a una ciencia
que se basa en modelos numéricos que se basan en la
conservación de masa, momento y energía.
• La sofisticación de los modelos matemáticos han
mejorado drásticamente la predicción del tiempo. Además,
ayudan a determinar la posibilidad de desastres naturales
como tormentas, y a estudiar los cambios climáticos.
• En Química Atmosférica, se paso de estudiar la calidad del
aire urbano a descubrir que bosques y organismos vivos
en lagos en Europa y el noreste de EE. UU. y Canadá eran
afectados por lluvia ácida causada por el dióxido de azufre
de plantas eléctricas localizadas a miles de kilómetros.
• También se descubrió en los 80’s que la capa de ozono en
el Antártico estaba siendo destruida por la
descomposición de los clorofluorocarbonos. Este estaba
siendo utilizado de manera creciente por la industria.
Mejoramiento en la predicción del tiempo
 Nubes
Nube orográfica en la isla Faroe
*********Algunos aspectos generales de fenómenos atmosféricos******
 Ondas Rossby
• La vorticidad es una cantidad que mide le giro y es
áltamente activa en el océano y la atmósfera.
• Es una cantidad heredada por la rotación de los planetas.
• Generan las ondas Rossby.
• La vorticidad y la vorticidad potencial es el campo que
expresa y controla la circulación general del aire y mar.
Ondas Rossby (Peter B. Rhines)
 Ondas Rossby
Experimento en un dominio tipo anillo, entre una pared fría
polar y una cálida tropical.
 Vortíces y fractales

Un vórtice que se hizo visible en el mar Weddell y un vórtice

tipo fractal.
 Vortíces y fractales

Ondas reveladas por optica altimétrica.

• Ondas Rossby (izquierda, centro)
• Ondas inerciales (derecha)
 Tornados
Modelación de la circulación oceánica en una β-plano con
células convectivas pequeñas.
 Tornados 2
Tornado líquido con teñido fluorescente y micropartículas.
 Ondas Kelvin

Las ondas Kelvin aparecen cuando hay un balance entre las

fuerzas Coriolis y la topografía.
Instabilidades de tipo Kelvin-Helmholtz
******Turbulencia******
 Turbulencia
Wikipedia: Régimen de flujo caracterizado por baja difusión de
momento, alta convección y cambios espacio-temporales
rápidos de presión y velocidad.
Del latín turba (caos, desorden), otro invento de Leonardo da
Vinci:
 Turbulencia

Turbulencia en el vórtice de punta en el ala de un avión.

 Caracterizaciones de flujos turbulentos:
(Smith-Sukhatme-Majda 2011):
Análisis de vapor de agua y su como su espectro decae a
diferente escalas:
Flujos geofísicos: ondas y estructuras coherentes,
e.g. Jets

Roll clouds in the jet stream over Saudi Arabia/Red Sea

********* Herramientas numéricas para la simulación de tormentas ****
Estructuras coherentes en la atmósfera: Chubascos
(squall lines)

Que nos dicen las imagines satelitales?

Como predecimos la evolución de una tormenta?

 Chubascos: simulationes numéricas

* La estructura tridimensional obtenida numéricamente nos

ayuda a entender mas el funcionamiento de una tormenta y
nos ayuda a predecir su evolución
 Observaciones - Características squall lines
Velocidad de propagación: Approximadamente la velocidad
normal máxima.
 Squall Line 3D: FARE
z−avg qr (x,y) contour in Kg/Kg, T = 5 hours
2
120
1.8

100 1.6

1.4
80
1.2
y in km

60 1

0.8
40
0.6

20 0.4

0.2
0
0 20 40 60 80 100 120
x in km
Squall Line 3D: FARE (H.D.- Majda-Smith-Stechmann
2013)
 Squall lines / cold pool - FARE
15

10
z (km)

0
30 40 50 60 70 80 90
x (km)

1 2 3 4 5 6 7 8 9

15

10
z (km)

0
30 40 50 60 70 80 90
x (km)

−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
 Huracanes

*Existencia de “vortical hot towers” (VHT) en la ciclogénesis de

un huracán
*Estudios numéricos que comprueban tal parte del proceso de
la formación de un huracán
 Como se forman las VHTs?

*La fusión de vórtices pequeños ( 5 km) junto con la rotación

de la tierra forman vórtices mas grandes ( 80 km) antes de la
formación de un huracán
***Herramientas numéricas para el estudio de****

***estructuras coherentes en la atmósfera****

Estructuras coherentes en el oceano: vórtices
6 16

14

5 12

10

4
8

6
3
4

2
2

1 −2

−4

0
0 1 2 3 4 5 6
 Ejemplos: Vórtices

MIT general circulation model

Corrientes en el golfo de México (radiometría) -
Oey-Ezer-Lee 2005
 Simulación numérica - Oey-Ezer-Lee 2005
Separación de la corriente por ciclones (30 días de separación)
 Preguntas:
Se pueden estudiar interacciones entre ondas
inercio-gravitacionales y los eigenmodos verticales (en triadas),
y tratar de responder las siguientes preguntas:
• Son las ondas inercio-gravitacionales pasivas o activas?

• Como influyen las ondas en las trayectorias de las

estructuras a gran escala (jets,vótices)?

• Pueden las ondas influir en la formación de las estructuras

coherentes?

• Podemos construir un lenguaje matemático donde se

entienda la interacción de las odas?
 Evolución de una estructura de dipole con QG

Evolución de la estructura usando la ecuación QG. Vorticidad

vortical (t = 90).
 Evolución usando Boussinesq

Evolución de la estructura usando las ecuaciones Boussinesq.

Vorticidad vortical (t = 90).
Restringiendo cierta clase de interacciones (WWW)
Modelo P2G: Restringe interacciones de tipo onda-onda-onda
(WWW)
 Restringiendo (WWW,VWW)
Modelo PPG: Restringe interacciones de tipo onda-onda-onda
(WWW) y vortical-onda-onda (VWW)
 Campo de velocidades

6 6
QG FB
5.5 5.5

5 5

4.5 4.5

4 4
y

y
3.5 3.5

3 3

2.5 2.5

2 2
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
x x
Trayectoria del dipolo / comparación con otros
modelos
FB
P2G
4 PPG
FL
QG
3.9

y 3.8

3.7

3.6

3.5

3.4
0 1 2 3 4 5 6
x

• Modelos perturbativos (FL): Solo pueden rastrear la

trayectoria correcta de manera eficiente por hasta 30
unidades de tiempo (3 días)
• Lo modelos no-perturbativos (P2G,PPG) propuestos
Remmel-Smith-Stechmann-H. lo hacen hasta por 90
unidades de tiempo ( 9 días)
 Ondas inercio-gravitacionales atrapadas en la
estructura

Evolución de la estructura usando las ecuaciones Boussinesq.

Vorticidad vortical (t = 90).
 Ondas inercio-gravitacionales atrapadas en la
estructura

4 4 4

3.8 3.8 3.8

3.6 3.6 3.6

3.4 3.4 3.4

3.2 3.2 3.2

y

y
3 3 3

2.8 2.8 2.8

2.6 2.6 2.6

2.4 2.4 2.4

2.5 3 3.5 4 2.5 3 3.5 4 2.5 3 3.5 4
x x x

El modelo P2G reducido reproduce las ondas

inercio-gravitacionales atrapadas en el dipolo para Boussinesq,
P2G y PPG.
 Segundo estudio:

Comenzar con condiciones iniciales aleatorias (turbulencia)

 Formación de vortices a largo plazo

Vorticidad vertical en z = π, t = 100 para Boussinesq (FB),

P2G, PPG, QG
Rotación fuerte
 Asimetría de los vŕtices emergentes
0
10
FB
10
−1 P2G
PPG
10
−2 QG

−3
10
p.d.f.s

−4
10

−5
10

−6
10

−7
10
−30 −20 −10 0 10 20 30
Vertical vorticity

Función de distribución de probabilidades

Que causa esta asimetría?
Hay alguna interacción de ondas que propicie esta asimetría
de vortices ciclónicos y anticiclónicos?
 Modelo P2SG: VVV+VWW
0
10
FB
10
−1 P2G
PPG
10
−2 P2SG

−3
10
p.d.f.s

−4
10

−5
10

−6
10

−7
10
−30 −20 −10 0 10 20 30
Vertical vorticity

• P2SG: Sole permite interacciones entre modos vorticales

VVV, e interacciones de tipo VWW.
• P2G muestra una asimetría excedida en cuanto a la
dominación de vortices anticiclónicos.
Vorticidad
 Conclusiones

Para interacciones de ondas inercio-gravitacionales en

Boussinesq:
• (V,V,W) =⇒ predicción correcta de la evolución de
estructuras coherentes
• (V,W,W) =⇒ formación de estructuras y asimetrías
• (W,W,W) =⇒ reenforza la formación de estructuras
 Flujos de agua en canales

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000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
3−D View
000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111
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000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
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000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
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000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
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000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111
σ (x)
000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
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000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111
u(x,t)
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
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000000000000000000000
111111111111111111111 h(x,t)
000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
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1111111111111111111 B(x)
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 El modelo matemático

Shallow water equations

ht + (hu)x = 0
(hu)t + hu 2 + g2 h2 x


= −ghBx

donde
• h : profundidad,
• u la velocidad,
• B(x) la topografía, B 0 = dB
dx ,
• Q = hu la descarga del fluido,
• g la constante gravitacional
 Flujos estacionarios: Canal vertical

1.5
h+B

0.5

0
−10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 10
Flujos estacionarios: Canal con contracción centrada

1.5
h+B

0.5

0
−10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 10
Flujos estacionarios: Canal con contracción
no-centrada

1.8

1.6

1.4

1.2
h+B

0.8

0.6

0.4

0.2

0
−10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 10
Flujos de agua en canales
 Esquemas de Roe
Leyes de conservación:

∂F (W )
Wt + F (W )x = S, A = .
∂W
El esquema de Roe está dado por
 
n ∆t
  
n+1 + n n − n n
Wj = Wj − A 1 Wj − Wj−1 + A 1 Wj+1 − Wj .
∆x j− 2 j+ 2

X X
A+ ∆W = (αk λ̂k − β̂k )r̂k , A− ∆W = (αk λ̂k − β̂k )r̂k ,
λ̂k >0 λ̂k <0
X X
∆W = αk r̂k , Ŝ = βk r̂k ,
k k

donde r̂k son los eigenvectores de Â, y Ŝ es una discretización

de los términos fuente.
Flujos de agua con gradientes de temperature
(proyecto en preparación)
Flujos de agua con gradientes de temperature
(proyecto en preparación)
Flujos de agua con gradientes de temperature
(proyecto en preparación)
**********Tsunamis*********
Randy LeVeque, U Washington: Tsunami en el
océano índico
Tsunami en el océano índico
 Ecuaciones de movimiento
Se basan en leyes de conservación, masa, momento y
energía. Pensemos en una region D y un fluido con la
siguiente información:
• Una partícula de fluido se mueve en D con trayectoria
x(t) = (x(t), y (t), z(t)) ∈ D
• Velocidad: u(x, t) = dx
dt
• ρ(x, t): Densidad de masa
R
• Masa en región W ⊂ D: m(W , t) = W ρ(x, t)dV

Suposiciones:
1. La masa no se crea ni se destruye
2. La razón de cambio de momento de una porción del fluido
es igual a la fuerza aplicada a él (2da ley de Newton)
3. La energía no se crea ni se destruye
 Ecuaciones de movimiento
En términos matemáticos: Razón de cambio de masa:
Z
dm ∂ρ
= (x, t)
dt W ∂t
Como medir la razón de cambio a la cual la masa cruza la
frontera?

Frontera de W : ∂W
Vector normal exterior a cada punto en ∂W : n
Razón flujo a través de ∂W / unidad de área : u·n
Razón de flujo de masa por unidad de área : ρuR· n
Razón de cambio de masa cruzando la frontera : − ∂W ρu · ndA
Conservación de masa :
Z Z Z
∂ρ
(x, t) = − ρu · ndV = −∇ · (ρu)dV
W ∂t ∂W W
∂ρ
+ ∇ · (ρu) = 0.
∂t
 Ecuaciones de movimiento

Segunda ley de Newton (Balance de momento): F = ma

dx d D
u= ,a = (u(x(t), y (t), z(t))) = u,
dt dt Dt

donde Df
Dt =
∂f
∂t
∂f
+ u ∂x ∂f
+ v ∂y ∂f
+ w ∂z .
Fuerza:
• Estrés en la superficie en una región W :
R R
SW = − ∂W p(x, t)ndA = − W ∇pdV
• Fuerza de gravedad: b = −g ẑ, ẑ = (0, 0, 1)
• Fuerza total: F = −∇p + ρb
• 2da Ley de Newton: ρ Du
Dt = −∇p + ρb
Ecuaciones básicas de movimiento:
∂ρ
∂t + ∇ · (ρu) = 0

ρ Du
Dt = −∇p + ρb