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Definición: La ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto 𝑝 = (𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝3 ) y tiene al vector 𝑣⃗ =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ), esta dada por
𝑤 = 𝑝 + 𝑡𝑣⃗
Donde 𝑤 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) y 𝑡 ∈ ℝ
⇔ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(𝑝1 + 𝑡. 𝑣1 , 𝑝2 + 𝑡. 𝑣2 , 𝑝3 + 𝑡. 𝑣3 ) Ecuación
Vectorial
(1) 𝑥 = 𝑝1 + 𝑡. 𝑣1
(2) {𝑦 = 𝑝2 + 𝑡. 𝑣2 Ecuación paramétrica
(3) 𝑧 = 𝑝3 + 𝑡. 𝑣3
𝑥−𝑝1
𝑥 = 𝑝1 + 𝑡. 𝑣1 ⇔ 𝑥 − 𝑝1 = 𝑡. 𝑣1 ⇔ =𝑡
(1) 𝑣1
𝑦−𝑝2
(2) 𝑦 = 𝑝2 + 𝑡. 𝑣2 ⇔ =𝑡 igualando t de las 3 ecuaciones resultantes se
𝑣2
(3) 𝑧−𝑝3
𝑧 = 𝑝3 + 𝑡. 𝑣3 ⇔ =𝑡
𝑣3
obtiene:
Ejemplo: Determinar la ecuación vectorial, paramétrica y simétrica de la recta que pasa por los puntos 𝑞1 =
(−2,4,3) y 𝑞2 = (2,2,4)
Solución: En la definición para obtener la ecuación vectorial de la recta se requieren un punto y un vector director,
en el ejemplo se dan solo dos puntos por donde pasa la recta indicada, por lo tanto con estos dos puntos debemos
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑤 = 𝑝 + 𝑡𝑣⃗ ⇔ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (−2,4,3) + 𝑡(4, −2,1)
⇔ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(−2 + 4𝑡, 4 − 2𝑡, 3 + 𝑡)
(1) 𝑥 = −2 + 4𝑡
(2) { 𝑦 = 4 − 2𝑡 Ecuación paramétrica
(3) 𝑧 =3+𝑡
Notación: La recta que pasa por el punto 𝑝 y tiene a 𝑣⃗ como vector director se denota 𝐿𝑝𝑣⃗⃗
𝑥−1 𝑧 + 2⁄3
𝐿2 : =𝑦−5=
2 8
𝑥 𝑦+2 𝑧−4
𝐿3 : = =
−10 −12 4
𝐿2 pasa por el punto 𝑞2 = (1,5, −2⁄3) y tiene a 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ como vector director y la recta 𝐿3 pasa por el
⃗⃗ = (2,1,8)
∝= 2⁄5
5 ∝= 2
⇒ { 6 ∝= 1 ⇒ ∝= 1⁄6 como el escalar es distinto se concluye que 𝐿1 y 𝐿2 no
−2 ∝= 8 8
{∝= ⁄−2 = −4
son paralelas
⃗⃗. 𝑣⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢 (2,1,8). ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(5,6, −2) = 2.5 + 1.6 + 8. (−2) = 10 + 6 − 16 = 0 Por lo tanto 𝐿1 y 𝐿2
perpendiculares
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ =∝. 𝑣⃗ ⇔ (−10,
𝑤 −12,4) =∝. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(5,6, −2) ⇔ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(−10, −12,4) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(5 ∝ ,6 ∝, −2 ∝)
∝= −10⁄5 = −2
5 ∝= −10
⇒ {6 ∝= −12 ⇒ ∝= −12⁄6 = −2 como el escalar es igual se concluye que 𝐿1 y 𝐿3
−2 ∝= 4 4
{ ∝= ⁄−2 = −2
son paralelas
Definición: La ecuación del plano que pasa por el punto 𝑝0 y tiene a 𝑛⃗⃗ como vector Normal, esta dada por
Ejemplo: Determinar la ecuación del plano que pasa por los puntos 𝑞1 = (2, −1,3), 𝑞2 = (5,2,5), 𝑞3 =
(3,4,4)
Solución: para determinar la ecuación del plano se necesitan un punto y un vector normal, en el enunciado del
ejercicio se dan 3 puntos. Con esos tres puntos calcularemos dos vectores que están dentro del plano y luego se realiza
el producto cruz entre los vectores para calcular un vector perpendicular al plano el cual se toma como el vector
normal
𝑢 𝑞1 𝑞2 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (5 − 2, 2 − (−1), 5 − 3) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (3,3,2)
𝑞1 𝑞3 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (3 − 2, 4 − (−1), 4 − 3) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (1,5,1)
𝑖 𝑗 𝑘
3 2 3 2 3 3
𝑛⃗⃗ = 𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗ = |3 3 2| = 𝑖. | |−𝑗| |+𝑘| |
5 1 1 1 1 5
1 5 1
𝑛⃗⃗. (𝑃 − 𝑝0 ) = 0 ⇔ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(−7, −1,12). ((𝑥, 𝑦, 𝑧) − (2, −1,3)) = 0
⇔ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(−7, −1,12). (𝑥 − 2, 𝑦 − (−1), 𝑧 − 3) = 0
⇔ −7𝑥 + 14 − 𝑦 − 1 + 12𝑧 − 36 = 0
⇔ −7𝑥 − 𝑦 + 12𝑧 − 23 = 0