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Rectas y Planos.

Definición: La ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto 𝑝 = (𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝3 ) y tiene al vector 𝑣⃗ =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ), esta dada por

𝑤 = 𝑝 + 𝑡𝑣⃗

Donde 𝑤 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) y 𝑡 ∈ ℝ

𝑤 = 𝑝 + 𝑡𝑣⃗ ⇔ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝3 ) + 𝑡. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗


(𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )

⇔ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝3 ) + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗


(𝑡. 𝑣1 , 𝑡. 𝑣2 , 𝑡. 𝑣3 )

⇔ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(𝑝1 + 𝑡. 𝑣1 , 𝑝2 + 𝑡. 𝑣2 , 𝑝3 + 𝑡. 𝑣3 ) Ecuación
Vectorial

Si se igualan las componentes correspondientes de cada vector obtenemos:

(1) 𝑥 = 𝑝1 + 𝑡. 𝑣1
(2) {𝑦 = 𝑝2 + 𝑡. 𝑣2 Ecuación paramétrica
(3) 𝑧 = 𝑝3 + 𝑡. 𝑣3

Si se despeja el parámetro 𝑡 de cada una de las ecuaciones anteriores obtenemos:

𝑥−𝑝1
𝑥 = 𝑝1 + 𝑡. 𝑣1 ⇔ 𝑥 − 𝑝1 = 𝑡. 𝑣1 ⇔ =𝑡
(1) 𝑣1
𝑦−𝑝2
(2) 𝑦 = 𝑝2 + 𝑡. 𝑣2 ⇔ =𝑡 igualando t de las 3 ecuaciones resultantes se
𝑣2
(3) 𝑧−𝑝3
𝑧 = 𝑝3 + 𝑡. 𝑣3 ⇔ =𝑡
𝑣3

obtiene:

𝑥−𝑝1 𝑦−𝑝2 𝑧−𝑝3


= = Ecuación Simétrica
𝑣1 𝑣2 𝑣3

Ejemplo: Determinar la ecuación vectorial, paramétrica y simétrica de la recta que pasa por los puntos 𝑞1 =
(−2,4,3) y 𝑞2 = (2,2,4)

Solución: En la definición para obtener la ecuación vectorial de la recta se requieren un punto y un vector director,
en el ejemplo se dan solo dos puntos por donde pasa la recta indicada, por lo tanto con estos dos puntos debemos

calcular el vector director de la recta de la siguiente manera 𝑞1 𝑞2 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗


𝑣⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (2 − (−2), 2 − 4,4 − 3) =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(4, −2,1). Con este vector y uno de los dos puntos dados procedemos a encontrar la ecuación vectorial paramétrica
y simétrica de la recta

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑤 = 𝑝 + 𝑡𝑣⃗ ⇔ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (−2,4,3) + 𝑡(4, −2,1)

⇔ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (−2,4,3) + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗


(4𝑡, −2𝑡, 𝑡)

⇔ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(−2 + 4𝑡, 4 − 2𝑡, 3 + 𝑡)

⇔ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (−2 + 4𝑡, 4 − 2𝑡, 3 + 𝑡) Ecuación Vectorial

Igualando las componentes correspondientes de cada vector obtenemos:

(1) 𝑥 = −2 + 4𝑡
(2) { 𝑦 = 4 − 2𝑡 Ecuación paramétrica
(3) 𝑧 =3+𝑡

Despejando el parámetro 𝑡 de cada una de las ecuaciones anteriores obtenemos:

𝑥−(−2) 𝑦−4 𝑧−3 𝑥+2 𝑦−4


= = ⇔ = = 𝑧 − 3 Ecuación simétrica
4 −2 1 4 −2

Notación: La recta que pasa por el punto 𝑝 y tiene a 𝑣⃗ como vector director se denota 𝐿𝑝𝑣⃗⃗

Definición: Sean 𝐿𝑝𝑣⃗⃗ y 𝐿𝑞𝑢⃗⃗ dos rectas. Diremos que:

1. 𝐿𝑝𝑣⃗⃗ y 𝐿𝑞𝑢⃗⃗ son Paralelas si y solo si 𝑢


⃗⃗ =∝. 𝑣⃗
2. 𝐿𝑝𝑣⃗⃗ y 𝐿𝑞𝑢⃗⃗ son Perpendiculares si y solo si 𝑢
⃗⃗. 𝑣⃗ = 0
Ejemplo: Determinar si las siguientes rectas son paralelas o perpendiculares:

𝑥+3 𝑦−2 𝑧−4


𝐿1 : = =
5 6 −2

𝑥−1 𝑧 + 2⁄3
𝐿2 : =𝑦−5=
2 8

𝑥 𝑦+2 𝑧−4
𝐿3 : = =
−10 −12 4

Solución: la recta 𝐿1 pasa por el punto 𝑞1 = (−3,2,4) y tiene a 𝑣⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗


(5,6, −2) como vector director, la recta

𝐿2 pasa por el punto 𝑞2 = (1,5, −2⁄3) y tiene a 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ como vector director y la recta 𝐿3 pasa por el
⃗⃗ = (2,1,8)

punto 𝑞3 = (0, −2,4) y tiene a 𝑤 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗


⃗⃗⃗ = (−10, −12,4) como vector director.

Veamos primero si 𝐿1 y 𝐿2 son paralelas o perpendiculares:


⃗⃗ =∝. 𝑣⃗ ⇔ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢 (2,1,8) =∝. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(5,6, −2) ⇔ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(2,1,8) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(5 ∝ ,6 ∝, −2 ∝)

∝= 2⁄5
5 ∝= 2
⇒ { 6 ∝= 1 ⇒ ∝= 1⁄6 como el escalar es distinto se concluye que 𝐿1 y 𝐿2 no
−2 ∝= 8 8
{∝= ⁄−2 = −4
son paralelas

Veamos ahora si son perpendiculares:

⃗⃗. 𝑣⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢 (2,1,8). ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(5,6, −2) = 2.5 + 1.6 + 8. (−2) = 10 + 6 − 16 = 0 Por lo tanto 𝐿1 y 𝐿2
perpendiculares

Veamos primero si 𝐿1 y 𝐿3 son paralelas o perpendiculares:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ =∝. 𝑣⃗ ⇔ (−10,
𝑤 −12,4) =∝. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(5,6, −2) ⇔ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(−10, −12,4) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(5 ∝ ,6 ∝, −2 ∝)

∝= −10⁄5 = −2
5 ∝= −10
⇒ {6 ∝= −12 ⇒ ∝= −12⁄6 = −2 como el escalar es igual se concluye que 𝐿1 y 𝐿3
−2 ∝= 4 4
{ ∝= ⁄−2 = −2
son paralelas

Como 𝐿1 y 𝐿2 perpendiculares y 𝐿1 y 𝐿3 son paralelas concluimos que 𝐿2 y 𝐿3 perpendiculares

Definición: La ecuación del plano que pasa por el punto 𝑝0 y tiene a 𝑛⃗⃗ como vector Normal, esta dada por

𝑛⃗⃗. (𝑃 − 𝑝0 ) = 0. Donde 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) y 𝑛⃗⃗ es un vector perpendicular al plano

Ejemplo: Determinar la ecuación del plano que pasa por los puntos 𝑞1 = (2, −1,3), 𝑞2 = (5,2,5), 𝑞3 =
(3,4,4)

Solución: para determinar la ecuación del plano se necesitan un punto y un vector normal, en el enunciado del
ejercicio se dan 3 puntos. Con esos tres puntos calcularemos dos vectores que están dentro del plano y luego se realiza
el producto cruz entre los vectores para calcular un vector perpendicular al plano el cual se toma como el vector
normal
𝑢 𝑞1 𝑞2 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (5 − 2, 2 − (−1), 5 − 3) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (3,3,2)

𝑞1 𝑞3 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (3 − 2, 4 − (−1), 4 − 3) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (1,5,1)

𝑖 𝑗 𝑘
3 2 3 2 3 3
𝑛⃗⃗ = 𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗ = |3 3 2| = 𝑖. | |−𝑗| |+𝑘| |
5 1 1 1 1 5
1 5 1

= 𝑖(3 − 10) − 𝑗(3 − 2) + 𝑘(15 − 3) = −7𝑖 − 𝑗 + 12𝑘

El vector normal es 𝑛⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗


(−7, −1,12)

𝑛⃗⃗. (𝑃 − 𝑝0 ) = 0 ⇔ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(−7, −1,12). ((𝑥, 𝑦, 𝑧) − (2, −1,3)) = 0

⇔ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(−7, −1,12). (𝑥 − 2, 𝑦 − (−1), 𝑧 − 3) = 0

⇔ −7. (𝑥 − 2) + (−1). (𝑦 + 1) + 12. (𝑧 − 3) = 0

⇔ −7𝑥 + 14 − 𝑦 − 1 + 12𝑧 − 36 = 0

⇔ −7𝑥 − 𝑦 + 12𝑧 − 23 = 0

Ecuación del Plano