E L E C T R O N E U M AT I C A

La diferencia más relevante viene marcada por el tipo de

fluido; la Neumática utiliza aire comprimido (muy
compresible) y la Hidráulica generalmente emplea aceites
(prácticamente incompresibles). Por esta razón, los circuitos
neumáticos son abiertos (escapes al ambiente), mientras
Contenido que los hidráulicos son cerrados (escapes a un tanque).
Además hay otras diferencias:
1. INTRODUCCIÓN
NEUMÁTICA: HIDRÁULICA:
2. FÍSICA DEL AIRE ........................................................... 1
Cargas por debajo de Cargas elevadas tanto
3. LOS CUATRO ELEMENTOS DE UN SISTEMA
los 3000 Kg en actuadotes lineales
NEUMÁTICO..........................................................................2
Desplazamientos como en motores de
4. ELEMENTOS DE UNA CADENA DE MANDO..................4 rápidos. par elevado.
5. EL RELEVO.....................................................................4 Motores de alta Control exacto de la
velocidad con más velocidad y parada.
6. SENSOR ELECTROMAGNETICO.....................................4 de 500.000 rpm. Industrias
7. CONEXION ELECTRICA..................................................5 Control de calidad, metalúrgicas,
etiquetado, máquinas
8. CONEXIÓN ELECTRONEUMATICA.................................5
embalaje, herramientas, prensas,
9. FLUIDSIM-P...................................................................8 herramientas maquinaria de obras
portátiles… públicas, industria
10. SEIS CIRCUITOS NEUMÁTICOS DE INTERÉS:.............9
naval y aeronáutica,
11. MÉTODOS SECUENCIALES......................................12 sistemas de
12. MÉTODO PASO A PASO MAXIMO...........................12 transporte,…

13. MÉTODO PASO A PASO MAXIMO SIMPLIFICADO . 13

14. EJEMPLOS APLICADOS...........................................14 2. FÍSICA DEL AIRE
15. SELECCIÓN DE COMPONETES NEUMATICOS.........16
 COMPOSICIÓN VOLUMÉTRICA: 78% N2 + 20% O2 + 1,3%
16. HIDRAULICA BASICA: FÍSICA DE LOS LÍQUIDOS......16 gases nobles + 0,7% otros

17. FLUIDSIM-H............................................................17
F
 PRESIÓN: P
S
1. INTRODUCCIÓN  2 5
UNIDADES: at = Kp/cm = bar = 760 mm Hg = 10 Pa
2
(N/m ) (SI)
SEMEJANZAS Y DIFERNCIAS ENTRE NEUMÁTICA E
HIDRÁULICA La Neumática e Hidráulica son tecnologías 
ECUACIÓN DE LOS GASES IDEALES: P.V = n.R.T P
muy semejantes; ambas aplican los conocimientos científicos
(at); V (l); n (moles); R = 0,082 at.l/mol.K; T(K)
sobre fluidos en el diseño de circuitos presentes en todos los
ámbitos industriales, sobre todo en los procesos de
P
automatización y control. En todo sistema neumático o salida
hidráulico, se distinguen cuatro elementos:  RELACIÓN DE COMPRESIÓN: Rc P
entrada
1º Elementos generadores de energía: Compresor en
Neumática y Bomba en Hidráulica.  CAUDAL: Q = V/t = S.v Q(m /s)
3

2º Elementos de tratamiento de los fluidos: Filtros y

reguladores de presión.
3º Elementos de mando y control: Tuberías y válvulas
4º Elementos actuadores: Cilindros y motores
Práctica 1: Utilizando Excel y/o Derive
Un compresor de émbolo de una etapa tiene una carrera
de 5 cm; el diámetro del émbolo es de 10 cm y el volumen
de la cámara de compresión cuando el pistón está en el
punto muerto superior es de 70 cm3. Calcula la relación
de compresión considerando que la T es constante. Sol: Filtro regulador de presión
5,6

Un compresor opera con un Q máximo de 100 m 3/h. Si la

salida del aire se efectúa por un tubo redondo de 1 cm de
diámetro nominal, calcula la velocidad de salida del aire.
Sol: 1273 Km/h
lubricador unidad de mantenimiento

3. LOS CUATRO ELEMENTOS DE UN

SISTEMA NEUMÁTICO 3º. Elementos de mando y control: Conducen de forma
adecuada el aire. Son las tuberías y válvulas.

1º Elementos generadores de energía: Comprimen el aire
aumentando su presión por encima de 1 at (la
atmosférica a nivel del mar) y reduciendo su volumen,
por lo que se les llama compresores.
Pueden emplear motores eléctricos o de combustión
interna; además llevan un depósito (para acumular el aire),
manómetro (mide la presión relativa) y termómetro (mide
la temperatura del aire comprimido en el depósito). Se
caracterizan por su caudal (Q) y su relación de compresión
(Rc), que deben ser adecuadas al consumo de aire que
requiere el circuito.
Clasificación de los
compresores:
depósito De émbolo: Rc de 6 a 15, Q
altos. Baratos y ruidosos.
compresor Funcionamiento parecido al
motor de cuatro tiempos. De
una y dos etapas.
Las tuberías suelen ser de acero en grandes instalaciones,
aunque también de plástico flexible en determinados
tramos. El cálculo del diámetro de las tuberías se realiza
mediante tablas y gráficos, teniendo en cuenta
fundamentalmente el caudal, las pérdidas de presión; estas
últimas no deben sobrepasar las 0,1 at desde el depósito al
consumidor. Es frecuente que la red principal sea un circuito
cerrado con el fin de garantizar alimentaciones uniformes.
Respecto de las válvulas, conviene entender la simbología
de las de control de caudal; se las nombra con dos
números; por ejemplo válvula 3/2 quiere decir que tiene 3
orificios o vías y 2 posiciones. Se dibujan tantos cuadros
como posiciones tiene y en cada uno de ellos se representa
mediante flechas el estado o forma de comunicarse dichos
orificios. Veamos algunos de los ejemplos más utilizados:

Rotativos: Q muy constantes

pero menores que los
anteriores. Caros y silencios. válvula 2/2 válvula 3/2
manómetro Comprimen el aire mediante
termómetro el giro del motor. De paletas y Normalmente cerrada y Normalmente cerrada y
de tornillo retorno por muelle. retorno por muelle.
Frecuentemente se acciona por Frecuentemente se acciona
2º Elementos de tratamiento de aire: El aire comprimido pulsador, pedal o palanca por pulsador, pedal o palanca
debe estar exento de humedad, partículas de polvo y como llave de paso. como llave de arranque.
conviene que tenga un cierto contenido de aceite lubricante
para de este modo proteger a las válvulas y actuadores por
los que circula.

Además la presión de trabajo debe estar regulada -es válvula 5/2

frecuente en procesos industriales emplear unas 6
atmósferas-. La unidad de mantenimiento de aire consta, Frecuentemente gobierna el
por tanto de filtro (elimina partículas sólidas y agua por movimiento de los cilindros de
centrifugado), regulador de presión (mantiene constante la simple efecto, pilotada por aire
en ambos lados. otras válvulas
presión de trabajo: 6 at) y lubricador (aporta aceite
pulverizado por efecto Venturi).
Físicamente están formadas por un “cuerpo” donde se
ubican los conductos internos y orificios de salida y un Cilindro de doble
“elemento móvil” que puede ser de asiento o corredera que efecto
nos va a dar las distintas posiciones de la válvula. Todas
llevan algún tipo de accionamiento:
motor con doble
2
sentido de giro Salida vástago: Fs = P.Ss - Fr Ss = D /4
 Manual: general, pulsador seta, palanca y pedal (todos
con o sin enclavamiento)
 Mecánico: palpador, muelle, rodillo y rodillo abatible Entrada vástago: Fe = P.Se - Fr
unidireccional.
2 2
 Neumático: por presión de aire. Se = (D -d )/4
 Eléctrico: por un electroimán.
Volumen desplazado por ciclo y P de trabajo:
2 2
V = (2D -d )L/4

El código de las vías responde a la siguiente tabla: se suele expresar en según norma ISO R554
(20 ºC, 1 at., 65% humedad relativa del aire),
Conductos ISO CETOP
por lo que se aplica V´=PVT´/TP´
Presión P 1
Trabajo A, B, C,… 2, 4, 6,…
Escapes R, S, T,… 3, 5, 7,… PARTES ACTUADOR O CILINDRO NEUMATICO
Pilotajes Z, X, Y,… 12, 14, 16,…

3 ejemplos

Xcvx
Válvula 3/2 Válvula 5/2 Válvula 5/2 en
normalmente doblemente reposo, accionada
cerrada, pilotada por aire. eléctricamente y
accionada por El pilotaje 12 retorno por muelle
rodillo abatible y cambia la salida de
retorno por utilización a 2
muelle

4º Elementos actuadores: Transforman la energía de

presión del aire en energía mecánica. Pueden ser PARTES VALVULA 5/2 cilindros, de movimiento alternativo,
o motores, de
movimiento rotativo.

Cilindro de
simple efecto

motor con un
sentido de giro
Salida vástago: Fs = P.S - Fm - Fr Fm = K.x

Entrada vástago: Fe = K.x - Fr


4. ELEMENTOS DE UNA CADENA DE
MANDO
5. EL RELEVO
En la práctica, la construcción de un relé puede ser muy
diferente. Su funcionamiento, sin embargo, es básicamente
igual:
Al aplicar tensión a la bobina del relé a través de los
contactos A1 y A2 fluye corriente eléctrica a través de
los devanados. Se forma un campo magnético que
atrae el inducido contra el núcleo de la bobina.
La conexión de mando 1 queda conectada con la
conexión de mando 4.
Al retirar la tensión un resorte devuelve el inducido a
su posición básica.
La conexión de mando 1 queda conectada con la
conexión de mando 2.
Un relé puede tener varios contactos de maniobra, que
pueden activarse simultáneamente.
En lo referente a su forma ejecución, por ejemplo:
Relés polarizados
Relés de impulsión
Relés temporizados
Termorrelés
SIMBOLO Y CONTACTOS
6. SENSOR ELECTROMAGNETICO
Interruptor magnético de proximidad (Relés Reed) se
activan por un campo magnético. Para aplicaciones
industriales se utilizan, generalmente, interruptores Reed
con indicación LED.
En la ilustración se representa un interruptor Reed de tres
conductores. Cuenta con tres conexiones:
Una conexión para alimentación de corriente
positiva,
una conexión para alimentación de corriente
negativa, y
una salida de señales o de maniobra.
El interruptor Reed se monta directamente en el cuerpo del
cilindro. El interruptor es accionado por un anillo magnético
en el émbolo del cilindro. Cuando el anillo magnético pasa
al lado del interruptor Reed, debido al efecto del campo
magnético del anillo se cierran los contactos de maniobra y
el interruptor suministra una señal de salida. Letra distintiva
en los esquemas de conexiones: S (S1, S2, ...)
7. CONEXION ELECTRICA

SIGNOS GRÁFICOS DE CONTACTOS Y MANIOBRA PARA

BOBINAS MAGNÉTICAS Y RELÉS
FUNCIONES LOGICAS

En electroneumática, la bobina magnética es el elemento

AND (Y): SERIE OR (O): PARALELO
que hace que la válvula conmute. Letra distintiva en
esquemas de conexiones eléctricas: Y (Y1, Y2, ...)

Un relé activa 1, 2 ó más contactos. El relé también puede

ser un elemento activado en función del tiempo o de la
temperatura. Letra distintiva en esquemas de conexiones
eléctricas: K (K1, K2,...).

8. CONEXIÓN ELECTRONEUMATICA
DISPOSITIVOS ELÉCTRICOS DE SALIDA

Suministran señales acústicas:

p.ej. bocinas, sirenas MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO: Al
accionar S1 la bobina 1Y1 queda bajo corriente y la válvula
letra distintiva en esquemas de conexiones: H (H1,
H2,...) 1.1 conecta. De la conexión 1 pasa aire a presión a la
Suministran señales ópticas: conexión 2 y el vástago avanza. Al dejar de accionar S1 la
bobina 1Y1 queda sin corriente. La válvula 1.1 conmuta a la
p.ej. lámparas, LED
posición básica El aire del cilindro escapa a través de la
letra distintiva en esquemas de conexiones: H (H1, conexión 3 de la válvula 1.1 y el vástago retrocede.
H2,...)
Suministran trabajo:
p.ej. en electromotores
letra distintiva en esquemas de conexiones: M (M1,
M2,...)
MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO:

La utilización del mando indirecto depende de:

la fuerza que se requiera para accionar los elementos

de ajuste, la complejidad de la maniobra, la potencia de
conmutación de los contactos y de si el sistema es
gobernado a distancia o no

CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO DE RETENCIÓN

(MEMORIA) CON ELECTROVÁLVULA DE IMPULSOS

Las electroválvulas de impulsos se denominan también

válvulas biestables o válvulas de memoria:
La electroválvula representada es activada por dos bobinas
magnéticas.
CIRCUITO ELÉCTRICO DE AUTORRETENCION
La electroválvula conserva la posición de maniobra
Un relé puede mantenerse en estado activo cuando, a establecida por una de las bobinas, incluso cuando ya no
través de un contacto de trabajo del relé se activa un llega a la bobina la señal para conectar la válvula.
circuito de corriente paralelo al pulsador de MARCHA a la
bobina del relé. La posición de maniobra sólo se modifica cuando se recibe
una señal proveniente de otra bobina, o cuando se ha
En un circuito eléctrico de retención (memoria) es necesario efectuado una corrección manualmente.
montar un pulsador de PARO. La posición de montaje del
pulsador de PARO es determinante para el funcionamiento Para poder modificar la posición de maniobra es
del circuito eléctrico de retención (memoria). indispensable que sólo haya una señal en una de las
bobinas.
Se denomina circuito eléctrico de retención (memoria) con
Paro prioritario un circuito eléctrico de retención
(memoria) en el cual un pulsador (S1, contacto de trabajo) y
un contacto del propio relé (contacto de trabajo) están
conectados en paralelo y luego en serie con un pulsador
(S2, contacto de reposo)
.
En este circuito eléctrico de retención (memoria) con Paro
prioritario, el pulsador S2 domina sobre la acción del
pulsador S1.

Al presionar simultáneamente los pulsadores S1 y S2, la

bobina de relé K1 queda sin corriente.

MANDO EN FUNCIÓN DEL RECORRIDO

Para averiguar la posición de los actuadores neumáticos en

circuitos sencillos se emplean con frecuencia interruptores
de fin de carrera con accionamiento por palancas de rodillo.

ESQUEMA DE CONEXIONADO ELECTRONEUMÁTICO
La parte neumática y la parte eléctrica de un esquema de
conexiones electroneumático se elaboran por aparte; su
contenido, sin embargo, está estrechamente relacionado.
En la parte neumática, el flujo de señales se representa de abajo
hacia arriba.
En la parte eléctrica el flujo de señales se representa de arriba
hacia abajo.
En el esquema de eléctrico de conexiones los circuitos de corriente
se numeran consecutivamente de izquierda a derecha. Los
elementos comunes del esquema de conexiones constituyen las
interfaces entre el circuito neumático y el circuito eléctrico. En
este caso son las bobinas 1Y1 y 2Y1, así como los pulsadores
desconectadores de fin de carrera 1B1, 1B2, 2S1 y 2S2.
DIAGRAMA DESPLAZAMIENTO-PASO (FASE)
En el diagrama desplazamiento-paso se representan gráficamente
los ciclos de movimiento de los actuadores de un sistema de
mando:
Los movimientos de los cilindros dentro de un paso se
representan por medio de líneas oblicuas hacia arriba
(movimiento de avance) o hacia abajo (movimiento de
retroceso).
Las líneas horizontales señalan que el cilindro permanece en
la posición final delantera o trasera.
Si es necesario representar los movimientos de diversos
actuadores, estos se dispondrán en orden consecutivo, uno
tras otro, para cada uno de los pasos.
Esta disposición proporciona una clara visión de la relación
existente entre los movimientos de los diferentes actuadores
en cada paso.
Práctica 2: Utilizando papel, bolígrafo y calculadora
Representa la válvula 2/2 normalmente cerrada
accionada por palanca con enclavamiento. ¿En que
situaciones se utilizará?
Representa dos válvulas 3/2 normalmente
cerradas; la primera accionada por pedal y retorno
por muelle y la segunda por rodillo y también
retorno por muelle. ¿En que situaciones
utilizaremos cada una de ellas?
Representa dos válvulas del tipo 4/2 y 5/2
respectivamente; ambas con doble pilotaje
neumático. ¿Qué diferencias observas entre
ambas? ¿Podrían haber tenido otro tipo de
pilotaje? ¿En que situaciones se utilizarían
normalmente?
Un cilindro de simple efecto de retorno por muelle
se encuentra realizando trabajo por compresión
conectado a una red de aire de 1Mpa de presión.
Si el diámetro del émbolo es de 10 cm; su carrera,
3 cm y la fuerza de rozamiento se puede considerar
un 10% de la teórica, ¿cuál será la fuerza ejercida
por el vástago en el comienzo del ciclo de trabajo?
¿Cuál será la fuerza al final al final de la carrera, si
la constante del muelle es de 100 N/cm? Sol: Finicio
= 7069 N; Ffinal = 6769 N
Un cilindro de doble efecto, de 10 cm de carrera,
cuyo émbolo y vástago tienen 8 cm y 2 cm de
diámetro, respectivamente, se conecta a una red
de aire a presión de 10 Kp/cm 2. Considerando nulo
el rozamiento, Calcula las fuerzas ejercidas por el
vástago en la carrera de avance y en la de
retroceso. Si el cilindro realiza 10 ciclos/min,
calcula el caudal de aire en condiciones normales.
Sol: Fs = 5027 N; Fe = 4700 N; Q = 107 l/min
 NOTA: Conviene saber que al instalar FLUIDSIM-P
(neumática) y FLUIDSIM-H (Hidráulica) se crean sendas
subcarpetas en la carpeta Didactic (que a su vez cuelga de
9. FLUIDSIM-P Archivos de Programa, si fue allí donde se eligió la
instalación), llamadas FluidSIM-P.Stud y FluidSIM-H.Stud.
Dentro de cada una de ellas existen otras subcarpetas, de
Este potente programa de diseño y simulación, de la firma FESTO, las que cabe destacar dos:
nos permitirá comprender los circuitos neumáticos más
elementales. Si bien la versión del profesor es mucho más ct: contiene circuitos neumáticos y
completa, utilizaremos aquí la versión estudiante 3.5, que bastará electroneumáticos agrupados en otras dos
de sobra en el cumplimiento de objetivos.
subcarpetas

lib: contiene la librería de componentes; se puede

personalizar y es la que carga el programa por
defecto.
Ver en la siguiente figura el aspecto de las carpetas:

Una vez instalado el programa, se ejecuta y la pantalla que

obtenemos es la de la figura de la derecha: Barras de título, de
menús y de herramientas, como en cualquier programa bajo
Windows. A la izquierda la biblioteca de elementos neumáticos
que podremos utilizar.

Pulsamos en el botón nuevo y nos aparece una segunda pantalla

en blanco donde podemos comenzar nuestro primer diseño. ¡Es
fácil!, no hay más que arrastrar los elementos de la biblioteca que
deseamos a la pantalla en blanco.

Pinchando en cada elemento, un menú contextual nos permite

girarlos, cambiar sus propiedades, … También podemos introducir
textos. Cablear no puede ser más sencillo.

Por último, la simulación: igual que ver un video: play, avance,

retroceso, paso a paso. La regla es: Si funciona en el simulador,
funciona en la realidad.
 10. SEIS CIRCUITOS NEUMÁTICOS DE
Práctica 3: Comenzando a utilizar FLUIDSIM-P INTERÉS:

Son muchos los elementos de la biblioteca de

FLUIDSIM-P, aún en la versión estudiante. Conviene
que personalicemos nuestra biblioteca con
aquellos que vamos a utilizar más frecuentemente
en este curso. Puede ser una cosa así:
Estudia cada una de ellas accediendo a
“Descripción del componente” y “Foto del
componente” en el menú contextual que te sale al
pulsar el botón derecho del ratón.
Con estos 6 ejemplos prácticos, en orden creciente de
dificultad, se pretende cubrir la base de la mayoría de los
circuitos neumáticos utilizados en la industria. Diseñándolos
primero en papel, después simulándoles y por último
implementándolos en la realidad, se cubren los contenidos
de las asignaturas de Tecnología Industrial I y II que
cursamos en el Bachillerato Tecnológico.

Realiza con FUIDSIM-P el sencillo circuito que hay 1. Estampadora neumática (descarga)
en este apartado (penúltima imagen del
apartado4) y simúlalo. Máquina que aprovecha la deformación plástica del
Actuadores: material para crear mediante un golpe de estampa una
cilindros de simple y determinada forma; por ejemplo la acuñación de
doble efecto y regla monedas. Utilizamos un cilindro de simple efecto que
d distancia para éste
último.
portará la matriz o estampa, cuya velocidad de golpe se
garantiza con un regulador unidireccional. Es accionada
Mando y control: por un operario mediante un pulsador de seta, de
Válvula unidireccional forma que sólo estará operativo cuando una mampara
reguladora de caudal. de metacrilato se cierre pisando un final de carrera e
Válvulas lógicas de impidiendo que el brazo del operario acceda por
simultaneidad (Y) y accidente a la herramienta.
selectora de caudal (O)
Válvula de escape
rápido. Temporizadores
a la desconexión y a la
conexión.
Regulador de presión.
Finales de carrera
(válvulas 3/2) con
rodillo y rodillo
abatible.
Válvula 5/2 doblemente
pilotada por aire (muy
utilizada para comandar
cilindros de doble
efecto). Otra de acción
manual.
Tres válvulas 3/2 con
distintos
accionamientos
manuales (utilizadas
para comienzo de
secuencias)

Generadores de
energía y tratamiento:
Fuente de presión y
unidades de
mantenimiento

2. Control de la puerta de un autobús

El control de apertura y cierre de la puerta de un autobús es

llevada a cabo por el chofer que acciona una palanca, pero
sólo podrá operar si el autobús está parado (es decir, con el
freno de mano echado).
 tren (el tiempo necesario para que este pase) y después se
va a ocultar lentamente.
Además, por normativa de seguridad, todos los autobuses
deben tener un pulsador exterior de apertura en caso de
emergencia. El control exterior e interior van conectados
por una válvula selectora de caudal (O). Por último se puede
regular la velocidad de apertura y cierre.

4. Percutor neumático

3. Atracción de un parque temático
Estás en Port Aventura y te has montado en el tren del
Oeste; al pasar cierto lugar las ruedas de la máquina pisan
un pedal que provoca la salida rápida de un muñeco con
forma de pistolero que después se esconde lentamente.
Herramienta que puede servir para apisonar tierra. Irá
montada en un cilindro de doble efecto que mediante dos
finales de carrera (en las dos posiciones extremas del
vástago) hace que se genere una secuencia permanente de
entrada y salida.

Ahora mejoramos la atracción con un temporizador, de

forma que el pistolero va a permanecer un rato frente al
5. Secuencia posible 6. Secuencia imposible

Con dos cilindros de doble efecto A y B pretendemos hacer Ahora queremos otra secuencia distinta A+A-B+B-. Podría
la secuencia A+B+A-B-. Puede ser una operación de ser que el cilindro A empuja botellas abiertas hasta una
etiquetado de botellas: las botellas avanzan por una cinta cinta transportadora; una vez en la cinta, las botellas
transportadora de forma que el cilindro A las sujeta avanzan por ella de forma que otro cilindro B las va
mientras que el B se aproxima para etiquetarla; concluida la cerrando con tapones de corcho. Razonando de la misma
operación se retira la sujeción para que las botellas sigan forma que en el caso anterior llegamos a un circuito que no
avanzando y sube la herramienta de etiquetar. funciona, ya que se dan dos señales simultaneas sobre la
5/2 que comanda el cilindro B.
A+ B+
a1b0 A+ A-
a1b0
a1b1
a0b0
a0b0
a0b0
a0b1
B- A- a0b1
B- B+

La realización del hojigrama nos indica que la secuencia es

posible, ya que no se repiten ningún par de valores La realización del hojigrama nos indica que la secuencia es
correspondientes a las posiciones de las válvulas 3/2 finales imposible, ya que se un par de valores correspondientes a
de carrera: las posiciones de las válvulas 3/2 finales de carrera:

(a1 b0) ≠ (a1 b1) ≠ (a0 b1) ≠ (a0 b0) (a0 b0) = (a0 b0)

El problema de las señales permanentes admite varias

soluciones que pasan por eliminar la señal o bien anular sus
efectos; así, métodos como aplicar otra señal dominante,
emplear un reductor de presión, soluciones mecánicas con
finales de carrera de leva rodillo unidireccional o
temporizadores.

Veamos una solución mecánica:

Sin embargo hay dos soluciones definitivas:

 Plano Neumatico
11. MÉTODOS SECUENCIALES
S1 S2 S3 S4
Son métodos de programación que permiten la realización
de secuencias de movimiento sin bloqueo de las
A B
electroválvulas.
 METODO PASO A PASO MAXIMO
 METODO PASO A PASO MAXIMO SIMPLIFICADO O
METODO POR ANULACION DE CADENA 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4
12. MÉTODO PASO A PASO MAXIMO 5 3 5 3
1 1

Tiene importancia pedagógica y puede llevarse a cabo con

FLUIDSIM. Consiste en crear tantos pasos
de presión como letras que se obtengan Plano Control
en la secuencia. Después se eligen tantas
memorias (Relevos) como pasos +24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
seleccionados. Cada actuador activa el
final de carrera y genera un cambio de KA0 KA1 KA1 KA2 KA2 KA3 KA3 KA4
grupo. Por último, se procede al cableado
tal y como se ve en el esquema realizado ON KA0 KA4
con FLUIDSIM:
ON
14

CONDICIONES FUNCIONAMIENTO: S3 S2 S1 S4

Solo se utilizan válvulas biestables.

OFF
la condicion final sera mi condición KA2 KA3 KA4 KA1
inicial
El número de pasos es igual al número
KA0 KA1 KA2 KA3
de memorias (relevos). KA4
La memoria alista el siguiente paso y
0V
desactiva el anterior.
El último paso tiene un pulsador de
inicio. 2 9 4 3 6 5 8 7 3
3 5 7 9 10
1
12 13 4 15
COMPONENTES

Ecuación de Movimiento con pasos y condiciones

Plano neumático (actuadores y válvulas)
Plano de Potencia
Plano electroneumático de control Plano electroneumático de potencia
+24V 12 13 14 15

Ejemplo:

En el siguiente ejemplo se aplica el método paso a paso

máximo a la ecuación de movimiento señalada. KA1 KA2 KA3
KA4

Ecuación de movimiento

Pasos I II III IV
Ecuación A+ / A- / B+ / B- Y1 Y2 Y3 Y4

0V

Condiciones S2 S1 S4 S3
Pasos = Relevos = 4 (no tener en cuenta KA0 es solo el inicial)
 Plano Neumatico
Práctica 4: Diseñando circuitos con FLUIDSIM-P e
implementando método paso a paso máximo. S1 S2 S3 S4

Completa estas 3 prácticas con aplicaciones que A B

utilicen elementos vistos hasta aquí:
o A+ B+ A- B-
o A+ B+ C+ A- B- 4 2 4 2
C-o A- C+ B+ C- A+ B-
Y1 Y2
5 3 5 3
1 1

13. MÉTODO PASO A PASO MAXIMO

SIMPLIFICADO

COMPONENTES
Plano Control

Ecuación de Movimiento con pasos y +24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9

condiciones
Plano neumático (actuadores y
KA0 KA1 KA2 KA3
válvulas)
Plano electroneumático de control
ON KA0
Plano electroneumático de potencia

14
CONDICIONES FUNCIONAMIENTO:
S1 S2 S4 S3

Solo se utilizan válvulas monoestables.

la condición final será mi condición
inicial
OFF
KA4 KA1 KA2 KA3
El número de pasos es igual al número
de memorias (relevos).
El último paso no tiene auto-retención. KA0 KA1 KA2 KA3 KA4
La memoria me alista el siguiente paso
y la última desactiva el primero.
0V

Ejemplo:

2 4 6 11 8 3
En el siguiente ejemplo se aplica el método 3 5 7 9 10
paso a paso máximo simplificado a la 10 11
ecuación de movimiento señalada.

Ecuación de movimiento
10 11
+24V
Pasos I II III IV
Ecuación A+ / B+ / B- / A- KA1 KA2

Condiciones S2 S4 S3 S1
Plano Potencia
KA4 KA3

Y1 Y2

0V
Práctica 5: Diseñando circuitos con FLUIDSIM-P e
implementando método paso a paso máximo
SIMPLIFICADO.

Completa estas 3 prácticas con aplicaciones que

utilicen elementos vistos hasta aquí:
o A+ B+ A- B-
o A+ B+ C+ A- B-
C-o A- C+ B+ C- A+ B-
DOBLADORA DE LAMINA
ECUACIÓN DE MOVIMIENTO : A+/B+/B-/C+/C-/A-

14. EJEMPLOS APLICADOS S1 S2 S3 S4 S5 S6

70%

70%

70%

70%

70%

70%
4 2 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3
5 3 5 3 5 3
1 1 1

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

ON KA0 KA1 S2 KA2 S4 KA3 S3 KA4 S6 KA5 S5 KA1 KA2 KA4

KA0

S1

OFF KA6 KA1 KA2 KA3 KA4 KA5 KA6 KA3 KA5

KA0 KA1 KA2 KA3 KA4 KA5 KA6 Y1 Y2 Y3

0V

A+ B+ C+
2 4 6 15 8 10 16 12 3
3 5 7 9 11 13 14 A- B- C-
14 15 16
 S1 S2 S3 S4

EMPACADORA DE RODILLOS

50%

50%
50%

50%
4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

ON KA0 KA0 KA1 KA2 KA2 C1 S3

S1 KA1 S2 S4 KA4 KA5

KA5

OFF C1 KA4 KA4

KA4 KA3

KA0 KA1 KA2 KA3 C1 4 KA4 KA5

0V

2 4 6 5 14 3 10 3 9 5
3 5 7 5 15 10
12 13 7

+24V 12 13 14 15

KA1 KA2 KA3 KA4

Y1 Y3 Y4 Y2

0V

Colombia
15. SELECCIÓN DE COMPONETES
NEUMATICOS
Al Finalizar la etapa de diseño se continua con la selección de los
componentes necesarios para el desarrollo del proyecto, para tal
efecto se ilustrara en la siguiente tabla los datos relevantes para la
correcta selección de los materiales neumáticos.
Actuador Neumático
H doble efecto
D Tipo de embolo (con/sin
Flanche - Pie – pivote
Horquilla y routula
Válvula Neumática
Tubo Flexible
Racord
Carrera o recorrido (H)
Diámetro embolo (D)
Tipo de actuador: simple o
imán)
Material del Vástago o
camisa (si es para productos
alimenticios deberá ser de
acero Inox.)
Conexión racord (ej 1/8 plg)
Soportes (flanche, pie o
pivote)
Conexión en punta opcional
(horquilla, rotula)
Numero de vías y posiciones
(ej: 5/2 – 5 vias y 2
posiciones)
Tipo accionamiento
retorno (ej: eléctrico)
Servopilotada o no
Normalmente cerrada
abierta
Conexión rosca para racord
(ej: 1/8 plg, 3/8 plg)
Exostos o desfogues
(bronce o platicos) diámetro
conexión (plg)
Diámetro (mm o plg)
Material del tubo (Nylon,
polietileno o poliuretano)
Max presión de trabajo
Longitud (metros)
Racord diámetro conexión a
válvula (rosca) y diámetro
de conexión para tubería
(ej: 1/8”x4mm es decir,
conexión para válvula rosca
de 1/8” y para manguera de
4 mm)
Sensor magnético
Soporte montaje sensor
16. HIDRAULICA BASICA: FÍSICA DE LOS
LÍQUIDOS
 LÍQUIDOS OLEOHIDRÁULICOS: aceites
derivados del petróleo
El nº de Reynols
 m
DENSIDAD: d marca el
V 
régimen
3 3
Unidades: Kg/m (SI); Kg/l = g/cm turbulento o
laminar
F dv
 VISCOSIDAD: Sdy µ: viscosidad absoluta
(poise); d : viscosidad relativa (Store)
 PRINCIPIO DE

PASCAL: LEY DE CONTINUIDAD:
F1 F2 S1 v 1 S2 v2
S1 S2
 TEOREMA DE BERNOUILLI:
1 1
dgh1 p1 2 dv1
2
dgh2 p2 2 dv2
2
Práctica 6: Utilizando Excel y/o Derive
1. Un cilindro de presión tiene una sección de 2,5
y 3
cm y una carrera de 7 cm. Se ejerce sobre él una
fuerza de de 50 N (aprox. 5 Kp) se quiere
o
determinar cuál será la fuerza resultante sobre el
2
otro cilindro, que tiene 150 cm , así como el
número de emboladas precisas para que se
produzca un desplazamiento de 10 cm. Sol: 3000
N, 86 emboladas
2. Por una conducción cuyo diámetro mide 30 mm
circula un caudal de 30 l/min de líquido.
Determina la velocidad media de paso. ¿Cuál sería
esta velocidad si el diámetro de la conducción
disminuye a 10 mm?. Sol: 0,7 m/s, 6,3 m/s
3. En una instalación hidráulica se pretende
determinar el caudal de aceite instalando dos
manómetros en dos tuberías de diámetro 10 mm
y
2 mm, respectivamente, midiendo unas presiones
de 30 Kp//cm2 y 5 Kp/cm2, respectivamente. La
densidad del aceite que circula es de 0,9 Kg/l. Sol:
10-4 m3/s
4. En una conducción hidráulica circula un aceite de
densidad 0.9 Kg/l. La presión de salida de la
bomba es de 80 Kp/cm2, la velocidad en la línea
de
 conducción es de 3,5 m/s y la altura del punto de
medida sobre el depósito de aceite es de 1 m.
Calcula el porcentaje de cada forma de energía.
Sol: 0,11% Ep, 99,8% Eht, 0,07% Ec
5. Un sistema hidráulico debe proporcionar una
presión de trabajo de 80 Kp/cm 2 y un caudal
máximo de 100 l/min. Determina la potencia,
suponiendo un rendimiento del 80%. Sol:22,2 CV
6. Disponemos de un circuito hidráulico con las
siguientes características:
Diámetro de la tubería 3/8”
Velocidad del aceite hidráulico: 2,5 m/s, a
2
una presión de 50 Kp/cm
Densidad relativa del aceite hidráulico:
0,9
Calcula el caudal que atraviesa la tubería y la
potencia absorbida, suponiendo un rendimiento
del 75%. Sol: 10,7 l/min, 1,6 CV
17. FLUIDSIM-H
Se trata del programa homólogo a FLUIDSIM-P, con el que
podemos abordar la parte de Hidráulica. Dicha parte es muy
similar a la Neumática. Por limitaciones en la extensión de
estos apuntes daremos unas cuantas pinceladas:
Propiedades físicas de los fluidos: Conviene empezar
por las propiedades físicas de los fluidos: densidad,
presión de vapor, viscosidad, índice de viscosidad,
punto de fluidez, capacidad de lubricación y flujos
estacionario y laminar (nº de Reynolds) de los aceites
hidráulicos. Seguidamente se establece el Principio de
Pascal (prensa hidráulica) , la Ley de continuidad y el
Teorema de Bernouilli, potencia hidráulica, Ley de
Poiseuille, así como el concepto de pérdida de carga.
Ventajas de la hidráulica: fácil regulación de la
velocidad, reversibilidad (válvulas con puntos muertos),
uso de válvulas limitadoras de presión para proteger de
sobrecargas, se logran grandes fuerzas con cilindros de
pequeño tamaño, cualquier actuador hidráulico se para
con facilidad debido a la incompresibilidad de los
líquidos, instalaciones de menor longitud que las
neumáticas y no se queman ante una sobrecarga, como
les pasaría a los motores eléctricos.
Elementos de potencia: Se los denomina Bombas y se
clasifican en hidrodinámicas e hidrostáticas. Las
primeras generan grandes caudales pero bajas
presiones, las segundas son más empleadas en
automatización. Son características de las bombas: el
valor nominal de la presión, el caudal,
desplazamiento o volumen de líquido bombeado en
una vuelta completa, rendimiento volumétrico o
producto entre el desplazamiento y las revoluciones. Y
el rendimiento total. Constructivamente pueden ser: de
engranajes, de tornillo, de paletas y de pistones. Se
denomina unidad hidráulica al conjunto formado por la
bomba, el motor que la alimenta, filtro, manómetro,
válvula limitadora de presión y tanque que recoge el
fluido de retorno (en neumática el aire utilizado se
enviaba a escape)
Elementos de distribución y control: En cuanto al
funcionamiento son exactas a las neumáticas y electro
neumáticas, sin embargo son más robustas (para
soportar mayores presiones) y por ejemplo se emplea
mucho la 4/2 en sustitución a la 5/2 que se empleaba
mucho en neumática; también es frecuente emplear v
´lvulas de 3 posiciones como la 4/3 Los símbolos de
estas válvulas son idénticos a los neumáticos
respectivos; sólo hay que tener en cuenta que los
escapes deben de conectarse con el tanque (en
neumática quedaban al aire).
Elementos actuadores: Existen cilindros de simple
(poco utilizados) y doble efecto como ocurría en la
Neumática; estos últimos suelen realizar trabajo tanto
en la carrera de avance como en la de retroceso..
También existen motores rotativos.
Práctica 7: Diseñando circuitos con FLUIDSIM-H
Del mismo modo que has hecho con FLUIDSIM-N realiza los
siguientes diseños, razónalos y dale aplicaciones:
1. Gobierno de un cilindro de simple efecto
2. Mando de un cilindro de doble efecto, mediante
una 4/2 y una 4/3.
3. Regulación de la velocidad de avance de un
cilindro.
4. Regulación del caudal de entrada.
5. Regulador de presión
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